專利名稱：一種轉子自動冷壓機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種轉子自動冷壓機。
背景技術：
現階段，家電制冷產品競爭日趨激烈，變頻壓縮機以其節(jié)能、低噪和快速制冷的優(yōu)勢應運而生，壓縮機是冰箱的核心部件，變頻壓縮機在冰箱制造中的大批量廣泛應用，將成為一種發(fā)展趨勢。轉子裝配是壓縮機裝配的關鍵環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)壓縮機的轉子以熱套方式裝配，即把轉子加熱到很高的溫度，使轉子內孔熱膨脹變大，套入曲軸，再通過冷卻裝置，冷卻轉子，使轉子固定于曲軸上。但新型的變頻壓縮機采用無刷直流電動機設計，轉子鐵芯為永磁鐵，且包裹磁鋼片，只能采用冷壓方式進行裝配。熱套方式會造成轉子裂紋。但市場上缺乏對轉子進行冷壓配的自動化設備，影響了變頻壓縮機批量化生產的進程。無論對于傳統(tǒng)壓縮機，還是變頻壓縮機，采用冷壓配的方法都是一種先進的低能耗的生產工藝，所以研制轉子自動冷壓機，對壓縮機行業(yè)具有重要價值。

實用新型內容本實用新型的目的是提供一種轉子自動冷壓機，以克服目前現有技術存在的上述不足。本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現:一種轉子自動冷壓機，包括底板，所述底板上并列設有兩套冷壓機體，所述冷壓機體包括支架，所述支架上一側設有智能測控系統(tǒng)，所述支架中上部設有轉子自動上料機構，所述支架上部設有智能施壓裝置，所述智能施壓裝置的下端設有壓緊測量頭，所述壓緊測量頭下方底板上設有曲軸定位機構和定位壓緊系統(tǒng)，所述曲軸定位機構和定位壓緊系統(tǒng)安裝在前后移料機構上，所述前后移料機構上還設有位移檢測機構，所述轉子自動上料機構、智能施壓裝置、曲軸定位機構、定位壓緊系統(tǒng)、前后移料機構以及位移檢測機構均通過控制線與智能測控系統(tǒng)連接。進一步的,所述轉子自動上料機構包括機械手,所述轉子自動上料機構通過上料機構安裝板安裝在支架上。進一步的，所述曲軸定位機構包括定位臺，所述定位臺上一側設有曲軸定位塊。所述定位壓緊系統(tǒng)包括定位臺中心的定位承力柱和定位臺下端面的若干個頂升氣缸，所述頂升氣缸固定連接在前后移料機構上。進一步的，所述位移檢測機構為若干個位移傳感器。所述前后移料機構通過滑軌安裝在底板上。本實用新型的有益效果為:可自動壓入轉子，精確控制曲軸軸向間隙值，實時顯示壓裝力與壓裝行程的關系曲線，使裝配的自動化和柔性化程度更高，從而提高裝配質量和生產效率，節(jié)約了人力成本，大幅提高了裝配精度，裝配的自動化和柔性化程度更高，提高了裝配質量和生產效率，并且在檢測中不會對壓縮機體造成受力變形。
下面根據附圖對本實用新型作進一步詳細說明。圖1是本實用新型實施例所述轉子自動冷壓機的主視圖；圖2是本實用新型實施例所述轉子自動冷壓機的側視圖；圖3是本實用新型實施例所述曲軸定位機構和定位壓緊系統(tǒng)的結構示意圖。圖中:1、底板；2、支架；3、智能測控系統(tǒng)；4、轉子自動上料機構；5、智能施壓裝置；6、壓緊測量頭；7、曲軸定位機構；8、定位壓緊系統(tǒng)；9、前后移料機構；10、位移檢測機構；11、上料機構安裝板；12、定位臺；13、曲軸定位塊；14、定位承力柱；15、頂升氣缸；16、滑軌；17、壓縮機體。
具體實施方式
如圖1-3所示，本實用新型實施例所述的一種轉子自動冷壓機，包括底板1，所述底板I上并列設有兩套冷壓機體，所述冷壓機體包括支架2，所述支架2上一側設有智能測控系統(tǒng)3，所述支架2中上部設有轉子自動上料機構4，所述支架2上部設有智能施壓裝置5，所述智能施壓裝置5的下端設有壓緊測量頭6，所述壓緊測量頭6下方底板I上設有曲軸定位機構7和定位壓緊系統(tǒng)8，所述曲軸定位機構7和定位壓緊系統(tǒng)8安裝在前后移料機構9上,所述前后移料機構9上還設有位移檢測機構10,所述轉子自動上料機構4、智能施壓裝置5、曲軸定位機構7、定位壓緊系統(tǒng)8、前后移料機構9以及位移檢測機構10均通過控制線與智能測控系統(tǒng)3連接。所述轉子自動上料機構4包括機械手，所述轉子自動上料機構4通過上料機構安裝板11與支架2連接。所述曲軸定位機構7包括定位臺12，所述定位臺12上一側設有曲軸定位塊13。所述定位壓緊系統(tǒng)8包括定位臺12中心的定位承力柱14和定位臺12下端面的若干個頂升氣缸15，所述頂升氣缸15固定連接在前后移料機構9上。所述位移檢測機構10為若干個位移傳感器。所述前后移料機構9通過滑軌16安裝在底板I上。本實用新型提供的轉子自動冷壓機的兩個工位相互獨立，所實現的功能相同，SP可用于相同系列壓縮機，減少操作人員，提高效率，也可用于不同系列壓縮機，實現多品種壓縮機同時工作，也可單獨使用，壓入過程中可檢測不同壓入尺寸的相應壓入力，智能測控系統(tǒng)3選用常用電氣或機械控制系統(tǒng)均可，優(yōu)選采用PLC控制系統(tǒng)，通過智能測控系統(tǒng)3，可根據工藝要求預先任意設定壓裝后的曲軸軸向間隙值，本實用新型會自動按照設定值完成壓裝的全過程，確保了轉子壓裝的各項參數要求?？梢哉嬲煽康谋ＷC轉子壓裝過程中的質量。具體使用時，首先通過轉子自動上料機構4將轉子放在定位臺12上指定位置，再由人工把壓縮機體17放在定位臺12上，曲軸定位機構7初步定角度，按下啟動按鈕后開始壓裝，設備將自動把壓縮機體17移入壓裝位置并定位曲軸，壓緊測量頭6自動壓緊壓縮機體17，進行轉子的智能壓入(壓入過程中通過位移檢測機構10邊測量邊壓入，完全實現智能化)。轉子壓入系統(tǒng)自動壓入轉子，壓入過程中實時監(jiān)測轉子位移尺寸以及壓入力的變化，若符合要求，則各裝置、機構分別先后復位，最后人工取下壓縮機體17，若不符合要求，則停止壓裝并報警。所述轉子自動上料機構4采用氣動系統(tǒng)進行上下以及左右運動，采用機械氣爪進行轉子的夾緊。人工放入壓縮機體17后，曲軸定位機構7對工件的曲軸進行定位，前后移料機構9帶動整個測量機構進入測位，四個頂升氣缸15動作，定位壓縮機體17，隨后智能施壓裝置5下移，隨時監(jiān)測力和位移的變化，直到達到預設的間隙值，最后停止壓配。所述曲軸定位機構7和定位壓緊系統(tǒng)8是整個壓配過程的核心部分，工件放入工裝后，定位承力柱14起到支撐并承壓的作用。氣動系統(tǒng)帶動曲軸定位機構7中的曲軸定位塊13進行曲軸的正位，使工件的曲軸達到要求的壓裝位置；高精度位移傳感器用于時刻監(jiān)視壓裝過程中位移的變化。本實用新型不局限于上述最佳實施方式，任何人在本實用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產品，但不論在其形狀或結構上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術方案，均落在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種轉子自動冷壓機，包括底板(1)，所述底板(I)上并列設有兩套冷壓機體，所述冷壓機體包括支架(2)，其特征在于:所述支架(2)上一側設有智能測控系統(tǒng)(3)，所述支架(2)中上部設有轉子自動上料機構(4)，所述支架(2)上部設有智能施壓裝置(5)，所述智能施壓裝置(5)的下端設有壓緊測量頭(6)，所述壓緊測量頭(6)下方底板(I)上設有曲軸定位機構(7)和定位壓緊系統(tǒng)(8)，所述曲軸定位機構(7)和定位壓緊系統(tǒng)(8)安裝在前后移料機構(9)上，所述前后移料機構(9)上還設有位移檢測機構(10)，所述轉子自動上料機構(4)、智能施壓裝置(5)、曲軸定位機構(7)、定位壓緊系統(tǒng)(8)、前后移料機構(9)以及位移檢測機構(10)均通過控制線與智能測控系統(tǒng)(3)連接。
2.根據權利要求1所述的轉子自動冷壓機，其特征在于:所述轉子自動上料機構(4)包括機械手，所述轉子自動上料機構(4 )通過上料機構安裝板(11)與支架(2 )連接。
3.根據權利要求2所述的轉子自動冷壓機，其特征在于:所述曲軸定位機構(7)包括定位臺(12 )，所述定位臺(12 )上一側設有曲軸定位塊(13 )。
4.根據權利要求3所述的轉子自動冷壓機，其特征在于:所述定位壓緊系統(tǒng)(8)包括定位臺(12)中心的定位承力柱(14)和定位臺(12)下端面的若干個頂升氣缸(15)，所述頂升氣缸(15)固定連接在前后移料機構(9)上。
5.根據權利要求4所述的轉子自動冷壓機，其特征在于:所述位移檢測機構(10)為若干個位移傳感器。
6.根據權利要求1-5任一項所述的轉子自動冷壓機，其特征在于:所述前后移料機構(9)通過滑軌(16) 安裝在底板(I)上。
專利摘要本實用新型涉及一種轉子自動冷壓機，包括底板，所述底板上并列設有兩套冷壓機體，所述冷壓機體包括支架，所述支架上一側設有智能測控系統(tǒng)，所述支架中上部設有轉子自動上料機構，所述支架上部設有智能施壓裝置，所述智能施壓裝置的下端設有壓緊測量頭，所述壓緊測量頭下方底板上設有曲軸定位機構和定位壓緊系統(tǒng)，所述曲軸定位機構和定位壓緊系統(tǒng)安裝在前后移料機構上。本實用新型的有益效果為節(jié)約了人力成本，大幅提高了裝配精度，裝配的自動化和柔性化程度更高，提高了裝配質量和生產效率，并且在檢測中不會對壓縮機體造成受力變形。
文檔編號B23P19/02GK203156310SQ20132017605
公開日2013年8月28日 申請日期2013年4月10日 優(yōu)先權日2013年4月10日
發(fā)明者李芳 , 郭祥振, 劉國棟, 檀學瑩 申請人:機科發(fā)展科技股份有限公司