一種具有夾持清洗和吹起功能的上下料機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種具有夾持清洗和吹起功能的上下料機構(gòu)，包括機架，所述機架上固定有固定塊和驅(qū)動伺服電機，滑移架在固定塊上，滑移架的下部固定有滑動塊，固定塊上固定有的滑軌插套在滑動塊底面成型有的滑動槽中，驅(qū)動伺服電機的輸出軸通過聯(lián)軸器固定有絲桿，滑移架底面固定有的連接塊螺接在絲桿中，滑移架上平面上固定有氣爪伺服電機和減速箱，氣爪伺服電機的輸出軸與減速箱的輸入齒輪相連接，減速箱的輸出軸通過聯(lián)軸器連接固定有氣爪臂，氣爪臂上固定有氣爪；機架上的主軸箱體的上部固定有氣缸連接架，氣缸連接架的上部固定有豎直推動的氣缸，氣缸的推動桿底部固定有清洗塊，它可以自動上下料，可以自動將彈性夾頭夾緊和放松，其可以自動進行清洗和吹風(fēng)。
【專利說明】一種具有夾持清洗和吹起功能的上下料機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本實用新型涉及磨床設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體的說涉及一種機床彈性夾頭內(nèi)徑磨床用的具有夾持清洗和吹起功能的上下料機構(gòu)。
【背景技術(shù)】:
[0002]現(xiàn)有的加工數(shù)控機床的磨床均是手動操作，其上料、清洗均是手動進行操作，其增加了工作量，降低了生產(chǎn)效率，同時，其手動人工上料、清洗，其具有安全隱患，操作不當(dāng)容易傷到身體和使磨床損壞。
實用新型內(nèi)容:
[0003]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有夾持清洗和吹起功能的上下料機構(gòu)，它可以自動上下料，可以自動進行清洗和吹風(fēng)，自動化程度高，提高其生產(chǎn)效率，提高安全性。
[0004]本實用新型解決所述技術(shù)問題的方案是:
[0005]一種具有夾持清洗和吹起功能的上下料機構(gòu)，包括機架，所述機架上固定有固定塊和驅(qū)動伺服電機，滑移架在固定塊上，滑移架的下部固定有滑動塊，固定塊上固定有的滑軌插套在滑動塊底面成型有的滑動槽中，驅(qū)動伺服電機的輸出軸通過聯(lián)軸器固定有絲桿，滑移架底面固定有的連接塊螺接在絲桿中，滑移架上平面上固定有氣爪伺服電機和減速箱，氣爪伺服電機的輸出軸與減速箱的輸入齒輪相連接，減速箱的輸出軸通過聯(lián)軸器連接固定有氣爪臂，氣爪臂上固定有氣爪，氣爪的卡爪對著上料旋轉(zhuǎn)塊的上料孔；
[0006]機架上的主軸箱體的上部固定有氣缸連接架，氣缸連接架的上部固定有豎直推動的氣缸，氣缸的推動桿底部固定有清洗塊，清洗塊在主軸箱體的主軸的正上方，氣缸連接架的一側(cè)固定有旋轉(zhuǎn)氣缸和鉸接有上料旋轉(zhuǎn)塊，旋轉(zhuǎn)氣缸的推動桿鉸接在上料旋轉(zhuǎn)塊的側(cè)壁上成型有的連接凸塊上，上料旋轉(zhuǎn)塊的中部成型有上料孔，機架上固定有的機殼的側(cè)壁上固定有弧形進料管，弧形進料管的出口端與上料旋轉(zhuǎn)塊的中部外壁相靠近、進口端與機殼的側(cè)壁上的進料口相連通。
[0007]所上料旋轉(zhuǎn)塊為圓柱形塊、其由主旋轉(zhuǎn)塊和固定在旋轉(zhuǎn)塊上的插接塊組成，插接塊上成型有圓錐形臺形上料孔。
[0008]所述氣缸連接架包括底部連接板，底部連接板上固定有豎直連接板和鉸接架，豎直連接板在底部連接板的前部右側(cè)，鉸接架在底部連接板的前部左側(cè)，底部連接板固定在主軸箱體上，氣缸固定在豎直連接板上；鉸接架由中間連接部和中間連接部一側(cè)成型有的長側(cè)板和另一側(cè)成型有的短側(cè)板組成，主旋轉(zhuǎn)塊的兩端的螺桿鉸接在長側(cè)板和短側(cè)板上，長側(cè)板上固定有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的推動桿與水平面呈30°至60°角。
[0009]所述清洗塊為一矩形塊，其側(cè)壁上成型有空氣進氣孔和水液進水孔，空氣進氣孔和水液進水孔與清洗塊的一側(cè)壁上成型有的流出孔相連通，流出孔對著主軸的正上方。
[0010]本實用新型的突出效果是:[0011 ] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，它可以自動上下料，可以自動進行清洗和吹風(fēng)，自動化程度高，提高其生產(chǎn)效率，提高安全性。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0012]圖1是本實用新型安裝于磨床上的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是圖1的換角度局部立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是本實用新型安裝于具有罩殼的磨床上的立體結(jié)構(gòu)示意圖
[0015]圖4是本實用新型的清洗機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5是圖4的換角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖6是清洗機構(gòu)的局部剖視圖；
[0018]圖7是清洗塊的簡易結(jié)構(gòu)正視圖；
[0019]圖8是清洗塊的簡易結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
【具體實施方式】:
[0020]實施例，見如圖1至8所示，一種具有夾持清洗和吹起功能的上下料機構(gòu)，包括機架100，所述機架100上固定有固定塊101和驅(qū)動伺服電機102，滑移架103在固定塊101上，滑移架103的下部固定有滑動塊1031，固定塊101上固定有的滑軌1011插套在滑動塊1031底面成型有的滑動槽中，驅(qū)動伺服電機102的輸出軸通過聯(lián)軸器固定有絲桿104，滑移架103底面固定有的連接塊1032螺接在絲桿104中，滑移架103上平面上固定有氣爪伺服電機105和減速箱108，氣爪伺服電機105的輸出軸與減速箱108的輸入齒輪相連接，減速箱108的輸出軸通過聯(lián)軸器連接固定有氣爪臂106，氣爪臂106上固定有氣爪107，氣爪107的卡爪1071對著上料旋轉(zhuǎn)塊305的上料孔3052 ；
[0021]機架100上的主軸箱體301的上部固定有氣缸連接架303，氣缸連接架303的上部固定有豎直推動的氣缸40，氣缸40的推動桿底部固定有清洗塊401，清洗塊401在主軸箱體301的主軸10的正上方，氣缸連接架303的一側(cè)固定有旋轉(zhuǎn)氣缸304和鉸接有上料旋轉(zhuǎn)塊305，旋轉(zhuǎn)氣缸304的推動桿鉸接在上料旋轉(zhuǎn)塊305的側(cè)壁上成型有的連接凸塊3051上，上料旋轉(zhuǎn)塊305的中部成型有上料孔3052，機架100上固定有的機殼200的側(cè)壁上固定有弧形進料管300，弧形進料管300的出口端與上料旋轉(zhuǎn)塊305的中部外壁相靠近、進口端與機殼200的側(cè)壁上的進料口 2001相連通。
[0022]所上料旋轉(zhuǎn)塊305為圓柱形塊、其由主旋轉(zhuǎn)塊3054和固定在旋轉(zhuǎn)塊3054上的插接塊3053組成，插接塊3053上成型有圓錐形臺形上料孔3052。
[0023]所述氣缸連接架303包括底部連接板I，底部連接板I上固定有豎直連接板2和鉸接架3，豎直連接板2在底部連接板I的前部右側(cè)，鉸接架3在底部連接板I的前部左側(cè)，底部連接板I固定在主軸箱體301上，氣缸40固定在豎直連接板2上；鉸接架3由中間連接部31和中間連接部31 —側(cè)成型有的長側(cè)板32和另一側(cè)成型有的短側(cè)板33組成，主旋轉(zhuǎn)塊3054的兩端的螺桿鉸接在長側(cè)板32和短側(cè)板33上，長側(cè)板32上固定有旋轉(zhuǎn)氣缸304，旋轉(zhuǎn)氣缸304的推動桿與水平面呈30°至60°角。
[0024]所述清洗塊401為一矩形塊，其側(cè)壁上成型有空氣進氣孔402和水液進水孔403，空氣進氣孔402和水液進水孔403與清洗塊401的一側(cè)壁上成型有的流出孔404相連通，流出孔404對著主軸10的正上方。
[0025]工作原理:將彈性夾頭1000由弧形進料管300的進口端進入，然后滑動到弧形進料管300的出口端，然后旋轉(zhuǎn)氣缸304的推動桿推動上料旋轉(zhuǎn)塊305，使得插接塊3053朝上，然后彈性夾頭1000就掉落入插接塊3053上成型有圓錐形臺形上料孔3052中，然后旋轉(zhuǎn)氣缸304的推動桿回拉，使上料旋轉(zhuǎn)塊305順時針旋轉(zhuǎn)90°，使彈性夾頭1000正對氣爪107的卡爪1071，而第二個彈性夾頭1000在弧形進料管300的出口端與主旋轉(zhuǎn)塊3054的外壁之間，在旋轉(zhuǎn)的同時，驅(qū)動伺服電機102轉(zhuǎn)動帶動絲桿104轉(zhuǎn)動，使得螺接在絲桿104上的滑移架103沿著固定塊101上的滑軌1011向后移動，使氣爪107靠近彈性夾頭1000，然后氣爪107的卡爪1071將彈性夾頭1000的頭部夾持住，驅(qū)動伺服電機102再次轉(zhuǎn)動，使滑移架103向前移動，然后通過氣爪伺服電機105帶動氣爪臂106順時針旋轉(zhuǎn)90°，使彈性夾頭1000正對主軸10的頂部，然后通過驅(qū)動伺服電機102驅(qū)動使滑移架103后退，使彈性夾頭1000插套入主軸10的頂部的錐形通孔中，主軸10的固定裝置將彈性夾頭1000固定住，氣爪107的卡爪松開，滑移架103前移，然后過氣爪伺服電機105帶動氣爪臂106逆時針旋轉(zhuǎn)90°使卡爪1071恢復(fù)原狀再次對著上料旋轉(zhuǎn)塊305。氣爪107為現(xiàn)有的常用裝置，其可以用市面上的各種氣爪，如smc的氣爪等。
[0026]彈性夾頭1000固定在主軸10上后，磨頭伸入彈性夾頭1000的內(nèi)孔中進行磨削，彈性夾頭1000加工完成后從主軸10上落下后，其氣缸40的推動桿向下移動，使底部固定有的清洗塊401的流出孔404對著主軸10的錐形通孔911，清洗塊401側(cè)壁上成型有的空氣進氣孔402與氣泵的出氣管相通接(圖中未表示)，水液進水孔403與水泵的出水管相通接(圖中未標(biāo)示)，然后先是水泵將清水送入水液進水孔403，水液進水孔403的水液進入流出孔404最后噴射入錐形通孔911中進行清洗，幾秒鐘后停止，然后氣泵將氣體從空氣進氣孔402進入流出孔404中噴射入錐形通孔911中進行吹起完成，其中清洗入的水液和空氣均與冷卻液一樣最后從主軸10的中心孔中流入至主軸10尾端的水液腔體中，從水液腔體的出液管流出至冷卻液收集箱中循環(huán)使用。
【權(quán)利要求】
1.一種具有夾持清洗和吹起功能的上下料機構(gòu)，包括機架(100)，其特征在于:所述機架(100)上固定有固定塊(101)和驅(qū)動伺服電機(102)，滑移架(103)在固定塊(101)上，滑移架(103)的下部固定有滑動塊(1031)，固定塊(101)上固定有的滑軌(1011)插套在滑動塊(1031)底面成型有的滑動槽中，驅(qū)動伺服電機(102)的輸出軸通過聯(lián)軸器固定有絲桿(104)，滑移架(103)底面固定有的連接塊(1032)螺接在絲桿(104)中，滑移架(103)上平面上固定有氣爪伺服電機(105)和減速箱(108)，氣爪伺服電機(105)的輸出軸與減速箱(108)的輸入齒輪相連接，減速箱(108)的輸出軸通過聯(lián)軸器連接固定有氣爪臂(106)，氣爪臂(106)上固定有氣爪(107)，氣爪(107)的卡爪(1071)對著上料旋轉(zhuǎn)塊(305)的上料孔(3052)； 機架(100)上的主軸箱體(301)的上部固定有氣缸連接架(303)，氣缸連接架(303)的上部固定有豎直推動的氣缸(40)，氣缸(40)的推動桿底部固定有清洗塊(401)，清洗塊(401)在主軸箱體(301)的主軸(10)的正上方，氣缸連接架(303)的一側(cè)固定有旋轉(zhuǎn)氣缸(304)和鉸接有上料旋轉(zhuǎn)塊(305)，旋轉(zhuǎn)氣缸(304)的推動桿鉸接在上料旋轉(zhuǎn)塊(305)的側(cè)壁上成型有的連接凸塊(3051)上，上料旋轉(zhuǎn)塊(305)的中部成型有上料孔(3052)，機架(100 )上固定有的機殼(200 )的側(cè)壁上固定有弧形進料管(300 )，弧形進料管(300 )的出口端與上料旋轉(zhuǎn)塊(305)的中部外壁相靠近、進口端與機殼(200)的側(cè)壁上的進料口(2001)相連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有夾持清洗和吹起功能的上下料機構(gòu)，其特征在于:所上料旋轉(zhuǎn)塊(305)為圓柱形塊、其由主旋轉(zhuǎn)塊(3054)和固定在旋轉(zhuǎn)塊(3054)上的插接塊(3053)組成，插接塊(3053)上成型有圓錐形臺形上料孔(3052)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種具有夾持清洗和吹起功能的上下料機構(gòu)，其特征在于:所述氣缸連接架(303)包括底部連接板(I )，底部連接板(I)上固定有豎直連接板(2)和鉸接架(3 )，豎直連接板(2 )在底部連接板(I)的前部右側(cè)，鉸接架(3 )在底部連接板(I)的前部左側(cè)，底部連接板(I)固定在主軸箱體(301)上，氣缸(40)固定在豎直連接板(2)上；鉸接架(3 )由中間連接部(31)和中間連接部(31) —側(cè)成型有的長側(cè)板(32 )和另一側(cè)成型有的短側(cè)板(33)組成，主旋轉(zhuǎn)塊(3054)的兩端的螺桿鉸接在長側(cè)板(32)和短側(cè)板(33)上，長側(cè)板(32)上固定有旋轉(zhuǎn)氣缸(304)，旋轉(zhuǎn)氣缸(304)的推動桿與水平面呈30°至60°角。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有夾持清洗和吹起功能的上下料機構(gòu)，其特征在于:所述清洗塊(401)為一矩形塊，其側(cè)壁上成型有空氣進氣孔(402)和水液進水孔(403)，空氣進氣孔(402)和水液進水孔(403)與清洗塊(401)的一側(cè)壁上成型有的流出孔(404)相連通，流出孔(404)對著主軸(10)的正上方。
【文檔編號】B23Q7/04GK203650091SQ201320618400
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年10月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月8日
【發(fā)明者】高正華, 張利軍 申請人:新昌縣大成自動化設(shè)備有限公司