自動放紅鋼墊圈裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及電機裝配領域，特別涉及自動放紅鋼墊圈裝置，包括用于同軸疊加儲存紅鋼墊圈的儲料機構、推料機構和將紅鋼墊圈放入端蓋內(nèi)的放料機構，所述的推料機構將儲料機構內(nèi)的紅鋼墊圈依次推送至放料機構，人工將多個紅鋼墊圈同軸疊加放置在儲料機構上，位于儲料機構最下方的紅鋼墊圈落到推料機構的支撐板上，推料機構的推動單元將該紅鋼墊圈推動到放料機構的支撐單元上，放料機構的導向軸向下降落穿過紅鋼墊圈后懸伸至端蓋內(nèi)，在導向軸下降的過程中驅動單元驅動支撐單元朝向要遠離導向軸的一側分散，那么放置在支撐單元上的紅鋼墊圈沒有了支撐便會沿著導向軸滑落到端蓋內(nèi)，完成放紅鋼墊圈的工序，該裝置節(jié)省大量人力物力，提高了工作效率。
【專利說明】自動放紅鋼墊圈裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電機裝配領域，特別涉及自動放紅鋼墊圈裝置。
【背景技術】
[0002]紅鋼紙是電子絕緣材料，又叫絕緣紙，具有很高的機械強度和耐電強度。表面光滑平整，富有韌性，可沖壓各種絕緣墊片，適用于各種變壓器、電器、電子行業(yè)。通常電機端蓋中也需要放置這種紅鋼紙沖壓而成的墊圈，目前都是由人工手工拿取紅鋼墊圈放入到電機端蓋內(nèi)，由于電機端蓋空間比較小，紅鋼放入時可能會彈出，而且人工放紅鋼很容易多放或者漏放，這樣會造成很嚴重的質量問題，導致成品率降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種效率高，放入準確的自動放紅鋼墊圈裝置。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了以下技術方案:一種自動放紅鋼墊圈裝置，包括用于同軸疊加儲存紅鋼墊圈的儲料機構、推料機構和將紅鋼墊圈放入端蓋內(nèi)的放料機構，所述的推料機構將儲料機構內(nèi)的紅鋼墊圈依次推送至放料機構。
[0005]所述的放料機構包括沿豎直方向布置且連接升降單元的導向軸和用于支撐紅鋼墊圈的支撐單元，所述的導向軸位于高位時，其下端位于支撐單元上方；導向軸位于低位時，其下端懸伸至端蓋內(nèi)，所述的支撐單元至少包括兩個支撐塊，支撐塊圍設在導向軸的周邊且支撐塊之間設有供導向軸穿過的空隙，驅動單元驅動支撐塊朝向要遠離導向軸的一側分散；
[0006]所述的推料機構包括位于儲料機構下方的支撐板和推動單元，所述的儲料機構內(nèi)的紅鋼墊圈的軸線沿豎直方向布置，紅鋼墊圈可沿儲料機構滑落至支撐板，所述的儲料機構的下端和支撐板之間設有間隙，該間隙高度大于一個紅鋼墊圈的厚度且小于兩個紅鋼墊圈的厚度，所述的支撐板的一端延伸至支撐塊，推動單元將支撐板上的紅鋼墊圈推送至支撐單元。
[0007]由于采用以上技術方案，人工將多個紅鋼墊圈同軸疊加放置在儲料機構上，位于儲料機構最下方的紅鋼墊圈落到支撐板上，推動單元將該紅鋼墊圈推動到支撐單元上，導向軸向下降落穿過紅鋼墊圈后懸伸至端蓋內(nèi)，在導向軸下降的過程中驅動單元驅動支撐塊朝向要遠離導向軸的一側分散，那么放置在支撐單元上的紅鋼墊圈沒有了支撐便會沿著導向軸滑落到端蓋內(nèi)，完成放紅鋼墊圈的工序，該裝置節(jié)省大量人力物力，提高了工作效率，降低生產(chǎn)成本，同時避免了多放或者漏放等現(xiàn)象的出現(xiàn)，保證產(chǎn)品質量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1、2均是本實用新型的機構示意圖；
[0009]圖3是圖2去除儲料單元后的主視圖；
[0010]圖4是推料機構和支撐單元的配合狀態(tài)圖?！揪唧w實施方式】
[0011]如圖1-3，一種自動放紅鋼墊圈裝置，包括用于同軸疊加儲存紅鋼墊圈50的儲料機構10、推料機構20和將紅鋼墊圈50放入端蓋40內(nèi)的放料機構30，所述的推料機構20將儲料機構10內(nèi)的紅鋼墊圈50依次推送至放料機構30。
[0012]所述的放料機構30包括沿豎直方向布置且連接升降單元的導向軸31和用于支撐紅鋼墊圈50的支撐單元，所述的導向軸31位于高位時，其下端位于支撐單元上方；導向軸31位于低位時，其下端懸伸至端蓋40內(nèi)，所述的支撐單元至少包括兩個支撐塊32，支撐塊32圍設在導向軸31的周邊且支撐塊32之間設有供導向軸31穿過的空隙，驅動單元驅動支撐塊32朝向要遠離導向軸31的一側分散；
[0013]導向軸31在升降單元的驅動下可以上下升降，導向軸31的直徑小于并接近于紅鋼墊圈50的內(nèi)孔直徑，導向軸31的下端頭部呈錐狀，導向軸31處于高位時位于紅鋼墊圈50的上方并且遠離缸蓋40，導向軸31位于低位時其下端懸伸至缸蓋40內(nèi)，在導向軸31下降的過程中穿過支撐單元上的紅鋼墊圈50。支撐塊32朝向要遠離導向軸31的一側分散，也就是說支撐塊32之間的距離會越來越大，等到支撐塊32之間的距離足夠大時原先放置在支撐塊32上的紅鋼墊圈50便沒有了任何支撐，隨后便沿著導向軸31向下滑落至缸蓋40內(nèi)。
[0014]所述的推料機構20包括位于儲料機構10下方的支撐板21和推動單元22，所述的儲料機構10內(nèi)的紅鋼墊圈50的軸線沿豎直方向布置，紅鋼墊圈50可沿儲料機構10滑落至支撐板21，所述的儲料機構10的下端和支撐板21之間設有間隙，該間隙高度大于一個紅鋼墊圈50的厚度且小于兩個紅鋼墊圈50的厚度，也就是說，每次只能允許一個紅鋼墊圈50落在支撐板21上，可以避免多放的問題，保證動作的準確度。所述的支撐板21的一端延伸至支撐塊32，推動單元22將支撐板21上的紅鋼墊圈50推送至支撐單元位置處。紅鋼墊圈50同軸疊加儲存在儲料機構內(nèi)10是指儲料機構內(nèi)10的紅鋼墊圈50的軸線重合，且沿軸線方向依次疊加，由于紅鋼墊圈50的軸線沿豎直方向布置，那么儲料機構內(nèi)的紅鋼墊圈50便會在重力作用下沿著儲料機構向下滑落至支撐板21上。
[0015]該裝置的具體工作過程是:人工將多個紅鋼墊圈50同軸疊加放置在儲料機構10上，位于儲料機構10最下方的紅鋼墊圈50落到支撐板21上，推動單元22將該紅鋼墊圈50推動到支撐單元上，隨后導向軸31向下降落穿過紅鋼墊圈50后懸伸至缸蓋40內(nèi)，在導向軸31下降的過程中驅動單元驅動支撐塊32朝向要遠離導向軸的一側分散，放置在支撐單元上的紅鋼墊圈50便會沿著導向軸31滑落到缸蓋40內(nèi)，完成缸蓋放紅鋼墊圈的工序，該裝置節(jié)省大量人力物力，提高了工作效率，降低生產(chǎn)成本，同時避免了多放或者漏放等現(xiàn)象的出現(xiàn)，保證產(chǎn)品質量。
[0016]如圖2或3所示，所述的支撐塊32上設有支撐斜面321，該支撐斜面321朝向導向軸31 —側傾斜布置，導向軸31上固定有壓動塊34，壓動塊34的上端連接直線氣缸33，所述的壓動塊34上設有與支撐斜面321斜率吻合的壓動斜面341，所述的壓動塊34上壓動斜面341的數(shù)量與支撐塊32的數(shù)量吻合，所述的直線氣缸33和壓動塊34構成驅動單元。直線氣缸33就是導向軸31的升降單元，直線氣缸33驅動導向軸31向下降落的同時壓動塊34也隨之向下降落，在導向軸31穿過紅鋼墊圈50后壓動塊34開始擠壓支撐塊321，壓動塊34的向下降落的過程中推動支撐塊321朝向遠離導向軸31的一側分散開，那么支撐塊32距離之間的距離會越來越大直至紅鋼墊圈50沿導向軸31滑落。驅動單元有多種實施方式，本實用新型中優(yōu)選的該結構將導向軸31升降單元和支撐塊32的驅動單元融合為一體，簡化裝置的結構，減小體積。
[0017]如圖1所示，所述的儲料單元為直桿22，紅鋼墊圈50依次串接在直桿22上，所述的直桿22上套設有重力塊24，該重力塊24位于紅鋼墊圈50的上方，所述的支撐板21上設有用于采集重力塊24接近信號的傳感器25。等到直桿22上的紅鋼墊圈50即將放完的時候，傳感器25便會感應到重力塊24，隨后警報裝置發(fā)出警報聲提醒操作工人停止裝置動作，更換穿滿紅鋼墊圈50的直桿22，避免工人不能及時發(fā)現(xiàn)紅鋼墊圈50用完，出現(xiàn)漏放紅鋼墊圈50的現(xiàn)象，進一步保證產(chǎn)品質量。重力塊24的作用也可保證紅鋼的順利下滑。儲料單元還可以采用直管結構，直管的內(nèi)孔直徑大于并接近于紅鋼墊圈50的外徑，將紅鋼墊圈50依次放入直管內(nèi)，也可以實現(xiàn)紅鋼墊圈50自動滑落。
[0018]如圖4所示，所述的推動單元22包括推料氣缸221和推板222，推板222靠近紅鋼墊圈50的一端設有弧形凹槽223，推板222的另一端連接推料氣缸221，支撐板21上設有滑槽28，推板222置于滑槽28且兩者構成滑動配合。推板222的厚度略小于紅鋼墊圈50的厚度，推板222的弧形凹槽223和紅鋼墊圈50的圓周面吻合，接觸面大，保證平穩(wěn)推動。
[0019]如圖2或3所示，所述的支撐塊32共設有兩個且兩個支撐塊32的連線與推動單元22的移動方向相互垂直，所述的壓動塊34上設有兩個對應于支撐斜面321壓動斜面341，且兩個壓動斜面341分別位于導向軸31的兩側。
[0020]所述的支撐塊32遠離導向軸31的一端固接滑動軸35，該滑動軸35的另一端與直線軸承36連接，所述的滑動軸35上套設有壓簧37。
[0021]壓動塊34向下運動，當壓動塊34的壓動斜面341擠壓支撐塊32的支撐斜面321時，支撐塊32與滑動軸35與直線軸承36配合滑動，兩個支撐塊32向兩側被推開一端距離，此時導向軸31的懸伸端已經(jīng)伸至缸蓋40內(nèi)，紅鋼墊圈50沿著導向軸31滑落至缸蓋40內(nèi)。隨后直線氣缸回位，壓動塊34向上升起并與支撐塊32分離，支撐塊32在壓簧37恢復力的作用下復位，等待下次動作，從而循環(huán)工作。
[0022]如圖1所示，所述的支撐板21上還設有定位板26，該定位板26上開設有供紅鋼墊圈50通過的通孔，直桿22的下端懸伸至定位板26的通孔內(nèi)，所述的定位板26和支撐板21設有供推板222移動的間隙，所述的傳感器25固定在定位板26上。
[0023]由于紅鋼的厚度為1mm，推板與紅鋼接觸部分厚度應小于1mm，保證順利推入，因本實用新型中定位板26的下表面和推板222的上表面之間的距離為0.5mm左右，保證了每次只能推動一個紅鋼墊圈50。前一個紅鋼墊圈50被推送到支撐單元上之后，推料氣缸221復位，帶動推板222復位原位，然后直桿22上的紅鋼墊圈50會繼續(xù)滑落到支撐板21上，推料氣缸221循環(huán)動作，實現(xiàn)紅鋼墊圈50的連續(xù)供料。
[0024]如圖2所示，所述的支撐塊32遠離支撐板21的一側設有擋塊37。擋塊38的設置可以防止推板222動作過大將紅鋼墊圈50推落，同時擋塊38也起到定位作用，確保導向軸31可以準確穿過紅鋼墊圈50，進一步提高裝置的精確度。
【權利要求】
1.一種自動放紅鋼墊圈裝置，其特征在于:包括用于同軸疊加儲存紅鋼墊圈(50)的儲料機構(10 )、推料機構(20 )和將紅鋼墊圈(50 )放入端蓋(40 )內(nèi)的放料機構(30 )，所述的推料機構(20)將儲料機構(10)內(nèi)的紅鋼墊圈(50)依次推送至放料機構(30)； 所述的放料機構(30)包括沿豎直方向布置且連接升降單元的導向軸(31)和用于支撐紅鋼墊圈(50)的支撐單元，所述的導向軸(31)位于高位時，其下端位于支撐單元上方；導向軸(31)位于低位時，其下端懸伸至端蓋(40)內(nèi)，所述的支撐單元至少包括兩個支撐塊(32)，支撐塊(32)圍設在導向軸(31)的周邊且支撐塊(32)之間設有供導向軸(31)穿過的空隙，驅動單元驅動支撐塊(32)朝向要遠離導向軸(31)的一側分散； 所述的推料機構(20)包括位于儲料機構(10)下方的支撐板(21)和推動單元(22)，所述的儲料機構(10)內(nèi)的紅鋼墊圈(50)的軸線沿豎直方向布置，紅鋼墊圈(50)可沿儲料機構(10)滑落至支撐板(21)，所述的儲料機構(10)的下端和支撐板(21)之間設有間隙，該間隙高度大于一個紅鋼墊圈(50)的厚度且小于兩個紅鋼墊圈(50)的厚度，所述的支撐板(21)的一端延伸至支撐塊(32)，推動單元(22)將支撐板(21)上的紅鋼墊圈(50)推送至支撐單元位置處。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動放紅鋼墊圈裝置，其特征在于:所述的支撐塊(32)上設有支撐斜面(321)，該支撐斜面(321)朝向導向軸(31) —側傾斜布置，導向軸(31)上固定有壓動塊(34)，壓動塊(34)的上端連接直線氣缸(33)，所述的壓動塊(34)上設有與支撐斜面(321)斜率吻合的壓動斜面(341)，所述的壓動塊(34)上壓動斜面(341)的數(shù)量與支撐塊(32 )的數(shù)量吻合，所述的直線氣缸(33 )和壓動塊(34 )構成驅動單元。
3.根據(jù)權利要 求1所述的自動放紅鋼墊圈裝置，其特征在于:所述的儲料機構(10)為直桿，紅鋼墊圈(50)依次串接在直桿上，所述的直桿上套設有重力塊(24)，該重力塊(24)位于紅鋼墊圈(50)的上方，所述的支撐板(21)上設有用于采集重力塊(24)接近信號的傳感器(25)。
4.根據(jù)權利要求1所述的自動放紅鋼墊圈裝置，其特征在于:所述的推動單元(22)包括推料氣缸(221)和推板(222)，推板(222)靠近紅鋼墊圈(50)的一端設有弧形凹槽(223)，推板(222)的另一端連接推料氣缸(221)，支撐板(21)上設有滑槽(28)，推板(222)置于滑槽(28)且兩者構成滑動配合。
5.根據(jù)權利要求2所述的自動放紅鋼墊圈裝置，其特征在于:所述的支撐塊(32)共設有兩個，這兩個支撐塊(32)的連線與推動單元(22)的移動方向相互垂直，所述的壓動塊(34)上設有兩個對應于支撐斜面(321)的壓動斜面(341 )，且兩個壓動斜面(341)分別位于導向軸(31)的兩側。
6.根據(jù)權利要求5所述的自動放紅鋼墊圈裝置，其特征在于:所述的支撐塊(32)遠離導向軸(31)的一端固接滑動軸(35)，該滑動軸(35)的另一端與直線軸承(36)連接，所述的滑動軸(35 )上套設有壓簧(37 )。
7.根據(jù)權利要求3所述的自動放紅鋼墊圈裝置，其特征在于:所述的支撐板(21)上還設有定位板(26)，該定位板(26)上開設有供紅鋼墊圈(50)通過的通孔，直桿(22)的下端懸伸至定位板(26)的通孔內(nèi)，所述的定位板(26)和支撐板(21)設有供推板(222)移動的間隙，所述的傳感器(25)固定在定位板(26)上。
8.根據(jù)權利要求6所述的自動放紅鋼墊圈裝置，其特征在于:所述的支撐塊(32)遠離支撐板(21)的一側設有擋塊(38)。
【文檔編號】B23P19/08GK203566222SQ201320647327
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年10月18日 優(yōu)先權日:2013年10月18日
【發(fā)明者】陸衛(wèi) 申請人:合肥凱邦電機有限公司