一種鏈?zhǔn)降稁斓木_定位裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種鏈?zhǔn)降稁斓木_定位裝置，包括位置讀出裝置、可編程控制器、數(shù)據(jù)采集裝置和設(shè)定單元，數(shù)據(jù)采集裝置包括上下對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)模擬量開關(guān)，機(jī)械手上固定有連桿，兩個(gè)模擬量開關(guān)安裝在連桿上，兩個(gè)模擬量開關(guān)靠近刀鏈，兩個(gè)模擬量開關(guān)的對(duì)稱軸與機(jī)械手手爪的對(duì)稱軸相重合，位置讀出裝置、數(shù)據(jù)采集裝置和設(shè)定單元分別與可編程控制器相連，可編程控制器與鏈?zhǔn)降稁煜噙B。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)對(duì)鏈?zhǔn)降稁斓目焖?、精確定位，減少鏈?zhǔn)降稁煲驒C(jī)械定位不準(zhǔn)而引發(fā)的故障，一方面使刀庫系統(tǒng)的穩(wěn)定性和使用壽命提高，另一方面使換刀時(shí)間縮短，有利于提高加工效率。
【專利說明】一種鏈?zhǔn)降稁斓木_定位裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域的定位裝置，尤其是一種鏈?zhǔn)降稁斓木_定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前很多機(jī)床廠家為了解決加工制造行業(yè)復(fù)雜多變的加工任務(wù)，特別是針對(duì)大小、高低等不同的零件，均開發(fā)有橫梁可升降的龍門加工中心，以保證機(jī)床的龍門通過高度，擴(kuò)大加工范圍。并為此類機(jī)床配備了鏈?zhǔn)降稁煜到y(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工，提高加工效率。如圖1所示，普通鏈?zhǔn)降稁於酁榈舵湶糠职惭b于立柱側(cè)，機(jī)械手部分安裝于橫梁上并隨橫梁升降，這樣在刀具交換時(shí)，可將刀鏈上目標(biāo)刀具定位至橫梁機(jī)械手換刀位置，而不必移動(dòng)橫梁來實(shí)現(xiàn)刀具的交換，從而縮短了刀具交換時(shí)間。但由于刀庫刀鏈部分的加工誤差，往往導(dǎo)致在目標(biāo)刀具定位的時(shí)候，目標(biāo)刀套與橫梁機(jī)械手換刀位置易產(chǎn)生偏差，且該偏差會(huì)隨橫梁位置的不同而不同，在刀具交換的過程中發(fā)生故障，甚至損壞刀庫。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)鏈?zhǔn)降稁斓舵湶糠值目焖倬_定位的鏈?zhǔn)降稁斓木_定位裝置。
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種鏈?zhǔn)降稁斓木_定位裝置，包括位置讀出裝置、可編程控制器、數(shù)據(jù)采集裝置和設(shè)定單元，所述的數(shù)據(jù)采集裝置包括上下對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)模擬量開關(guān)，機(jī)械手上固定有連桿，所述的兩個(gè)模擬量開關(guān)安裝在所述的連桿上，所述的兩個(gè)模擬量開關(guān)靠近刀鏈，所述的兩個(gè)模擬量開關(guān)的對(duì)稱軸與機(jī)械手手爪的對(duì)稱軸相重合，所述的位置讀出裝置、數(shù)據(jù)采集裝置和設(shè)定單元分別與所述的可編程控制器相連，所述的可編程控制器與鏈?zhǔn)降稁煜噙B，所述的位置讀出裝置用于讀出橫梁所處的位置，所述的數(shù)據(jù)采集裝置用于采集刀鏈移動(dòng)過程中刀套的邊沿?cái)?shù)據(jù)，所述的設(shè)定單元用于設(shè)定刀套的邊沿?cái)?shù)據(jù)的誤差范圍，所述的可編程控制器用于根據(jù)橫梁所處的位置、刀鏈移動(dòng)過程中刀套的邊沿?cái)?shù)據(jù)和刀套的邊沿?cái)?shù)據(jù)的誤差范圍控制并實(shí)現(xiàn)刀鏈的快速移動(dòng)和精確定位。
[0005]所述的模擬量開關(guān)為電壓型或電流型模擬量開關(guān)。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)對(duì)鏈?zhǔn)降稁斓目焖佟⒕_定位，減少鏈?zhǔn)降稁煲驒C(jī)械定位不準(zhǔn)而引發(fā)的故障，一方面使刀庫系統(tǒng)的穩(wěn)定性和使用壽命提聞，另一方面使換刀時(shí)間縮短，有利于提聞加工效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為現(xiàn)有普通鏈?zhǔn)降稁彀惭b于龍門加工中心的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2為實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖3為本實(shí)用新型的組成框圖。【具體實(shí)施方式】
[0010]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0011]現(xiàn)有普通鏈?zhǔn)降稁彀惭b于龍門加工中心的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示，包括安裝于立柱9上的刀庫6、刀庫6上設(shè)置的刀鏈5以及安裝于橫梁7上的機(jī)械手8，機(jī)械手8可隨橫梁7升降(圖1中，83代表橫梁7處于最高位置時(shí)機(jī)械手8的位置，84代表橫梁7處于最低位置時(shí)機(jī)械手8的位置)，在刀具交換時(shí)，可將刀鏈5上目標(biāo)刀具機(jī)械定位至橫梁7上機(jī)械手8換刀位置，而不必移動(dòng)橫梁7來實(shí)現(xiàn)刀具的交換，從而縮短了刀具交換時(shí)間。但是這種通過機(jī)械定位的鏈?zhǔn)降稁煸诘稁於ㄎ坏木_性方便存在一定的不足。
[0012]在上述普通鏈?zhǔn)降稁?上安裝本實(shí)施例的精確定位裝置，其安裝后的示意圖如圖2所示。本實(shí)施例的精確定位裝置的組成框圖如圖3所示。如圖2和圖3所示,本實(shí)施例的鏈?zhǔn)降稁斓木_定位裝置，包括位置讀出裝置1、可編程控制器2、數(shù)據(jù)采集裝置3和設(shè)定單元4，數(shù)據(jù)采集裝置3包括上下對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)模擬量開關(guān)31，機(jī)械手8上固定有連桿81，兩個(gè)模擬量開關(guān)31安裝在連桿81上，兩個(gè)模擬量開關(guān)31靠近刀鏈5，兩個(gè)模擬量開關(guān)31的對(duì)稱軸與機(jī)械手手爪82的對(duì)稱軸相重合，位置讀出裝置1、數(shù)據(jù)采集裝置3和設(shè)定單元4分別與可編程控制器2相連，可編程控制器2與鏈?zhǔn)降稁?相連，位置讀出裝置I用于讀出橫梁7所處的位置，數(shù)據(jù)采集裝置3用于采集刀鏈5移動(dòng)過程中刀套51的邊沿?cái)?shù)據(jù)，設(shè)定單元4用于設(shè)定刀套51的邊沿?cái)?shù)據(jù)的誤差范圍，可編程控制器2用于根據(jù)橫梁7所處的位置、刀鏈5移動(dòng)過程中刀套51的邊沿?cái)?shù)據(jù)和刀套51的邊沿?cái)?shù)據(jù)的誤差范圍控制并實(shí)現(xiàn)刀鏈5的快速移動(dòng)和精確定位。
[0013]由于刀庫6中的刀套51是圓柱狀的，所以該數(shù)據(jù)采集裝置3采用了兩個(gè)模擬量開關(guān)的31形式，該兩個(gè)模擬量開關(guān)31可采用電壓型或電流型模擬量開關(guān)。當(dāng)?shù)舵?停止時(shí)，該兩個(gè)模擬量開關(guān)31位于刀套51的兩側(cè)，只要保證模擬量開關(guān)31的讀數(shù)在誤差范圍內(nèi)，就可以實(shí)現(xiàn)刀鏈5的精確定位，但精確定位前首先應(yīng)對(duì)模擬量開關(guān)31的讀數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn)，校準(zhǔn)過程如下:當(dāng)首先通過設(shè)定單元4設(shè)定刀套51的邊沿?cái)?shù)據(jù)的誤差范圍，橫梁7位于某一位置時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)刀鏈5使其中一個(gè)刀套51與機(jī)械手手爪42處于準(zhǔn)確的換刀位置,此時(shí)調(diào)整兩個(gè)模擬量開關(guān)31，使其分別位于機(jī)械手8換刀位置的刀套兩邊，并且讀數(shù)在誤差范圍內(nèi)。這樣在下次定位時(shí)，只要這兩個(gè)模擬量開關(guān)31的讀數(shù)在誤差范圍內(nèi)，就可以保證刀鏈5的精確定位。
[0014]本實(shí)施例鏈?zhǔn)降稁?的精確定位裝置的實(shí)施過程如下:當(dāng)操作者給出選刀指令后，根據(jù)位置讀出裝置I讀出的橫梁7位置，可編程控制器2控制鏈?zhǔn)降稁?將目標(biāo)刀套向機(jī)械手8換刀位置快速移動(dòng)，當(dāng)剩余的移動(dòng)量達(dá)到設(shè)定值(比如I個(gè)、2個(gè)或3個(gè)刀套的位置)時(shí)，鏈?zhǔn)降稁?轉(zhuǎn)入慢速移動(dòng)，此時(shí)數(shù)據(jù)采集裝置3開始采集目標(biāo)刀套邊沿的數(shù)據(jù)并實(shí)時(shí)反饋給可編程控制器2，可編程控制器2根據(jù)數(shù)據(jù)采集裝置3采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較判斷，一旦該數(shù)據(jù)符合設(shè)定單元4設(shè)定的誤差范圍，可編程控制器2便控制鏈?zhǔn)降稁?停止移動(dòng)并刪除刀庫6的剩余移動(dòng)量，從而實(shí)現(xiàn)鏈?zhǔn)降稁?的精確定位。
[0015]可見，本實(shí)用新型提供了一種簡(jiǎn)單易操作的鏈?zhǔn)降稁斓木_定位裝置，提高了刀庫的穩(wěn)定性和使用壽命。同時(shí)，由于該定位裝置中鏈?zhǔn)降稁煸谑Ｓ嗟囊苿?dòng)量前都是快速移動(dòng)的，而進(jìn)入數(shù)據(jù)采集裝置采集數(shù)據(jù)的過程中也可以根據(jù)需要調(diào)整其慢速移動(dòng)的速度，因此，整個(gè)刀庫定位過程是非?？斓?，這也就大大縮短了換刀時(shí)間，提高了加工效率。
【權(quán)利要求】
1.一種鏈?zhǔn)降稁斓木_定位裝置，其特征在于包括位置讀出裝置、可編程控制器、數(shù)據(jù)采集裝置和設(shè)定單元，所述的數(shù)據(jù)采集裝置包括上下對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)模擬量開關(guān)，機(jī)械手上固定有連桿，所述的兩個(gè)模擬量開關(guān)安裝在所述的連桿上，所述的兩個(gè)模擬量開關(guān)靠近刀鏈，所述的兩個(gè)模擬量開關(guān)的對(duì)稱軸與機(jī)械手手爪的對(duì)稱軸相重合，所述的位置讀出裝置、數(shù)據(jù)采集裝置和設(shè)定單元分別與所述的可編程控制器相連，所述的可編程控制器與鏈?zhǔn)降稁煜噙B。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鏈?zhǔn)降稁斓木_定位裝置，其特征在于所述的模擬量開關(guān)為電壓型或電流型模擬量開關(guān)。
【文檔編號(hào)】B23Q3/155GK203779189SQ201320793541
【公開日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2013年12月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月4日
【發(fā)明者】王晚, 景志強(qiáng) 申請(qǐng)人:寧波海天精工股份有限公司