針灸針自動(dòng)繞柄機(jī)卸件機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型的一種針灸針自動(dòng)繞柄機(jī)卸件機(jī)構(gòu)，其特征在于：機(jī)構(gòu)包括一驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸經(jīng)一往復(fù)直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接頂壓桿，帶動(dòng)該頂壓桿豎向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)軸還經(jīng)一擺動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接一取針桿，帶動(dòng)該取針桿在豎平面內(nèi)往復(fù)擺動(dòng)，該取針桿的擺動(dòng)端上固設(shè)一取針槽，該取針槽上設(shè)有磁鐵；當(dāng)取針桿擺動(dòng)至高點(diǎn)時(shí)，取針槽位置對應(yīng)工件夾持裝置；取針盒包括一盒體，該盒體上傾斜向上伸出一導(dǎo)向斜板，該導(dǎo)向斜板的高端對應(yīng)工件夾持裝置，導(dǎo)向斜板上開設(shè)一缺口，缺口的尺寸大于取針槽的尺寸，取針桿在豎平面內(nèi)往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)取針槽往復(fù)通過缺口；缺口的尺寸又小于針灸針的長度。本方案機(jī)構(gòu)巧妙、動(dòng)作靈活、運(yùn)行穩(wěn)定，使卸件工作過程更流程高速。
【專利說明】針灸針自動(dòng)繞柄機(jī)卸件機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于針灸針自動(dòng)繞柄機(jī)領(lǐng)域，具體為一種針灸針自動(dòng)繞柄機(jī)卸件機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]針灸針包括針體(金屬針體)和方便使用者拿捏針體的針柄，可通過針柄來操作針體，對人體穴位進(jìn)行捻、提和刺等治療。針灸針從其針柄的結(jié)構(gòu)形式來劃分可分為金屬絲繞柄針、鋼管柄針和塑料柄針等。
[0003]早期的繞柄工作是由人工完成的，工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作時(shí)針灸針的針體很容易扎到工作者的手。現(xiàn)在市場上已經(jīng)有了自動(dòng)化機(jī)械裝置代替人工的的針灸針自動(dòng)繞柄機(jī)，也有了一些這方面的專利文件。現(xiàn)有自動(dòng)繞柄機(jī)專利的技術(shù)方案中，繞柄機(jī)有一轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤繞豎直線旋轉(zhuǎn)，以轉(zhuǎn)盤的圓心為中心，在轉(zhuǎn)盤周向上按序分布送絲工位、繞絲環(huán)工位、送針裝頭工位、繞柄工位、修磨工位和下料工位等。隨著轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，針體和金屬絲在各個(gè)不同工位完成相應(yīng)工作，最后形成具有繞柄結(jié)構(gòu)的針灸針。轉(zhuǎn)盤外周上對應(yīng)各工位設(shè)置有工件夾持裝置。
[0004]卸件機(jī)構(gòu)亦為繞柄機(jī)上的重要部分，繞柄機(jī)機(jī)架上固設(shè)一取針盒，卸件機(jī)構(gòu)的作用是將已完成繞絲環(huán)、送針裝頭和繞柄等工作的針灸針從工件夾持裝置上卸下后裝入取針盒中?，F(xiàn)有專利中對自動(dòng)繞柄機(jī)上的卸件機(jī)構(gòu)未有詳細(xì)描述。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型提供一種針灸針自動(dòng)繞柄機(jī)卸件機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)繞柄機(jī)的卸件工作，機(jī)構(gòu)巧妙、動(dòng)作靈活、運(yùn)行穩(wěn)定，使卸件工作過程更流程高速。
[0006]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種針灸針自動(dòng)繞柄機(jī)卸件機(jī)構(gòu)，繞柄機(jī)機(jī)架上固設(shè)一取針盒；繞柄機(jī)的轉(zhuǎn)盤繞豎直線旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤外周上設(shè)有一工件夾持裝置，該工件夾持裝置夾持有針灸針；所述卸件機(jī)構(gòu)用于從工件夾持裝置上卸下針灸針后裝入取針盒中；工件夾持裝置當(dāng)被一頂壓桿豎直向上頂壓時(shí)動(dòng)作，放松對針灸針的夾持，所述卸件機(jī)構(gòu)包括一驅(qū)動(dòng)軸，該驅(qū)動(dòng)軸在驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)軸經(jīng)一往復(fù)直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接所述頂壓桿，帶動(dòng)該頂壓桿豎向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0007]所述驅(qū)動(dòng)軸還經(jīng)一擺動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接一取針桿，帶動(dòng)該取針桿在豎平面內(nèi)往復(fù)擺動(dòng)，該取針桿的擺動(dòng)端上固設(shè)一取針槽，該取針槽上設(shè)有磁鐵；當(dāng)所述取針桿擺動(dòng)至高點(diǎn)時(shí)，取針槽位置對應(yīng)工件夾持裝置；
[0008]所述取針盒包括一盒體，該盒體上傾斜向上伸出一導(dǎo)向斜板，該導(dǎo)向斜板的高端對應(yīng)工件夾持裝置，導(dǎo)向斜板上開設(shè)一缺口，該缺口為由導(dǎo)向斜板的高端向低端方向開設(shè)，導(dǎo)向斜板上位于缺口的旁側(cè)具有斜面；所述缺口的尺寸大于取針槽的尺寸，所述取針桿在豎平面內(nèi)往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)取針槽往復(fù)通過缺口 ；所述缺口的尺寸又小于針灸針的長度；
[0009]工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸經(jīng)擺動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)取針桿在豎平面內(nèi)向上擺動(dòng)，帶動(dòng)取針槽向上行進(jìn)通過導(dǎo)向斜板上的缺口后，行至靠近工件夾持裝置上所夾持的針灸針；此時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸經(jīng)往復(fù)直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)先帶動(dòng)頂壓桿豎直向上運(yùn)動(dòng)至高點(diǎn)，頂壓工件夾持裝置，工件夾持裝置即放松對針灸針的夾持，經(jīng)取針槽上的磁鐵作用，針灸針即被吸附在取針槽中；
[0010]接著取針桿在豎平面內(nèi)向下擺動(dòng)，帶動(dòng)取針槽以及針灸針共同向下行進(jìn)通過導(dǎo)向斜板上的缺口后，缺口旁側(cè)的斜面截留住針灸針，針灸針被截留在斜面上后，即在重力作用下沿斜面向下滑落至取針盒的盒體中；同時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸經(jīng)往復(fù)直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)頂壓桿豎直向下運(yùn)動(dòng)，完成一個(gè)卸件工作周期，并依此循環(huán)進(jìn)行。
[0011]上述技術(shù)方案中的有關(guān)內(nèi)容解釋如下:
[0012]1、上述方案中，所述往復(fù)直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括凸輪、擺桿、取針下拉桿和取針導(dǎo)向光桿，其中凸輪設(shè)于驅(qū)動(dòng)軸上，所述驅(qū)動(dòng)軸軸向水平，所述擺桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)支承于繞柄機(jī)的機(jī)架上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行于驅(qū)動(dòng)軸軸向，擺桿的中部經(jīng)一滾輪與凸輪的輪廓接觸，擺桿的另一端鉸接所述取針下拉桿的下端，取針下拉桿的上端鉸接取針導(dǎo)向光桿的下端，繞柄機(jī)機(jī)架上固設(shè)一豎向?qū)?，所述取針?dǎo)向光桿套于該豎向?qū)字?，取針?dǎo)向光桿的上端固連所述頂壓桿的下端，頂壓桿的上端作用于工件夾持裝置；
[0013]工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)凸輪繞水平線旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)擺桿上下擺動(dòng)，帶動(dòng)取針下拉桿上下運(yùn)動(dòng)，經(jīng)豎向?qū)椎膶?dǎo)向作用，帶動(dòng)取針導(dǎo)向光桿豎向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，再帶動(dòng)頂壓桿豎向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，頂壓桿的上端豎直向上頂壓工件夾持裝置時(shí)，工件夾持裝置即放松對針灸針的夾持。
[0014]2、上述方案中，所述擺動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括凸輪、擺桿、取針下拉桿、取針導(dǎo)向光桿、第一工位接頭拉桿、第二工位接頭拉桿和取針旋轉(zhuǎn)軸，其中凸輪設(shè)于驅(qū)動(dòng)軸上，所述驅(qū)動(dòng)軸軸向水平，所述擺桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)支承于繞柄機(jī)的機(jī)架上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行于驅(qū)動(dòng)軸軸向，擺桿的中部經(jīng)一滾輪與凸輪的輪廓接觸，擺桿的另一端鉸接所述取針下拉桿的下端，取針下拉桿的上端鉸接取針導(dǎo)向光桿的下端，繞柄機(jī)機(jī)架上固設(shè)一豎向?qū)?，所述取針?dǎo)向光桿套于該豎向?qū)字?，取針?dǎo)向光桿的上端鉸接第一工位接頭拉桿的一端，第一工位接頭拉桿的另一端鉸接第二工位接頭拉桿的一端，第二工位接頭拉桿的另一端固連所述取針旋轉(zhuǎn)軸，且第二工位接頭拉桿桿長方向垂直于取針旋轉(zhuǎn)軸軸向，取針旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)支承于繞柄機(jī)機(jī)架上，且針旋轉(zhuǎn)軸軸向水平，所述取針桿一端固連在取針旋轉(zhuǎn)軸上，取針桿的另一端為擺動(dòng)端，且取針桿桿長方向垂直于取針旋轉(zhuǎn)軸軸向；
[0015]工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)凸輪繞水平線旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)擺桿上下擺動(dòng)，帶動(dòng)取針下拉桿上下運(yùn)動(dòng)，經(jīng)豎向?qū)椎膶?dǎo)向作用，帶動(dòng)取針導(dǎo)向光桿豎向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，經(jīng)第一工位接頭拉桿和第二工位接頭拉桿帶動(dòng)取針旋轉(zhuǎn)軸往復(fù)旋轉(zhuǎn)，即帶動(dòng)取針桿在豎平面內(nèi)往復(fù)擺動(dòng)。
[0016]3、上述方案中，所述取針槽為V形槽。
[0017]本實(shí)用新型工作原理是:驅(qū)動(dòng)軸經(jīng)擺動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)取針桿在豎平面內(nèi)向上擺動(dòng)，帶動(dòng)取針槽向上行進(jìn)通過導(dǎo)向斜板上的缺口后，行至靠近工件夾持裝置上所夾持的針灸針；此時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸經(jīng)往復(fù)直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)先帶動(dòng)頂壓桿豎直向上運(yùn)動(dòng)至高點(diǎn)，頂壓工件夾持裝置，工件夾持裝置即放松對針灸針的夾持，經(jīng)取針槽上的磁鐵作用，針灸針即被吸附在取針槽中；接著取針桿在豎平面內(nèi)向下擺動(dòng)，帶動(dòng)取針槽以及針灸針共同向下行進(jìn)通過導(dǎo)向斜板上的缺口后，缺口旁側(cè)的斜面截留住針灸針，針灸針被截留在斜面上后，即在重力作用下沿斜面向下滑落至取針盒的盒體中；同時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸經(jīng)往復(fù)直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)頂壓桿豎直向下運(yùn)動(dòng)，完成一個(gè)卸件工作周期，并依此循環(huán)進(jìn)行。[0018]由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):
[0019]1、本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)繞柄機(jī)的卸件工作，機(jī)構(gòu)巧妙、動(dòng)作靈活、運(yùn)行穩(wěn)定，使卸件工作過程更流程高速。
[0020]2、本實(shí)用新型的往復(fù)直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括凸輪、擺桿、取針下拉桿和取針導(dǎo)向光桿，機(jī)構(gòu)共用，結(jié)構(gòu)巧妙，節(jié)省空間。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型針灸針自動(dòng)繞柄機(jī)卸件機(jī)構(gòu)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖:
[0022]圖2為圖1的俯視圖；
[0023]圖3為圖1的針灸針自動(dòng)繞柄機(jī)卸件機(jī)構(gòu)中的取針桿擺動(dòng)至高點(diǎn)時(shí)、取針槽抓取工件夾持裝置上的針灸針狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖。
[0024]以上附圖中:1.驅(qū)動(dòng)軸；2.凸輪；3.擺桿；4.取針下拉桿；5.取針導(dǎo)向光桿；
6.第一工位接頭拉桿；7.取針旋轉(zhuǎn)軸；8.頂壓桿；9.取針桿；10.取針槽；11.取針盒；
12.針灸針；13.工件夾持裝置；14.盒體；15.導(dǎo)向斜板；16.缺口 ；17.斜面；18.豎向?qū)祝?9.第二工位接頭拉桿。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0026]實(shí)施例:參見圖1?3所示，一種針灸針自動(dòng)繞柄機(jī)卸件機(jī)構(gòu)，繞柄機(jī)機(jī)架上固設(shè)一取針盒11 ;繞柄機(jī)的轉(zhuǎn)盤繞豎直線旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤外周上設(shè)有一工件夾持裝置13，該工件夾持裝置13夾持有針灸針12 ;所述卸件機(jī)構(gòu)用于從工件夾持裝置13上卸下針灸針12后裝入取針盒11中；工件夾持裝置13當(dāng)被一頂壓桿8豎直向上頂壓時(shí)動(dòng)作，放松對針灸針12的夾持，所述卸件機(jī)構(gòu)包括一驅(qū)動(dòng)軸I，該驅(qū)動(dòng)軸I在驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)軸I經(jīng)一往復(fù)直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接所述頂壓桿8，帶動(dòng)該頂壓桿8豎向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0027]所述驅(qū)動(dòng)軸I還經(jīng)一擺動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接一取針桿9，帶動(dòng)該取針桿9在豎平面內(nèi)往復(fù)擺動(dòng)，該取針桿9的擺動(dòng)端上固設(shè)一取針槽10,該取針槽10上設(shè)有磁鐵；當(dāng)所述取針桿9擺動(dòng)至高點(diǎn)時(shí)，取針槽10位置對應(yīng)工件夾持裝置13。
[0028]所述取針盒11包括一盒體14，該盒體14上傾斜向上伸出一導(dǎo)向斜板15，該導(dǎo)向斜板15的高端對應(yīng)工件夾持裝置13，導(dǎo)向斜板15上開設(shè)一缺口 16，該缺口 16為由導(dǎo)向斜板15的高端向低端方向開設(shè)，導(dǎo)向斜板15上位于缺口 16的旁側(cè)具有斜面17 ;所述缺口 16的尺寸大于取針槽10的尺寸，所述取針桿9在豎平面內(nèi)往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)取針槽10往復(fù)通過缺口 16 ;所述缺口 16的尺寸又小于針灸針12的長度。
[0029]工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸I經(jīng)擺動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)取針桿9在豎平面內(nèi)向上擺動(dòng)，帶動(dòng)取針槽10向上行進(jìn)通過導(dǎo)向斜板15上的缺口 16后，行至靠近工件夾持裝置13上所夾持的針灸針12 ;此時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸I經(jīng)往復(fù)直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)先帶動(dòng)頂壓桿8豎直向上運(yùn)動(dòng)至高點(diǎn)，頂壓工件夾持裝置13，工件夾持裝置13即放松對針灸針12的夾持，經(jīng)取針槽10上的磁鐵作用，針灸針12即被吸附在取針槽10中。
[0030]接著取針桿9在豎平面內(nèi)向下擺動(dòng)，帶動(dòng)取針槽10以及針灸針12共同向下行進(jìn)通過導(dǎo)向斜板15上的缺口 16后，缺口 16旁側(cè)的斜面17截留住針灸針12，針灸針12被斜面17截留后，即在重力作用下沿斜面17向下滑落至取針盒11的盒體14中；同時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸I經(jīng)往復(fù)直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)頂壓桿8豎直向下運(yùn)動(dòng)，完成一個(gè)卸件工作周期，并依此循環(huán)進(jìn)行。
[0031]具體的，所述往復(fù)直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括凸輪2、擺桿3、取針下拉桿4和取針導(dǎo)向光桿5，其中凸輪2設(shè)于驅(qū)動(dòng)軸I上，所述驅(qū)動(dòng)軸I軸向水平，所述擺桿3的一端轉(zhuǎn)動(dòng)支承于繞柄機(jī)的機(jī)架上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行于驅(qū)動(dòng)軸I軸向，擺桿3的中部經(jīng)一滾輪與凸輪2的輪廓接觸，擺桿3的另一端鉸接所述取針下拉桿4的下端，取針下拉桿4的上端鉸接取針導(dǎo)向光桿5的下端，繞柄機(jī)機(jī)架上固設(shè)一豎向?qū)?8，所述取針導(dǎo)向光桿5套于該豎向?qū)?8中，取針導(dǎo)向光桿5的上端固連所述頂壓桿8的下端，頂壓桿8的上端作用于工件夾持裝置13。
[0032]所述擺動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與往復(fù)直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)共用的凸輪2、擺桿3、取針下拉桿4、取針導(dǎo)向光桿5，還包括第一工位接頭拉桿6、第二工位接頭拉桿19和取針旋轉(zhuǎn)軸7，其中凸輪2設(shè)于驅(qū)動(dòng)軸I上，所述驅(qū)動(dòng)軸I軸向水平，所述擺桿3的一端轉(zhuǎn)動(dòng)支承于繞柄機(jī)的機(jī)架上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行于驅(qū)動(dòng)軸I軸向，擺桿3的中部經(jīng)一滾輪與凸輪2的輪廓接觸，擺桿3的另一端鉸接所述取針下拉桿4的下端，取針下拉桿4的上端鉸接取針導(dǎo)向光桿5的下端，繞柄機(jī)機(jī)架上固設(shè)一豎向?qū)?8，所述取針導(dǎo)向光桿5套于該豎向?qū)?8中，取針導(dǎo)向光桿5的上端鉸接第一工位接頭拉桿6的一端，第一工位接頭拉桿6的另一端鉸接第二工位接頭拉桿19的一端，第二工位接頭拉桿19的另一端固連所述取針旋轉(zhuǎn)軸7，且第二工位接頭拉桿19桿長方向垂直于取針旋轉(zhuǎn)軸7軸向，取針旋轉(zhuǎn)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)支承于繞柄機(jī)機(jī)架上，且針旋轉(zhuǎn)軸7軸向水平，所述取針桿9 一端固連在取針旋轉(zhuǎn)軸7上，取針桿9的另一端為擺動(dòng)端，且取針桿9桿長方向垂直于取針旋轉(zhuǎn)軸7軸向。
[0033]工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸I帶動(dòng)凸輪2繞水平線旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)擺桿3上下擺動(dòng)，帶動(dòng)取針下拉桿4上下運(yùn)動(dòng)，經(jīng)豎向?qū)?8的導(dǎo)向作用，帶動(dòng)取針導(dǎo)向光桿5豎向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，再帶動(dòng)頂壓桿8豎向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，頂壓桿8的上端豎直向上頂壓工件夾持裝置13時(shí)，工件夾持裝置13即放松對針灸針12的夾持。同時(shí)，取針導(dǎo)向光桿5經(jīng)第一工位接頭拉桿6和第二工位接頭拉桿19帶動(dòng)取針旋轉(zhuǎn)軸7往復(fù)旋轉(zhuǎn)，即帶動(dòng)取針桿9在豎平面內(nèi)往復(fù)擺動(dòng)。
[0034]所述取針槽10為V形槽。
[0035]上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種針灸針自動(dòng)繞柄機(jī)卸件機(jī)構(gòu)，繞柄機(jī)機(jī)架上固設(shè)一取針盒(11);繞柄機(jī)的轉(zhuǎn)盤繞豎直線旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤外周上設(shè)有一工件夾持裝置(13)，該工件夾持裝置(13)夾持有針灸針(12);所述卸件機(jī)構(gòu)用于從工件夾持裝置(13)上卸下針灸針(12)后裝入取針盒(11)中；工件夾持裝置(13)當(dāng)被一頂壓桿(8)豎直向上頂壓時(shí)動(dòng)作，放松對針灸針(12)的夾持，其特征在于: 所述卸件機(jī)構(gòu)包括一驅(qū)動(dòng)軸(I )，該驅(qū)動(dòng)軸(I)在驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)軸(I)經(jīng)一往復(fù)直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接所述頂壓桿(8)，帶動(dòng)該頂壓桿(8)豎向往復(fù)運(yùn)動(dòng)； 所述驅(qū)動(dòng)軸(I)還經(jīng)一擺動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接一取針桿(9)，帶動(dòng)該取針桿(9)在豎平面內(nèi)往復(fù)擺動(dòng)，該取針桿(9)的擺動(dòng)端上固設(shè)一取針槽(10)，該取針槽(10)上設(shè)有磁鐵；當(dāng)所述取針桿(9)擺動(dòng)至高點(diǎn)時(shí)，取針槽(10)位置對應(yīng)工件夾持裝置(13); 所述取針盒(11)包括一盒體(14),該盒體(14)上傾斜向上伸出一導(dǎo)向斜板(15),該導(dǎo)向斜板(15 )的高端對應(yīng)工件夾持裝置(13 )，導(dǎo)向斜板(15 )上開設(shè)一缺口( 16 )，該缺口( 16 )為由導(dǎo)向斜板(15)的高端向低端方向開設(shè)，導(dǎo)向斜板(15)上位于缺口(16)的旁側(cè)具有斜面(17);所述缺口(16)的尺寸大于取針槽(10)的尺寸，所述取針桿(9)在豎平面內(nèi)往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)取針槽(10)往復(fù)通過缺口(16);所述缺口(16)的尺寸又小于針灸針(12)的長度； 工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸(I)經(jīng)擺動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)取針桿(9)在豎平面內(nèi)向上擺動(dòng)，帶動(dòng)取針槽(10)向上行進(jìn)通過導(dǎo)向斜板(15)上的缺口(16)后，行至靠近工件夾持裝置(13)上所夾持的針灸針(12);此時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸(I)經(jīng)往復(fù)直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)先帶動(dòng)頂壓桿(8)豎直向上運(yùn)動(dòng)至高點(diǎn)，頂壓工件夾持裝置(13)，工件夾持裝置(13)即放松對針灸針(12)的夾持，經(jīng)取針槽(10)上的磁鐵作用，針灸針(12)即被吸附在取針槽(10)中； 接著取針桿(9)在豎平面內(nèi)向下擺動(dòng)，帶動(dòng)取針槽(10)以及針灸針(12)共同向下行進(jìn)通過導(dǎo)向斜板(15 )上的缺口( 16 )后，缺口( 16 )旁側(cè)的斜面(17)截留住針灸針(12 )，針灸針(12)被斜面(17)截留后，即在重力作用下沿斜面(17)向下滑落至取針盒(11)的盒體(14)中；同時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸(I)經(jīng)往復(fù)直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)頂壓桿(8)豎直向下運(yùn)動(dòng)，完成一個(gè)卸件工作周期，并依此循環(huán)進(jìn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針灸針自動(dòng)繞柄機(jī)卸件機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述往復(fù)直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括凸輪(2)、擺桿(3)、取針下拉桿(4)和取針導(dǎo)向光桿(5)，其中凸輪(2)設(shè)于驅(qū)動(dòng)軸(I)上，所述驅(qū)動(dòng)軸(I)軸向水平，所述擺桿(3)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)支承于繞柄機(jī)的機(jī)架上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行于驅(qū)動(dòng)軸(I)軸向，擺桿(3)的中部經(jīng)一滾輪與凸輪(2)的輪廓接觸，擺桿(3)的另一端鉸接所述取針下拉桿(4)的下端，取針下拉桿(4)的上端鉸接取針導(dǎo)向光桿(5)的下端，繞柄機(jī)機(jī)架上固設(shè)一豎向?qū)?18)，所述取針導(dǎo)向光桿(5)套于該豎向?qū)?18)中，取針導(dǎo)向光桿(5)的上端固連所述頂壓桿(8)的下端，頂壓桿(8)的上端作用于工件夾持裝置(13)； 工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸(I)帶動(dòng)凸輪(2)繞水平線旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)擺桿(3)上下擺動(dòng)，帶動(dòng)取針下拉桿(4)上下運(yùn)動(dòng)，經(jīng)豎向?qū)?18)的導(dǎo)向作用，帶動(dòng)取針導(dǎo)向光桿(5)豎向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，再帶動(dòng)頂壓桿(8)豎向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，頂壓桿(8)的上端豎直向上頂壓工件夾持裝置(13)時(shí)，工件夾持裝置(13)即放松對針灸針(12)的夾持。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針灸針自動(dòng)繞柄機(jī)卸件機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述擺動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括凸輪(2)、擺桿(3)、取針下拉桿(4)、取針導(dǎo)向光桿(5)、第一工位接頭拉桿(6)、第二工位接頭拉桿(19)和取針旋轉(zhuǎn)軸(7)，其中凸輪(2)設(shè)于驅(qū)動(dòng)軸(I)上，所述驅(qū)動(dòng)軸(I)軸向水平，所述擺桿(3)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)支承于繞柄機(jī)的機(jī)架上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行于驅(qū)動(dòng)軸(I)軸向，擺桿(3)的中部經(jīng)一滾輪與凸輪(2)的輪廓接觸，擺桿(3)的另一端鉸接所述取針下拉桿(4)的下端，取針下拉桿(4)的上端鉸接取針導(dǎo)向光桿(5)的下端，繞柄機(jī)機(jī)架上固設(shè)一豎向?qū)?18)，所述取針導(dǎo)向光桿(5)套于該豎向?qū)?18)中，取針導(dǎo)向光桿(5)的上端鉸接第一工位接頭拉桿(6)的一端，第一工位接頭拉桿(6)的另一端鉸接第二工位接頭拉桿(19)的一端，第二工位接頭拉桿(19)的另一端固連所述取針旋轉(zhuǎn)軸(7)，且第二工位接頭拉桿(19)桿長方向垂直于取針旋轉(zhuǎn)軸(7)軸向，取針旋轉(zhuǎn)軸(7)轉(zhuǎn)動(dòng)支承于繞柄機(jī)機(jī)架上，且針旋轉(zhuǎn)軸(7)軸向水平，所述取針桿(9) 一端固連在取針旋轉(zhuǎn)軸(7)上，取針桿(9)的另一端為擺動(dòng)端，且取針桿(9)桿長方向垂直于取針旋轉(zhuǎn)軸(7)軸向； 工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸(I)帶動(dòng)凸輪(2)繞水平線旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)擺桿(3)上下擺動(dòng)，帶動(dòng)取針下拉桿(4)上下運(yùn)動(dòng)，經(jīng)豎向?qū)?18)的導(dǎo)向作用，帶動(dòng)取針導(dǎo)向光桿(5)豎向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，經(jīng)第一工位接頭拉桿(6)和第二工位接頭拉桿(19)帶動(dòng)取針旋轉(zhuǎn)軸(7)往復(fù)旋轉(zhuǎn)，即帶動(dòng)取針桿(9)在豎平面內(nèi)往復(fù)擺動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針灸針自動(dòng)繞柄機(jī)卸件機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述取針槽(10)為V形槽。`
【文檔編號】B21G1/00GK203526421SQ201320653841
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月22日
【發(fā)明者】吳瀧捷, 徐坤峰, 邵月星, 喻亮, 湯國梁, 孫道榮 申請人:蘇州醫(yī)療用品廠有限公司