新型扣式鎳氫電池極板沖切步進(jìn)送料及定位識別裝置制造方法
【專利摘要】一種將電池極板烘干輥壓后，經(jīng)步進(jìn)電機(jī)傳送至極板沖切模具沖切面上，通過傳感器感應(yīng)極板的位置并且實(shí)現(xiàn)自動化控制用來驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成極板的沖切，減輕體力勞動，提升制造工藝水平的新型扣式鎳氫電池極板沖切步進(jìn)送料及定位識別裝置，其特征是：本裝置包括步進(jìn)電機(jī)輸送裝置、扭矩感應(yīng)器、扭矩感應(yīng)壓輥、沖床、沖片模具和PLC，沖床上安裝沖片模具，沖片模具上布有正六邊形的型腔，沖片模具上有定位銷，扭矩感應(yīng)壓輥位于沖片模具和步進(jìn)電機(jī)輸送裝置的送料壓輥之間，扭矩感應(yīng)壓輥上安裝扭矩感應(yīng)器。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:本裝置能有效實(shí)現(xiàn)極板自動沖切，極板外形尺寸得到有效保證，降低工人勞動強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)。
【專利說明】新型扣式鎳氫電池極板沖切步進(jìn)送料及定位識別裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及扣式鎳氫電池極板連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前扣式鎳氫電池極板沖切都是采用手工送料物理定位沖切方式，在沖切過程中由于定位不準(zhǔn)，造成沖切極板不完整，工人勞動強(qiáng)度大，并且存在不安全因素。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是將電池極板烘干輥壓后，經(jīng)步進(jìn)電機(jī)傳送至極板沖切模具沖切面上，通過傳感器感應(yīng)極板的位置并且實(shí)現(xiàn)自動化控制用來驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成極板的沖切，減輕體力勞動，提升制造工藝水平。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0005]一種新型扣式鎳氫電池極板沖切步進(jìn)送料及定位識別裝置，其特征是:本裝置包括步進(jìn)電機(jī)輸送裝置、扭矩感應(yīng)器、扭矩感應(yīng)壓輥、沖床、沖片模具和PLC，沖床上安裝沖片模具，沖片模具上布有正六邊形的型腔，沖片模具上有定位銷，扭矩感應(yīng)壓輥位于沖片模具和步進(jìn)電機(jī)輸送裝置的送料壓輥之間，扭矩感應(yīng)壓輥上安裝扭矩感應(yīng)器。
[0006]進(jìn)一步，所述的沖片模具上的型腔形狀大小相同，且第二行比第一行少一個正六邊形，第二行與第一行的正六邊形交錯布置。
[0007]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:本裝置能有效實(shí)現(xiàn)極板自動沖切，極板外形尺寸得到有效保證，降低工人勞動強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為極板沖切原理圖。
[0009]圖2為極板沖切區(qū)域示意圖。
[0010]圖3為送料系統(tǒng)原理圖。
[0011]圖4控制原理方框圖。
[0012]附圖中:1、定位銷；2、型腔；3、極板；4、沖片模具；5、扭矩感應(yīng)器；6、步進(jìn)電機(jī)輸送裝置；7、極板。
【具體實(shí)施方式】
[0013]本實(shí)用新型的原理如下。
[0014]極板7烘干輥壓后經(jīng)步進(jìn)電機(jī)傳送至極板沖切模具沖切面上，電池極板采用正六邊形，模具內(nèi)裝有定位銷1，當(dāng)極板7送至定位銷I位置時，輸送輥扭矩會發(fā)生突變，通過扭矩感應(yīng)器5傳輸數(shù)據(jù)至PLC，根據(jù)扭矩的大小PLC驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)(沖床)完成極板7的沖切。
[0015]本裝置主要由步進(jìn)電機(jī)輸送裝置6、送料壓輥、扭矩感應(yīng)器5、扭矩感應(yīng)壓輥、沖床、沖片模具4及PLC等幾部分組成。[0016]如圖4所示的極板沖切機(jī)構(gòu)的控制方框圖。在極板7沖切過程中，步進(jìn)電機(jī)(型號為86BH2A-18-308)驅(qū)動送料壓輥至扭矩感應(yīng)壓輥，然后進(jìn)入極板沖片模具4內(nèi)，當(dāng)接觸到模具的定位銷I時扭矩會發(fā)生突變，通過扭矩感應(yīng)器5 (型號JX-807)將突變信息以電流方式反饋到PLC (型號是三菱FXES-30MT)，經(jīng)PLC分析處理后驅(qū)動沖床執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行沖切極板7。沖切完成后，PLC控制步進(jìn)電機(jī)(型號為86BH2A-18-308)驅(qū)動送料壓輥，重復(fù)上述過程完成極板自動沖切。
[0017]如圖2所示，數(shù)字代表沖切順序，例如“I”代表第一次沖切所沖下的料。
[0018]沖床沖切時會按照數(shù)字的順序進(jìn)行工作，完成相應(yīng)的沖切。
[0019]本裝置能有效實(shí)現(xiàn)極板自動沖切，極板外形尺寸得到有效保證，降低工人勞動強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)。
[0020]上面所述的實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本實(shí)用新型的構(gòu)思和保護(hù)范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域中普通工程技術(shù)人員對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種新型扣式鎳氫電池極板沖切步進(jìn)送料及定位識別裝置，其特征在于:本裝置包括步進(jìn)電機(jī)輸送裝置(6)、扭矩感應(yīng)器(5)、扭矩感應(yīng)壓輥、沖床、沖片模具(4)和PLC，沖床上安裝沖片模具(4)，沖片模具(4)上布有正六邊形的型腔(2)，沖片模具(4)上有定位銷(1)，扭矩感應(yīng)壓輥位于沖片模具(4)和步進(jìn)電機(jī)輸送裝置(6)的送料壓輥之間，扭矩感應(yīng)壓輥上安裝扭矩感應(yīng)器(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型扣式鎳氫電池極板沖切步進(jìn)送料及定位識別裝置，其特征在于:所述的沖片模具(4)上的型腔(2)形狀大小相同，且第二行比第一行少一個正六邊形，第二行與第一行的正六邊形交錯布置。
【文檔編號】B21D28/02GK203578611SQ201320738387
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月21日
【發(fā)明者】唐庼 申請人:山東潤昇電源科技有限公司