一種奶瓶裝配設(shè)備的制作方法
【專利摘要】一種奶瓶裝配機，包括瓶蓋組件裝配設(shè)備以及瓶身組件裝配設(shè)備，所述瓶蓋組件裝配設(shè)備包括間歇傳動的第一傳送裝置以及在所述第一傳送裝置的傳送方向上依次設(shè)置的透明罩裝配裝置、旋蓋裝配裝置、奶嘴裝配裝置和卡紙裝配裝置，所述瓶身組件裝配設(shè)備包括用于間歇傳送瓶身的第二傳送裝置以及在所述第二傳送裝置的傳送方向上依次設(shè)置的奶嘴針裝瓶裝置和說明書裝瓶裝置。本實用新型可分別自動的對奶瓶蓋組件以及瓶身組件進行裝配，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
【專利說明】一種奶瓶裝配設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及自動化設(shè)備，尤其涉及一種奶瓶裝配設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]奶瓶通常由奶瓶蓋組件以及瓶身組件組件構(gòu)成，而奶瓶蓋組件則由透明罩、旋蓋、奶嘴以及卡紙構(gòu)成，瓶身組件則由瓶身、奶嘴針以及說明書構(gòu)成。
[0003]在奶瓶的生產(chǎn)過程，需將旋蓋、奶嘴以及卡紙按順序裝配入透明罩之中，且將奶嘴針以及說明書裝配入瓶身之中，最后將兩者擰合在一起，傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式是通過工人在流水線對透明罩、旋蓋、奶嘴和卡紙進行裝配，以及對瓶身、奶嘴針以及說明書進行裝配，生產(chǎn)效率較低，生產(chǎn)成本較高。
實用新型內(nèi)容
[0004]基于此，針對上述技術(shù)問題，提供一種奶瓶裝配機。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]一種奶瓶裝配機，包括瓶蓋組件裝配設(shè)備以及瓶身組件裝配設(shè)備；
[0007]所述瓶蓋組件裝配設(shè)備包括間歇傳動的第一傳送裝置以及在所述第一傳送裝置的傳送方向上依次設(shè)置的透明罩裝配裝置、旋蓋裝配裝置、奶嘴裝配裝置和卡紙裝配裝置；
[0008]所述第一傳送裝置的傳送路徑上具有連續(xù)布置的多個收納部，該收納部具有可并排的置容多個倒置的透明罩的收納格，所述收納格的形狀與透明罩的形狀相適配；
[0009]所述透明罩裝配裝置用于將透明罩倒置的裝配入所述收納部中，其包括用于輸送透明罩的多條第一軌道、夾持機構(gòu)、與第一軌道對應(yīng)的多個管狀套筒以及可水平伸縮的托板，所述第一軌道的數(shù)量與所述收納格的數(shù)量相對應(yīng)，且所述第一軌道分別與一個管狀套筒的入口相通，所述夾持機構(gòu)包括兩個相對設(shè)置的夾持件，所述夾持件呈長條狀，其上間隔設(shè)有多個與透明罩外形配合的夾持面，所述管狀套筒豎直設(shè)于所述夾持件之間，且位于所述傳送路徑的上方，其與經(jīng)過其下方的收納部的收納格一一正對，所述管狀套筒內(nèi)部的腔體可容置多個倒置疊放的透明罩，且該腔體對應(yīng)夾持面的位置具有可供夾持件進入的窗口，所述托板設(shè)于所述套筒的正下方以止擋套筒中的透明罩下落，且使所述窗口僅暴露所述套筒中由下至上的第二個透明罩；
[0010]所述旋蓋裝配裝置用于將旋蓋裝配入所述收納部內(nèi)的透明罩中，其包括用于輸送旋蓋的多條第二軌道以及可從所述第二軌道的末端取料并送料至所述透明罩中的第一臂，所述第二軌道的數(shù)量與所述收納格的數(shù)量相對應(yīng)，且其末端均設(shè)有阻擋部，所述第一臂上設(shè)有多個與所述第二軌道對應(yīng)的送料頭；
[0011 ] 所述奶嘴裝配裝置用于將奶嘴裝配入所述收納部內(nèi)的旋蓋中，其包括奶嘴整理機構(gòu)以及奶嘴下壓機構(gòu)，所述奶嘴整理機構(gòu)包括多條用于輸送奶嘴的第三軌道以及多條可供奶嘴的開口邊緣懸掛的整理軌道，所述第三軌道的數(shù)量與所述收納格的數(shù)量對應(yīng)，且均設(shè)于一震動盤上，所述多條整理軌道分別與一第三軌道連通，所述整理軌道的上方均設(shè)有檔桿，該檔桿與整理軌道的距離為l_2mm ;所述奶嘴下壓機構(gòu)包括底架、可并行上下伸縮的多個壓桿以及用于從上方通過壓力阻擋待下壓奶嘴后一個奶嘴的擋板，所述底架位于所述傳送路徑的上方，其上具有多個分別供一個壓桿通過的U形缺口，所述多個U形缺口分別與傳送至底架下方的收納部的多個收納格一一正對，每個U形缺口的兩個側(cè)壁分別與一個整理軌道的兩個側(cè)壁相接，且兩者的上端面齊平，供奶嘴以懸掛姿態(tài)輸送至所述U形缺口，所述多個壓桿分別對應(yīng)的設(shè)于所述多個U形缺口上方，所述擋板通過一氣缸驅(qū)動；
[0012]所述卡紙裝配裝置用于將卡紙卡設(shè)于所述收納部內(nèi)的旋蓋上，其包括多條用于輸送卡紙的第四軌道以及可從所述第四軌道的出口取料并送料至所述收納部的第二臂，所述第四軌道的數(shù)量與所述收納格的數(shù)量相對應(yīng)，所述第二臂上設(shè)有多個對應(yīng)所述多條第四軌道的真空吸盤；
[0013]所述瓶身組件裝配設(shè)備包括用于間歇傳送瓶身的第二傳送裝置以及在所述第二傳送裝置的傳送方向上依次設(shè)置的奶嘴針裝瓶裝置和說明書裝瓶裝置；
[0014]所述奶嘴針裝瓶裝置包括用于以懸掛姿態(tài)輸送奶嘴針的多條第五軌道以及奶嘴針下壓機構(gòu)，所述第五軌道均包括相互連通的前段軌道以及后段軌道，所述前段軌道的入口與一震動盤連接，所述后段軌道的出口位于所述第二傳送裝置的傳送路徑的上方，其上對稱間隔設(shè)有與所述后段軌道的上端面齊平的一對具有彈性的夾持片，所述一對夾持片的間距與所述后段軌道的內(nèi)間距相同，且該對夾持片的間隙可與下方經(jīng)過的瓶身的入口正對；奶嘴針下壓機構(gòu)包括多個壓塊以及驅(qū)動所述多個壓塊做下壓動作的執(zhí)行機構(gòu)，所述壓塊的數(shù)量與所述第五軌道的數(shù)量相對應(yīng)，所述多個壓塊均呈矩形，且分別位于相應(yīng)一對夾持片的上方，所述執(zhí)行機構(gòu)與所述多個壓塊傳動連接；
[0015]所述說明書裝瓶裝置包括供紙盒、曲紙模、第三臂以及說明書下壓機構(gòu)，所述供紙盒的內(nèi)部形成有至少一個容置疊放說明書的盛紙腔，所述盛紙腔下端敞口，該下端敞口的兩側(cè)分別設(shè)有阻擋說明書下落的擋條，所述擋條和供紙盒下端面之間形成僅允許水平抽出最下方說明書的間隙；所述曲紙模上設(shè)有與所述盛紙腔數(shù)量及位置對應(yīng)的曲紙腔，所述曲紙腔的側(cè)面具有曲紙開口，其內(nèi)壁的橫斷面大致呈優(yōu)弧狀以使接納的說明書自然卷曲，且所述開口位于同一豎直面上，所述曲紙腔上下端敞口，且與下方經(jīng)過的瓶身的入口正對，所述第三臂的末端設(shè)有與所述盛紙腔數(shù)量相同且位置對應(yīng)的真空吸盤，所述第三臂可帶動所述真空吸盤對應(yīng)吸取各盛紙腔內(nèi)最下方說明書，并將各說明書沿所述間隙抽出，以及將各說明書由所述開口處對應(yīng)頂入各曲紙腔內(nèi)，所述說明書下壓機構(gòu)設(shè)于各曲紙腔的上方，以將卷曲在曲紙腔內(nèi)的說明書由該曲紙腔的下端敞口排出。
[0016]所述傳送裝置為轉(zhuǎn)盤，所述收納部為具有多個收納格的長條狀收納盒，所述多個收納部均勻的設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤的邊緣。
[0017]所述轉(zhuǎn)盤為正多邊形。
[0018]所述第一臂由可水平及上下伸縮的氣缸驅(qū)動。
[0019]所述整理軌道可與懸掛于其上的奶嘴的頂部相觸。
[0020]所述壓桿的頭部形狀與所述奶嘴的內(nèi)部形狀適配。
[0021]所述第四軌道由三根等距且平行豎直設(shè)置的圓桿構(gòu)成，所述多條第四軌道均位于所述傳送路徑的上方，且多條第四軌道的出口分別與傳送至其下方的收納部的收納格一一正對，所述第四軌道的出口處設(shè)有可阻擋所述卡紙自由落下的阻擋件，所述第二臂上的真空吸盤均豎直設(shè)置，且分別正對所述多條第四軌道的出口，該第二臂由一 180°翻轉(zhuǎn)機構(gòu)以及上下伸縮氣缸驅(qū)動。
[0022]所述第二傳送裝置為直線輸送帶，該直線輸送帶沿其傳送方向連續(xù)的設(shè)有多個間隔布置的擋板，相鄰擋板的間距可置容一個正立姿態(tài)的瓶身。
[0023]所述后段軌道低于所述前段軌道。
[0024]本方案還包括安裝所述第三臂、供紙盒、說明書下壓機構(gòu)和曲紙模的機架，所述第三臂包括電機、曲柄、連桿、搖桿、滑竿和裝配有所述真空吸盤的滑塊；所述搖桿和滑竿的端部均鉸接在所述機架上，所述曲柄一端與所述連桿端部鉸接，另一端固定在所述電機輸出端上，所述連桿的另一端鉸接于所述搖桿的中部，所述搖桿的末端與所述滑塊鉸接，所述滑塊由所述滑竿滑動支撐。
[0025]本實用新型可分別自動的對奶瓶蓋組件以及瓶身組件進行裝配，提高了生產(chǎn)效率,降低了生產(chǎn)成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】本實用新型進行詳細(xì)說明:
[0027]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖2為本實用新型的透明罩裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖3為本實用新型的透明罩裝配裝置的原理圖；
[0030]圖4為本實用新型的旋蓋裝配裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖1 ;
[0031]圖5為本實用新型的旋蓋裝配裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖1I ；
[0032]圖6為本實用新型的奶嘴裝配裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖1 ;
[0033]圖7為本實用新型的奶嘴裝配裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖1I ；
[0034]圖8為圖7的局部放大圖；
[0035]圖9為本實用新型的奶嘴裝配裝置的奶嘴整理機構(gòu)的整理軌道的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖10為本實用新型的奶嘴裝配裝置的奶嘴下壓機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖1 ;
[0037]圖11為本實用新型的奶嘴裝配裝置的奶嘴下壓機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖1I ；
[0038]圖12為本實用新型的卡紙裝配裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖1 ;
[0039]圖13為本實用新型的卡紙裝配裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖1I ；
[0040]圖14為本實用新型的圖12的局部放大圖；
[0041]圖15為本實用新型的奶嘴針裝瓶裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖16為圖15在A處的局部放大圖；
[0043]圖17為圖15在B處的局部放大圖；
[0044]圖18為本實用新型的說明書裝瓶裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖1 ;
[0045]圖19為本實用新型的說明書裝瓶裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖1I ；
[0046]圖20為本實用新型的說明書裝瓶裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖1II;
[0047]圖21為本實用新型的說明書裝瓶裝置的局部放大圖；
[0048]圖22為透明罩的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖23為旋蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；[0050]圖24為奶嘴的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051]圖25為瓶身的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052]圖26為奶嘴針的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0053]如圖1-20所示，一種奶瓶裝配機，包括瓶蓋組件裝配設(shè)備以及瓶身組件裝配設(shè)備，瓶蓋組件裝配設(shè)備以及瓶身組件裝配設(shè)備分別將瓶蓋以及瓶身裝配完畢后，由后續(xù)的擰蓋設(shè)備或者人工方式將瓶蓋與瓶身裝配成奶瓶。
[0054]奶瓶蓋組件由透明罩2 (見圖21)、旋蓋3 (見圖22)、奶嘴4 (見圖23)以及卡紙5構(gòu)成，瓶身組件由瓶身6 (見圖23)、奶嘴針7 (見圖25)以及說明書8構(gòu)成。
[0055]其中，如圖21所示，透明罩2由一個環(huán)狀部2a以及一個筒狀部2b構(gòu)成。
[0056]如圖25所示，奶嘴針7用于開啟奶嘴孔以及疏通透氣孔，其由針體7a以及與針體7a后端連接的持拿部7b構(gòu)成，該持拿部7b的尾端兩側(cè)具有卡凸7c。
[0057]瓶蓋組件裝配設(shè)備
[0058]如圖1所示，瓶蓋組件裝配設(shè)備包括間歇傳動的第一傳送裝置1100以及在第一傳送裝置1100的傳送方向上依次設(shè)置的透明罩裝配裝置1200、旋蓋裝配裝置1300、奶嘴裝配裝置1400和卡紙裝配裝置1500。
[0059]第一傳送裝置1100的傳送路徑上具有連續(xù)布置的多個收納部1110，該收納部1110具有可并排的置容多個倒置的透明罩2的收納格1111，收納格1111的形狀與透明罩2的形狀相適配。
[0060]具體地，第一傳送裝置1100為轉(zhuǎn)盤，其在電機或其它動力源的作用下水平間歇式自轉(zhuǎn)，收納部1110為具有多個收納格111的長條狀收納盒，多個收納部1110均勻的設(shè)于轉(zhuǎn)盤的邊緣。
[0061]可以理解的是，在本實施例中，轉(zhuǎn)盤為正八邊形，收納部Ilio為八個，分別設(shè)于該正八邊形轉(zhuǎn)盤的邊緣,每個收納部1110中具有四個收納格1111。
[0062]當(dāng)然，轉(zhuǎn)盤也可以為其他的正多邊形。
[0063]收納部1110在第一傳送裝置1100的帶動下，可依次經(jīng)過透明罩裝配裝置1200、旋蓋裝配裝置1300、奶嘴裝配裝置1400以及卡紙裝配裝置1500，實現(xiàn)透明罩2、旋蓋3、奶嘴4以及卡紙5的裝配。
[0064]如圖2以及圖3所示，透明罩裝配裝置1200用于將透明罩2倒置的裝配入收納部1110中，其包括用于輸送透明罩的多條第一軌道1210、夾持機構(gòu)1220、與第一軌道1210對應(yīng)的多個管狀套筒1230以及可水平伸縮的托板1240。
[0065]其中，第一軌道1210的數(shù)量與收納部1110中收納格1111的數(shù)量相對應(yīng)，且第一軌道1210分別與一個管狀套筒1230的入口相通，透明罩可從第一軌道1210輸送至管狀套筒1230，夾持機構(gòu)1220包括兩個相對設(shè)置的夾持件1221，夾持件1221呈長條狀，其上間隔設(shè)有多個與透明罩2外形配合的夾持面，該夾持面可以為半圓形，管狀套筒1230豎直設(shè)于夾持件1221之間，且位于第一傳送裝置1100的傳送路徑的上方，管狀套筒1230與經(jīng)過其下方的收納部1110的收納格1111 一一正對，管狀套筒1230內(nèi)部的腔體可容置多個倒置疊放的透明罩2，且該腔體對應(yīng)夾持面的位置具有可供夾持件1221進入的窗口 1231，托板1240設(shè)于管狀套筒1230的正下方以止擋套筒1230中的透明罩2下落，且使套筒1230中由下至上的第二個透明罩2的環(huán)狀部2a側(cè)向正對窗口 1231，進而使夾持件1221進入的窗口1231后，正好夾持住上述透明罩2的環(huán)狀部2a，這樣的設(shè)計，使得托板1240每次縮回后，每個管狀套筒1230中只會落下一個透明罩2。
[0066]其中，夾持機構(gòu)1220以及托板1240均可由水平伸縮的氣缸來驅(qū)動。
[0067]如圖4以及圖5所示，旋蓋裝配裝置1300用于將旋蓋3裝配入收納部1110內(nèi)的透明罩中，其包括用于輸送旋蓋3的多條第二軌道1310以及可從第二軌道1310的末端取料并送料至透明罩2中的第一臂1320。
[0068]第二軌道1310的數(shù)量與收納部1110中收納格1111的數(shù)量相對應(yīng)，且其末端均設(shè)有阻擋部1311，第一臂1320上設(shè)有多個與第二軌道1310對應(yīng)的送料頭，該送料頭與旋蓋3的內(nèi)部形狀相適配。
[0069]可以理解的是，第一臂1320由可水平及上下伸縮的氣缸驅(qū)動，當(dāng)然也可以通過其他方式來驅(qū)動。
[0070]第一臂1320初始位于第二軌道1310末端的上方，其上的送料頭與第二軌道1310末端上的旋蓋3 正對。
[0071]取料時，第一臂1320隨著氣缸的下伸動作向下移動，其上的送料頭從第二軌道1310的末端取得旋蓋3。
[0072]取得旋蓋3后，氣缸執(zhí)行水平伸出動作，以使第一臂1320移動至當(dāng)前經(jīng)過旋蓋裝配裝置1300的收納部1110的上方，此時，氣缸執(zhí)行下伸動作使第一臂1320上的旋蓋3移動至收納部1110內(nèi)的透明罩2中，繼而使第一臂1320執(zhí)行上縮動作使送料頭從旋蓋3中拔出，完成旋蓋3的裝配。
[0073]如圖6-11所示，奶嘴裝配裝置1400用于將奶嘴4裝配入收納部1110內(nèi)的旋蓋中，其包括奶嘴整理機構(gòu)1410以及奶嘴下壓機構(gòu)1420。
[0074]奶嘴整理機構(gòu)1410包括多條用于輸送奶嘴4的第三軌道1411以及多條可供奶嘴4的開口邊緣懸掛的整理軌道1412，第三軌道1411的數(shù)量與收納格1111的數(shù)量對應(yīng)，且均設(shè)于一震動盤上，多條整理軌道1412分別與一第三軌道1411連通，震動盤產(chǎn)生的震動可傳遞至第三軌道1411以及整理軌道1412，多個奶嘴4分組布置于多條第三軌道1411中，通過震動盤的震動可使第三軌道1411中的奶嘴4移動至整理軌道1412上，且奶嘴4以懸掛的姿態(tài)排列，整理軌道1412上的奶嘴4由于震動盤的作用繼續(xù)向奶嘴下壓機構(gòu)1420移動，為了避免奶嘴4從整理軌道1412上彈出，在整理軌道1412的上方均設(shè)有檔桿1413，該檔桿1413與整理軌道1412的距離為l-2mm。
[0075]多個奶嘴4分組布置于第三軌道1411中，通過震動盤的震動可使第三軌道1411中的奶嘴4向整理軌道1412移動，同時，由于震動盤的作用，使整理軌道1412中的奶嘴4向奶嘴下壓機構(gòu)1420移動。
[0076]具體地，如圖9所示，整理軌道1412可與懸掛于其上的奶嘴4的頂部相觸，奶嘴4在震動盤的震動下在整理軌道1412中移動，并且奶嘴2由于震動而被檔桿1413彈回后其頭部可撞擊整理軌道1120的底部，以產(chǎn)生二次反彈，二次反彈可彌補震動盤的震動力傳遞至整理軌道1412發(fā)生衰減的問題。
[0077]其中，檔桿1413的后端具有尖頭，便于奶嘴4從第三軌道1411進入整理軌道1412。
[0078]具體地，如圖10以及圖11所示，奶嘴下壓機構(gòu)1420包括底架1421、可并行上下伸縮的多個壓桿1422以及用于從上方通過壓力阻擋待下壓奶嘴的后一個奶嘴的擋板1423。
[0079]底架1421位于第一傳送裝置1100的傳送路徑的上方，其上具有多個分別供一個壓桿1422通過的U形缺口 1423，多個U形缺口 1423分別與傳送至底架1421下方的收納部1110的多個收納格1111——正對，每個U形缺口 1423的兩個側(cè)壁分別與一個整理軌道1412的兩個側(cè)壁相接，且兩者的上端面齊平，供奶嘴4以懸掛姿態(tài)輸送至U形缺口 1423上，多個壓桿1422分別對應(yīng)的設(shè)于多個U形缺口 1423上方，每個壓桿1422的頭部形狀與奶嘴4的內(nèi)部形狀適配。
[0080]可以理解的是，壓桿1422由可上下伸縮的氣缸驅(qū)動。
[0081]其中，每個U形缺口 1423的兩個側(cè)壁的上端面可供連續(xù)的兩個奶嘴懸掛，壓桿1422位于前一個奶嘴4a (即待下壓的奶嘴)的上方，擋板1423位于后一個奶嘴4b (即待下壓的奶嘴的后一個奶嘴)的上方。
[0082]具體地，U形缺口 1423的兩個側(cè)壁的上端面上均設(shè)有可供奶嘴4懸掛的臺階，該臺階與整理軌道1412的側(cè)壁的上端面齊，以使整理軌道1412上的奶嘴4順利輸送至U形缺口 1423。
[0083]擋板1423由一氣缸驅(qū)動。
[0084]第三軌道1411中的奶嘴4在震動盤的震動下，在整理軌道1412中以懸掛姿態(tài)排列，并依次輸送至U形缺口 1423上，壓桿1422在氣缸的驅(qū)動下作下壓動作，將U形缺口 1423上的奶嘴4壓入下方的收納部`1110中，完成奶嘴4的裝配。
[0085]如圖12-14所示，卡紙裝配裝置1500用于將卡紙5卡設(shè)于收納部1110內(nèi)的旋蓋上，其包括多條用于輸送卡紙5的第四軌道1510以及可從第四軌道1510的出口取料并送料至收納部1110的第二臂1520。
[0086]第四軌道1510的數(shù)量與收納部1110的收納格1111的數(shù)量相對應(yīng)，第二臂1520上設(shè)有多個對應(yīng)多條第四軌道1510的真空吸盤。
[0087]具體地，第四軌道1510由三根等距且平行豎直設(shè)置的圓桿1511構(gòu)成，多條第四軌道1510均位于第一傳送裝置1100的傳送路徑的上方，且多條第四軌道1510的出口分別與傳送至其下方的收納部1110的收納格1111——正對，第四軌道1510的出口處設(shè)有可阻擋卡紙5自由落下的阻擋件。
[0088]第二臂1520上的真空吸盤均豎直設(shè)置，且分別正對多條第四軌道1510的出口，該第二臂由一 180°翻轉(zhuǎn)機構(gòu)1530以及上下伸縮氣缸驅(qū)動1540。
[0089]如圖14所不,其中，多條第四軌道1510的三根圓桿1511均豎直設(shè)于一板體1550上，該板體1550上形成有多個阻擋孔1551，該多個阻擋孔1551分別與一個第四軌道1510的出口正對，且孔徑小于卡紙5的尺寸，以阻擋卡紙5從第四軌道1510中自由落下。
[0090]可以理解的是，該阻擋孔1551即作為本實施例的阻擋件，當(dāng)然，也可以才用其他結(jié)構(gòu)或者形式的阻擋件。
[0091]多片卡紙5疊放于第四軌道1510中，取料時，上下伸縮氣缸執(zhí)行上伸動作，帶動第二臂1520上的真空吸盤向第四軌道1510的出口移動，進而通過真空吸盤取得卡紙5，之后第二臂1520通過180°翻轉(zhuǎn)機構(gòu)翻轉(zhuǎn)180°，使真空吸盤面朝下方的收納部1110，此時，上下伸縮氣缸執(zhí)行下伸動作，將卡紙5壓入至收納格1111中的旋蓋3中，蓋住奶嘴，最后真空吸盤釋放卡紙5完成卡紙的裝配。
[0092]瓶身組件裝配設(shè)備
[0093]如圖1所示，瓶身組件裝配設(shè)備包括用于間歇傳送瓶身6的第二傳送裝置1600以及在第二傳送裝置1600的傳送方向上依次設(shè)置的奶嘴針裝瓶裝置1700和說明書裝瓶裝置1800。
[0094]第二傳送裝置1600可以為直線輸送帶，該直線輸送帶沿其傳送方向連續(xù)的設(shè)有多個間隔布置的擋板1610，相鄰擋板1610的間距可置容一個正立姿態(tài)的瓶身6。
[0095]如圖15-17所示，奶嘴針裝瓶裝置1700包括用于以懸掛姿態(tài)輸送奶嘴針7的多條第五軌道1710以及位于第五軌道1710末端的奶嘴針下壓機構(gòu)1720。
[0096]第五軌道1710均包括相互連通的前段軌道1711以及后段軌道1712，前段軌道1711的入口與一震動盤1713連接，置放于震動盤1713上的奶嘴針7在震動的作用下，可以在第五軌道1710上以懸掛姿態(tài)輸送至奶嘴針下壓機構(gòu)1720。
[0097]具體地，第五軌道1710由兩塊平行間隔布置的板體構(gòu)成，其間距小于奶嘴針7的卡凸7c的寬度，使奶嘴針7得以懸掛在第五軌道1710上。
[0098]后段軌道1712的出口位于第二傳送裝置1600的傳送路徑的上方，其上對稱間隔設(shè)有與后段軌道1712的上端面齊平的一對具有彈性的夾持片1714，一對夾持片1714的間距與后段軌道1712的內(nèi)間距相同，使奶嘴針7從后段軌道1712輸送至夾持片1714之間時，仍保持懸掛姿態(tài)，且該對夾持片1714的間隙可與下方經(jīng)過的瓶身6的入口正對。
[0099]可以理解的是，后段軌道低于前段軌道。
[0100]奶嘴針下壓機構(gòu)1720包括多個壓塊1721以及驅(qū)動多個壓塊1721做下壓動作的執(zhí)行機構(gòu)1722。
[0101]壓塊1721的數(shù)量與第五軌道1710的數(shù)量相對應(yīng)，多個壓塊均呈矩形，且分別位于相應(yīng)一對夾持片1714的上方，執(zhí)行機構(gòu)1722與多個壓塊1721傳動連接。
[0102]震動盤1713上的奶嘴針7在震動的作用下，分別從不同的第五軌道1710輸送至相應(yīng)的一對夾持片1714上，此時，奶嘴針下壓機構(gòu)1720執(zhí)行下壓動作，由夾持片1714具有彈性，因此，可同時將多個奶嘴針7壓入多個連續(xù)的瓶身6中。
[0103]可以理解的是，執(zhí)行機構(gòu)1722可以為氣缸。
[0104]如圖18-21所示，說明書裝瓶裝置1800包括供紙盒1810、曲紙模1820、第三臂1830、說明書下壓機構(gòu)1840以及安裝第三臂1830、供紙盒1810、說明書下壓機構(gòu)1840和曲紙模1820的機架1850。
[0105]供紙盒1810內(nèi)部形成有三個盛紙腔1811，盛紙腔1811大致呈長方體狀，用于容置疊放的說明書8。盛紙腔1811上端、下端和后端均敞口，其上端敞口用于將說明書8放入盛紙腔1811中，盛紙腔1811后端的外緣上分別設(shè)置有圓桿，用于約束說明書8的位置。盛紙腔1811的下端敞口的兩側(cè)分別設(shè)有說明書8下落的擋條1850。擋條1850和供紙盒1810下端面之間形成僅允許水平抽出最下方說明書的間隙。
[0106]曲紙模1820設(shè)有與盛紙腔1811數(shù)量以及位置對應(yīng)的曲紙腔1821，曲紙腔1821的側(cè)面具有開口，且這三個曲紙腔1821的側(cè)面開口位于同一豎直面上。曲紙腔1821內(nèi)壁的橫斷面大致呈優(yōu)弧狀以使接納的說明書自然卷曲。曲紙腔1821上下端敞口，其上端敞口用于說明書下壓機構(gòu)1840進入曲紙腔1821并壓迫說明書從下端敞口排出。曲紙腔1821與下方經(jīng)過的瓶身6的入口正對，且曲紙腔1821的尺寸應(yīng)當(dāng)略小于瓶身6的入口的口徑。
[0107]第三臂1830的末端設(shè)有與盛紙腔1811數(shù)量相同且位置對應(yīng)的真空吸盤1831，真空吸盤1831連接有真空泵，用于吸附說明書。
[0108]第三臂1830包括電機1832、曲柄1833、連桿1834、搖桿1835、滑竿1836和裝配有真空吸盤1831的滑塊1837。
[0109]其中，搖桿1835和滑竿1836的端部均鉸接在機架1850上，并可以鉸接部為軸在豎直面上轉(zhuǎn)動。曲柄1833 —端與連桿1834端部鉸接，另一端固定在電機1832輸出端上。連桿1834的另一端鉸接于搖桿1835的中部，搖桿1835的末端與滑塊1837鉸接，滑塊1837套裝在滑竿1836，并由滑竿1836滑動支撐。通過這樣的結(jié)構(gòu)，當(dāng)電機1832轉(zhuǎn)動時，帶動曲柄1833旋轉(zhuǎn)，與曲柄1833連接的連桿1834將電機1832轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為往復(fù)運動。連桿1834帶動搖桿1835的中部往復(fù)運動，搖桿1835繞其與機架1850的鉸接部擺動，從而帶動滑塊1837在滑竿1836上往復(fù)滑動。由此，在電機1832的驅(qū)動下第三臂1830帶動真空吸盤1831移動到各盛紙腔1811的下方，并對應(yīng)吸取各盛紙腔1811內(nèi)最下方說明書8 ;之后將各說明書8沿所述間隙抽出；與此同時，第三臂1830帶動說明書8在豎直面上旋轉(zhuǎn)并將紙卡15輸送到各曲紙腔6的開口處，然后將說明書8從開口處頂入各曲紙腔1821內(nèi)，這樣說明書8在曲紙腔1821自然卷曲。
[0110]說明書下壓機構(gòu)1840設(shè)于各曲紙腔1821上方，其設(shè)有三個推桿，各推桿可伸入曲紙腔1821，并將卷曲在曲紙腔1821內(nèi)的說明書8由該曲紙腔1821的下端敞口排出，處于卷曲狀態(tài)的說明書8尺寸小于瓶口尺寸，即可由瓶口進入瓶內(nèi)。
[0111]最后，奶瓶蓋組件以及瓶身組件分別裝配完畢后，可由后續(xù)的擰蓋設(shè)備或者人工方式將奶瓶蓋組件與瓶身裝配成奶瓶。
[0112]但是，本【技術(shù)領(lǐng)域】中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，以上的實施例僅是用來說明本實用新型，而并非用作為對本實用新型的限定，只要在本實用新型的實質(zhì)精神范圍內(nèi)，對以上所述實施例的變化、變型都將落在本實用新型的權(quán)利要求書范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種奶瓶裝配設(shè)備，其特征在于，包括瓶蓋組件裝配設(shè)備以及瓶身組件裝配設(shè)備；所述瓶蓋組件裝配設(shè)備包括間歇傳動的第一傳送裝置以及在所述第一傳送裝置的傳送方向上依次設(shè)置的透明罩裝配裝置、旋蓋裝配裝置、奶嘴裝配裝置和卡紙裝配裝置； 所述第一傳送裝置的傳送路徑上具有連續(xù)布置的多個收納部，該收納部具有可并排的置容多個倒置的透明罩的收納格，所述收納格的形狀與透明罩的形狀相適配； 所述透明罩裝配裝置用于將透明罩倒置的裝配入所述收納部中，其包括用于輸送透明罩的多條第一軌道、夾持機構(gòu)、與第一軌道對應(yīng)的多個管狀套筒以及可水平伸縮的托板，所述第一軌道的數(shù)量與所述收納格的數(shù)量相對應(yīng)，且所述第一軌道分別與一個管狀套筒的入口相通，所述夾持機構(gòu)包括兩個相對設(shè)置的夾持件，所述夾持件呈長條狀，其上間隔設(shè)有多個與透明罩外形配合的夾持面，所述管狀套筒豎直設(shè)于所述夾持件之間，且位于所述傳送路徑的上方，其與經(jīng)過其下方的收納部的收納格一一正對，所述管狀套筒內(nèi)部的腔體可容置多個倒置疊放的透明罩，且該腔體對應(yīng)夾持面的位置具有可供夾持件進入的窗口，所述托板設(shè)于所述套筒的正下方以止擋套筒中的透明罩下落，且使所述窗口僅暴露所述套筒中由下至上的第二個透明罩； 所述旋蓋裝配裝置用于將旋蓋裝配入所述收納部內(nèi)的透明罩中，其包括用于輸送旋蓋的多條第二軌道以及可從所述第二軌道的末端取料并送料至所述透明罩中的第一臂，所述第二軌道的數(shù)量與所述收納格的數(shù)量相對應(yīng)，且其末端均設(shè)有阻擋部，所述第一臂上設(shè)有多個與所述第二軌道對應(yīng)的送料頭； 所述奶嘴裝配裝置用于將奶嘴裝配入所述收納部內(nèi)的旋蓋中，其包括奶嘴整理機構(gòu)以及奶嘴下壓機構(gòu)，所述奶嘴整理機構(gòu)包括多條用于輸送奶嘴的第三軌道以及多條可供奶嘴的開口邊緣懸掛的整理軌道，所述第三軌道的數(shù)量與所述收納格的數(shù)量對應(yīng)，且均設(shè)于一震動盤上，所述多條整理軌道分別與一第三軌道連通，所述整理軌道的上方均設(shè)有檔桿，該檔桿與整理軌道的距離為l-2mm ;所述奶嘴下壓機構(gòu)包括底架、可并行上下伸縮的多個壓桿以及用于從上方通過壓力阻擋待下壓奶嘴后一個奶嘴的擋板，所述底架位于所述傳送路徑的上方，其上具有多個分別供一個壓桿通過的U形缺口，所述多個U形缺口分別與傳送至底架下方的收納部的多個`收納格一一正對，每個U形缺口的兩個側(cè)壁分別與一個整理軌道的兩個側(cè)壁相接，且兩者的上端面齊平，供奶嘴以懸掛姿態(tài)輸送至所述U形缺口，所述多個壓桿分別對應(yīng)的設(shè)于所述多個U形缺口上方，所述擋板通過一氣缸驅(qū)動； 所述卡紙裝配裝置用于將卡紙卡設(shè)于所述收納部內(nèi)的旋蓋上，其包括多條用于輸送卡紙的第四軌道以及可從所述第四軌道的出口取料并送料至所述收納部的第二臂，所述第四軌道的數(shù)量與所述收納格的數(shù)量相對應(yīng)，所述第二臂上設(shè)有多個對應(yīng)所述多條第四軌道的真空吸盤； 所述瓶身組件裝配設(shè)備包括用于間歇傳送瓶身的第二傳送裝置以及在所述第二傳送裝置的傳送方向上依次設(shè)置的奶嘴針裝瓶裝置和說明書裝瓶裝置； 所述奶嘴針裝瓶裝置包括用于以懸掛姿態(tài)輸送奶嘴針的多條第五軌道以及奶嘴針下壓機構(gòu)，所述第五軌道均包括相互連通的前段軌道以及后段軌道，所述前段軌道的入口與一震動盤連接，所述后段軌道的出口位于所述第二傳送裝置的傳送路徑的上方，其上對稱間隔設(shè)有與所述后段軌道的上端面齊平的一對具有彈性的夾持片，所述一對夾持片的間距與所述后段軌道的內(nèi)間距相同，且該對夾持片的間隙可與下方經(jīng)過的瓶身的入口正對；奶嘴針下壓機構(gòu)包括多個壓塊以及驅(qū)動所述多個壓塊做下壓動作的執(zhí)行機構(gòu)，所述壓塊的數(shù)量與所述第五軌道的數(shù)量相對應(yīng)，所述多個壓塊均呈矩形，且分別位于相應(yīng)一對夾持片的上方，所述執(zhí)行機構(gòu)與所述多個壓塊傳動連接； 所述說明書裝瓶裝置包括供紙盒、曲紙模、第三臂以及說明書下壓機構(gòu)，所述供紙盒的內(nèi)部形成有至少一個容置疊放說明書的盛紙腔，所述盛紙腔下端敞口，該下端敞口的兩側(cè)分別設(shè)有阻擋說明書下落的擋條，所述擋條和供紙盒下端面之間形成僅允許水平抽出最下方說明書的間隙；所述曲紙模上設(shè)有與所述盛紙腔數(shù)量及位置對應(yīng)的曲紙腔，所述曲紙腔的側(cè)面具有曲紙開口，其內(nèi)壁的橫斷面大致呈優(yōu)弧狀以使接納的說明書自然卷曲，且所述開口位于同一豎直面上，所述曲紙腔上下端敞口，且與下方經(jīng)過的瓶身的入口正對，所述第三臂的末端設(shè)有與所述盛紙腔數(shù)量相同且位置對應(yīng)的真空吸盤，所述第三臂可帶動所述真空吸盤對應(yīng)吸取各盛紙腔內(nèi)最下方說明書，并將各說明書沿所述間隙抽出，以及將各說明書由所述開口處對應(yīng)頂入各曲紙腔內(nèi)，所述說明書下壓機構(gòu)設(shè)于各曲紙腔的上方，以將卷曲在曲紙腔內(nèi)的說明書由該曲紙腔的下端敞口排出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種奶瓶裝配設(shè)備，其特征在于，所述傳送裝置為轉(zhuǎn)盤，所述收納部為具有多個收納格的長條狀收納盒，所述多個收納部均勻的設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤的邊緣。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種奶瓶裝配設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤為正多邊形。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種奶瓶裝配設(shè)備，其特征在于，所述第一臂由可水平及上下伸縮的氣缸驅(qū)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種奶瓶裝配設(shè)備，其特征在于，所述整理軌道可與懸掛于其上的奶嘴的頂部相觸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種奶瓶裝配設(shè)備，其特征在于，所述壓桿的頭部形狀與所述奶嘴的內(nèi)部形狀適配。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所`述的一種奶瓶裝配設(shè)備，其特征在于，所述第四軌道由三根等距且平行豎直設(shè)置的圓桿構(gòu)成，所述多條第四軌道均位于所述傳送路徑的上方，且多條第四軌道的出口分別與傳送至其下方的收納部的收納格一一正對，所述第四軌道的出口處設(shè)有可阻擋所述卡紙自由落下的阻擋件，所述第二臂上的真空吸盤均豎直設(shè)置，且分別正對所述多條第四軌道的出口，該第二臂由一 180°翻轉(zhuǎn)機構(gòu)以及上下伸縮氣缸驅(qū)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種奶瓶裝配設(shè)備，其特征在于，所述第二傳送裝置為直線輸送帶，該直線輸送帶沿其傳送方向連續(xù)的設(shè)有多個間隔布置的擋板，相鄰擋板的間距可置容一個正立姿態(tài)的瓶身。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種奶瓶裝配設(shè)備，其特征在于，所述后段軌道低于所述前段軌道。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種奶瓶裝配設(shè)備，其特征在于，還包括安裝所述第三臂、供紙盒、說明書下壓機構(gòu)和曲紙模的機架，所述第三臂包括電機、曲柄、連桿、搖桿、滑竿和裝配有所述真空吸盤的滑塊；所述搖桿和滑竿的端部均鉸接在所述機架上，所述曲柄一端與所述連桿端部鉸接，另一端固定在所述電機輸出端上，所述連桿的另一端鉸接于所述搖桿的中部，所述搖桿的末端與所述滑塊鉸接，所述滑塊由所述滑竿滑動支撐。
【文檔編號】B23P21/00GK203621894SQ201320653343
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月22日
【發(fā)明者】高成艷 申請人:上海乾享機電科技有限公司