一種裝有螺旋箍筋的移動式接料機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種裝有螺旋箍筋的移動式接料機構，其結構包括：旋轉機構上部固定接料架并驅動接料架旋轉；橫向移動機構包括：橫向移動架上部鉸接旋轉機構，橫向移動架連接橫向移動驅動機構，橫向移動驅動機構驅動橫向移動架橫向移動；縱向移動機構包括：縱向移動架上部支撐橫向移動機構，縱向移動架連接縱向移動驅動機構，縱向移動驅動機構驅動縱向移動架縱向移動。本實用新型有益效果是：接料架在旋轉狀態(tài)下接住螺旋箍筋，有效地防止螺旋箍筋變形；擋料立柱圍成的框架能調節(jié)，盛裝不同規(guī)格螺旋箍筋；接料架在縱橫方向調整，使接料架與彎曲實現聯動，螺旋箍筋的中心與旋轉盤的中心始終重合，避免箍筋出現扭曲變形，提高彎箍機性能和螺旋箍筋品質。
【專利說明】一種裝有螺旋箍筋的移動式接料機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及的是鋼筋彎箍機上盛裝箍筋產品的接料機構，特別涉及的是鋼筋彎箍機上一種裝有螺旋箍筋的移動式接料機構。
【背景技術】
[0002]隨著經濟建設快速發(fā)展，箍筋自動加工設備一鋼筋彎箍機得到了廣泛的應用，現有技術鋼筋彎箍機是將直條鋼筋彎曲成三角形、圓形、菱形等不同形狀的平面箍筋。
[0003]圖1、圖2、圖3分別是圓形螺旋箍筋、方形螺旋箍筋、三角形螺旋箍筋的結構示意圖，也是本實用新型盛裝的螺旋箍筋。
[0004]隨著市場經濟的不斷發(fā)展，如圖1至圖3所示螺旋箍筋的需求量也隨之增加，為適應螺旋箍筋的生產，將現有技術生產平面箍筋的鋼筋彎箍機彎曲頭由水平位置轉換成垂直位置，以滿足螺旋箍筋的生產?，F有技術中沒有裝有螺旋箍筋的接料機構，加工時螺旋箍筋不能隨彎箍機彎曲部分旋轉，螺旋箍筋會存在嚴重變形，加工后的螺旋箍筋堆垛在鋼筋彎箍機下面，停機后由人工整理收集，存在勞動強度大，生產效率低，生產環(huán)境差和不安全隱
串
【發(fā)明內容】

[0005]本實用新型的目的在于克服上述技術的不足，提供一種使螺旋箍筋隨彎箍機彎曲部分旋轉防止箍筋變形，并自動收集螺旋箍筋，生產效率高，方便螺旋箍筋打包整理的一種裝有螺旋箍筋的移動式接料機構。
[0006]解決上述技術問題的技術方案是:
[0007]一種裝有螺旋箍筋的移動式接料機構，所述移動式接料機構包括:一個裝有螺旋箍筋的接料架，接料架為上部開口豎直方向設置；一個旋轉機構，旋轉機構的上部固定支撐接料架，旋轉機構驅動接料架旋轉；一個橫向移動機構，橫向移動機構包括:橫向移動架，橫向移動架的上部鉸接支撐旋轉機構，橫向移動架連接橫向移動驅動機構，橫向移動驅動機構驅動橫向移動架和其上部的旋轉機構、接料架橫向移動；一個縱向移動機構，縱向移動機構包括:縱向移動架，縱向移動架的上部滑動支撐橫向移動機構，縱向移動架連接縱向移動驅動機構，縱向移動驅動機構驅動縱向移動架和其上部的橫向移動機構、旋轉機構、接料架縱向移動。
[0008]優(yōu)選方案是:所述接料架包括:在橫向、縱向上分別有結構相同位置對稱間隔設置的一對接料架支撐板和位于每個接料架支撐板上部垂直設置的一個擋料立柱；每個接料架支撐板的底部均固定在旋轉機構中的旋轉盤上；在每個接料架支撐板的折彎處分別鉸接支撐一根絲杠和位于絲杠兩側的固定導軌；所述擋料立柱底部的螺母和通孔配裝在絲杠和導軌上；轉動絲杠驅動擋料立柱分別沿導軌移動，調整擋料立柱相互間用于裝螺旋箍筋的間距。
[0009]優(yōu)選方案是:所述旋轉機構包括:電機減速機，所述電機減速機固定在橫向移動架上，電機減速機輸出軸上的小齒輪與外齒輪嚙合，外齒輪內徑鉸接在橫向移動架的上部，外齒輪頂部的旋轉盤固定接料架中的接料架支撐板；電機減速機驅動小齒輪和外齒輪轉動帶動旋轉盤和裝有螺旋箍筋的接料架旋轉。
[0010]優(yōu)選方案是:所述橫向移動機構中的橫向移動架一個側面上裝有橫向連接板，橫向連接板連接由橫向鏈輪鏈條組成的橫向移動驅動機構，該橫向移動驅動機構設置在縱向移動架上部；橫向移動架底部兩側沿其橫向分別鉸接多個橫向滾輪和多個橫向限位輪，多個橫向滾輪支撐橫向移動架滑行在縱向移動架頂面水平的橫向導軌底面上，多個橫向限位輪沿縱向移動架頂面垂直的橫向導軌立面上滑行。
[0011]優(yōu)選方案是:所述橫向移動驅動機構包括:橫向連接板的兩端分別連接橫向鏈條的兩端，橫向鏈條套裝在橫向主動鏈輪和橫向從動鏈輪上，橫向主動鏈輪裝在橫向電機減速機的輸出軸上；在縱向移動架上部兩端固定橫向電機減速機、鉸接橫向從動鏈輪。
[0012]優(yōu)選方案是:所述縱向移動機構中的縱向移動架在兩個側面上分別裝有縱向連接板，縱向連接板連接由縱向鏈輪鏈條組成的縱向移動驅動機構，該縱向移動驅動機構設置在底架上；縱向移動架底部兩側沿其縱向分別鉸接多個縱向滾輪和多個縱向限位輪，多個縱向滾輪支撐縱向移動架滑行在底架頂面水平的縱向導軌底面上，多個縱向限位輪沿底架頂面垂直的縱向導軌立面上滑行。
[0013]優(yōu)選方案是:所述縱向移動驅動機構包括:縱向移動架兩個側面上的縱向連接板分別連接縱向鏈條兩端，縱向鏈條套裝在縱向主動鏈輪和縱向從動鏈輪上，縱向主動鏈輪裝在縱向電機減速機的輸出軸上；在底架上部兩端固定有縱向電機減速機和鉸接有縱向從動鏈輪。
[0014]本實用新型的有益效果是:本實用新型克服上述技術的不足，本實用新型位于鋼筋彎箍機彎曲機頭的正下方，接料架在旋轉狀態(tài)下接住從彎曲機頭彎曲后落出的螺旋箍筋，有效地防止螺旋箍筋變形，提高螺旋箍筋品質，螺旋箍筋碼放整齊，方便打包整理；接料架中的擋料立柱通過絲杠螺母傳動機構調節(jié)擋料立柱之間圍成的框架，方便盛裝不同規(guī)格的螺旋箍筋，適應性強；本實用新型接料架下部設置有橫向移動機構和縱向移動機構，接料架能在縱橫方向調整，使接料架與鋼筋彎箍機彎曲部分實現聯動，彎曲過程中螺旋箍筋的中心與旋轉盤的中心始終重合，避免了箍筋出現扭曲變形，極大的提高了彎箍機的性能和螺旋箍筋的品質，實現了螺旋箍筋自動化加工和收料。本實用新型節(jié)省勞力，自動化程度高，螺旋箍筋的收集和打包效率高，確保安全文明生產。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1、圖2、圖3分別是圓形螺旋箍筋、方形螺旋箍筋、三角形螺旋箍筋的結構示意圖，上述螺旋箍筋裝在本實用新型機構內；
[0016]圖4是本實用新型結構示意圖，顯示本實用新型位于鋼筋彎箍機的彎曲機頭下面接料狀態(tài)圖；
[0017]圖5是本實用新型結構示意圖；
[0018]圖5a是圖5的左視圖；
[0019]圖6是圖5a中旋轉機構和擋架調整機構的主視圖；
[0020]圖7是圖6的俯視圖；[0021]圖8是圖5中橫向移動機構的主視圖；
[0022]圖9是圖8的俯視圖；
[0023]圖10是圖9中P部放大圖；
[0024]圖11是圖5中的縱向移動機構的主視圖；
[0025]圖12是圖11的俯視圖；
[0026]圖13是圖12中W部放大圖。
[0027]《附圖中序號說明》
[0028]1:鋼筋彎箍機；la:彎曲機頭；2:螺旋箍筋；3:移動式接料機構；4:旋轉機構；5:橫向移動機構；6:縱向移動機構；8:接料架；11:擋料立柱；12:導軌；13:接料架支撐板；14:絲杠；21:旋轉盤；22:外齒輪；23:小齒輪；24:電機減速機；31:橫向移動架；32:橫向限位輪；33:橫向滾輪；34:橫向電機減速機；35:橫向電機座；36:橫向主動鏈輪；37:橫向連接板；38:橫向從動鏈輪；39:橫向鏈條；41:縱向電機減速機；42:縱向電機座；43:縱向鏈條；44:縱向移動架；44a:橫向導軌底面；44b:橫向導軌立面；45:縱向從動鏈輪；46:底架；46a:縱向導軌底面；46b:縱向導軌立面；47:縱向連接板；48:縱向主動鏈輪；49:縱向限位輪；50:縱向滾輪。
【具體實施方式】
[0029]下面結合附圖對本實用新型的實施例進一步詳述。
[0030]本實用新型提供一種裝有螺旋箍筋的移動式接料機構，所述移動式接料機構3包括:
[0031]一個裝有螺旋箍筋的接料架8，接料架8為上部開口豎直方向設置；
[0032]一個旋轉機構4，旋轉機構4的上部固定支撐接料架8，旋轉機構4驅動接料架8旋轉；
[0033]—個橫向移動機構5,橫向移動機構5包括:橫向移動架31,橫向移動架31的上部鉸接支撐旋轉機構4，橫向移動架31連接橫向移動驅動機構，橫向移動驅動機構驅動橫向移動架31和其上部的旋轉機構4、接料架8橫向移動；
[0034]一個縱向移動機構6，縱向移動機構6包括:縱向移動架44，縱向移動架44的上部滑動支撐橫向移動機構5，縱向移動架44連接縱向移動驅動機構，縱向移動驅動機構驅動縱向移動架44和其上部的橫向移動機構5、旋轉機構4、接料架8縱向移動。
[0035]所述接料架8包括:在橫向、縱向上分別有結構相同位置對稱間隔設置的一對接料架支撐板13和位于每個接料架支撐板13上部垂直設置的一個擋料立柱11 ;每個接料架支撐板13的底部均固定在旋轉機構4中的旋轉盤21上；在每個接料架支撐板13的折彎處分別鉸接支撐一根絲杠14和位于絲杠14兩側的固定導軌12 ;所述擋料立柱11底部的螺母和通孔配裝在絲杠14和導軌12上；轉動絲杠14驅動擋料立柱11分別沿導軌12移動，調整擋料立柱11相互間用于裝螺旋箍筋2的間距。
[0036]所述旋轉機構4包括:電機減速機24，所述電機減速機24固定在橫向移動架31上，電機減速機24輸出軸上的小齒輪23與外齒輪22嚙合，外齒輪22內徑鉸接在橫向移動架31的上部，外齒輪22頂部的旋轉盤21固定接料架8中的接料架支撐板13 ;電機減速機24驅動小齒輪23和外齒輪22轉動帶動旋轉盤21和裝有螺旋箍筋2的接料架8旋轉。[0037]所述橫向移動機構5中的橫向移動架31 —個側面上裝有橫向連接板37，橫向連接板37連接由橫向鏈輪鏈條組成的橫向移動驅動機構，該橫向移動驅動機構設置在縱向移動架44上部；橫向移動架31底部兩側沿其橫向分別鉸接多個橫向滾輪33和多個橫向限位輪32，多個橫向滾輪33支撐橫向移動架31滑行在縱向移動架44頂面水平的橫向導軌底面44a上，多個橫向限位輪32沿縱向移動架44頂面垂直的橫向導軌立面44b上滑行。
[0038]所述橫向移動驅動機構包括:橫向連接板37的兩端分別連接橫向鏈條39的兩端，橫向鏈條39套裝在橫向主動鏈輪36和橫向從動鏈輪38上，橫向主動鏈輪36裝在橫向電機減速機34的輸出軸上；在縱向移動架44上部兩端固定橫向電機減速機34、鉸接橫向從動鏈輪38。
[0039]所述縱向移動機構6中的縱向移動架44在兩個側面上分別裝有縱向連接板47，縱向連接板47連接由縱向鏈輪鏈條組成的縱向移動驅動機構，該縱向移動驅動機構設置在底架46上；縱向移動架44底部兩側沿其縱向分別鉸接多個縱向滾輪50和多個縱向限位輪49，多個縱向滾輪50支撐縱向移動架44滑行在底架46頂面水平的縱向導軌底面46a上，多個縱向限位輪49沿底架46頂面垂直的縱向導軌立面46b上滑行。
[0040]所述縱向移動驅動機構包括:縱向移動架44兩個側面上的縱向連接板47分別連接縱向鏈條43兩端，縱向鏈條43套裝在縱向主動鏈輪48和縱向從動鏈輪45上，縱向主動鏈輪48裝在縱向電機減速機41的輸出軸上；在底架46上部兩端固定有縱向電機減速機41和鉸接有縱向從動鏈輪45。
[0041]更具體的說，如圖4所示，本實用新型移動式接料機構3適用于鋼筋彎箍機I的彎曲機頭Ia彎曲出的螺旋箍筋2，螺旋箍筋2的形狀如圖1至圖3所示的圓形螺旋箍筋、方形螺旋箍筋、三角形螺旋箍筋或其它形狀。
[0042]本實用新型移動式接料機構3是在旋轉狀態(tài)下接住從彎曲機頭Ia彎曲后落出的螺旋箍筋2，為使本實用新型接料架8中的擋料立柱11之間圍成的框架正好位于彎曲機頭Ia的正下方，需要橫向移動機構5和縱向移動機構6在縱橫方向調整。
[0043]如圖5、圖5a、圖6、圖7所示，本實用新型的接料架8中有結構相同的四個接料架支撐板13，在橫向設置一對，在縱向設置一對，每一對接料架支撐板13相互間有間隔；每個接料架支撐板13由底部的底板和兩側折彎呈垂直的側板構成，其底板固定在旋轉盤21頂面，其側板支撐絲杠14和兩根導軌12 ;擋料立柱11底部裝有螺母(圖未視)以及位于該螺母(圖未視)兩側的通孔(圖未視)，擋料立柱11底部螺母和通孔配裝在絲杠14和導軌12上；絲杠14通過絲杠副與擋料立柱11連接。由于絲杠副具有自鎖功能，擋料立柱11不會因作用于其上的外力移動。當旋轉絲杠14時，擋料立柱11即可沿導軌12軸線方向移動調整四個擋料立柱11相互間間距，適應盛裝不同尺寸的螺旋箍筋2。
[0044]如圖5、圖5a、圖6所示，本實用新型利用旋轉機構4中的旋轉盤21固定支撐四個接料架支撐板13，圖中旋轉盤21是一個圓盤，旋轉盤21下部是一個外齒輪22，外齒輪22的內孔通過軸承連接橫向移動架31上部的軸，橫向移動架31內部用緊固件固定電機減速機24，電機減速機24輸出軸上的小齒輪23與外齒輪22嚙合，當電機減速機24運轉時驅動小齒輪23和外齒輪22轉動，帶動旋轉盤21和裝有螺旋箍筋2的接料架8旋轉。
[0045]如圖8、圖9、圖10所示，本實用新型橫向移動機構5中的橫向移動架31底部裝有四組橫向滾輪33與橫向限位輪32，橫向滾輪33與縱向移動架44頂面水平的橫向導軌底面44a接觸，使橫向移動架31能夠橫向移動；橫向限位輪32與縱向移動架44頂面垂直的橫向導軌立面的橫向導軌立面44b接觸，保證橫向移動架31運動時不會偏離軌道。
[0046]橫向移動機構5中驅動橫向移動架31橫向移動的橫向移動驅動機構米用橫向鏈輪鏈條組成移動驅動機構，其中橫向電機減速機34軸端固定有橫向主動鏈輪36并安裝在橫向電機座35上,橫向電機座35固定在縱向移動架44 一端,縱向移動架44另一端鉸接支撐橫向從動鏈輪38。橫向鏈條39連接橫向主動鏈輪36和橫向從動鏈輪38，橫向鏈條39兩端分別連接橫向連接板37的兩端,橫向連接板37與橫向移動架31相連。這樣，當橫向減速機電機34運轉時，橫向鏈條39帶動橫向移動架31相應橫向運動。
[0047]如圖11、圖12、圖13所示，本實用新型縱向移動機構6中的縱向移動架44底部裝有四組縱向滾輪50與縱向限位輪49裝置，縱向滾輪50與底架46頂面水平的縱向導軌底面46a接觸，使縱向移動架44能夠縱向移動；縱向限位輪49與底架46頂面垂直的縱向導軌立面46b接觸,保證縱向移動架44運動時不會偏離軌道。
[0048]縱向移動機構6中驅動縱向移動架44縱向移動驅動機構采用縱向鏈輪鏈條組成移動驅動機構，其中縱向電機減速機41軸端固定有縱向主動鏈輪48并安裝在縱向電機座42上，縱向電機座42固定在底架46 —端，在底架46另一端交接支撐有縱向從動鏈輪45 ；縱向鏈條43連接縱向主動鏈輪48和縱向從動鏈輪45，縱向鏈條43兩端分別連接兩個縱向連接板47，兩個縱向連接板47縱向相對稱的分別連接縱向移動架44的兩側。這樣，當縱向電機減速機41運轉時，縱向鏈條43帶動縱向移動架44縱向移動。
【權利要求】
1.一種裝有螺旋箍筋的移動式接料機構，其特征在于，所述移動式接料機構(3)包括: 一個裝有螺旋箍筋的接料架(8)，接料架(8)為上部開口豎直方向設置； 一個旋轉機構(4 )，旋轉機構(4 )的上部固定支撐接料架(8 )，旋轉機構(4 )驅動接料架(8)旋轉； 一個橫向移動機構(5),橫向移動機構(5)包括:橫向移動架(31),橫向移動架(31)的上部鉸接支撐旋轉機構(4)，橫向移動架(31)連接橫向移動驅動機構，橫向移動驅動機構驅動橫向移動架(31)和其上部的旋轉機構(4)、接料架(8 )橫向移動； 一個縱向移動機構(6)，縱向移動機構(6)包括:縱向移動架(44)，縱向移動架(44)的上部滑動支撐橫向移動機構(5)，縱向移動架(44)連接縱向移動驅動機構，縱向移動驅動機構驅動縱向移動架(44)和其上部的橫向移動機構(5)、旋轉機構(4)、接料架(8)縱向移動。
2.根據權利要求1中所述的一種裝有螺旋箍筋的移動式接料機構，其特征在于，所述接料架(8)包括:在橫向、縱向上分別有結構相同位置對稱間隔設置的一對接料架支撐板(13)和位于每個接料架支撐板(13)上部垂直設置的一個擋料立柱(11);每個接料架支撐板(13)的底部均固定在旋轉機構(4)中的旋轉盤(21)上；在每個接料架支撐板(13)的折彎處分別鉸接支撐一根絲杠(14)和位于絲杠(14)兩側的固定導軌(12);所述擋料立柱(11)底部的螺母和通孔配裝在絲杠(14)和導軌(12)上；轉動絲杠(14)驅動擋料立柱(11)分別沿導軌(12)移動，調整擋料立柱(11)相互間用于裝螺旋箍筋(2)的間距。
3.根據權利要求1中所述的一種裝有螺旋箍筋的移動式接料機構，其特征在于，所述旋轉機構(4)包括: 電機減速機(24)，所述電機減速機(24)固定在橫向移動架(31)上，電機減速機(24)輸出軸上的小齒輪(23)與外齒輪(22)嚙合，外齒輪(22)內徑鉸接在橫向移動架(31)的上部，外齒輪(22)頂部的旋轉盤(21)固定接料架(8)中的接料架支撐板(13);電機減速機(24 )驅動小齒輪(23 )和外齒輪(22 )轉動帶動旋轉盤(21)和裝有螺旋箍筋(2 )的接料架(8)旋轉。
4.根據權利要求1中所述的一種裝有螺旋箍筋的移動式接料機構，其特征在于，所述橫向移動機構(5 )中的橫向移動架(31) —個側面上裝有橫向連接板(37 )，橫向連接板(37 )連接由橫向鏈輪鏈條組成的橫向移動驅動機構，該橫向移動驅動機構設置在縱向移動架(44)上部；橫向移動架(31)底部兩側沿其橫向分別鉸接多個橫向滾輪(33)和多個橫向限位輪(32)，多個橫向滾輪(33)支撐橫向移動架(31)滑行在縱向移動架(44)頂面水平的橫向導軌底面(44a)上，多個橫向限位輪(32)沿縱向移動架(44)頂面垂直的橫向導軌立面(44b)上滑行。
5.根據權利要求4中所述的一種裝有螺旋箍筋的移動式接料機構，其特征在于，所述橫向移動驅動機構包括:橫向連接板(37)的兩端分別連接橫向鏈條(39)的兩端，橫向鏈條(39 )套裝在橫向主動鏈輪(36 )和橫向從動鏈輪(38 )上，橫向主動鏈輪(36 )裝在橫向電機減速機(34)的輸出軸上；在縱向移動架(44)上部兩端固定橫向電機減速機(34)、鉸接橫向從動鏈輪(38)。
6.根據權利要求1中所述的一種裝有螺旋箍筋的移動式接料機構，其特征在于，所述縱向移動機構(6)中的縱向移動架(44)在兩個側面上分別裝有縱向連接板(47)，縱向連接板(47)連接由縱向鏈輪鏈條組成的縱向移動驅動機構，該縱向移動驅動機構設置在底架(46)上；縱向移動架(44)底部兩側沿其縱向分別鉸接多個縱向滾輪(50)和多個縱向限位輪(49)，多個縱向滾輪(50)支撐縱向移動架(44)滑行在底架(46)頂面水平的縱向導軌底面(46a)上，多個縱向限位輪(49)沿底架(46)頂面垂直的縱向導軌立面(46b)上滑行。
7.根據權利要求6中所述的一種裝有螺旋箍筋的移動式接料機構，其特征在于，所述縱向移動驅動機構包括:縱向移動架(44)兩個側面上的縱向連接板(47)分別連接縱向鏈條(43)兩端，縱向鏈條(43)套裝在縱向主動鏈輪(48)和縱向從動鏈輪(45)上，縱向主動鏈輪( 48)裝在縱向電機減速機(41)的輸出軸上；在底架(46)上部兩端固定有縱向電機減速機(41)和鉸接有縱向從動鏈輪(45 )。
【文檔編號】B21F1/00GK203649220SQ201320830004
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年12月12日 優(yōu)先權日:2013年12月12日
【發(fā)明者】陳振東 申請人:建科機械（天津）股份有限公司