亚洲成年人黄色一级片,日本香港三级亚洲三级,黄色成人小视频,国产青草视频,国产一区二区久久精品,91在线免费公开视频,成年轻人网站色直接看

一種驅(qū)動橋?qū)S昧⑹叫V钡闹圃旆椒?

文檔序號:3107628閱讀:239來源:國知局
一種驅(qū)動橋?qū)S昧⑹叫V钡闹圃旆椒?br> 【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種驅(qū)動橋?qū)S昧⑹叫V睓C(jī),包括支撐系統(tǒng)、校直系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)和控制系統(tǒng),所述支撐系統(tǒng)包括機(jī)架、用于固定驅(qū)動橋的夾持裝置和用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動橋的旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動裝置;所述校直系統(tǒng)包括用于校直的沖壓機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動沖壓機(jī)構(gòu)運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、復(fù)位結(jié)構(gòu)和設(shè)置在驅(qū)動橋下方的墊塊;所述檢測系統(tǒng)包括用于檢測驅(qū)動橋兩端位置對齊的對中機(jī)構(gòu)、用于測量驅(qū)動橋平直度的位置檢測裝置和用于測量驅(qū)動橋外形尺寸的高度檢測裝置;所述控制系統(tǒng)用于根據(jù)檢測系統(tǒng)的監(jiān)測數(shù)據(jù),控制支撐系統(tǒng)和校直系統(tǒng)相應(yīng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行動作。本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)與檢測系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)形成一閉環(huán)系統(tǒng),控制精度高、自動化程度高,提高了生產(chǎn)效率,節(jié)省了用工成本。
【專利說明】一種驅(qū)動橋?qū)S昧⑹叫V睓C(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于校直機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】,具體涉及一種驅(qū)動橋?qū)S昧⑹叫V睓C(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]驅(qū)動橋鍛造成型后,需經(jīng)過熱處理,導(dǎo)致其產(chǎn)生變形或者尺寸產(chǎn)生誤差,需要在后續(xù)程序中對其進(jìn)行校直或者校驗(yàn),目前一般通過測量其偏移量,然后在其反方向施加沖壓力,對其校直,現(xiàn)有的驅(qū)動橋校直機(jī)自動化程度不高,需要人工測量,手動控制沖壓系統(tǒng)對其控制,這樣導(dǎo)致人工測量不準(zhǔn)確,工人工作量大,工作效率低等問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷,本實(shí)用新型提供一種自動化程度高、控制和測量精度高的驅(qū)動橋?qū)S昧⑹叫V睓C(jī)。
[0004]為了解決上述問題,本實(shí)用新型按以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的:
[0005]本實(shí)用新型所述驅(qū)動橋?qū)S昧⑹叫V睓C(jī),包括支撐系統(tǒng)、校直系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)和控制系統(tǒng),所述支撐系統(tǒng)包括機(jī)架、用于固定驅(qū)動橋的夾持裝置和用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動橋的旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動裝置;
[0006]所述校直系統(tǒng)包括用于校直的沖壓機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動沖壓機(jī)構(gòu)運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、復(fù)位結(jié)構(gòu)和設(shè)置在驅(qū)動橋下方的墊塊;
[0007]所述檢測系統(tǒng)包括用于檢測驅(qū)動橋兩端位置對齊的對中機(jī)構(gòu)、用于測量驅(qū)動橋平直度的位置檢測裝置和用于測量驅(qū)動橋外形尺寸的高度檢測裝置;
[0008]所述控制系統(tǒng)用于根據(jù)檢測系統(tǒng)的監(jiān)測數(shù)據(jù),控制支撐系統(tǒng)和校直系統(tǒng)相應(yīng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行動作。
[0009]進(jìn)一步地,為了定位更準(zhǔn)確,所述夾持裝置包括設(shè)置在支架上的主軸、設(shè)置在主軸前端的軸頭、用于驅(qū)動軸頭軸向運(yùn)動的氣缸和用于連接軸頭與氣缸的推拉機(jī)構(gòu);
[0010]所述軸頭設(shè)置有中心孔,所述中心孔上設(shè)置有調(diào)整結(jié)構(gòu),所述調(diào)整結(jié)構(gòu)包括調(diào)整塊、調(diào)節(jié)螺栓和設(shè)置在調(diào)整塊末端用于固定調(diào)節(jié)螺栓的連接塊,所述調(diào)整塊和連接塊上設(shè)置有與調(diào)節(jié)螺栓配合的螺紋孔,所述調(diào)整塊前端為錐形;
[0011]所述軸頭圓周上均勻分布有三個以上的脹緊塊,所述脹緊塊與調(diào)整塊接觸面為斜面,所述脹緊塊通過O型圈固定在軸頭上。
[0012]進(jìn)一步地,所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括伺服驅(qū)動裝置、與伺服驅(qū)動裝置連接的主軸、設(shè)置在主軸上的凸輪和若干軸承,采用凸輪來控制沖壓機(jī)構(gòu)的移動量,控制更方便準(zhǔn)確,精度高。
[0013]進(jìn)一步地,所述沖壓機(jī)構(gòu)包括活動梁、設(shè)置在活動梁上并且與驅(qū)動機(jī)構(gòu)凸輪配合的從動輪和設(shè)置在活動梁底部的若干執(zhí)行壓塊。
[0014]進(jìn)一步地,為了適應(yīng)不同型號規(guī)格的驅(qū)動橋,所述執(zhí)行壓塊與活動梁間設(shè)置有方便調(diào)節(jié)執(zhí)行壓塊位置的橫向滑軌和縱向滑軌。
[0015]進(jìn)一步地,所述復(fù)位結(jié)構(gòu)為設(shè)置在活動梁兩端的氣囊,所述氣囊上設(shè)置有卸壓閥,沖壓時起到緩沖的作用,降低了車間噪音。
[0016]進(jìn)一步地,所述墊塊通過滑軌設(shè)置在機(jī)架平臺上,每個滑軌上設(shè)置兩塊不同高度的墊塊,根據(jù)驅(qū)動橋相應(yīng)段的偏移量來選用相應(yīng)高度的墊塊,使校直效率更高。
[0017]進(jìn)一步地,所述位置檢測裝置包括鉸接于機(jī)架平臺上的擺動桿、設(shè)置在擺動桿前端的檢測塊、設(shè)置在擺動桿末端的復(fù)位彈簧和用于監(jiān)測擺動桿位置的傳感器,所述復(fù)位彈簧一端與擺動桿連接,另外一端與機(jī)架連接。
[0018]進(jìn)一步地,為了更好地控制夾持裝置的位置,所述機(jī)架兩端設(shè)置有使夾持裝置上下運(yùn)動的升降結(jié)構(gòu),所述升降結(jié)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的驅(qū)動氣缸、設(shè)置在氣缸活塞軸上的推板,所述推板上連接有連接架,所述連接架鉸接于機(jī)架上,連接架一端與推板連接,另外
一端與夾持裝置連接。
[0019]一種用于驅(qū)動橋?qū)S昧⑹叫V睓C(jī)的控制方法,步驟包括:
[0020](I)通過伺服驅(qū)動裝置中的伺服電機(jī)驅(qū)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)的主軸、設(shè)置在夾持裝置的旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動裝置驅(qū)動驅(qū)動橋旋轉(zhuǎn),伺服驅(qū)動裝置中的位置編碼器分別記錄主軸、驅(qū)動橋的位置,所述伺服驅(qū)動裝置與控制系統(tǒng)連接;
[0021](2)檢測系統(tǒng)中的傳感器實(shí)時監(jiān)測驅(qū)動橋各段的位置和驅(qū)動橋外形尺寸,并將信息反饋至控制系統(tǒng);
[0022](3)控制系統(tǒng)根據(jù)輸入的信息,控制旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動裝置調(diào)節(jié)驅(qū)動橋的角度,伺服驅(qū)動裝置驅(qū)動沖壓系統(tǒng),對驅(qū)動橋進(jìn)行沖壓校直;
[0023](4)控制系統(tǒng)設(shè)置有以太網(wǎng)接入口,可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。
[0024]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:
[0025]本實(shí)用新型通過采用伺服驅(qū)動裝置對各機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動,控制系統(tǒng)、測試系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)形成閉環(huán)系統(tǒng),控制精度高,自動化程度高,提高了生產(chǎn)效率,節(jié)省了人工成本,噪音小。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說明,其中:
[0027]圖1是本實(shí)用新型所述驅(qū)動橋?qū)S昧⑹叫V睓C(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0028]圖2是本實(shí)用新型所述驅(qū)動橋?qū)S昧⑹叫V睓C(jī)的結(jié)構(gòu)主視圖;
[0029]圖3是圖2中A-A視圖;
[0030]圖4是本實(shí)用新型所述驅(qū)動橋?qū)S昧⑹叫V睓C(jī)的結(jié)構(gòu)分解圖;
[0031]圖5是本實(shí)用新型所述驅(qū)動橋?qū)S昧⑹叫V睓C(jī)的夾持結(jié)構(gòu)示意圖;
[0032]圖6是本實(shí)用新型所述驅(qū)動橋?qū)S昧⑹叫V睓C(jī)的夾持結(jié)構(gòu)的主視圖;
[0033]圖7是本實(shí)用新型所述驅(qū)動橋?qū)S昧⑹叫V睓C(jī)的夾持結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖;
[0034]圖8是圖7中B-B視圖;
[0035]圖9是本實(shí)用新型所述驅(qū)動橋?qū)S昧⑹叫V睓C(jī)的位置檢測裝置結(jié)構(gòu)示意圖;
[0036]圖10是本實(shí)用新型所述驅(qū)動橋?qū)S昧⑹叫V睓C(jī)控制原理示意圖。
[0037]圖中,1-機(jī)架,11-左立橋,12-上橫梁,13-右立橋,14-工作平臺,2_驅(qū)動機(jī)構(gòu),21-伺服驅(qū)動裝置,22-驅(qū)動軸,23-凸輪,24-軸承,3-沖壓機(jī)構(gòu),31-氣囊,32-活動梁,33-從動輪,34-壓塊滑軌,341-橫向滑軌,342-縱向滑軌,35-執(zhí)行壓塊,36-活動梁滑塊,37-活動梁滑軌,38-墊塊滑軌,39-校直墊塊,4-夾持裝置,41-旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動裝置,42-對中機(jī)構(gòu),43-氣缸,44-推拉結(jié)構(gòu),441 -滑桿,442-連接塊,443-底板,444-銷軸,45-夾持裝置主軸,451-軸頭,452-脹緊塊,453-0型圈,454-調(diào)節(jié)塊,455-調(diào)節(jié)螺栓,456-連接塊,457-軸承,46-連接件,47-鉸接軸,48-升降部,481-升降驅(qū)動氣缸,482-氣缸活塞軸,483-彈簧,484-彈簧安裝部,485-推板,5-驅(qū)動橋,6-位置檢測裝置,61-檢測塊,62-擺動桿,63-鉸接軸,64-復(fù)位彈簧,65-傳感器,66-固定板,67-調(diào)節(jié)手柄,7-高度檢測裝置,8-輸送系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0038]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明,應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本實(shí)用新型,并不用于限定本實(shí)用新型。
[0039]如圖1?圖10所示,本實(shí)用新型所述驅(qū)動橋?qū)S昧⑹叫V睓C(jī),包括支撐系統(tǒng)、校直系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和輸送系統(tǒng)8,所述支撐系統(tǒng)包括機(jī)架1、設(shè)置在機(jī)架I上用于固定驅(qū)動橋5的夾持裝置4和用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動橋5的旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動裝置41。所述機(jī)架I包括左立柱11、右立柱13、用于連接左立柱11和右立柱13的上橫梁12以及工作平臺14,所述工作平臺14中間設(shè)置有為驅(qū)動橋5轉(zhuǎn)動提供空間的凹槽。所述夾緊裝置4分別固定在工作平臺14的兩端。
[0040]所述校直系統(tǒng)包括用于校直驅(qū)動橋5的沖壓機(jī)構(gòu)3、用于驅(qū)動沖壓機(jī)構(gòu)運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)2。所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)2包括驅(qū)動軸22、固定在驅(qū)動軸22上的凸輪23、用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸22的伺服驅(qū)動裝置21和若干個固定在驅(qū)動軸22上的軸承24。
[0041]所述沖壓機(jī)構(gòu)3包括設(shè)置在左立柱11和右立柱13的復(fù)位結(jié)構(gòu)、設(shè)置在復(fù)位結(jié)構(gòu)上的活動梁32和驅(qū)動橋底部的校直墊塊39。所述活動梁32上設(shè)置有與驅(qū)動機(jī)構(gòu)2上凸輪23配合的從動輪33和執(zhí)行壓塊35,所述執(zhí)行壓塊35與活動梁32間設(shè)置有壓塊滑軌34,所述壓塊滑軌34包括橫向滑軌341和縱向滑軌342。所述活動梁31兩側(cè)設(shè)置有活動梁滑塊36,所述左立柱11和右立柱13上設(shè)置有與活動梁滑塊36配合的活動梁滑軌37。
[0042]所述復(fù)位結(jié)構(gòu)為氣囊31,所述氣囊31上設(shè)置有卸壓閥。
[0043]所述校直墊塊39通過墊塊滑軌38設(shè)置在工作平臺14上,每個墊塊滑軌38上設(shè)置不同高度的兩塊墊塊,每塊墊塊39上設(shè)置有與控制系統(tǒng)連接的驅(qū)動裝置。
[0044]所述夾持裝置4包括夾持部和升降部48,所述夾持部包括夾持裝置主軸45、設(shè)置在夾持裝置主軸45前端的軸頭451、用于調(diào)節(jié)軸頭451沿軸向運(yùn)動的氣缸43和用于驅(qū)動夾持裝置主軸45轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動裝置41,所述夾持部通過連接件46鉸鏈連接于機(jī)架I上,所述氣缸41通過推拉結(jié)構(gòu)44與軸頭451連接。所述軸頭451上均勻分布有三個以上的用于固定驅(qū)動橋的脹緊塊452,本實(shí)施例中采用4個脹緊塊452,也可以設(shè)置3個或5個脹緊塊452。
[0045]所述軸頭451設(shè)置有中心孔,其圓周上均勻分布有四個用于放置脹緊塊452的通孔,所述脹緊塊452底部為斜面,所述脹緊塊452通過O型圈453固定在軸頭451上,所述軸頭451中心孔上設(shè)置有調(diào)節(jié)塊454,所述調(diào)節(jié)塊454前端與脹緊塊452接觸面為斜面,所述調(diào)節(jié)塊454上設(shè)置有調(diào)節(jié)螺栓455,所述中心孔內(nèi)設(shè)置有固定調(diào)節(jié)螺栓455的連接塊456,所述連接塊456固定在夾持裝置主軸45上。[0046]所述升降部48包括固定在機(jī)架I上的升降驅(qū)動氣缸481、設(shè)置在升降驅(qū)動氣缸481活塞軸482上的彈簧483、與彈簧483另一端連接的彈簧安裝部484,所述彈簧安裝部484與夾持裝置的連接件46連接,所述連接件46上設(shè)置有與彈簧安裝部484連接的推板485,所述推板485與連接件46固定連接。
[0047]所述檢測系統(tǒng)包括設(shè)置在工作平臺14兩側(cè)夾持裝置4上的對中機(jī)構(gòu)42、設(shè)置在驅(qū)動橋5下方的位置檢測裝置6和高度檢測裝置7。
[0048]所述位置檢測裝置6包括固定板66、鉸鏈連接于機(jī)架I上的擺動桿62、設(shè)置在擺動桿62—端的檢測塊61、設(shè)置在擺動桿62另一端的復(fù)位彈簧64和與控制系統(tǒng)連接的傳感器65。所述復(fù)位彈簧64—端與擺桿62連接,另外一端固定在機(jī)架上。所述位置檢測裝置6上還設(shè)置有調(diào)節(jié)擺桿水平位置的調(diào)節(jié)手柄67。
[0049]所述高度檢測裝置7包括檢測塊、伸縮桿、驅(qū)動裝置和與控制系統(tǒng)連接的傳感器。檢測時,驅(qū)動裝置驅(qū)動伸縮桿向上伸出,使檢測塊接觸到驅(qū)動橋表面,傳感器記錄檢測塊高度,傳感器將監(jiān)測到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)。
[0050]所述工作平臺14上還設(shè)置有輸送系統(tǒng)8,用于校直機(jī)的上料和下料,進(jìn)一步提高了機(jī)械化程度。
[0051]所述控制系統(tǒng)用于接收檢測系統(tǒng)臨測到的數(shù)據(jù),然后根據(jù)監(jiān)測到的數(shù)據(jù),支撐系統(tǒng)、沖壓系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)作出相應(yīng)的執(zhí)行動作。
[0052]本實(shí)用新型所述驅(qū)動橋?qū)S昧⑹叫V睓C(jī)的控制方法,其步驟包括:
[0053](I)輸送系統(tǒng)8將驅(qū)動橋傳輸至校直機(jī)相應(yīng)位置,兩側(cè)的夾持裝置的軸頭插入驅(qū)動橋兩端的中心孔內(nèi),由于脹緊塊的作用,將驅(qū)動橋夾緊固定,所述對中機(jī)構(gòu)將兩端的夾持裝置位置傳送至控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)根據(jù)其位置調(diào)節(jié)兩夾持裝置的位置,實(shí)現(xiàn)對中。
[0054](2)通過手動調(diào)節(jié)各個執(zhí)行壓塊和位置檢測裝置的位置,所述每個執(zhí)行壓塊的位置與位置檢測裝置相對應(yīng)。
[0055](3)位置檢測裝置檢測到驅(qū)動橋各段的位置,傳感器將各段的位置傳送至控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)根據(jù)數(shù)據(jù),通過運(yùn)算,驅(qū)動相應(yīng)高度的墊塊移動至驅(qū)動橋下方,控制夾持裝置旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動裝置,旋轉(zhuǎn)驅(qū)動橋至相應(yīng)的角度,所述伺服驅(qū)動裝置內(nèi)設(shè)置有用于記錄驅(qū)動橋位置的位置編碼器。
[0056](4)高度檢測裝置檢測到橋殼中部表面相對于中心軸的距離,將數(shù)據(jù)傳輸至控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)通過運(yùn)算,判斷橋殼中部外形尺寸是否符合設(shè)計(jì)要求,若尺寸與設(shè)計(jì)尺寸有偏差,驅(qū)動相應(yīng)的伺服驅(qū)動裝置,對相應(yīng)的位置進(jìn)行沖壓校準(zhǔn)。
[0057](5)控制系統(tǒng)向伺服驅(qū)動裝置發(fā)出指令,伺服驅(qū)動裝置驅(qū)動主軸轉(zhuǎn)動,在主軸凸輪帶動下,驅(qū)動活動梁向下運(yùn)動,執(zhí)行壓塊沖壓驅(qū)動橋,實(shí)現(xiàn)驅(qū)動橋校直。
[0058]( 6 )檢測裝置對驅(qū)動橋各個方向進(jìn)行檢測,控制系統(tǒng)根據(jù)相應(yīng)數(shù)據(jù),對驅(qū)動橋相應(yīng)位置進(jìn)行沖壓校直。
[0059]本系統(tǒng)通過伺服控制裝置內(nèi)的位置編碼器,記錄相應(yīng)機(jī)構(gòu)的位置,檢測系統(tǒng)中的傳感器實(shí)時監(jiān)控驅(qū)動橋的各段位置和外形尺寸,并將監(jiān)測到的數(shù)據(jù)反饋至控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)根據(jù)監(jiān)測到的數(shù)據(jù),經(jīng)過運(yùn)算,并與預(yù)先貯存在系統(tǒng)內(nèi)的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行對比,控制相應(yīng)的機(jī)構(gòu)執(zhí)行動作,實(shí)現(xiàn)驅(qū)動橋的校直,所述控制系統(tǒng)還設(shè)置有以太網(wǎng)接入端口,可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。[0060]本實(shí)用新型采用伺服控制裝置、經(jīng)過檢測反饋,形成閉環(huán)的控制系統(tǒng),自動化程度高,檢測精確,生產(chǎn)效率大大提高,節(jié)省了用工成本,可在行業(yè)內(nèi)廣泛應(yīng)用。
[0061]本實(shí)施例所述驅(qū)動橋?qū)S昧⑹叫V睓C(jī)的其它結(jié)構(gòu)參見現(xiàn)有技術(shù)。
[0062]以上所述,僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已,并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制,故凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容,依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何修改、等同變化與修飾,均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種驅(qū)動橋?qū)S昧⑹叫V睓C(jī),包括支撐系統(tǒng)、校直系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)和控制系統(tǒng),其特征在于: 所述支撐系統(tǒng)包括機(jī)架、用于固定驅(qū)動橋的夾持裝置和用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動橋的旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動裝置; 所述校直系統(tǒng)包括用于校直的沖壓機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動沖壓機(jī)構(gòu)運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、復(fù)位結(jié)構(gòu)和設(shè)置在驅(qū)動橋下方的墊塊; 所述檢測系統(tǒng)包括用于檢測驅(qū)動橋兩端位置對齊的對中機(jī)構(gòu)、用于測量驅(qū)動橋平直度的位置檢測裝置和用于測量驅(qū)動橋外形尺寸的高度檢測裝置; 所述控制系統(tǒng)用于根據(jù)檢測系統(tǒng)的監(jiān)測數(shù)據(jù),控制支撐系統(tǒng)和校直系統(tǒng)相應(yīng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述驅(qū)動橋?qū)S昧⑹叫V睓C(jī),其特征在于:所述夾持裝置包括設(shè)置在支架上的主軸、設(shè)置在主軸前端的軸頭、用于驅(qū)動軸頭軸向運(yùn)動的氣缸和用于連接軸頭與氣缸的推拉機(jī)構(gòu); 所述軸頭設(shè)置有中心孔,所述中心孔上設(shè)置有調(diào)整結(jié)構(gòu),所述調(diào)整結(jié)構(gòu)包括調(diào)整塊、調(diào)節(jié)螺栓和設(shè)置在調(diào)整塊末端用于固定調(diào)節(jié)螺栓的連接塊,所述調(diào)整塊和連接塊上設(shè)置有與調(diào)節(jié)螺栓配合的螺紋孔,所述調(diào)整塊前端為錐形; 所述軸頭圓周上均勻分布有三個以上的脹緊塊,所述脹緊塊與調(diào)整塊接觸面為斜面,所述脹緊塊通過O型圈固定在軸頭上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述驅(qū)動橋?qū)S昧⑹叫V睓C(jī),其特征在于:所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括伺服驅(qū)動裝置、與伺服驅(qū)動裝置連接的主軸、設(shè)置在主軸上的凸輪和若干軸承。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述驅(qū)動橋?qū)S昧⑹叫V睓C(jī),其特征在于:所述沖壓機(jī)構(gòu)包括活動梁、設(shè)置在活動梁上并且與驅(qū)動機(jī)構(gòu)凸輪配合的從動輪和設(shè)置在活動梁底部的若干執(zhí)行壓塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述驅(qū)動橋?qū)S昧⑹叫V睓C(jī),其特征在于:所述執(zhí)行壓塊與活動梁間設(shè)置有方便調(diào)節(jié)執(zhí)行壓塊位置的橫向滑軌和縱向滑軌。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述驅(qū)動橋?qū)S昧⑹叫V睓C(jī),其特征在于:所述復(fù)位結(jié)構(gòu)為設(shè)置在活動梁兩端的氣囊,所述氣囊上設(shè)置有卸壓閥。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述驅(qū)動橋?qū)S昧⑹叫V睓C(jī),其特征在于:所述墊塊通過滑軌設(shè)置在機(jī)架平臺上,每個滑軌上設(shè)置兩塊不同高度的墊塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述驅(qū)動橋?qū)S昧⑹叫V睓C(jī),其特征在于:所述位置檢測裝置包括鉸接于機(jī)架平臺上的擺動桿、設(shè)置在擺動桿前端的檢測塊、設(shè)置在擺動桿末端的復(fù)位彈簧和用于監(jiān)測擺動桿位置的傳感器,所述復(fù)位彈簧一端與擺動桿連接,另外一端與機(jī)架連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述驅(qū)動橋?qū)S昧⑹叫V睓C(jī),其特征在于:所述機(jī)架兩端設(shè)置有使夾持裝置上下運(yùn)動的升降結(jié)構(gòu),所述升降結(jié)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的驅(qū)動氣缸、設(shè)置在氣缸活塞軸上的推板,所述推板上連接有連接架,所述連接架鉸接于機(jī)架上,連接架一端與推板連接,另外一端與夾持裝置連接。
【文檔編號】B21C51/00GK203578453SQ201320818295
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年12月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月11日
【發(fā)明者】王元忠 申請人:廣東富華重工制造有限公司
網(wǎng)友詢問留言 已有0條留言
  • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點(diǎn)贊!
1