鋰電池電芯自動焊接的制造方法
【專利摘要】本申請涉及一種鋰電池電芯自動焊接機(jī)，該焊接機(jī)包括操作平臺和分別布置在操作平臺上的上料機(jī)構(gòu)、走板機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、板切機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和送扳機(jī)構(gòu)，該走板機(jī)構(gòu)包括一個電芯槽，在走扳機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有對準(zhǔn)電芯焊接的焊接機(jī)構(gòu)。而在走板機(jī)構(gòu)的后方是將保護(hù)板排板運(yùn)送到電芯槽上方的送板機(jī)構(gòu)，板切機(jī)構(gòu)設(shè)置在送板機(jī)構(gòu)上，板切結(jié)構(gòu)包括兩把設(shè)置在保護(hù)板排板兩側(cè)的切刀，下壓切斷單個保護(hù)板與排板之間的連接端；上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在電芯槽的一端，面下料機(jī)構(gòu)設(shè)置在電芯槽的另外一端。
【專利說明】鋰電池電芯自動焊接機(jī)
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本實用新型涉及鋰電池加工【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及為鋰電池的電芯焊接保護(hù)板的自
動焊接裝置。
【【背景技術(shù)】】
[0002]在鋰電池的加工中，需要將保護(hù)板焊接在電芯上，在電芯上有兩個焊接點(diǎn)，需要將保護(hù)板上的錫片對著兩個焊接點(diǎn)進(jìn)行焊接。行業(yè)內(nèi)，一般是采用人工手工來進(jìn)行焊接加工，將單個的保護(hù)片和電芯進(jìn)行對準(zhǔn)，然后拿持著放置到電焊下進(jìn)行焊接，工作效率低，而且容易出現(xiàn)虛焊焊接不穩(wěn)定的問題。急需對該工藝進(jìn)行自動化機(jī)械化高精化改進(jìn)。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003]本實用新型針對以上問題提出了一種自動送電芯，對準(zhǔn)電芯和保護(hù)板，焊接電芯和保護(hù)板，電芯下料流水作業(yè)的鋰電池電芯自動焊接機(jī)。
[0004]本實用新型所涉及的鋰電池電芯自動焊接機(jī)包括操作平臺和分別布置在操作平臺上的上料機(jī)構(gòu)、走板機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、板切機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和送板機(jī)構(gòu)，該走板機(jī)構(gòu)包括一個電芯槽，在走板機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有對準(zhǔn)電芯焊接的焊接機(jī)構(gòu)，而在走板機(jī)構(gòu)的后方是將保護(hù)板排板運(yùn)送到電芯槽上方的送板機(jī)構(gòu)，板切機(jī)構(gòu)設(shè)置在送板機(jī)構(gòu)上，板切結(jié)構(gòu)包括兩把設(shè)置在保護(hù)板排板兩側(cè)的切刀，下壓切斷單個保護(hù)板與排板之間的連接端；上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在電芯槽的一端，而下料機(jī)構(gòu)設(shè)置在電芯槽的另外一端。
[0005]該上料機(jī)構(gòu)包括三塊擋板、兩塊推板和一個漸進(jìn)頂塊，三塊擋板分別是第三擋板、相對設(shè)置的第一擋板和第二擋板，第一推板設(shè)置在第一擋板和第二擋板之間，向著第三擋板方向推進(jìn)，第一擋板、第`三擋板、第二擋板和第一推板構(gòu)成一個矩形結(jié)構(gòu)；而在第一擋板和第三擋板之間、第二擋板和第三擋板之間留出漸進(jìn)頂塊的間隙，在漸進(jìn)頂塊的下方設(shè)有一條與第三擋板平行的頂塊滑動槽，漸進(jìn)頂塊沿頂塊滑動槽從第一擋板位置向第二擋板位置漸進(jìn)移動，在第三擋板和第二擋板之間間隔一個電芯出口，該電芯出口對置著走板機(jī)構(gòu)的電芯槽；在該電芯出口位置，沿著第二擋板設(shè)有第二推板，該第二推板向電芯槽方向推動。
[0006]走板機(jī)構(gòu)包括電芯槽和電芯槽寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該電芯槽的寬度與電芯的厚度對應(yīng)，可容多個電芯依次排列通過，該電芯槽寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在電芯槽的下方。
[0007]該送板機(jī)構(gòu)包括兩側(cè)板、送板槽、送板轉(zhuǎn)輪和步進(jìn)電機(jī)，在每一塊側(cè)板上都開有一道送板槽，該送板槽延伸到板切機(jī)構(gòu)，送板槽的寬度與保護(hù)板排板厚度相適應(yīng)的，而兩塊側(cè)板之間的距離與保護(hù)板的寬度相適應(yīng)；在該送板槽中間設(shè)有一對相切的送板轉(zhuǎn)輪，該送板轉(zhuǎn)輪貼壓在保護(hù)板排板上，帶動排板移動，而步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動送板轉(zhuǎn)輪中的主動輪。
[0008]該板切機(jī)構(gòu)設(shè)置在該送板機(jī)構(gòu)的側(cè)板上，該板切機(jī)構(gòu)包括兩把切刀、切刀座、切刀驅(qū)動桿和切刀推桿，其中每一套中，該切刀固定在切刀座上，而切刀座以上下活動式安裝在送板機(jī)構(gòu)的側(cè)板上，切刀驅(qū)動桿一端連接在切刀座上，一端連接在切刀推桿上，切刀推桿由氣缸驅(qū)動。
[0009]該焊接機(jī)構(gòu)包括電焊機(jī)電極和焊接驅(qū)動裝置，電焊機(jī)電極連接在焊接驅(qū)動裝置上；而該焊接驅(qū)動裝置包括左右滑移子裝置和上下升降子裝置，左右滑移子裝置固定在機(jī)架上，而上下升降子裝置連接在左右滑移子裝置上，該電焊機(jī)電極連接在上下升降子裝置上。
[0010]該下料機(jī)構(gòu)包括三塊擋板、一塊推板和一個漸退頂塊，三塊擋板分別是第六擋板、相對設(shè)置的第四擋板和第五擋板，第三推板設(shè)置在第四擋板和第五擋板之間，向著第六擋板方向推動，第四擋板、第六擋板、第五擋板和第三推板構(gòu)成一個矩形結(jié)構(gòu)；而在第四擋板和第一推板之間、第五擋板和第一推板之間留出漸退頂塊的間隙，在漸退頂塊的下方設(shè)有一條與第六擋板平行的頂塊滑動槽，漸退頂塊沿頂塊滑動槽從第五擋板位置向第四擋板位置漸退移動，在第一推板和第五擋板之間間隔一個電芯出口，該電芯出口對置著走板機(jī)構(gòu)的電芯槽。
【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0011]圖1是本實用新型鋰電池電芯自動焊接機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實用新型鋰電池電芯自動焊接機(jī)上料機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0013]圖3是本實用新型鋰電池電芯自動焊接機(jī)走板機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0014]圖4是本實用新型鋰電池電芯自動焊接機(jī)送板結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0015]圖5是本實用新型鋰電池電芯自動焊接機(jī)板切機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0016]圖6是本實用新型鋰電池電芯自動焊接機(jī)焊接機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0017]圖7是本實用新`型鋰電池電芯自動焊接機(jī)下料機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0018]其中:100、鋰電池電芯自動焊接機(jī)；10、上料機(jī)構(gòu)；11、第一檔板；12、第二擋板；
13、第三擋板；14、第一推板；15、第二推板；16、漸進(jìn)頂塊；17、頂塊滑動槽；20、走板機(jī)構(gòu)；21、電芯槽；22、電芯槽寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；30、下料機(jī)構(gòu)；31、第四擋板；32、第五擋板；33、第六擋板；34、第三推板；35、漸退頂塊；36、頂塊滑動槽；40、板切機(jī)構(gòu)；41、切刀；42、切刀座；43、切刀驅(qū)動桿；44、切刀推桿；50、焊接機(jī)構(gòu)；51、電焊機(jī)電極；52、焊接驅(qū)動裝置；521、左右滑移子裝置；522、上下升降子裝置；60、送板機(jī)構(gòu)；61、側(cè)板；62、送板槽；63、送板轉(zhuǎn)輪；70、操作平臺。
【【具體實施方式】】
[0019]下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0020]請參考附圖1，其中示出了鋰電池電芯自動焊接機(jī)100，該自動焊接機(jī)包括操作平臺70、上料機(jī)構(gòu)10、走板機(jī)構(gòu)20、下料機(jī)構(gòu)30、板切機(jī)構(gòu)40、焊接機(jī)構(gòu)50和送板機(jī)構(gòu)60，該上料機(jī)構(gòu)10、走板機(jī)構(gòu)20、下料機(jī)構(gòu)30、板切機(jī)構(gòu)40、焊接機(jī)構(gòu)50和送板機(jī)構(gòu)60分別固定設(shè)置在操作平臺70上。通過以上機(jī)構(gòu)的配合，自動完成電芯上料、電芯與保護(hù)板焊接、電芯下料的過程，全部過程高度自動化與機(jī)械化，極大地提高了加工處理的效率和精準(zhǔn)度。
[0021]其中的該走板機(jī)構(gòu)20包括一個電芯槽21，該電芯槽21設(shè)置在操作平臺70中心位置，是加工過程中最中心操作的位置。在走板機(jī)構(gòu)20的上方設(shè)有對準(zhǔn)電芯焊接的焊接機(jī)構(gòu)50，而在走板機(jī)構(gòu)20的后方是將保護(hù)板排板運(yùn)送到電芯槽21上方的送板機(jī)構(gòu)60，板切機(jī)構(gòu)40設(shè)置在送板機(jī)構(gòu)60上，基本上板切機(jī)構(gòu)40在前后移動時與送板機(jī)構(gòu)60聯(lián)動。板切結(jié)構(gòu)40包括兩把設(shè)置在保護(hù)板排板兩側(cè)的切刀41，下壓切斷單個保護(hù)板與排板之間的連接端；上料機(jī)構(gòu)10設(shè)置在電芯槽21的一端，而下料機(jī)構(gòu)30設(shè)置在電芯槽21的另外一端。
[0022]該鋰電池電芯自動焊接機(jī)完成的是將保護(hù)板焊接到電芯上，所以需要將電芯一塊一塊地上到電芯槽21上，對置在焊接機(jī)構(gòu)50的下方，而若干個保護(hù)板依次連接形成保護(hù)排板，在保護(hù)板的兩端有連接端，只要切斷兩側(cè)的連接端就可以將單個保護(hù)板從保護(hù)板排板上切斷下來，所以自動焊接機(jī)需要完成的動作是，將電芯送到焊接位置，然后將保護(hù)板伸到電芯上方，對準(zhǔn)，同時焊接機(jī)構(gòu)50下移，對準(zhǔn)到電芯焊接位置，將保護(hù)板的錫片焊接到電芯上。板切機(jī)構(gòu)40下壓，兩個切刀對準(zhǔn)保護(hù)板的連接端，切斷保護(hù)板與排板之間的連接。完成一塊電芯的焊接，以此往復(fù)操作，實現(xiàn)自動化作業(yè)。
[0023]請參考附圖2:其中示出了完成電芯上料的上料機(jī)構(gòu)10，該上料機(jī)構(gòu)10，可以通過幾個推動動作，依次實現(xiàn)推送一排電芯，然后再依次推動單塊電芯。該上料機(jī)構(gòu)10包括三塊擋板、兩塊推板和一個漸進(jìn)頂塊，三塊擋板分別是第三擋板13、相對設(shè)置的第一擋板11和第二擋板12，第一推板14設(shè)置在第一擋板11和第二擋板12之間，向著第三擋板13方向推進(jìn)，第一擋板11、第三擋板13、第二擋板12和第一推板14構(gòu)成一個矩形結(jié)構(gòu)；在該由推板和擋板構(gòu)成的矩形范圍內(nèi)，排列好整齊放置的電芯。電芯多塊豎立地排列在第一擋板11和第二擋板12之前，電芯前后面順次相貼，而側(cè)面對置著第一推板14，第一推板14從排列好的電芯的側(cè)面推動整排的電芯，讓整排電芯朝向第三擋板13位置移動。而在第一擋板11和第三擋板13之間、第二擋板12和第三擋板13之間留出漸進(jìn)頂塊16的間隙，在漸進(jìn)頂塊16的下方設(shè)有一條與第三擋板13平行的頂塊滑動槽17，當(dāng)?shù)谝煌瓢?4將一整排的電芯推動到貼靠到第三擋板13處時，則接下來由漸進(jìn)頂塊16沿著頂塊滑動槽17開始從最末尾的一塊電芯向第二擋板12方向漸進(jìn)移動。在第三擋板13和第二擋板12之間間隔一個電芯出口，該電芯出口對置著走板機(jī)構(gòu)20的電芯槽21 ;而漸進(jìn)頂塊16每次漸進(jìn)的位移，對應(yīng)一塊電芯的厚度數(shù)值。即，漸進(jìn)頂塊16每一次移動，就會將一塊電芯推出到電芯出口外。其中可知第一推板和第二推板是氣缸驅(qū)動，而漸進(jìn)頂塊16是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動。
[0024]對著該電芯出口位置，沿著第二擋板12設(shè)有第二推板15，該第二推板15向電芯槽21方向推動。該第二推板15負(fù)責(zé)將被漸進(jìn)頂塊16推出來到電芯出口的電芯側(cè)推至電芯槽上。
[0025]請參考附圖3，其中示出了走板機(jī)構(gòu)20包括電芯槽21和電芯槽寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)22，該電芯槽21的寬度與電芯的厚度對應(yīng)，可容多個電芯依次排列通過，該電芯槽寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)22設(shè)置在電芯槽21的下方。由于加工不同的電芯，則電芯的厚度不同，對電芯槽21的寬度也要進(jìn)行調(diào)節(jié)，以配合不同型號的電芯從電芯槽21中 移動而過。電芯槽的一端對準(zhǔn)了上料機(jī)構(gòu)的電芯入口，而另外一端對準(zhǔn)了下料機(jī)構(gòu)的電芯出口，完成一端上料而一端下料的操作過程。
[0026]請參考附圖4，其中示出了該送板機(jī)構(gòu)60包括兩側(cè)板61、送板槽62、送板轉(zhuǎn)輪63和步進(jìn)電機(jī)(未示出)，在每一塊側(cè)板61上都開有一道送板槽62，該送板槽62延伸到板切機(jī)構(gòu)40，送板槽的寬度與保護(hù)板排板厚度相適應(yīng)的，而兩塊側(cè)板之間的距離與保護(hù)板的寬度相適應(yīng)；在該送板槽中間設(shè)有一對相切的送板轉(zhuǎn)輪，該送板轉(zhuǎn)輪貼壓在保護(hù)板排板上，帶動排板移動，而步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動送板轉(zhuǎn)輪中的主動輪。[0027]請參考附圖5:該板切機(jī)構(gòu)40設(shè)置在該送板機(jī)構(gòu)的側(cè)板上，該板切機(jī)構(gòu)40包括兩把切刀41、切刀座42、切刀驅(qū)動桿43和切刀推桿44，該切刀41固定在切刀座42上，切刀驅(qū)動桿43 —端連接在切刀座42上，一端連接在切刀推桿44上，切刀推桿44由氣缸驅(qū)動。當(dāng)氣缸驅(qū)動切刀推桿44向外移動時，切刀推桿44推動切刀驅(qū)動桿43，通過杠桿原理，對切刀下壓。
[0028]請參考附圖6:該焊接機(jī)構(gòu)50包括電焊機(jī)電極51和焊接驅(qū)動裝置52，電焊機(jī)電極51連接在焊接驅(qū)動裝置52上；而該焊接驅(qū)動裝置52包括左右滑移子裝置521和上下升降子裝置522，左右滑移子裝置521固定在機(jī)架上，而上下升降子裝置522連接在左右滑移子裝置521上，該電焊機(jī)電極51連接在上下升降子裝置522上。
[0029]請參考附圖7:其中示出了該下料機(jī)構(gòu)30包括三塊擋板、一塊推板和一個漸退頂塊，三塊擋板分別是第六擋板33、相對設(shè)置的第四擋板31和第五擋板32，第三推板34設(shè)置在第四擋板31和第五擋板32之間，向著第六擋板33方向推動，第四擋板31、第六擋板33、第五擋板32和第三推板34構(gòu)成一個矩形結(jié)構(gòu)；而在第四擋板31和第一推板34之間、第五擋板32和第一推板34之間留出漸退頂塊35的間隙，在漸退頂塊35的下方設(shè)有一條與第六擋板33平行的頂塊滑動槽36，漸退頂塊35沿頂塊滑動槽36從第五擋板32位置向第四擋板31位置漸退移動,在第一推板34第五擋板32之間間隔一個電芯出口，該電芯出口對置著走板機(jī)構(gòu)的電芯槽21。
[0030]在下料的時候，電芯沿著電芯槽從上料機(jī)構(gòu)往下料機(jī)構(gòu)移動，電芯從電芯出口走到下料機(jī)構(gòu)，接近了漸退頂塊35，隨著漸退頂塊35往后移動，讓出電芯出口位，為下一塊電芯留出空間，每次漸退頂塊往后移動的間距，與一塊電芯的厚度相適應(yīng)，直到漸退頂塊35退到最后的位置。
[0031]以上所述，僅是本實用新型較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許變更或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實用新型技術(shù)是指對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種鋰電池電芯自動焊接機(jī)，其特征在于，該焊接機(jī)包括操作平臺和分別布置在操作平臺上的上料機(jī)構(gòu)、走板機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、板切機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和送板機(jī)構(gòu)，該走板機(jī)構(gòu)包括一個電芯槽，在走板機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有對準(zhǔn)電芯焊接的焊接機(jī)構(gòu)，而在走板機(jī)構(gòu)的后方是將保護(hù)板排板運(yùn)送到電芯槽上方的送板機(jī)構(gòu)，板切機(jī)構(gòu)設(shè)置在送板機(jī)構(gòu)上，板切結(jié)構(gòu)包括兩把設(shè)置在保護(hù)板排板兩側(cè)的切刀，下壓切斷單個保護(hù)板與排板之間的連接端；上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在電芯槽的一端，而下料機(jī)構(gòu)設(shè)置在電芯槽的另外一端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述鋰電池電芯自動焊接機(jī)，其特征在于，該上料機(jī)構(gòu)包括三塊擋板、兩塊推板和一個漸進(jìn)頂塊，三塊擋板分別是第三擋板、相對設(shè)置的第一擋板和第二擋板，第一推板設(shè)置在第一擋板和第二擋板之間，向著第三擋板方向推進(jìn)，第一擋板、第三擋板、第二擋板和第一推板構(gòu)成一個矩形結(jié)構(gòu)；而在第一擋板和第三擋板之間、第二擋板和第三擋板之間留出漸進(jìn)頂塊的間隙，在漸進(jìn)頂塊的下方設(shè)有一條與第三擋板平行的頂塊滑動槽，漸進(jìn)頂塊沿頂塊滑動槽從第一擋板位置向第二擋板位置漸進(jìn)移動，在第三擋板和第二擋板之間間隔一個電芯出口，該電芯出口對置著走板機(jī)構(gòu)的電芯槽；在該電芯出口位置，沿著第二擋板設(shè)有第二推板，該第二推板向電芯槽方向推動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述鋰電池電芯自動焊接機(jī)，其特征在于，走板機(jī)構(gòu)包括電芯槽和電芯槽寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該電芯槽的寬度與電芯的厚度對應(yīng)，可容多個電芯依次排列通過，該電芯槽寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在電芯槽的下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述鋰電池電芯自動焊接機(jī)，其特征在于，該送板機(jī)構(gòu)包括兩側(cè)板、送板槽、送板轉(zhuǎn)輪和步進(jìn)電機(jī)，在每一塊側(cè)板上都開有一道送板槽，該送板槽延伸到板切機(jī)構(gòu)，送板槽的寬度與保護(hù)板排板厚度相適應(yīng)的，而兩塊側(cè)板之間的距離與保護(hù)板的寬度相適應(yīng)；在該送板槽中間設(shè)有一對相切的送板轉(zhuǎn)輪，該送板轉(zhuǎn)輪貼壓在保護(hù)板排板上，帶動排板移動，而步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動送板轉(zhuǎn)輪中的主動輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述鋰電池電芯自動焊接機(jī)，其特征在于，該板切機(jī)構(gòu)設(shè)置在該送板機(jī)構(gòu)的側(cè)板上，該板切機(jī)構(gòu)包括對稱的兩套切刀、切刀座、切刀驅(qū)動桿和切刀推桿，其中每一套中，切刀固定在切刀座上，而切刀座以上下活動式安裝在送板機(jī)構(gòu)的側(cè)板上，切刀驅(qū)動桿一端連接在切刀座上，一端連接在切刀推桿上，切刀推桿由氣缸驅(qū)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述鋰電池電芯自動焊接機(jī)，其特征在于，該焊接機(jī)構(gòu)包括電焊機(jī)電極和焊接驅(qū)動裝置，電焊機(jī)電極連接在焊接驅(qū)動裝置上；而該焊接驅(qū)動裝置包括左右滑移子裝置和上下升降子裝置，左右滑移子裝置固定在機(jī)架上，而上下升降子裝置連接在左右滑移子裝置上，該電焊機(jī)電極連接在上下升降子裝置上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述鋰電池電芯自動焊接機(jī)，其特征在于，該下料機(jī)構(gòu)包括三塊擋板、一塊推板和一個漸退頂塊，三塊擋板分別是第六擋板、相對設(shè)置的第四擋板和第五擋板，第三推板設(shè)置在第四擋板和第五擋板之間，向著第六擋板方向推動，第四擋板、第六擋板、第五擋板和第三推板構(gòu)成一個矩形結(jié)構(gòu)；而在第四擋板和第一推板之間、第五擋板和第一推板之間留出漸退頂塊的間隙，在漸退頂塊的下方設(shè)有一條與第六擋板平行的頂塊滑動槽，漸退頂塊沿頂塊滑動槽從第五擋板位置向第四擋板位置漸退移動，在第一推板和第五擋板之間間隔一個電芯出口，該電芯出口對置著走板機(jī)構(gòu)的電芯槽。
【文檔編號】B23P23/04GK203621909SQ201320576301
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月12日
【發(fā)明者】鄭真勇 申請人:鄭真勇