直聯(lián)式主軸同步打刀機構(gòu)的制作方法
直聯(lián)式主軸同步打刀機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】直聯(lián)式主軸同步打刀機構(gòu)，它的打刀機構(gòu)包括打刀驅(qū)動機構(gòu)，打刀驅(qū)動機構(gòu)能夠讓通過打刀臂擺動軸擺動連接在主軸座上的打刀臂做擺動，在打刀臂上轉(zhuǎn)動連接有松刀軸承，松刀軸承壓在松刀環(huán)的壓刀面上，松刀環(huán)設(shè)置在直聯(lián)式主軸內(nèi)并可相對于直聯(lián)式主軸做縱向運動，松刀環(huán)與拉桿連動，在拉桿外套接有碟形彈簧，拉桿的下端設(shè)置有卡爪，卡爪位于與刀具尾端相配的錐孔上部，在自動換刀機構(gòu)內(nèi)還設(shè)置有一個心軸，心軸的一端帶動信號感應(yīng)輪轉(zhuǎn)動，沿信號感應(yīng)輪的軸向設(shè)置有兩個感應(yīng)區(qū)，與這兩個感應(yīng)區(qū)分別相配的設(shè)置有第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)。
【專利說明】直聯(lián)式主軸同步打刀機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種打刀機構(gòu)，特別是一種直聯(lián)式主軸同步打刀機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的加工中心一般具有一套換刀系統(tǒng)，這個換刀系統(tǒng)主要利用一個能夠旋轉(zhuǎn)并伸縮的換刀臂來實現(xiàn)刀庫與加工主軸之間的刀具對換，同時借助加工主軸內(nèi)部的拉桿和卡爪結(jié)構(gòu)，在換刀臂移動到加工主軸的刀具下方時，配合打刀軸的上下位移動作來實現(xiàn)夾緊或釋放刀具，以達到換刀的目的。
[0003]其中換刀臂的旋轉(zhuǎn)主要利用馬達傳動進行驅(qū)動，而主軸內(nèi)打刀軸的縱向動作則依靠氣壓或液壓缸驅(qū)動拉桿實現(xiàn)，這種傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式無法實現(xiàn)快速換刀的目的，原因是在換刀過程中，換刀臂需要先扣緊加工主軸上的刀具,加工主軸內(nèi)的打刀軸才能夠縱向位移實現(xiàn)松刀動作；也就是說換刀臂的扣刀與主軸的松刀并不是同時完成，而是有一個先后的順序關(guān)系，這種動作并不是一個連續(xù)、無斷點和頓點的動作，因此無法實現(xiàn)快速換刀。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本實用新型是為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述不足，提出一種設(shè)計巧妙，布局合理，能夠?qū)崿F(xiàn)換刀臂扣緊刀具與主軸松夾刀同時進行并完成動作的目的，以實現(xiàn)快速、流暢、連續(xù)、無頓點換刀動作的直聯(lián)式主軸同步打刀機構(gòu)。
[0005]本實用新型的技術(shù)解決方案是:一種直聯(lián)式主軸同步打刀機構(gòu),包括盤式刀庫I和與之相配的自動換刀機構(gòu)2，自動換刀機構(gòu)2的底部設(shè)置有換刀臂3，換刀臂3能夠在自動換刀機構(gòu)2的作用下做伸出、旋轉(zhuǎn)、回收的動作，與換刀臂3的一端相配的設(shè)置有打刀機構(gòu)4，打刀機構(gòu)4設(shè)置在主軸座5上，其特征在于:所述的打刀機構(gòu)4包括打刀驅(qū)動機構(gòu)6，打刀驅(qū)動機構(gòu)6能夠讓通過打刀臂擺動軸19擺動連接在主軸座5上的打刀臂20做擺動，在打刀臂20上轉(zhuǎn)動連接有松刀軸承21，松刀軸承21壓在松刀環(huán)8的壓刀面22上，松刀環(huán)8設(shè)置在直聯(lián)式主軸7內(nèi)并可相對于直聯(lián)式主軸7做縱向運動，松刀環(huán)8與拉桿9連動，在拉桿9外套接有碟形彈簧10，拉桿9的下端設(shè)置有卡爪11，卡爪11位于與刀具12尾端相配的錐孔13上部，在自動換刀機構(gòu)2內(nèi)還設(shè)置有一個心軸14，心軸14的一端帶動信號感應(yīng)輪15轉(zhuǎn)動，沿信號感應(yīng)輪15的軸向設(shè)置有兩個感應(yīng)區(qū)，與這兩個感應(yīng)區(qū)分別相配的設(shè)置有第一接近開關(guān)16和第二接近開關(guān)17。
[0006]所述的打刀驅(qū)動機構(gòu)6為一縱向設(shè)置的打刀氣缸18。
[0007]所述的打刀驅(qū)動機構(gòu)6包括一設(shè)置在心軸14另一端的凸輪23，與凸輪23相配的設(shè)置有擺臂24，擺臂24與凸輪23接觸的部分為滾輪25，擺臂24的另一端鉸接在搖臂26上，搖臂26的一端擺動連接在打刀機構(gòu)4的殼體上，搖臂26的另一端則通過轉(zhuǎn)軸與連桿27的頂端連接，連桿27的底端與打刀臂20上遠離打刀臂擺動軸19的一端轉(zhuǎn)動連接。
[0008]所述的打刀氣缸18的工作端上設(shè)置有打刀桿28，在打刀臂20與打刀桿28相配的端頭處設(shè)置有打刀滾輪29，靠近打刀滾輪29 —端的打刀臂20下部還設(shè)置有復(fù)位彈簧30。[0009]本實用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點:
[0010]本種結(jié)構(gòu)形式的打刀機構(gòu)，針對傳統(tǒng)打刀機構(gòu)需要換刀臂先將刀具扣住，然后打刀軸動作讓卡爪送刀的動作過程所存在的:動作必須有先后順序，造成換刀速度較慢，動作過程不流暢、存在頓點等問題，設(shè)計出一種利用信號感應(yīng)輪和相配的接近開關(guān)的特殊結(jié)構(gòu)，這種打刀機構(gòu)能夠根據(jù)信號感應(yīng)輪的轉(zhuǎn)動做出判斷，并在換刀臂轉(zhuǎn)動的過程中預(yù)先控制打刀軸做松刀的準(zhǔn)備，當(dāng)換刀臂運動到位、將主軸上的刀具扣緊時，主軸同時松刀，實現(xiàn)兩個動作的無縫連接。這種打刀機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)流暢、無停頓的換刀動作，是真正意義上的快速換刀，因此可以說它具備了多種優(yōu)點，特別適合于在本領(lǐng)域中推廣應(yīng)用，其市場前景十分廣闊。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型實施例的立體圖。
[0012]圖2是本實用新型實施例一的側(cè)視圖。
[0013]圖3是本實用新型實施例一的剖視圖。
[0014]圖4是本實用新型實施例一心軸部分的剖視圖。
[0015]圖5是本實用新型實施例直聯(lián)式主軸的剖視圖。
[0016]圖6是本實用新型實施例二的剖視圖一。
[0017]圖7是本實用新型實施例二運動狀態(tài)一的主視圖和側(cè)視圖。
[0018]圖8是本實用新型實施例二運動狀態(tài)二的主視圖和側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0019]下面將結(jié)合【專利附圖】
【附圖說明】本實用新型的【具體實施方式】。如圖1至圖8所示:一種直聯(lián)式主軸同步打刀機構(gòu)，包括盤式刀庫I和與之相配的自動換刀機構(gòu)2，自動換刀機構(gòu)2的底部設(shè)置有換刀臂3，換刀臂3能夠在自動換刀機構(gòu)2的作用下做伸出、旋轉(zhuǎn)、回收的動作，與換刀臂3的一端相配的設(shè)置有打刀機構(gòu)4，自動換刀機構(gòu)2和打刀機構(gòu)4均設(shè)置在主軸座5上，打刀機構(gòu)4包括一個打刀驅(qū)動機構(gòu)6，這個打刀驅(qū)動機構(gòu)6能夠讓打刀臂20做擺動，而打刀臂20則通過打刀臂擺動軸19擺動連接在主軸座5上，在打刀臂20上轉(zhuǎn)動連接有松刀軸承21，這個松刀軸承21壓在松刀環(huán)8的壓刀面22的上端面，而松刀環(huán)8則設(shè)置在直聯(lián)式主軸7內(nèi)部，并且可以相對于直聯(lián)式主軸7做縱向的運動，松刀環(huán)8能夠與同樣設(shè)置在直聯(lián)式主軸7內(nèi)部的拉桿9連動，在拉桿9外套接有碟形彈簧10，在拉桿9的下端設(shè)置有卡爪11，卡爪11位于錐孔13的上部，而錐孔13則與刀具12的尾端相配；在自動換刀機構(gòu)2的內(nèi)部設(shè)置有一個可以轉(zhuǎn)動的心軸14，這個心軸14的一端設(shè)置有信號感應(yīng)輪15，沿著信號感應(yīng)輪15的軸向設(shè)置有兩個不同的感應(yīng)區(qū)，這兩個感應(yīng)區(qū)分別對應(yīng)于第一接近開關(guān)16和第二接近開關(guān)17 ；
[0020]上述的打刀驅(qū)動機構(gòu)6有兩種形式,其中之一為縱向設(shè)置的打刀氣缸18,并且在打刀氣缸18的工作端處還設(shè)置有打刀桿28，在打刀臂20上位于打刀桿28下方的一端設(shè)置有打刀滾輪29，而靠近打刀滾輪29 —端打刀臂20的下方還設(shè)置有復(fù)位彈簧30 ；
[0021]打刀驅(qū)動機構(gòu)6的另一種形式則是一套凸輪機構(gòu)，其具體結(jié)構(gòu)如下:在心軸14的另一端設(shè)置有一凸輪23，與凸輪23相配的設(shè)置有擺臂24，這個擺臂24與凸輪23相接觸的部分設(shè)置有滾輪25，而擺臂24的另一端則鉸接在搖臂26上，搖臂26的一端擺動連接在打刀機構(gòu)4的殼體上,而另一端則通過轉(zhuǎn)軸與連桿27的頂端相連接,而連桿27的底端與打刀臂20的一端轉(zhuǎn)動連接，并且連桿27與打刀臂20的連接端為遠離打刀臂擺動軸19的一端。
[0022]本實用新型實施例一的直聯(lián)式主軸同步打刀機構(gòu)的工作過程如下:控制系統(tǒng)向自動換刀機構(gòu)2發(fā)出換刀信號時，自動換刀機構(gòu)2的馬達啟動，自動換刀機構(gòu)2驅(qū)動換刀臂3動作，換刀臂3旋轉(zhuǎn)接近至扣刀位置時，接近盤式刀庫I和直聯(lián)式主軸7上的刀具12 ;感應(yīng)輪15在心軸14的帶動下轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)谝桓袘?yīng)區(qū)觸發(fā)第二接近開關(guān)17時，將信號傳遞給打刀驅(qū)動機構(gòu)6 (即打刀氣缸18)，打刀氣缸18工作端的打刀桿28向下運動，并與打刀滾輪29接觸，在杠桿原理的作用下，打刀臂20會以打刀臂擺動軸19為支點向下擺動，從而實現(xiàn)對松刀環(huán)8的下壓動作，拉桿9向下運動，卡爪11松開刀具12，實現(xiàn)松刀動作，此時換刀臂3恰好將刀具12扣緊并從錐孔13中拉出，換刀臂3下移，旋轉(zhuǎn)180度后，重新上升接近至扣刀位置；然后第二接近開關(guān)17離開第一感應(yīng)區(qū)，停止信號，打刀驅(qū)動機構(gòu)6 (即打刀氣缸18)復(fù)位，同時換刀臂3到達扣刀位置，直聯(lián)式主軸7的拉桿9在在碟形彈簧10的作用下，帶動卡爪11上拉，將插入到錐孔13內(nèi)的刀具12的尾端扣緊，設(shè)置在主軸打刀臂20下方的復(fù)位彈簧30將打刀臂20頂回到初始位置，完成直聯(lián)式的主軸7和盤式刀庫I上的刀具對換工作，自動換刀機構(gòu)2馬達運行，將換刀臂3帶到初始位置處，第一近接開關(guān)16收到感應(yīng)后將信號傳遞給控制系統(tǒng)，自動換刀機構(gòu)2停止工作，即信號感應(yīng)輪15的轉(zhuǎn)動頻率恰好與換刀臂3、打刀氣缸18的運動周期和頻率相吻合，通過信號感應(yīng)輪15的信號感應(yīng)進行動作節(jié)拍的統(tǒng)一，最終實現(xiàn)快速、無停頓的換刀動作。
[0023]本實用新型實施例二的直聯(lián)式主軸同步打刀機構(gòu)的工作過程如下:控制系統(tǒng)向自動換刀機構(gòu)2發(fā)出換刀信號時，自動換刀機構(gòu)2的馬達啟動，信號感應(yīng)輪15在心軸14的帶動下不間斷的轉(zhuǎn)動，自動換刀機構(gòu)2驅(qū)動換刀臂3動作，換刀臂3旋轉(zhuǎn)至扣刀位置后，并接近盤式刀庫I和直聯(lián)式主軸7上的刀具12 ;而設(shè)置在心軸14另一端的凸輪23也會在心軸14的帶動下做相同轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)動，凸輪23轉(zhuǎn)動的過程中，會推動與之接觸的擺臂24擺動，由于擺臂24的上端鉸接在搖臂26的中部，而搖臂26的一端又?jǐn)[動連接在打刀機構(gòu)4的殼體上，因此實現(xiàn)搖臂26另一端的擺動動作，在搖臂26擺動的同時，設(shè)置在搖臂26上的連桿27便會帶動其下端的打刀臂20向下擺動，在杠桿原理的作用下，打刀臂20會以打刀臂擺動軸19為支點向下擺動，從而實現(xiàn)對松刀環(huán)8的下壓動作，拉桿9向下運動，卡爪11松開刀具12，實現(xiàn)松刀動作，此時換刀臂3恰好將刀具12扣緊并從錐孔13中拉出，換刀臂3下移，旋轉(zhuǎn)180度后，重新上升至扣刀位置；當(dāng)換刀臂3運動至扣刀位置時，凸輪23的轉(zhuǎn)動位置恰好能夠經(jīng)過運動傳遞后，讓打刀臂20上抬，回到初始位置，此時在碟形彈簧10的作用下，拉桿9帶動卡爪11上拉，將插入到錐孔13內(nèi)的刀具12尾端扣緊，完成直聯(lián)式主軸7和盤式刀庫I上的刀具對換工作。由于凸輪23以及與之相配的傳動結(jié)構(gòu)驅(qū)動直聯(lián)式主軸7作的松刀/夾刀動作存在時間差，而這個時間差恰好與自動換刀機構(gòu)2的運動周期和頻率相吻合，即通過心軸14的轉(zhuǎn)動，進行各機構(gòu)動作節(jié)拍的統(tǒng)一，實現(xiàn)快速、無停頓的換刀動作。
【權(quán)利要求】
1.一種直聯(lián)式主軸同步打刀機構(gòu)，包括盤式刀庫(I)和與之相配的自動換刀機構(gòu)(2)，自動換刀機構(gòu)(2)的底部設(shè)置有換刀臂(3)，換刀臂(3)能夠在自動換刀機構(gòu)(2)的作用下做伸出、旋轉(zhuǎn)、回收的動作，與換刀臂(3 )的一端相配的設(shè)置有打刀機構(gòu)(4)，打刀機構(gòu)(4)設(shè)置在主軸座(5)上，其特征在于:所述的打刀機構(gòu)(4)包括打刀驅(qū)動機構(gòu)(6)，打刀驅(qū)動機構(gòu)(6)能夠讓通過打刀臂擺動軸(19)擺動連接在主軸座(5)上的打刀臂(20)做擺動，在打刀臂(20 )上轉(zhuǎn)動連接有松刀軸承(21)，松刀軸承(21)壓在松刀環(huán)(8 )的壓刀面(22 )上，松刀環(huán)(8)設(shè)置在直聯(lián)式主軸(7)內(nèi)并可相對于直聯(lián)式主軸(7)做縱向運動，松刀環(huán)(8)與拉桿(9)連動，在拉桿(9)外套接有碟形彈簧(10)，拉桿(9)的下端設(shè)置有卡爪(11)，卡爪(11)位于與刀具(12)尾端相配的錐孔(13)上部，在自動換刀機構(gòu)(2)內(nèi)還設(shè)置有一個心軸(14)，心軸(14)的一端帶動信號感應(yīng)輪(15)轉(zhuǎn)動，沿信號感應(yīng)輪(15)的軸向設(shè)置有兩個感應(yīng)區(qū)，與這兩個感應(yīng)區(qū)分別相配的設(shè)置有第一接近開關(guān)(16)和第二接近開關(guān)(17)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直聯(lián)式主軸同步打刀機構(gòu)，其特征在于:所述的打刀驅(qū)動機構(gòu)(6)為一縱向設(shè)置的打刀氣缸(18)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直聯(lián)式主軸同步打刀機構(gòu)，其特征在于:所述的打刀驅(qū)動機構(gòu)(6)包括一設(shè)置在心軸(14)另一端的凸輪(23)，與凸輪(23)相配的設(shè)置有擺臂(24)，擺臂(24)與凸輪(23)接觸的部分為滾輪(25)，擺臂(24)的另一端鉸接在搖臂(26)上，搖臂(26)的一端擺動連接在打刀機構(gòu)(4)的殼體上，搖臂(26)的另一端則通過轉(zhuǎn)軸與連桿(27)的頂端連接，連桿(27)的底端與打刀臂(20)上遠離打刀臂擺動軸(19)的一端轉(zhuǎn)動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直聯(lián)式主軸同步打刀機構(gòu)，其特征在于:所述的打刀氣缸(18)的工作端上設(shè)置有打刀桿(28)，在打刀臂(20)與打刀桿(28)相配的端頭處設(shè)置有打刀滾輪(29)，靠近打刀滾輪( 29) —端的打刀臂(20)下部還設(shè)置有復(fù)位彈簧(30)。
【文檔編號】B23Q3/155GK203418347SQ201320376986
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年6月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月28日
【發(fā)明者】劉怡君 申請人:劉怡君
【專利摘要】直聯(lián)式主軸同步打刀機構(gòu)，它的打刀機構(gòu)包括打刀驅(qū)動機構(gòu)，打刀驅(qū)動機構(gòu)能夠讓通過打刀臂擺動軸擺動連接在主軸座上的打刀臂做擺動，在打刀臂上轉(zhuǎn)動連接有松刀軸承，松刀軸承壓在松刀環(huán)的壓刀面上，松刀環(huán)設(shè)置在直聯(lián)式主軸內(nèi)并可相對于直聯(lián)式主軸做縱向運動，松刀環(huán)與拉桿連動，在拉桿外套接有碟形彈簧，拉桿的下端設(shè)置有卡爪，卡爪位于與刀具尾端相配的錐孔上部，在自動換刀機構(gòu)內(nèi)還設(shè)置有一個心軸，心軸的一端帶動信號感應(yīng)輪轉(zhuǎn)動，沿信號感應(yīng)輪的軸向設(shè)置有兩個感應(yīng)區(qū)，與這兩個感應(yīng)區(qū)分別相配的設(shè)置有第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)。
【專利說明】直聯(lián)式主軸同步打刀機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種打刀機構(gòu)，特別是一種直聯(lián)式主軸同步打刀機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的加工中心一般具有一套換刀系統(tǒng)，這個換刀系統(tǒng)主要利用一個能夠旋轉(zhuǎn)并伸縮的換刀臂來實現(xiàn)刀庫與加工主軸之間的刀具對換，同時借助加工主軸內(nèi)部的拉桿和卡爪結(jié)構(gòu)，在換刀臂移動到加工主軸的刀具下方時，配合打刀軸的上下位移動作來實現(xiàn)夾緊或釋放刀具，以達到換刀的目的。
[0003]其中換刀臂的旋轉(zhuǎn)主要利用馬達傳動進行驅(qū)動，而主軸內(nèi)打刀軸的縱向動作則依靠氣壓或液壓缸驅(qū)動拉桿實現(xiàn)，這種傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式無法實現(xiàn)快速換刀的目的，原因是在換刀過程中，換刀臂需要先扣緊加工主軸上的刀具,加工主軸內(nèi)的打刀軸才能夠縱向位移實現(xiàn)松刀動作；也就是說換刀臂的扣刀與主軸的松刀并不是同時完成，而是有一個先后的順序關(guān)系，這種動作并不是一個連續(xù)、無斷點和頓點的動作，因此無法實現(xiàn)快速換刀。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本實用新型是為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述不足，提出一種設(shè)計巧妙，布局合理，能夠?qū)崿F(xiàn)換刀臂扣緊刀具與主軸松夾刀同時進行并完成動作的目的，以實現(xiàn)快速、流暢、連續(xù)、無頓點換刀動作的直聯(lián)式主軸同步打刀機構(gòu)。
[0005]本實用新型的技術(shù)解決方案是:一種直聯(lián)式主軸同步打刀機構(gòu),包括盤式刀庫I和與之相配的自動換刀機構(gòu)2，自動換刀機構(gòu)2的底部設(shè)置有換刀臂3，換刀臂3能夠在自動換刀機構(gòu)2的作用下做伸出、旋轉(zhuǎn)、回收的動作，與換刀臂3的一端相配的設(shè)置有打刀機構(gòu)4，打刀機構(gòu)4設(shè)置在主軸座5上，其特征在于:所述的打刀機構(gòu)4包括打刀驅(qū)動機構(gòu)6，打刀驅(qū)動機構(gòu)6能夠讓通過打刀臂擺動軸19擺動連接在主軸座5上的打刀臂20做擺動，在打刀臂20上轉(zhuǎn)動連接有松刀軸承21，松刀軸承21壓在松刀環(huán)8的壓刀面22上，松刀環(huán)8設(shè)置在直聯(lián)式主軸7內(nèi)并可相對于直聯(lián)式主軸7做縱向運動，松刀環(huán)8與拉桿9連動，在拉桿9外套接有碟形彈簧10，拉桿9的下端設(shè)置有卡爪11，卡爪11位于與刀具12尾端相配的錐孔13上部，在自動換刀機構(gòu)2內(nèi)還設(shè)置有一個心軸14，心軸14的一端帶動信號感應(yīng)輪15轉(zhuǎn)動，沿信號感應(yīng)輪15的軸向設(shè)置有兩個感應(yīng)區(qū)，與這兩個感應(yīng)區(qū)分別相配的設(shè)置有第一接近開關(guān)16和第二接近開關(guān)17。
[0006]所述的打刀驅(qū)動機構(gòu)6為一縱向設(shè)置的打刀氣缸18。
[0007]所述的打刀驅(qū)動機構(gòu)6包括一設(shè)置在心軸14另一端的凸輪23，與凸輪23相配的設(shè)置有擺臂24，擺臂24與凸輪23接觸的部分為滾輪25，擺臂24的另一端鉸接在搖臂26上，搖臂26的一端擺動連接在打刀機構(gòu)4的殼體上，搖臂26的另一端則通過轉(zhuǎn)軸與連桿27的頂端連接，連桿27的底端與打刀臂20上遠離打刀臂擺動軸19的一端轉(zhuǎn)動連接。
[0008]所述的打刀氣缸18的工作端上設(shè)置有打刀桿28，在打刀臂20與打刀桿28相配的端頭處設(shè)置有打刀滾輪29，靠近打刀滾輪29 —端的打刀臂20下部還設(shè)置有復(fù)位彈簧30。[0009]本實用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點:
[0010]本種結(jié)構(gòu)形式的打刀機構(gòu)，針對傳統(tǒng)打刀機構(gòu)需要換刀臂先將刀具扣住，然后打刀軸動作讓卡爪送刀的動作過程所存在的:動作必須有先后順序，造成換刀速度較慢，動作過程不流暢、存在頓點等問題，設(shè)計出一種利用信號感應(yīng)輪和相配的接近開關(guān)的特殊結(jié)構(gòu)，這種打刀機構(gòu)能夠根據(jù)信號感應(yīng)輪的轉(zhuǎn)動做出判斷，并在換刀臂轉(zhuǎn)動的過程中預(yù)先控制打刀軸做松刀的準(zhǔn)備，當(dāng)換刀臂運動到位、將主軸上的刀具扣緊時，主軸同時松刀，實現(xiàn)兩個動作的無縫連接。這種打刀機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)流暢、無停頓的換刀動作，是真正意義上的快速換刀，因此可以說它具備了多種優(yōu)點，特別適合于在本領(lǐng)域中推廣應(yīng)用，其市場前景十分廣闊。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型實施例的立體圖。
[0012]圖2是本實用新型實施例一的側(cè)視圖。
[0013]圖3是本實用新型實施例一的剖視圖。
[0014]圖4是本實用新型實施例一心軸部分的剖視圖。
[0015]圖5是本實用新型實施例直聯(lián)式主軸的剖視圖。
[0016]圖6是本實用新型實施例二的剖視圖一。
[0017]圖7是本實用新型實施例二運動狀態(tài)一的主視圖和側(cè)視圖。
[0018]圖8是本實用新型實施例二運動狀態(tài)二的主視圖和側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0019]下面將結(jié)合【專利附圖】
【附圖說明】本實用新型的【具體實施方式】。如圖1至圖8所示:一種直聯(lián)式主軸同步打刀機構(gòu)，包括盤式刀庫I和與之相配的自動換刀機構(gòu)2，自動換刀機構(gòu)2的底部設(shè)置有換刀臂3，換刀臂3能夠在自動換刀機構(gòu)2的作用下做伸出、旋轉(zhuǎn)、回收的動作，與換刀臂3的一端相配的設(shè)置有打刀機構(gòu)4，自動換刀機構(gòu)2和打刀機構(gòu)4均設(shè)置在主軸座5上，打刀機構(gòu)4包括一個打刀驅(qū)動機構(gòu)6，這個打刀驅(qū)動機構(gòu)6能夠讓打刀臂20做擺動，而打刀臂20則通過打刀臂擺動軸19擺動連接在主軸座5上，在打刀臂20上轉(zhuǎn)動連接有松刀軸承21，這個松刀軸承21壓在松刀環(huán)8的壓刀面22的上端面，而松刀環(huán)8則設(shè)置在直聯(lián)式主軸7內(nèi)部，并且可以相對于直聯(lián)式主軸7做縱向的運動，松刀環(huán)8能夠與同樣設(shè)置在直聯(lián)式主軸7內(nèi)部的拉桿9連動，在拉桿9外套接有碟形彈簧10，在拉桿9的下端設(shè)置有卡爪11，卡爪11位于錐孔13的上部，而錐孔13則與刀具12的尾端相配；在自動換刀機構(gòu)2的內(nèi)部設(shè)置有一個可以轉(zhuǎn)動的心軸14，這個心軸14的一端設(shè)置有信號感應(yīng)輪15，沿著信號感應(yīng)輪15的軸向設(shè)置有兩個不同的感應(yīng)區(qū)，這兩個感應(yīng)區(qū)分別對應(yīng)于第一接近開關(guān)16和第二接近開關(guān)17 ；
[0020]上述的打刀驅(qū)動機構(gòu)6有兩種形式,其中之一為縱向設(shè)置的打刀氣缸18,并且在打刀氣缸18的工作端處還設(shè)置有打刀桿28，在打刀臂20上位于打刀桿28下方的一端設(shè)置有打刀滾輪29，而靠近打刀滾輪29 —端打刀臂20的下方還設(shè)置有復(fù)位彈簧30 ；
[0021]打刀驅(qū)動機構(gòu)6的另一種形式則是一套凸輪機構(gòu)，其具體結(jié)構(gòu)如下:在心軸14的另一端設(shè)置有一凸輪23，與凸輪23相配的設(shè)置有擺臂24，這個擺臂24與凸輪23相接觸的部分設(shè)置有滾輪25，而擺臂24的另一端則鉸接在搖臂26上，搖臂26的一端擺動連接在打刀機構(gòu)4的殼體上,而另一端則通過轉(zhuǎn)軸與連桿27的頂端相連接,而連桿27的底端與打刀臂20的一端轉(zhuǎn)動連接，并且連桿27與打刀臂20的連接端為遠離打刀臂擺動軸19的一端。
[0022]本實用新型實施例一的直聯(lián)式主軸同步打刀機構(gòu)的工作過程如下:控制系統(tǒng)向自動換刀機構(gòu)2發(fā)出換刀信號時，自動換刀機構(gòu)2的馬達啟動，自動換刀機構(gòu)2驅(qū)動換刀臂3動作，換刀臂3旋轉(zhuǎn)接近至扣刀位置時，接近盤式刀庫I和直聯(lián)式主軸7上的刀具12 ;感應(yīng)輪15在心軸14的帶動下轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)谝桓袘?yīng)區(qū)觸發(fā)第二接近開關(guān)17時，將信號傳遞給打刀驅(qū)動機構(gòu)6 (即打刀氣缸18)，打刀氣缸18工作端的打刀桿28向下運動，并與打刀滾輪29接觸，在杠桿原理的作用下，打刀臂20會以打刀臂擺動軸19為支點向下擺動，從而實現(xiàn)對松刀環(huán)8的下壓動作，拉桿9向下運動，卡爪11松開刀具12，實現(xiàn)松刀動作，此時換刀臂3恰好將刀具12扣緊并從錐孔13中拉出，換刀臂3下移，旋轉(zhuǎn)180度后，重新上升接近至扣刀位置；然后第二接近開關(guān)17離開第一感應(yīng)區(qū)，停止信號，打刀驅(qū)動機構(gòu)6 (即打刀氣缸18)復(fù)位，同時換刀臂3到達扣刀位置，直聯(lián)式主軸7的拉桿9在在碟形彈簧10的作用下，帶動卡爪11上拉，將插入到錐孔13內(nèi)的刀具12的尾端扣緊，設(shè)置在主軸打刀臂20下方的復(fù)位彈簧30將打刀臂20頂回到初始位置，完成直聯(lián)式的主軸7和盤式刀庫I上的刀具對換工作，自動換刀機構(gòu)2馬達運行，將換刀臂3帶到初始位置處，第一近接開關(guān)16收到感應(yīng)后將信號傳遞給控制系統(tǒng)，自動換刀機構(gòu)2停止工作，即信號感應(yīng)輪15的轉(zhuǎn)動頻率恰好與換刀臂3、打刀氣缸18的運動周期和頻率相吻合，通過信號感應(yīng)輪15的信號感應(yīng)進行動作節(jié)拍的統(tǒng)一，最終實現(xiàn)快速、無停頓的換刀動作。
[0023]本實用新型實施例二的直聯(lián)式主軸同步打刀機構(gòu)的工作過程如下:控制系統(tǒng)向自動換刀機構(gòu)2發(fā)出換刀信號時，自動換刀機構(gòu)2的馬達啟動，信號感應(yīng)輪15在心軸14的帶動下不間斷的轉(zhuǎn)動，自動換刀機構(gòu)2驅(qū)動換刀臂3動作，換刀臂3旋轉(zhuǎn)至扣刀位置后，并接近盤式刀庫I和直聯(lián)式主軸7上的刀具12 ;而設(shè)置在心軸14另一端的凸輪23也會在心軸14的帶動下做相同轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)動，凸輪23轉(zhuǎn)動的過程中，會推動與之接觸的擺臂24擺動，由于擺臂24的上端鉸接在搖臂26的中部，而搖臂26的一端又?jǐn)[動連接在打刀機構(gòu)4的殼體上，因此實現(xiàn)搖臂26另一端的擺動動作，在搖臂26擺動的同時，設(shè)置在搖臂26上的連桿27便會帶動其下端的打刀臂20向下擺動，在杠桿原理的作用下，打刀臂20會以打刀臂擺動軸19為支點向下擺動，從而實現(xiàn)對松刀環(huán)8的下壓動作，拉桿9向下運動，卡爪11松開刀具12，實現(xiàn)松刀動作，此時換刀臂3恰好將刀具12扣緊并從錐孔13中拉出，換刀臂3下移，旋轉(zhuǎn)180度后，重新上升至扣刀位置；當(dāng)換刀臂3運動至扣刀位置時，凸輪23的轉(zhuǎn)動位置恰好能夠經(jīng)過運動傳遞后，讓打刀臂20上抬，回到初始位置，此時在碟形彈簧10的作用下，拉桿9帶動卡爪11上拉，將插入到錐孔13內(nèi)的刀具12尾端扣緊，完成直聯(lián)式主軸7和盤式刀庫I上的刀具對換工作。由于凸輪23以及與之相配的傳動結(jié)構(gòu)驅(qū)動直聯(lián)式主軸7作的松刀/夾刀動作存在時間差，而這個時間差恰好與自動換刀機構(gòu)2的運動周期和頻率相吻合，即通過心軸14的轉(zhuǎn)動，進行各機構(gòu)動作節(jié)拍的統(tǒng)一，實現(xiàn)快速、無停頓的換刀動作。
【權(quán)利要求】
1.一種直聯(lián)式主軸同步打刀機構(gòu)，包括盤式刀庫(I)和與之相配的自動換刀機構(gòu)(2)，自動換刀機構(gòu)(2)的底部設(shè)置有換刀臂(3)，換刀臂(3)能夠在自動換刀機構(gòu)(2)的作用下做伸出、旋轉(zhuǎn)、回收的動作，與換刀臂(3 )的一端相配的設(shè)置有打刀機構(gòu)(4)，打刀機構(gòu)(4)設(shè)置在主軸座(5)上，其特征在于:所述的打刀機構(gòu)(4)包括打刀驅(qū)動機構(gòu)(6)，打刀驅(qū)動機構(gòu)(6)能夠讓通過打刀臂擺動軸(19)擺動連接在主軸座(5)上的打刀臂(20)做擺動，在打刀臂(20 )上轉(zhuǎn)動連接有松刀軸承(21)，松刀軸承(21)壓在松刀環(huán)(8 )的壓刀面(22 )上，松刀環(huán)(8)設(shè)置在直聯(lián)式主軸(7)內(nèi)并可相對于直聯(lián)式主軸(7)做縱向運動，松刀環(huán)(8)與拉桿(9)連動，在拉桿(9)外套接有碟形彈簧(10)，拉桿(9)的下端設(shè)置有卡爪(11)，卡爪(11)位于與刀具(12)尾端相配的錐孔(13)上部，在自動換刀機構(gòu)(2)內(nèi)還設(shè)置有一個心軸(14)，心軸(14)的一端帶動信號感應(yīng)輪(15)轉(zhuǎn)動，沿信號感應(yīng)輪(15)的軸向設(shè)置有兩個感應(yīng)區(qū)，與這兩個感應(yīng)區(qū)分別相配的設(shè)置有第一接近開關(guān)(16)和第二接近開關(guān)(17)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直聯(lián)式主軸同步打刀機構(gòu)，其特征在于:所述的打刀驅(qū)動機構(gòu)(6)為一縱向設(shè)置的打刀氣缸(18)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直聯(lián)式主軸同步打刀機構(gòu)，其特征在于:所述的打刀驅(qū)動機構(gòu)(6)包括一設(shè)置在心軸(14)另一端的凸輪(23)，與凸輪(23)相配的設(shè)置有擺臂(24)，擺臂(24)與凸輪(23)接觸的部分為滾輪(25)，擺臂(24)的另一端鉸接在搖臂(26)上，搖臂(26)的一端擺動連接在打刀機構(gòu)(4)的殼體上，搖臂(26)的另一端則通過轉(zhuǎn)軸與連桿(27)的頂端連接，連桿(27)的底端與打刀臂(20)上遠離打刀臂擺動軸(19)的一端轉(zhuǎn)動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直聯(lián)式主軸同步打刀機構(gòu)，其特征在于:所述的打刀氣缸(18)的工作端上設(shè)置有打刀桿(28)，在打刀臂(20)與打刀桿(28)相配的端頭處設(shè)置有打刀滾輪(29)，靠近打刀滾輪( 29) —端的打刀臂(20)下部還設(shè)置有復(fù)位彈簧(30)。
【文檔編號】B23Q3/155GK203418347SQ201320376986
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年6月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月28日
【發(fā)明者】劉怡君 申請人:劉怡君
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