去除毛刺專用切邊的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及去除毛刺專用切邊機，其包括：框架；裝配于框架上端用于支撐壓鑄件的底部夾具；裝配在框架上方的上部托盤中心位置的固定氣缸，其啟動部可進行升降動作；裝配在固定氣缸的啟動部上用來固定壓鑄件的固定體；裝配在上部托盤上，位于固定氣缸側(cè)面的多個去除毛刺氣缸，其啟動部可升降運行；裝配在除毛刺氣缸啟動部并具有去除毛刺刀具的上部夾具。本實用新型所保護的去除毛刺專用切邊機，通過機器人抓取壓鑄件，并穩(wěn)定的固定壓鑄件構(gòu)造進行快速準(zhǔn)確的去除毛刺，其具有結(jié)構(gòu)簡單容易制作等特點。
【專利說明】去除毛刺專用切邊機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及去除毛刺專用切邊機(deburring removal press),是通過機器人抓取壓鑄件，以穩(wěn)定的固定壓鑄件構(gòu)造快速準(zhǔn)確的去除毛刺，具有結(jié)構(gòu)簡單容易制作等特點。
【背景技術(shù)】
[0002]通常壓鑄產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中會產(chǎn)生毛刺，一般是由人工手動進行去除，手動去除不僅效率低而且去除不均勻。
[0003]韓國專利申請(第10-2012-0041307號)“鑄件去除毛刺裝置及利用此裝置的去除毛刺的方法”，該申請中的裝置包括:可前后移動并具有導(dǎo)軌的底座；以等間距裝配于底座上的升降部；裝配于每個升降部上并隨該升降部升降的旋轉(zhuǎn)啟動部；裝配于上述每個旋轉(zhuǎn)啟動部上可進行旋轉(zhuǎn)的去除毛刺工具；裝配于底座導(dǎo)軌上隨著前后移動部向前移動的移動放置部；固定在移動放置部上將鑄件固定放置的固定夾具；將移動放置部固定在旋轉(zhuǎn)啟動部下部的具有活塞的固定氣缸。
[0004]上述裝置因增加了去除毛刺裝置而變得復(fù)雜，具有多個需要啟動各個要素的過程，另外，該結(jié)構(gòu)上沒有配備利用機器人去除鑄件毛刺的位置，及去除毛刺的結(jié)構(gòu)。
實用新型內(nèi)容
[0005]為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實用新型的目的是提供一種去除毛刺專用切邊機，通過機器人抓取壓鑄件，具有穩(wěn)定的固定壓鑄件的構(gòu)造，能快速準(zhǔn)確的去除毛刺，其結(jié)構(gòu)簡單容易制作。
[0006]所述去除毛刺專用切邊機，包括:具有一定高度的框架；裝配于所述框架上端用來支撐壓鑄件的底部夾具；裝配在所述框架上方的上部托盤中心位置的固定氣缸，其啟動部可進行升降動作；裝配在所述固定氣缸的啟動部上用來固定壓鑄件的固定部；裝配在所述上部托盤上，位于固定氣缸側(cè)面的多個去除毛刺氣缸，其啟動部可升降運行；裝配在除毛刺氣缸啟動部上具有去除毛刺刀具的上部夾具。
[0007]所述的去除毛刺專用切邊機，進一步包括:水平配置于所述底部夾具一側(cè)并固定在所述框架上的推動氣缸；裝配在推動氣缸啟動部上的推動塊；固定在所述推動氣缸對面框架上的產(chǎn)品移出用托盤。
[0008]所述去除毛刺專用切邊機，進一步包括:固定在所述上部夾具下方的框架上，將壓鑄件上被去除的毛刺排出到位于所述框架里面的移動車上的飛邊排出用托盤。
[0009]所述去除毛刺專用切邊機，進一步包括:一對貫通裝配于所述框架上方的所述上部托盤的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿一端固定于所述上部夾具，另一端通過連接桿相互連接用來引導(dǎo)上部夾具的下降動作；固定在所述導(dǎo)桿上的檢測道釘；裝配于導(dǎo)桿一側(cè)的開關(guān)桿上，并通過同所述檢測道釘?shù)慕佑|來檢測去除毛刺氣缸運行位置的開關(guān)。
[0010]按照上述結(jié)構(gòu)所構(gòu)成的本實用新型具有以下積極的技術(shù)效果:[0011]通過固定氣缸和底部夾具對壓鑄件進行簡單、穩(wěn)定的固定，并在一對導(dǎo)桿的引導(dǎo)下進行快速、準(zhǔn)確的去除毛刺。
[0012]另外，機器人對壓鑄件的抓取提高了去除毛刺的生產(chǎn)效率，其結(jié)構(gòu)簡單便與制作，降低了制作費用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]附圖僅為本實用新型的一實例，用來詳細說明本實用新型的技術(shù)要點，但本實用新型并不局限于附圖所示內(nèi)容。
[0014]圖1為去除毛刺專用切邊機的正面圖；
[0015]圖2為去除毛刺氣缸去掉毛刺的啟動狀態(tài)圖；
[0016]圖3為圖2中"A〃處的局部放大圖；
[0017]圖4為圖1所示的去除毛刺專用切邊機的側(cè)面圖；
[0018]圖5為圖1所不的去除毛刺專用切邊機的俯視圖；
[0019]圖6為本實用新型中推動氣缸的動作圖；
[0020]圖7為本實用新型的控制流程圖。
[0021]附圖標(biāo)記說明
[0022]10:框架，11:柱子，12:上端連接部，13:下端連接部，15:上部托盤，16:柱子；
[0023]20:底部夾具，21:固定銷，22:支撐塊；
[0024]30:固定氣缸，32:鉗板；40:固定部；50:去除毛刺氣缸；
[0025]60:上部夾具，61:連接桿，62:導(dǎo)桿,63:檢測道釘,64:開關(guān)桿,64a、64b:開關(guān)，65:導(dǎo)管，66:去除毛刺刀具；
[0026]70:推動氣缸，71:托架，72:推動塊，74:產(chǎn)品移出用托盤；
[0027]80:飛邊排出用托盤；
[0028]100:移動車。
【具體實施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖對本實用新型的一【具體實施方式】進行詳細描述。
[0030]如圖1至圖5所示，具有一定高度立方體的框架10，該框架10由4個垂直的柱子11和將相鄰垂直柱子11的上下部通過焊接連接起來的上端連接部12和下端連結(jié)部13構(gòu)成。垂直柱子11、上端連接部12及下端連接部13均由管子制成。附圖中所示框架10的形態(tài)只為一實施例，本實用新型并不局限于此種形態(tài)，只要能滿足穩(wěn)定支撐壓鑄產(chǎn)品P并能夠承受去除毛刺時產(chǎn)生的沖擊力的鋼材結(jié)構(gòu)均可。
[0031]框架10內(nèi)部可容納移動車100，移動車100用于收集去除壓鑄產(chǎn)品毛刺時掉落的毛邊。為了便于移動車100從一側(cè)進入到框架10內(nèi)部，下端連接部13只裝配在上述框架10的3個邊上。
[0032]框架10上裝配有支撐壓鑄產(chǎn)品的底部夾具20，如圖3所示，底部夾具20具有多個固定銷21和支撐塊22，以保證穩(wěn)定的支撐壓鑄產(chǎn)品并將其放置在準(zhǔn)確位置，固定銷21可以自如的插進壓鑄產(chǎn)品下面的固定孔中。底部夾具20的形狀是依據(jù)壓鑄產(chǎn)品的形狀而變化，并不局限于某一固定形狀。[0033]在框架10 —定高度的位置上裝配有上部托盤15，該上部托盤15固定在框架10四角處垂直安插的4個柱子16上，因此，框架10和上部托盤15之間具有與柱子16高度的空間，在這個空間里通過機器人(圖中未示出)將抓取的壓鑄產(chǎn)品P放置在底部夾具20上。
[0034]在框架10的上方中央位置，垂直裝配了可升降運行的固定氣缸30，即該固定氣缸30被裝配在上部托盤15的中心，固定氣缸30的啟動部貫穿于上述上部托盤15。所述啟動部上裝配有如圖4所示的由鉗板32作為媒介用于固定壓鑄產(chǎn)品的固定部40。如果沒有鉗板32，所述固定部40也可直接裝配在固定氣缸30的啟動部上。固定部40的形狀是依據(jù)壓鑄產(chǎn)品P的形狀而變化的。固定氣缸30的啟動部向下移動并將壓鑄產(chǎn)品P固定。
[0035]固定氣缸30的側(cè)面垂直裝配有多個可升降運行的去除毛刺氣缸50，如附圖所示，固定氣缸30位于中心位置，其側(cè)面安裝有2個去除毛刺氣缸50，本實用新型并不局限于此實施例。去除毛刺氣缸50固定在上部托盤15上，其啟動部貫穿于上部托盤15。
[0036]去除毛刺氣缸50的啟動部上裝配有帶有去除毛刺刀具66的上部夾具60，上部夾具60的形狀并不局限于附圖所示實施例，其形狀依據(jù)壓鑄產(chǎn)品P的形狀而變化。
[0037]本實用新型的上部托盤15上還裝配有一對導(dǎo)桿62，用以引導(dǎo)上述上部夾具60的下降動作，所述一對導(dǎo)桿62貫穿于安裝在框架10上部的上部托盤15，其一端固定于上部夾具60上，另一端通過連接桿61相互連接。該結(jié)構(gòu)使得所述一對導(dǎo)桿62各自通過安裝在上部托盤15上的導(dǎo)管65的內(nèi)徑自如上下移動。
[0038]上部夾具60的上升或是下降是通過導(dǎo)桿62運動來實現(xiàn)的，其只能進行直線往返移動，不會發(fā)生旋轉(zhuǎn)。為了便于檢測去除毛刺氣缸50的運行位置，導(dǎo)桿62上裝配有檢測道釘63，該導(dǎo)桿62側(cè)向還設(shè)置的開關(guān)桿64，該開關(guān)桿64上裝配有通過與檢測道釘63相接觸而被啟動的開關(guān)64a、64b。開關(guān)桿64裝配于上部托盤15上，且并排設(shè)置在導(dǎo)桿62的一側(cè)。
[0039]另外，為將處理完畢的壓鑄產(chǎn)品P從作業(yè)位置上移出，如圖6所示，本實用新型還包括:推動氣缸70，其固定在框架10上，且水平配置于底部夾具20 —側(cè)；連接在推動氣缸70啟動部上的推動塊72 ;及產(chǎn)品移出用托盤74，該托盤固定在框架10上并置于推動氣缸70對面。產(chǎn)品移出用托盤74向下方傾斜安裝在框架10 —側(cè)。推動氣缸70裝配于框架10上端通過螺釘固定在托架71上。
[0040]為了將壓鑄產(chǎn)品上去除的毛刺用移動車100 (移動車100位于框架10內(nèi))排出，在上部夾具60的下方位置裝配了多個固定在框架10上的飛邊排出用托盤80，飛邊排出用托盤80是向下方傾斜安裝的。
[0041]下面結(jié)合圖7詳細說明本實用新型的運行狀態(tài)。
[0042]裝載壓鑄產(chǎn)品P (S10),即機器人將需要去除毛刺的壓鑄產(chǎn)品P放置在底部夾具20上，此時，底部夾具20上的固定銷21將固定壓鑄產(chǎn)品P的位置，該過程是機器人抓取壓鑄產(chǎn)品P并將壓鑄產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到框架10和上部托盤15之間以完成裝載作業(yè)。
[0043]隨后，固定氣缸30的啟動部下落，通過固定部40固定壓鑄產(chǎn)品P使之不能移動
(Sll)。
[0044]固定氣缸30啟動部的下壓力量被傳遞到固定部40上，壓鑄產(chǎn)品P在具有下壓力量的固定部40和具有支撐力的底部夾具20的作用下，被牢固的固定。
[0045]去除毛刺氣缸50啟動部下降，通過上部夾具60進行去除毛刺(去飛邊)的操作(S12)。上部夾具60利用去除毛刺刀具66進行毛刺去除，被去除的毛刺通過飛邊移出用托盤80被倒入移動車100，從而被排出。
[0046]固定氣缸30和去除毛刺氣缸50的啟動部上升回到原位待機(S13)。固定氣缸30和去除毛刺氣缸50的回位可以同時進行，也可以是去除毛刺氣缸50回位后固定氣缸30再進行回位。
[0047]如上所述，去除毛刺氣缸50在運行時通過接觸檢測道釘63來啟動開關(guān)64a、64b，從而通過控制氣動閥門(圖中未示出)的方向來控制去除毛刺氣缸50的位置，即去除毛刺氣缸50是通過上部開關(guān)64a來決定最高上升位置(回復(fù)位置),通過下部開關(guān)64b來決定最低下降位置。
[0048]推動氣缸70的啟動部推動已去除毛刺的壓鑄產(chǎn)品，將其推出到框架10外面，隨后，推動氣缸70進行復(fù)位動作(S14)。
[0049]從判斷階段(S15)到結(jié)束命令之前反復(fù)運行SlO階段到S14階段的工序。
[0050]如上所述，本實用新型通過固定氣缸30和底部夾具20對壓鑄產(chǎn)品進行簡單、穩(wěn)固的固定，之后通過去除毛刺氣缸50和上部夾具60進行快速去除毛刺作業(yè)，在上述一對導(dǎo)桿62的引導(dǎo)下可實現(xiàn)準(zhǔn)確去除毛刺。
[0051]另外，通過機器人抓取壓鑄產(chǎn)品放置在底部夾具20上，提高了生產(chǎn)效率，并因其簡單的結(jié)構(gòu)降低了制作費用。
[0052]以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施例所述的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例所述技術(shù)方案的范圍。
【權(quán)利要求】
1.去除毛刺專用切邊機，其特征在于，包括: 框架(10)； 裝配于所述框架(10)上端用來支撐壓鑄件的底部夾具(20)； 裝配在所述框架(10)上方的上部托盤(15)中心位置的固定氣缸(30)，其啟動部可進行升降動作； 裝配在所述固定氣缸(30)的啟動部上用來固定壓鑄件的固定部(40)； 裝配在所述上部托盤(15)上，位于固定氣缸(30)側(cè)面的多個去除毛刺氣缸(50)，其啟動部可升降運行； 裝配在除毛刺氣缸(50)啟動部上具有去除毛刺刀具(66)的上部夾具(60)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的去除毛刺專用切邊機，其特征在于，包括: 水平配置于所述底部夾具(20) —側(cè)并固定在所述框架(10)上的推動氣缸(70); 裝配在推動氣缸(70)啟動部上的推動塊(72)； 固定在所述推動氣缸(70)對面框架(10)上的產(chǎn)品移出用托盤(74)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的去除毛刺專用切邊機，其特征在于，包括: 固定在所述上部夾具(60)下方的框架(10)上，將壓鑄件上被去除的毛刺排出到位于所述框架(10)里面的移動車(100)上的飛邊排出用托盤(80)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的去除毛刺專用切邊機，其特征在于，包括: 一對貫通裝配于所述框架(10)上方的所述上部托盤(15)的導(dǎo)桿(62)，所述導(dǎo)桿(62)一端固定于所述上部夾具(60)，另一端通過連接桿(61)相互連接用來引導(dǎo)上部夾具(60)的下降動作； 固定在所述導(dǎo)桿(62)上的檢測道釘(63)； 裝配于導(dǎo)桿(62) —側(cè) 的開關(guān)桿(64)上，并通過同所述檢測道釘(63)的接觸來檢測去除毛刺氣缸(50)運行位置的開關(guān)(64a、64b)。
【文檔編號】B21D28/02GK203484479SQ201320517604
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年8月23日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月6日
【發(fā)明者】金德信 申請人:斗星機器人技術(shù)有限公司