一種板材雙向折邊機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于鈑金件生產(chǎn)加工設(shè)備領(lǐng)域，主要涉及一種板材雙向折邊機構(gòu)。提出的一種板材雙向折邊機構(gòu)，其折刀結(jié)構(gòu)中的上折刀（29）、下折刀（30）分別位于所加工板材的上方和下方并上下對稱設(shè)置；設(shè)置的驅(qū)動機構(gòu)包括有驅(qū)動部分和杠桿機構(gòu)；與驅(qū)動部分連接的所述杠桿機構(gòu)連接折刀梁，構(gòu)成折刀梁帶動折刀以杠桿機構(gòu)的支點為圓心，作圓弧運動，對板材向下或向上折彎的結(jié)構(gòu)。本實用新型采用上下折刀結(jié)構(gòu)對需要加工的板材進行旋轉(zhuǎn)折彎，實現(xiàn)了在同一次進料狀態(tài)下可對板材兩個方向進行不同角度折彎，有效地減少了輔助時間，提高了工作效率；同時可進行不同角度的折彎及疊邊，操作靈活，且能確保證尺寸精度。
【專利說明】一種板材雙向折邊機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于鈑金件生產(chǎn)加工設(shè)備領(lǐng)域，主要涉及一種板材雙向折邊機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在鈑金件生產(chǎn)加工領(lǐng)域板材折彎成型所使用的有液壓折彎機、氣動翻板式折彎機及手動翻板式折彎機。
[0003]圖18給出現(xiàn)有液壓折彎機的示意，通用液壓折彎機是由機架61、機架平臺62、折刀梁66、折刀65、下模63、驅(qū)動油缸67等主要部件組成。所述折刀梁66是簡支梁形式。其兩個點在簡支梁兩邊處，即兩個驅(qū)動油缸活塞桿為支點，油缸缸體與機架固聯(lián)。折刀梁66安裝在機架兩側(cè)設(shè)置的滑座內(nèi)。在油缸活塞桿推動下可相對機架上設(shè)置的機架平臺62上下移動。折刀65安裝在折刀梁66的下部并固聯(lián)，下模63固定在機架平臺62上。折刀65頭為V形刀頭，下模63帶有V形槽。V形刀頭能吻合在下模V形槽內(nèi)。其工作過程是:下模V形槽上放置板材45后，在油缸活塞桿的驅(qū)動下，折刀梁66帶著V形刀向下移動，將折刀落到下模63的V形槽內(nèi)時板材被折彎。在油缸活塞桿拉動下，折刀梁66上升，折刀65移出下模V形槽，板材45被折彎成型。這一過程是由液壓缸帶動折刀梁上下移動形成單向折彎。由于此類折彎機的折彎原理是通過折刀梁帶動V型刀頭向下進入上平面的V形槽內(nèi)進行折彎。另V形槽模底面與機架平臺上平面固定在機架平臺上面。即現(xiàn)有液壓折彎機是通過折刀梁66的上下移動，依靠V形刀頭與上平面的V形槽的配合，實現(xiàn)板材的單向折彎。
[0004]結(jié)合圖19、圖20、圖21、圖22、23，氣動翻板折彎機是由機架，上移動梁92，成型刀93，機架平臺62，齒輪97，齒條98，齒條導(dǎo)軌99，上移動梁拉桿100，滑座101，轉(zhuǎn)軸套102，轉(zhuǎn)軸103，折彎翻板104，氣缸I 105，銷軸I 106，齒輪搖臂107，氣缸II 108，銷軸II 109等主要部件組成。上移動梁92是簡支梁形式，上移動梁92安裝在機架兩側(cè)設(shè)置的滑座101內(nèi)，上移動梁92上端一邊設(shè)置了上移動梁拉桿100，上移動梁拉桿100上端與上移動梁鉸接，下端與齒條98固聯(lián)。齒輪97與齒條98嚙合，齒輪上固聯(lián)齒輪搖臂107，氣缸II 108活塞桿的一端與齒輪搖臂107另一端鉸接。缸體與銷軸II 109鉸接。以機架平臺62的B角的直角線交點為中心設(shè)置轉(zhuǎn)軸103，轉(zhuǎn)軸103中心與直角線交點重合并固聯(lián)在機架平臺62上。以折彎翻板104的A角的直角線交點為中心設(shè)置軸套102，軸套102中心與直角線交點重合并固聯(lián)在折彎翻板104上。轉(zhuǎn)軸套102安裝在轉(zhuǎn)軸103上，轉(zhuǎn)軸套102與轉(zhuǎn)軸103間隙配合。折彎翻板104通過轉(zhuǎn)軸套102可繞轉(zhuǎn)軸103旋轉(zhuǎn)。氣缸I 105的活塞桿一端與折彎翻板104鉸接，缸體與銷軸I 106鉸接。
[0005]工作過程:機架平臺62上面放置板材45后，向前伸出需折彎的部分，在氣缸II 108作用下，齒輪搖臂107向上移動帶動齒輪97旋轉(zhuǎn)，齒輪97撥動齒條向下移動帶動上移動梁拉桿100也向下移動，帶動上移動梁92、成型刀93向下移動壓緊板材45。折彎翻板104對應(yīng)板材的平面繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)對板材45向上折彎。折彎后氣缸I 105、氣缸II 108恢復(fù)原位，各組件均回位。將折彎的工件拿出。即:氣動翻板折彎機是通過由氣缸II 108帶動的一套齒輪、齒條的傳動機構(gòu)，使上移動梁92上下移動，并使上移動梁92上的成型刀壓緊板材，成型刀93上表面為限制板材最大折彎角度的傾斜面；通過氣缸I 105使翻板104對應(yīng)板材的平面繞轉(zhuǎn)軸103旋轉(zhuǎn)對板材45向上折彎，實現(xiàn)板材的單向折彎。
[0006]現(xiàn)有的手動翻板折彎機，其基本結(jié)構(gòu)和對板材的折彎方式與上述氣動翻板折彎機相同；其上移動梁的上下移動，翻板對應(yīng)板材的平面繞轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，均通過手動方式完成。
[0007]通過以上三種折彎機折彎過程的介紹可以了解到設(shè)備都是對板材一個方向折彎，且以上三種設(shè)備由于結(jié)構(gòu)限制，也無法通過安裝兩套折彎結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)在不翻動板材的情況下進行雙向折彎，如在不翻動板材的情況下將板材折成Z形。
[0008]上述設(shè)備及加工方法存在以下幾個問題:
[0009]1、如果板材要求折成Z形，操作工人需要反復(fù)地送料，折彎退料，翻面，送料，再折彎。在批量生產(chǎn)時，尺寸的一致性較難控制。而且工人勞動強度大，不利于身心健康。
[0010]2、由于生產(chǎn)過程中輔助時間過多，致使生產(chǎn)效率低下，生產(chǎn)成本增加。
[0011]3、大批量生產(chǎn)時設(shè)備多，操作人員多，占地面積大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的是提出一種板材雙向折邊機構(gòu)。
[0013]本實用新型為實現(xiàn)其發(fā)明目的采用如下技術(shù)方案:
[0014]一種板材雙向折邊機構(gòu)，包括有機架、用以折彎板材的折刀結(jié)構(gòu)、用以支撐板材的下支撐刀梁和用以壓緊板材的上壓刀梁；所述下支撐刀梁、上壓刀梁上下設(shè)置，且所述上壓刀梁為可相對下支撐刀梁上升或下降的結(jié)構(gòu)，與所述下支撐刀梁對合壓緊需加工工件或上升松開工件；所述的折刀結(jié)構(gòu)為上下設(shè)置的兩套，即用以向下折彎板材的上折刀結(jié)構(gòu)和用以向上折彎板材的下折刀結(jié)構(gòu)；所述上折刀結(jié)構(gòu)和下折刀結(jié)構(gòu)中的上折刀、下折刀分別位于所加工工件的上方和下方，兩個所述折刀上下對稱設(shè)置；兩個所述折刀分別固聯(lián)在所對應(yīng)的折刀梁上，即分別固聯(lián)在上折刀刀梁和下折刀刀梁上；對應(yīng)所述的上折刀刀梁和下折刀刀梁分別設(shè)置有驅(qū)動機構(gòu)即驅(qū)動機構(gòu)I1、驅(qū)動機構(gòu)III，所述驅(qū)動機構(gòu)I1、驅(qū)動機構(gòu)III的結(jié)構(gòu)相同，所述驅(qū)動機構(gòu)I1、驅(qū)動機構(gòu)III均包括有驅(qū)動部分和杠桿機構(gòu)，與驅(qū)動部分連接的所述杠桿機構(gòu)連接折刀梁，構(gòu)成折刀梁帶動折刀以杠桿機構(gòu)的支點為圓心，作圓弧運動，對板材向下或向上折彎的結(jié)構(gòu)；所述上折刀與下折刀的轉(zhuǎn)動方向相反，即在所對應(yīng)驅(qū)動機構(gòu)作用下的上折刀與下折刀為相向轉(zhuǎn)動；
[0015]所述上折刀、下折刀的運動軌跡為一圓弧，所述上折刀、下折刀運動軌跡的延長所形成的圓與所加工的板材相交。
[0016]所述上折刀、下折刀的運動軌跡為一圓弧，面對圓心即面對杠桿機構(gòu)的支點的折刀面即折刀的內(nèi)刀面在使板材折彎后，與板材折彎部位的外表面接觸。
[0017]所述杠桿機構(gòu)的一端為作用點與驅(qū)動部分連接，杠桿機構(gòu)的被作用點位于杠桿機構(gòu)的兩端之間，與折刀梁連接；所述杠桿機構(gòu)的另一端為支點與機架鉸接。
[0018]所述杠桿機構(gòu)的一端為作用點與驅(qū)動部分連接，杠桿機構(gòu)的支點位于杠桿機構(gòu)的兩端之間，與機架鉸接；所述杠桿機構(gòu)的另一端也即被作用點與折刀梁連接。
[0019]所述驅(qū)動部分采用油缸或氣缸，所述杠桿機構(gòu)為搖臂；所述搖臂的的一端為作用點與油缸或氣缸連接，搖臂的被作用點位于搖臂的兩端之間，與折刀梁連接；所述的搖臂另一端為支點與機架鉸接。[0020]所述驅(qū)動部分采用油缸或氣缸，所述杠桿機構(gòu)為搖臂；所述搖臂的一端為作用點與油缸或氣缸連接，搖臂的支點位于搖臂的兩端之間，與機架鉸接；所述搖臂的另一端也即被作用點與折刀梁連接。
[0021]所述驅(qū)動部分采用動力部分帶動的凸輪結(jié)構(gòu)，所述杠桿機構(gòu)為搖臂；所述搖臂的一端為作用點與凸輪結(jié)構(gòu)中的凸輪相接，搖臂的支點位于搖臂的兩端之間，與機架鉸接；所述搖臂的另一端也即被作用點與折刀梁連接。
[0022]其中，所述搖臂的一端為作用點，通過圓形輪與凸輪結(jié)構(gòu)中的凸輪構(gòu)成彈性接觸；搖臂的另一端作為作用點與所述折刀梁為固聯(lián)。
[0023]設(shè)置有壓料伸縮壓刀總成，即設(shè)置有與所述上壓刀梁配合使用，對所加工板材進行壓緊的壓料伸縮壓刀總成；所述壓料伸縮壓刀總成設(shè)置在所述上壓刀梁上，所述壓料伸縮壓刀總成為結(jié)構(gòu)相同且在所述上壓刀梁上左右對稱設(shè)置的兩套；所述壓料伸縮壓刀總成包括有伸縮壓刀、伸縮壓刀座和油缸或氣缸；所述的伸縮壓刀座上具有用以使伸縮壓刀沿其滑動并傾斜設(shè)置的滑槽；所述的伸縮壓刀與油缸或氣缸連接，所述伸縮壓刀為在油缸或氣缸作用下沿伸縮壓刀座上的所述滑槽向下并向外伸出，與上壓刀梁配合壓緊板材，或，在油缸或氣缸作用下沿伸縮壓刀座上的所述滑槽向上并向內(nèi)縮回的結(jié)構(gòu)；所述的伸縮壓刀在隨上壓刀梁下降到一定位置后，在油缸或氣缸的作用下，所述的伸縮壓刀沿伸縮壓刀座上的滑槽向下并向外伸出，與上壓刀梁配合壓緊板材，板材折彎后在油缸或氣缸的作用下，所述伸縮壓刀沿伸縮壓刀座上的滑槽向上并向內(nèi)縮回，松開板材，然后隨所述上壓刀梁上升。
[0024]本實用新型提出的一種板材雙向折邊機構(gòu)，采用上下折刀結(jié)構(gòu)對需要加工的板材進行旋轉(zhuǎn)折彎，實現(xiàn)了在同一次進料狀態(tài)下可對板材兩個方向進行不同角度折彎，有效地減少了輔助時間，提高了工作效率；同時可進行不同角度的折彎及疊邊，操作靈活，且能確保證尺寸精度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖2為圖1的左視圖。
[0027]圖3為圖1的右視圖。
[0028]圖4為圖1的A-A剖視圖。
[0029]圖5為圖1的B-B剖視圖。
[0030]圖6為本實用新型中左壓料伸刀總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖7為圖6的右視圖。
[0032]圖8為本實用新型中驅(qū)動機構(gòu)的第二種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖9為本實用新型中送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖10為下折刀在A處向上折彎示意圖。
[0035]圖11為下折刀在B處向上折彎示意圖。
[0036]圖12為上折刀在C處向下折彎示意圖。
[0037]圖13為下折刀在D處向上折彎示意圖。
[0038]圖14為下折刀在E處向上折彎示意圖。
[0039]圖15為折彎成型工件示意圖。[0040]圖16為下折刀在F處向上折彎示意圖。
[0041]圖17為折彎成型工件示意圖。
[0042]圖18為現(xiàn)有液壓折彎機示意圖。
[0043]圖19為現(xiàn)有氣動翻板折彎機的左視圖。
[0044]圖20為現(xiàn)有氣動翻板折彎機的右視圖。
[0045]圖21為圖19中F部分的局部放大圖。
[0046]圖22為現(xiàn)有氣動翻板折彎機中的機架平臺及板材的示意圖。
[0047]圖23為現(xiàn)有氣動翻板折彎機中的翻板的示意圖。
[0048]圖中:1、機座板，2、側(cè)板，3、定距軸，4、下梁，5、下壓刀，6、上壓刀，7、上梁，8、下梁右壓緊座，9、右壓料伸縮壓刀總成，10、上梁前右滑塊總成，11、油缸I銷軸，12、油缸I，13、上梁前左滑塊總成，14、左壓料伸縮壓刀總成，15、上搖臂軸，16、編碼器，17、下?lián)u臂軸，18、下梁左壓緊座，19、油缸支架I，20、油缸鉸耳銷軸，21、油缸II，22、油缸扁頭銷，23、搖臂I，24、搖臂II，25、油缸III，26、油缸支架II，27、上梁后左滑塊總成，28，上折刀梁，29、上折刀，30、下折刀，31、下折刀梁，32、上梁后右滑塊總成，33、上刀壓板，34、左伸縮壓刀座，35、左伸縮壓刀，36、左伸縮壓刀壓板，37、左伸縮壓刀銷，38、氣缸扁頭套，39、擋圈I，40、氣缸扁頭，41、氣缸,42、擋圈II,43、氣缸固定銷,44、左伸縮壓刀氣缸固定板,45、板材,46、磁力吸盤，47、氣缸，48、電機，49、縱向移動導(dǎo)軌，50、橫向移動導(dǎo)軌，51、主動鏈輪，52、被動鏈輪，53、凸輪,54、搖臂,61、機架，62、機架平臺,63、下模,65、折刀,66、折刀梁，67、驅(qū)動油缸，92、上移動梁，93、成型刀，97、齒輪，98、齒條，99、齒條導(dǎo)軌，100、上移動梁拉桿，101、滑座，102、轉(zhuǎn)軸套，103、轉(zhuǎn)軸，104、折彎翻板，105、氣缸I，106、銷軸I，107、齒輪搖臂，108、氣缸II，109、銷軸II。
【具體實施方式】
[0049]結(jié)合附圖給出的實施例，對本實用新型加以進一步說明:
[0050]如圖1所示，一種板材雙向折邊機構(gòu)，包括有機架、用以對板材折邊的折刀結(jié)構(gòu)、用以支撐板材的下支撐刀梁和用以壓緊板材的上壓刀梁；所述的機架為框架式結(jié)構(gòu)，所述的機架包括有機座板1、側(cè)板2和定距軸3，所述的側(cè)板2為兩塊，兩塊所述的側(cè)板2的下端固定在機座板I上，兩塊所述的側(cè)板2之間通過上下設(shè)置的六根定距軸3連為一體；所述的側(cè)板2具有用以放置下支撐刀梁的槽；所述的上壓刀梁、下支撐刀梁在機架內(nèi)上下設(shè)置，所述的上壓刀梁包括有上壓刀6 (與下壓刀對合壓料)和上梁7 ;所述的上壓刀6固定在上梁7的下部；所述的下支撐刀梁包括有下壓刀5 (與上壓刀對合壓料)和下梁4 ;所述的下壓刀5固定在下梁4的上部；所述下梁4的兩端分別位于兩塊所述側(cè)板2的槽內(nèi)，且所述的下梁4由固定在側(cè)板2內(nèi)側(cè)的下梁右壓緊座8和下梁左壓緊座18固定；對應(yīng)所述的上梁在機架的兩側(cè)側(cè)板上設(shè)置有用以為上梁提供動力的油缸I 12，所述的油缸I 12為兩個，兩個所述的油缸I 12分別固定在機架兩側(cè)的側(cè)板2上，兩個油缸I 12中至少有一個油缸為帶位移油缸，使上梁在油缸I 12的作用下上升松開板材或下降壓緊板材。所述的折刀結(jié)構(gòu)包括有折刀、折刀梁和用以驅(qū)動折刀做圓弧運動對板材進行折邊的驅(qū)動機構(gòu)；所述的折刀結(jié)構(gòu)為上下設(shè)置的兩套，即用以向下折彎板材的上折刀結(jié)構(gòu)和用以向上折彎板材的下折刀結(jié)構(gòu)，所述上折刀結(jié)構(gòu)和下折刀結(jié)構(gòu)中的上折刀29、下折刀30分別位于所加板材的上方和下方，上折刀29、下折刀30上下對稱設(shè)置；上折刀29、下折刀30分別固聯(lián)在所對應(yīng)的折刀梁上，即分別固聯(lián)在上折刀梁28和下折刀梁31上；對應(yīng)所述的上折刀梁28和下折刀梁31分別設(shè)置有驅(qū)動機構(gòu)即驅(qū)動機構(gòu)I1、驅(qū)動機構(gòu)III，所述驅(qū)動機構(gòu)I1、驅(qū)動機構(gòu)III的結(jié)構(gòu)相同，所述驅(qū)動機構(gòu)I1、驅(qū)動機構(gòu)III均包括有驅(qū)動部分和杠桿機構(gòu)，與驅(qū)動部分連接的所述杠桿機構(gòu)作用于折刀梁，使折刀梁帶動折刀以杠桿機構(gòu)的支點為圓心，作圓弧運動，對板材向下或向上折彎。
[0051]設(shè)置有用以上梁上升下降的滑塊總成；所述的滑塊總成為四個:上梁前右滑塊總成10、上梁前左滑塊總成13、上梁后右滑塊總成32、上梁后左滑塊總成27 ;所述的上梁前右滑塊總成10、上梁前左滑塊總成13、上梁后右滑塊總成32、上梁后左滑塊總成27結(jié)構(gòu)相同；所述的滑塊總成包括滑軌座、滑軌和滑塊；所述的滑軌座固定在側(cè)板2上，所述的滑軌固定在滑軌座上；所述的滑塊固定在上梁上，并與所述的滑軌配合。
[0052]結(jié)合圖2、圖3，圖4、圖5，所述的上折刀結(jié)構(gòu)包括有上折刀29、上折刀梁28和驅(qū)動機構(gòu)II ;所述的下折刀結(jié)構(gòu)包括有下折刀30、下折刀梁31和驅(qū)動機構(gòu)III ;所述驅(qū)動機構(gòu)I1、驅(qū)動機構(gòu)III的結(jié)構(gòu)相同；所述驅(qū)動機構(gòu)I1、驅(qū)動機構(gòu)III均包括有驅(qū)動部分和杠桿機構(gòu)，與驅(qū)動部分連接的所述杠桿機構(gòu)作用于折刀梁，使折刀梁帶動折刀以杠桿機構(gòu)的支點為圓心，作圓弧運動，對板材向下或向上折彎。該實施例中，驅(qū)動機構(gòu)中的驅(qū)動部分采用油缸，驅(qū)動機構(gòu)中的杠桿機構(gòu)為搖臂；對應(yīng)所述上折刀梁設(shè)置的驅(qū)動機構(gòu)II包括有油缸II 21、搖臂I 23 ;所述搖臂I 23的一端為作用點與油缸II 21連接，搖臂I 23的被作用點位于搖臂
I23的兩端之間，與上折刀梁28固聯(lián)，所述搖臂I 23的另一端為支點，鉸接在機架上，SP搖臂I 23的另一端通過上搖臂軸15鉸接在機架的側(cè)板2上；所述的驅(qū)動機構(gòu)II為兩套，兩套所述驅(qū)動機構(gòu)II結(jié)構(gòu)相同且對稱設(shè)置在所述上折刀梁28的兩端，驅(qū)動所述上折刀梁作圓弧轉(zhuǎn)動；對應(yīng)所述下折刀梁31設(shè)置的驅(qū)動機構(gòu)III包括有油缸III 25、搖臂II 24 ;所述搖臂
II24的一端為作用點與油缸III 25連接，搖臂II 24的支點位于搖臂II 24的兩端之間，與機架鉸接，即搖臂II 24通過下?lián)u臂軸17鉸接在機架的側(cè)板2上；所述搖臂II 24的另一端也即被作用點與下折刀梁31固聯(lián)。所述的驅(qū)動機構(gòu)III為兩套，兩套所述驅(qū)動機構(gòu)III結(jié)構(gòu)相同且對稱設(shè)置在所述下折刀梁31的兩端，驅(qū)動所述下折刀梁作圓弧轉(zhuǎn)動。所述上折刀29、下折刀30的運動軌跡為一圓弧，面對圓心即面對杠桿機構(gòu)的支點的折刀面即折刀的內(nèi)刀面在使板材折彎后，與板材折彎部位的外表面接觸。上折刀29、下折刀30面對圓心的折刀面，為折刀的內(nèi)刀面；也即近杠桿機構(gòu)與機架鉸接點的刀面為折刀的內(nèi)刀面。所述上折刀的刀頭即上折刀與工件對應(yīng)的下端面為平面或斜面，下折刀的刀頭即下折刀與工件對應(yīng)的上端面為平面或斜面。
[0053]在搖臂上設(shè)置編碼器16 (STE高精度18000線)，用以回轉(zhuǎn)角度測量。
[0054]設(shè)置有壓料伸縮壓刀總成，即設(shè)置有與所述上梁7配合使用，對所加工板材進行壓緊的壓料伸縮壓刀總成；所述壓料伸縮壓刀總成設(shè)置在所述上梁7上，所述壓料伸縮壓刀總成為結(jié)構(gòu)相同且在所述上梁上左右對稱設(shè)置的兩套；每套所述壓料伸縮壓刀總成包括有伸縮壓刀、伸縮壓刀座和油缸或氣缸；所述的伸縮壓刀座上具有用以使伸縮壓刀沿其滑動并傾斜設(shè)置的滑槽；所述的伸縮壓刀與油缸或氣缸連接，該實施例中，采用氣缸；所述伸縮壓刀在氣缸作用下沿伸縮壓刀座上的所述滑槽向下并向外伸出，與上梁配合壓緊板材，或，在氣缸作用下沿伸縮壓刀座上的所述滑槽向上并向內(nèi)縮回。所述的伸縮壓刀在隨上梁下降到一定位置后，在氣缸的作用下，沿伸縮壓刀座上的滑槽向下并向外伸出，與上梁配合壓緊板材，板材折彎后在氣缸的作用下，所述伸縮壓刀沿伸縮壓刀座上的滑槽向上并向內(nèi)縮回，松開板材，然后隨所述上梁上升。如圖1所示，所述上梁的兩端分別設(shè)置有壓料伸縮壓刀總成，即左壓料伸縮壓刀總成14和右壓料伸縮壓刀總成9，所述的左壓料伸縮壓刀總成14和右壓料伸縮壓刀總成9結(jié)構(gòu)相同；參照圖6、圖7，對左壓料伸縮壓刀總成的結(jié)構(gòu)加以說明；所述的左壓料伸縮壓刀總成14包括左伸縮壓刀35、左伸縮壓刀座34和氣缸41 ;所述的左壓料伸縮壓刀總成14通過上刀壓板33固定在上梁7上，所述上刀壓板33壓在左伸縮壓刀座34上設(shè)置的槽內(nèi)；使所述的左壓料伸縮壓刀總成14可隨上梁上下移動；所述的左伸縮壓刀座34上具有用以左伸縮壓刀35沿其滑動的滑槽，所述滑槽為傾斜設(shè)置的斜槽；所述的左伸縮壓刀35位于左伸縮壓刀座34的滑槽內(nèi)，所述左伸縮壓刀35與左伸縮壓刀銷37螺紋連接，左伸縮壓刀銷37的另一端與氣缸扁頭40連接；所述的氣缸扁頭40與氣缸41的活塞桿螺紋連接；所述氣缸41的缸體通過氣缸固定銷43固定在左伸縮壓刀氣缸固定板44上,所述的左伸縮壓刀氣缸固定板44與左伸縮壓刀座34固聯(lián),使所述的左伸縮壓刀35在隨上梁下降到一定位置后，在氣缸的作用下，所述的左伸縮壓刀35沿左伸縮壓刀座34上的滑槽向下、向外運動壓緊板材45或在氣缸的作用下，所述的左伸縮壓刀35沿左伸縮壓刀座34上的滑槽向上、向內(nèi)運動松開板材45，然后隨所述上梁上升。
[0055]如圖8所示，所述驅(qū)動機構(gòu)I1、驅(qū)動機構(gòu)III中的驅(qū)動部分采用動力部分帶動的凸輪結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動部分中的動力部分采用電機、減速機和鏈輪、鏈條結(jié)構(gòu)；由電機、減速機帶動的主動鏈輪51帶動凸輪結(jié)構(gòu)上的被動鏈輪52,使凸輪53轉(zhuǎn)動,所述驅(qū)動機構(gòu)中的杠桿機構(gòu)為搖臂54 ;所述搖臂54的一端為作用點與凸輪53結(jié)構(gòu)相接，搖臂54的支點位于搖臂的兩端之間，與機架鉸接；所述搖臂的另一端也即被作用點與折刀梁連接。其中，所述搖臂54的一端為作用點，通過圓形輪與凸輪結(jié)構(gòu)構(gòu)成彈性接觸；作為搖臂作用點的所述搖臂一端與所述折刀梁為固聯(lián)。
[0056]送料可采用機械手送料機構(gòu)或人工送料；機械手送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)為成熟技術(shù)且目前正在使用中的結(jié)構(gòu)較多。該實施例中，采用附圖9給出的機械手送料機構(gòu)；包括有用以吸附板材45的磁力吸盤46，用以通過磁力吸盤46提升板材到工作位置的氣缸47，用以驅(qū)動磁力吸盤轉(zhuǎn)動的電機48，電機48可采用伺服電機；使磁力吸盤(包括氣缸47、電機48)沿其作縱向和橫向移動的縱向移動導(dǎo)軌49、橫向移動導(dǎo)軌50 ;所述的橫向移動導(dǎo)軌50連接在所述機械手送料機構(gòu)的支架上；所述的氣缸47，電機48及磁力吸盤連接在所述縱向移動導(dǎo)軌49上,設(shè)置使氣缸47,電機48及磁力吸盤沿縱向移動導(dǎo)軌49移動的伺服電機、齒條、齒輪結(jié)構(gòu)；所述伺服電機、齒條、齒輪結(jié)構(gòu)也可為伺服電機、滾珠絲杠結(jié)構(gòu)；所述縱向移動導(dǎo)軌49設(shè)置在橫向移動導(dǎo)軌50上，設(shè)置使縱向移動導(dǎo)軌49沿橫向移動導(dǎo)軌50移動的伺服電機、齒條、齒輪結(jié)構(gòu)；并可帶動氣缸47，電機48及磁力吸盤沿橫向移動導(dǎo)軌50移動；所述伺服電機、齒條、齒輪結(jié)構(gòu)也可為伺服電機、滾珠絲杠結(jié)構(gòu)；所述的磁力吸盤也可為真空吸盤。
[0057]以附圖15為例說明工件折邊工序:
[0058]磁力吸盤吸著板材在氣缸的活塞桿帶動下上升到工作位置后，磁力吸盤橫向移動，使板材中心與設(shè)備中心重合，磁力吸盤沿移動導(dǎo)軌向設(shè)備方向送料。
[0059]I)當(dāng)板材折彎處A被送到上壓刀、下壓刀刀口處，上壓刀下降壓緊板材，下折刀旋轉(zhuǎn)使板材被向上折彎(見附圖10)，下折刀復(fù)位，上壓刀上升松開板材。[0060]2)磁力吸盤把板材需折彎處B送到上壓刀、下壓刀刀口處，上壓刀下降壓緊板材，下折刀旋轉(zhuǎn)使板材被向上折彎(見附圖11)，下折刀復(fù)位，上壓刀上升松開板材。
[0061]3)磁力吸盤把板材需折彎處C送到上下壓刀口處，上壓刀下降壓緊板材，上折刀旋轉(zhuǎn)使板材被向下折彎(見附圖12)，上折刀復(fù)位，上壓刀上升松開板材。
[0062]4)磁力吸盤把板材需折彎處D送到上下壓刀口處，上壓刀下降壓緊板材，下折刀旋轉(zhuǎn)使板材被向上折彎(見附圖13)，上折刀復(fù)位，上壓刀上升松開板材。
[0063]5)磁力吸盤使板材從上下壓刀口處全部退出，并復(fù)位。電機48使磁力吸盤帶著板材旋轉(zhuǎn)180°開始送料。
[0064]6)磁力吸盤把板材折彎處E送到上下壓刀口處，上壓刀下降壓緊板材，下折刀旋轉(zhuǎn)，板材被向上折彎(見附圖14)，下折刀復(fù)位，上壓刀上升松開板材。
[0065]附圖15為板材成型圖。
[0066]以附圖16、17為例說明帶伸縮壓刀的折彎工序；其中，附圖16為已經(jīng)對板材前后兩端進行折彎后的示意圖。需要在F處進行向上折彎。
[0067]磁力吸盤旋轉(zhuǎn)90°，將板材需折彎處F送到上下壓刀口處，上壓刀下降壓緊板材，同時位于上梁左右兩側(cè)的左伸縮壓刀總成、右伸縮壓刀總成上的伸縮壓刀沿滑槽伸入到板材前后兩端已折彎部位，并壓緊；下折刀旋轉(zhuǎn)，板材被向上折彎(見附圖17)，下折刀復(fù)位，伸縮壓刀沿滑槽收回，上壓刀上升松開板材。磁力吸盤使板材從上下壓刀口處全部退出，并復(fù)位。
[0068]附圖17為板材成型后的示意圖。
【權(quán)利要求】
1.一種板材雙向折邊機構(gòu)，包括有機架、用以折彎板材的折刀結(jié)構(gòu)、用以支撐板材的下支撐刀梁和用以壓緊板材的上壓刀梁；所述下支撐刀梁、上壓刀梁上下設(shè)置，且所述上壓刀梁為可相對下支撐刀梁上升或下降的結(jié)構(gòu)，與所述下支撐刀梁對合壓緊需加工板材或上升松開板材；其特征在于:所述的折刀結(jié)構(gòu)為上下設(shè)置的兩套，即用以向下折彎板材的上折刀結(jié)構(gòu)和用以向上折彎板材的下折刀結(jié)構(gòu)；所述上折刀結(jié)構(gòu)和下折刀結(jié)構(gòu)中的上折刀(29)、下折刀(30)分別位于所加工板材的上方和下方，兩個所述折刀上下對稱設(shè)置；兩個所述折刀分別固聯(lián)在所對應(yīng)的折刀梁上，即分別固聯(lián)在上折刀梁(28)和下折刀梁(31)上；對應(yīng)所述的上折刀梁(28)和下折刀梁(31)分別設(shè)置有驅(qū)動機構(gòu)即驅(qū)動機構(gòu)I1、驅(qū)動機構(gòu)III，所述驅(qū)動機構(gòu)I1、驅(qū)動機構(gòu)III的結(jié)構(gòu)相同，所述驅(qū)動機構(gòu)I1、驅(qū)動機構(gòu)III均包括有驅(qū)動部分和杠桿機構(gòu)；與驅(qū)動部分連接的所述杠桿機構(gòu)連接折刀梁，構(gòu)成折刀梁帶動折刀以杠桿機構(gòu)的支點為圓心，作圓弧運動，對板材向下或向上折彎的結(jié)構(gòu)；所述上折刀(29)與下折刀(30)的轉(zhuǎn)動方向相反，即在所對應(yīng)驅(qū)動機構(gòu)作用下的上折刀與下折刀為相向轉(zhuǎn)動。
2.按照權(quán)利要求1所述的板材雙向折邊機構(gòu)，其特征在于:所述上折刀(29)、下折刀(30)的運動軌跡為一圓弧，所述上折刀(29)、下折刀(30)運動軌跡的延長所形成的圓與所加工的板材相交。
3.按照權(quán)利要求1所述的板材雙向折邊機構(gòu)，其特征在于:所述上折刀(29)、下折刀(30 )的運動軌跡為一圓弧，面對圓心即面對杠桿機構(gòu)的支點的折刀面即折刀的內(nèi)刀面在使板材折彎后，與板材折彎部位的外表面接觸。
4.按照權(quán)利要求1所述的板材雙向折邊機構(gòu)，其特征在于:所述杠桿機構(gòu)的一端為作用點與驅(qū)動部分連接，杠桿機構(gòu)的被作用點位于杠桿機構(gòu)的兩端之間，與折刀梁連接；所述杠桿機構(gòu)的另一端為支點與機架鉸接。
5.按照權(quán)利要求1所述的板材雙向折邊機構(gòu)，其特征在于:所述杠桿機構(gòu)的一端為作用點與驅(qū)動部分連接，杠桿機構(gòu)的支點位于杠桿機構(gòu)的兩端之間，與機架鉸接；所述杠桿機構(gòu)的另一端也即被作用點與折刀梁連接。
6.按照權(quán)利要求1所述的板材雙向折邊機構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動部分采用油缸或氣缸，所述杠桿機構(gòu)為搖臂；所述搖臂的的一端為作用點與油缸或氣缸連接，搖臂的被作用點位于搖臂的兩端之間，與折刀梁連接；所述的搖臂另一端為支點與機架鉸接。
7.按照權(quán)利要求1所述的板材雙向折邊機構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動部分采用油缸或氣缸，所述杠桿機構(gòu)為搖臂；所述搖臂的一端為作用點與油缸或氣缸連接，搖臂的支點位于搖臂的兩端之間，與機架鉸接；所述搖臂的另一端也即被作用點與折刀梁連接。
8.按照權(quán)利要求1所述的板材雙向折邊機構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動部分采用動力部分帶動的凸輪結(jié)構(gòu)，所述杠桿機構(gòu)為搖臂(54);所述搖臂的一端為作用點與凸輪結(jié)構(gòu)中的凸輪(53)相接，搖臂的支點位于搖臂的兩端之間，與機架鉸接；所述搖臂(54)的另一端也即被作用點與折刀梁連接；其中，所述搖臂(54)的一端為作用點，通過圓形輪與凸輪結(jié)構(gòu)中的凸輪(53)構(gòu)成彈性接觸；搖臂的另一端作為被作用點與所述折刀梁為固聯(lián)。
9.按照權(quán)利要求1所述的板材雙向折邊機構(gòu)，其特征在于:所述上壓刀梁上設(shè)置有壓料伸縮壓刀總成，即設(shè)置有與所述上壓刀梁配合使用，對所加工板材進行壓緊的壓料伸縮壓刀總成；所述壓料伸縮壓刀總成為結(jié)構(gòu)相同且在所述上壓刀梁上左右對稱設(shè)置的兩套；所述壓料伸縮壓刀總成包括有伸縮壓刀、伸縮壓刀座和油缸或氣缸；所述的伸縮壓刀座上具有用以使伸縮壓刀沿其滑動并傾斜設(shè)置的滑槽；所述的伸縮壓刀與油缸或氣缸連接，所述伸縮壓刀為在油缸或氣缸作用下沿伸縮壓刀座上的所述滑槽向下并向外伸出，與上壓刀梁配合壓緊板材，或，在油缸或氣缸作用下沿伸縮壓刀座上的所述滑槽向上并向內(nèi)縮回的結(jié)構(gòu)?！?br> 【文檔編號】B21D11/20GK203494966SQ201320541116
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年9月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月2日
【發(fā)明者】百全法 申請人:洛陽市宇龍辦公機具有限公司