軸承密封圈裝配的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種軸承密封圈裝配機(jī)，包括：控制系統(tǒng)、與所述控制系統(tǒng)電性連接的套圈送料裝置、密封圈裝配裝置和密封圈送料裝置，所述套圈送料裝置包括將套圈送至密封圈裝配裝置下的送料氣缸，所述密封圈裝配裝置包括用于套圈定位的定位夾具、夾取密封圈的取料夾具、以及將密封圈裝入套圈內(nèi)的裝圈裝置，所述取料夾具與所述送料氣缸氣動(dòng)連接，所述密封圈送料裝置包括將密封圈送入密封圈裝配裝置下的密封圈送料器。通過(guò)上述方式，本實(shí)用新型能夠縮短輔助時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，節(jié)省勞動(dòng)力成本，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)提高了操作安全性和可靠性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】軸承密封圈裝配機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及軸承裝配領(lǐng)域，特別是涉及一種軸承密封圈裝配機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，對(duì)于軸承的密封圈的安裝工序，都是采用手工作業(yè)，利用人工將密封圈敲入軸承套圈內(nèi)。其勞動(dòng)強(qiáng)度大，勞動(dòng)力成本高，而且操作工在工作過(guò)程中容易出現(xiàn)漏裝、錯(cuò)裝等疏忽，弓I起返工，生產(chǎn)效率低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種軸承密封圈裝配機(jī)，能夠縮短輔助時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，節(jié)省勞動(dòng)力成本，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)提高操作安全性和可靠性。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種軸承密封圈裝配機(jī)，包括:控制系統(tǒng)、與所述控制系統(tǒng)電性連接的套圈送料裝置、密封圈裝配裝置和密封圈送料裝置，所述套圈送料裝置包括將套圈送至密封圈裝配裝置下的送料氣缸，所述密封圈裝配裝置包括用于套圈定位的定位夾具、夾取密封圈的取料夾具、以及將密封圈裝入套圈內(nèi)的裝圈裝置，所述取料夾具與所述送料氣缸氣動(dòng)連接，所述密封圈送料裝置包括將密封圈送入密封圈裝配裝置下的密封圈送料器。
[0005]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述軸承密封圈裝配機(jī)還包括機(jī)架，所述控制系統(tǒng)、套圈送料裝置、密封圈裝配裝置和密封圈送料裝置均設(shè)置在所述機(jī)架上。
[0006]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述套圈送料裝置還包括送料盤(pán)，與所述送料盤(pán)的送料口相連接的進(jìn)料槽。
[0007]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述送料盤(pán)為摩擦式送料盤(pán)。
[0008]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述裝圈裝置包括裝圈氣缸、以及與所述裝圈氣缸氣動(dòng)連接的裝圈頭。
[0009]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述密封圈送料裝置還包括與所述密封圈送料器相連接的密封圈滑板。
[0010]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述軸承密封圈裝配機(jī)還包括與所述控制系統(tǒng)電性連接的檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置包括檢測(cè)氣缸、以及用于檢測(cè)密封圈到位的檢測(cè)器，所述檢測(cè)器與所述檢測(cè)氣缸氣動(dòng)連接。
[0011]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述軸承密封圈裝配機(jī)還包括出料滑板，所述出料滑板傾斜設(shè)置，且所述機(jī)架上設(shè)有出料口，所述出料滑板的上端與所述機(jī)架的出料口相連接。
[0012]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述軸承密封圈裝配機(jī)還包括用于存放完成密封圈安裝的套圈的工位器具，所述工位器具設(shè)置于所述出料滑板的下端。
[0013]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述工位器具為周轉(zhuǎn)箱。[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:利用套圈、密封圈送料裝置自動(dòng)送料，檢測(cè)裝置檢測(cè)工位，實(shí)現(xiàn)對(duì)密封圈進(jìn)行檢測(cè)后裝入套圈內(nèi)，完成自動(dòng)安裝密封圈的整個(gè)動(dòng)作，由于無(wú)須人工手動(dòng)裝配，能夠縮短輔助時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，節(jié)省勞動(dòng)力成本，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)提高了操作安全性和可靠性。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型一種軸承密封圈裝配機(jī)的主視圖；
[0016]圖2是圖1所示軸承密封圈裝配機(jī)的俯視圖；
[0017]附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、控制系統(tǒng)，2、裝圈氣缸，3、裝圈頭，4、送料氣缸，5、工位器具，6、出料滑板，7、機(jī)架，8、檢測(cè)器，9、檢測(cè)氣缸，10、密封圈滑板，11、密封圈送料器，
12、送料盤(pán)，13、進(jìn)料槽，14、取料夾具，15、定位夾具。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0019]請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例包括:
[0020]一種軸承密封圈裝配機(jī)，包括:控制系統(tǒng)1、套圈送料裝置、密封圈裝配裝置、密封圈送料裝置、檢測(cè)裝置、下料裝置和機(jī)架7，所述套圈送料裝置、密封圈裝配裝置、密封圈送料裝置、檢測(cè)裝置均與所述控制系統(tǒng)I電性連接，所述控制系統(tǒng)1、套圈送料裝置、密封圈裝配裝置、密封圈送料裝置、檢測(cè)裝置、下料裝置均設(shè)置在所述機(jī)架7上。
[0021]其中，所述套圈送料裝置包括送料盤(pán)12、與所述送料盤(pán)12的送料口相連接的進(jìn)料槽13、將套圈送至密封圈裝配裝置下的送料氣缸4。在本實(shí)施例中，所述送料盤(pán)12為摩擦式送料盤(pán)，有與之電性連接的電動(dòng)機(jī)控制其旋轉(zhuǎn)，使送料盤(pán)12內(nèi)的套圈旋轉(zhuǎn)，并沿圓周方向排列，在離心力的作用下一個(gè)一個(gè)有序進(jìn)入進(jìn)料槽13內(nèi)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)送料。
[0022]所述密封圈裝配裝置包括用于套圈定位的定位夾具15、夾取密封圈的取料夾具14、以及將密封圈裝入套圈內(nèi)的裝圈裝置，所述裝圈裝置包括裝圈氣缸2、以及與所述裝圈氣缸2氣動(dòng)連接的裝圈頭3，所述取料夾具14與所述送料氣缸4氣動(dòng)連接，通過(guò)所述送料氣缸4的回程，夾取密封圈至所述裝圈頭3下。
[0023]所述密封圈送料裝置包括將密封圈送入密封圈裝配裝置下的密封圈送料器11、以及與所述密封圈送料器11相連接的密封圈滑板10，使密封圈沿著所述密封圈滑板10有序地排列下行。
[0024]所述檢測(cè)裝置包括檢測(cè)氣缸9、以及用于檢測(cè)密封圈是否到位的檢測(cè)器8，所述檢測(cè)器8與所述檢測(cè)氣缸9氣動(dòng)連接，所述檢測(cè)氣缸9用于控制所述檢測(cè)器8的上下運(yùn)動(dòng)。
[0025]所述下料裝置包括出料滑板6和工位器具5，所述出料滑板6傾斜設(shè)置，且所述機(jī)架7上設(shè)有出料口，所述出料滑板6的上端與所述機(jī)架7的出料口相連接，所述工位器具5設(shè)置于所述出料滑板6的下端，套圈可順著所述出料滑板6滑行進(jìn)入所述工位器具5內(nèi)。在本實(shí)施例中，所述工位器具為周轉(zhuǎn)箱，用于存放和收集完成密封圈安裝過(guò)程的套圈成品。
[0026]本設(shè)備的工作流程如下:將同一批軸承套圈(外圈)和相匹配的密封圈分別裝入送料盤(pán)12和密封圈送料器11內(nèi)；將控制系統(tǒng)I的控制面板上的電源開(kāi)關(guān)打開(kāi)，使送料盤(pán)12內(nèi)的軸承套圈(外圈)沿進(jìn)料槽13進(jìn)入；然后由送料氣缸4前行，推動(dòng)軸承套圈(外圈)至密封圈裝配裝置的裝圈頭3下，定位夾具15將軸承套圈(外圈)定位、加緊；同時(shí)密封圈送料器11將密封圈從密封圈滑板10送入取料夾具14內(nèi)；接著檢測(cè)氣缸9帶動(dòng)檢測(cè)器8下行，使檢測(cè)器8檢測(cè)此工位是否有密封圈；檢測(cè)器返回有無(wú)密封圈信息，如有密封圈，則送料氣缸4回程，帶動(dòng)取料夾具14將密封圈移至密封圈裝配裝置的裝圈頭3下，并置于軸承套圈(外圈)內(nèi)，如沒(méi)有密封圈，則密封圈送料器11繼續(xù)送料；密封圈送料完成后，裝圈氣缸2下行，帶動(dòng)裝圈頭3將密封圈壓入軸承套圈(外圈)內(nèi)，同時(shí)送料盤(pán)12將下一個(gè)需要安裝密封圈的軸承套圈(外圈)沿進(jìn)料槽13進(jìn)入，并由送料氣缸4推動(dòng)該套圈(外圈)至密封圈裝配裝置的裝圈頭3下，上一個(gè)裝完密封圈的軸承沿出料滑板6滑入工位器具5 (周轉(zhuǎn)箱)內(nèi)，至此一個(gè)工作循環(huán)結(jié)束。如此循環(huán)往復(fù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝密封圈，可提高效率約200%
[0027]本實(shí)用新型揭示了一種軸承密封圈裝配機(jī)，利用套圈、密封圈送料裝置自動(dòng)送料，檢測(cè)裝置檢測(cè)工位，實(shí)現(xiàn)對(duì)密封圈進(jìn)行檢測(cè)后裝入套圈內(nèi)，完成自動(dòng)安裝密封圈的整個(gè)動(dòng)作，由于無(wú)須人工手動(dòng)裝配，能夠縮短輔助時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，節(jié)省勞動(dòng)力成本，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)提高了操作安全性和可靠性。
[0028]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種軸承密封圈裝配機(jī)，其特征在于，包括:控制系統(tǒng)、與所述控制系統(tǒng)電性連接的套圈送料裝置、密封圈裝配裝置和密封圈送料裝置，所述套圈送料裝置包括將套圈送至密封圈裝配裝置下的送料氣缸，所述密封圈裝配裝置包括用于套圈定位的定位夾具、夾取密封圈的取料夾具、以及將密封圈裝入套圈內(nèi)的裝圈裝置，所述取料夾具與所述送料氣缸氣動(dòng)連接，所述密封圈送料裝置包括將密封圈送入密封圈裝配裝置下的密封圈送料器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承密封圈裝配機(jī)，其特征在于，所述軸承密封圈裝配機(jī)還包括機(jī)架，所述控制系統(tǒng)、套圈送料裝置、密封圈裝配裝置和密封圈送料裝置均設(shè)置在所述機(jī)架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承密封圈裝配機(jī)，其特征在于，所述套圈送料裝置還包括送料盤(pán)，與所述送料盤(pán)的送料口相連接的進(jìn)料槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軸承密封圈裝配機(jī)，其特征在于，所述送料盤(pán)為摩擦式送料盤(pán)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承密封圈裝配機(jī)，其特征在于，所述裝圈裝置包括裝圈氣缸、以及與所述裝圈氣缸氣動(dòng)連接的裝圈頭。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承密封圈裝配機(jī)，其特征在于，所述密封圈送料裝置還包括與所述密封圈送料器相連接的密封圈滑板。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承密封圈裝配機(jī)，其特征在于，所述軸承密封圈裝配機(jī)還包括與所述控制系統(tǒng)電性連接的檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置包括檢測(cè)氣缸、以及用于檢測(cè)密封圈到位的檢測(cè)器，所述檢測(cè)器與所述檢測(cè)氣缸氣動(dòng)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軸承密封圈裝配機(jī)，其特征在于，所述軸承密封圈裝配機(jī)還包括出料滑板，所述出料滑板傾斜設(shè)置，且所述機(jī)架上設(shè)有出料口，所述出料滑板的上端與所述機(jī)架的出料口相連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的軸承密封圈裝配機(jī)，其特征在于，所述軸承密封圈裝配機(jī)還包括用于存放完成密封圈安裝的套圈的工位器具，所述工位器具設(shè)置于所述出料滑板的下端。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的軸承密封圈裝配機(jī)，其特征在于，所述工位器具為周轉(zhuǎn)箱。
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK203509507SQ201320524636
【公開(kāi)日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年8月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月27日
【發(fā)明者】周良康 申請(qǐng)人:蘇州金誠(chéng)軸承有限公司