專利名稱：齒輪自動(dòng)裝配機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
齒輪自動(dòng)裝配機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型屬于工件自動(dòng)組裝線領(lǐng)域，具體是一種齒輪自動(dòng)裝配機(jī)。
背景技術(shù)：
[0002]目前在軸徑較小的軸上組裝齒輪和卡簧一般都是人工組裝，這種方式在大批量生 產(chǎn)時(shí)效率低，質(zhì)量差。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型要解決的問題是如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)組裝齒輪提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量，本 實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:[0004]齒輪自動(dòng)裝配機(jī)，它包括機(jī)座，機(jī)座上設(shè)置有工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)有用于夾持軸的 夾持裝置，工作臺(tái)側(cè)面設(shè)有用于放置齒輪的振動(dòng)送料器，工作臺(tái)上設(shè)有自動(dòng)安裝齒輪的裝 配裝置，裝配裝置與振動(dòng)送料器之間通過導(dǎo)向槽連接，裝配裝置包括橫向伸縮機(jī)構(gòu)與縱向 伸縮機(jī)構(gòu)，縱向伸縮機(jī)構(gòu)端部設(shè)有旋轉(zhuǎn)電磁機(jī)構(gòu)，縱向伸縮機(jī)構(gòu)固定在橫向伸縮機(jī)構(gòu)上，旋 轉(zhuǎn)電磁機(jī)構(gòu)端部設(shè)有磁爪。[0005]所述的橫向伸縮機(jī)構(gòu)包括氣缸、導(dǎo)軌、滑塊，氣缸與滑塊連接，導(dǎo)軌與滑塊滑動(dòng)配 合，所述的縱向伸縮機(jī)構(gòu)固定在滑塊上。[0006]所述的縱向伸縮機(jī)構(gòu)包括縱向滑塊、縱向氣缸以及縱向?qū)к墸龅男D(zhuǎn)電磁機(jī) 構(gòu)固定在縱向滑塊上，縱向滑塊與縱向?qū)к壔瑒?dòng)配合，縱向?qū)к壒潭ㄔ跈M向滑塊上，縱向氣 缸固定在縱向?qū)к墏?cè)面。[0007]所述的旋轉(zhuǎn)電磁機(jī)構(gòu)包括固定在橫向滑塊上的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)與所述的磁爪 通過花鍵連接，磁爪與橫向滑塊之間設(shè)有彈性部件。[0008]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是可以自動(dòng)的在軸上組裝齒輪，提高生產(chǎn)效率以及生產(chǎn)質(zhì)量。


[0009]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；具體實(shí)施方式
[0010]如圖1所示，齒輪自動(dòng)裝配機(jī)，它包括機(jī)座，機(jī)座上設(shè)置有工作臺(tái)1，工作臺(tái)I上設(shè) 有用于夾持軸的夾持裝置，夾持裝置夾持住軸2進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)到安裝齒輪的工位后停 止，工作臺(tái)I側(cè)面設(shè)有用于放置齒輪的振動(dòng)送料器3，工作臺(tái)I上設(shè)有自動(dòng)安裝齒輪的裝配 裝置，裝配裝置與振動(dòng)送料器之間通過導(dǎo)向槽4連接，振動(dòng)送料器3內(nèi)放置若干齒輪5，通過 振動(dòng)旋轉(zhuǎn)的方式有序排列，通過導(dǎo)向槽依次向?qū)虿鄣耐舛瞬窟M(jìn)行運(yùn)動(dòng)，裝配裝置包括橫 向伸縮機(jī)構(gòu)與縱向伸縮機(jī)構(gòu)，縱向伸縮機(jī)構(gòu)端部設(shè)有旋轉(zhuǎn)電磁機(jī)構(gòu)，縱向伸縮機(jī)構(gòu)固定在 橫向伸縮機(jī)構(gòu)上，旋轉(zhuǎn)電磁機(jī)構(gòu)端部設(shè)有磁爪6,磁爪用于吸引齒輪,吸引齒輪后通過橫向 伸縮機(jī)構(gòu)伸出，然后縱向伸縮機(jī)構(gòu)將磁爪上的齒輪頂住軸，通過旋轉(zhuǎn)電磁機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)齒輪旋轉(zhuǎn)到合適位置后下落安裝。[0011]實(shí)現(xiàn)抓取齒輪動(dòng)作的主要是橫向伸縮機(jī)構(gòu)，所述的橫向伸縮機(jī)構(gòu)包括氣缸7、導(dǎo)軌8、滑塊9，氣缸7與滑塊8連接，導(dǎo)軌8與滑塊9滑動(dòng)配合，所述的縱向伸縮機(jī)構(gòu)固定在滑塊 上，通過氣缸拉回或者伸出活塞桿，活塞桿與滑塊連接，滑塊在導(dǎo)軌上滑動(dòng)，于是磁爪在齒 輪上方時(shí)吸住齒輪，然后滑塊在氣缸的作用下推出至軸上方。[0012]實(shí)現(xiàn)裝配齒輪動(dòng)作的主要有下降和旋轉(zhuǎn)，下降動(dòng)作主要是縱向伸縮機(jī)構(gòu)完成，所 述的縱向伸縮機(jī)構(gòu)包括縱向滑塊10、縱向氣缸11以及縱向?qū)к?2，所述的旋轉(zhuǎn)電磁機(jī)構(gòu)固 定在縱向滑塊上，縱向滑塊與縱向?qū)к壔瑒?dòng)配合，縱向?qū)к壒潭ㄔ跈M向滑塊上，縱向氣缸固 定在縱向?qū)к墏?cè)面，通過縱向氣缸推動(dòng)縱向滑塊向下，縱向滑塊上的旋轉(zhuǎn)電磁機(jī)構(gòu)也向下， 旋轉(zhuǎn)電磁機(jī)構(gòu)端部的磁爪上的齒輪靠近并頂住軸的端部。[0013]旋轉(zhuǎn)動(dòng)作以及最終裝配主要由旋轉(zhuǎn)電磁機(jī)構(gòu)完成，所述的旋轉(zhuǎn)電磁機(jī)構(gòu)包括固定 在橫向滑塊上的伺服電機(jī)13，伺服電機(jī)13與所述的磁爪通過伺服電機(jī)軸與連接磁爪的軸 套之間通過花鍵連接，能實(shí)現(xiàn)相對(duì)位移且能傳遞扭矩，磁爪與橫向滑塊之間設(shè)有彈性部件， 當(dāng)齒輪旋轉(zhuǎn)到可裝配的位置時(shí)受彈性部件的作用，裝入軸端部，所述的彈性部件通常為彈 簧14。
權(quán)利要求1.齒輪自動(dòng)裝配機(jī)，它包括機(jī)座，機(jī)座上設(shè)置有工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)有用于夾持軸的夾持裝置，其特征在于:工作臺(tái)側(cè)面設(shè)有用于放置齒輪的振動(dòng)送料器，工作臺(tái)上設(shè)有自動(dòng)安裝齒輪的裝配裝置，裝配裝置與振動(dòng)送料器之間通過導(dǎo)向槽連接，裝配裝置包括橫向伸縮機(jī)構(gòu)與縱向伸縮機(jī)構(gòu)，縱向伸縮機(jī)構(gòu)端部設(shè)有旋轉(zhuǎn)電磁機(jī)構(gòu)，縱向伸縮機(jī)構(gòu)固定在橫向伸縮機(jī)構(gòu)上，旋轉(zhuǎn)電磁機(jī)構(gòu)端部設(shè)有磁爪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述的橫向伸縮機(jī)構(gòu)包括氣缸、導(dǎo)軌、滑塊，氣缸與滑塊連接，導(dǎo)軌與滑塊滑動(dòng)配合，所述的縱向伸縮機(jī)構(gòu)固定在滑塊上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述的縱向伸縮機(jī)構(gòu)包括縱向滑塊、縱向氣缸以及縱向?qū)к?，所述的旋轉(zhuǎn)電磁機(jī)構(gòu)固定在縱向滑塊上，縱向滑塊與縱向?qū)к壔瑒?dòng)配合，縱向?qū)к壒潭ㄔ跈M向滑塊上，縱向氣缸固定在縱向?qū)к墏?cè)面。
4.據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)電磁機(jī)構(gòu)包括固定在橫向滑塊上的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)與所述的磁爪通過花鍵連接，磁爪與橫向 滑塊之間設(shè)有彈性部件。
專利摘要本實(shí)用新型屬于工件自動(dòng)組裝線領(lǐng)域，具體是一種齒輪自動(dòng)裝配機(jī)。它包括機(jī)座，機(jī)座上設(shè)置有工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)有用于夾持軸的夾持裝置，工作臺(tái)側(cè)面設(shè)有用于放置齒輪的振動(dòng)送料器，工作臺(tái)上設(shè)有自動(dòng)安裝齒輪的裝配裝置，裝配裝置與振動(dòng)送料器之間通過導(dǎo)向槽連接，裝配裝置包括橫向伸縮機(jī)構(gòu)與縱向伸縮機(jī)構(gòu)，縱向伸縮機(jī)構(gòu)端部設(shè)有旋轉(zhuǎn)電磁機(jī)構(gòu)，縱向伸縮機(jī)構(gòu)固定在橫向伸縮機(jī)構(gòu)上，旋轉(zhuǎn)電磁機(jī)構(gòu)端部設(shè)有磁爪。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是可以自動(dòng)的在軸上組裝齒輪，提高生產(chǎn)效率以及生產(chǎn)質(zhì)量。
文檔編號(hào)B23P19/00GK203156300SQ20132010373
公開日2013年8月28日 申請(qǐng)日期2013年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月7日
發(fā)明者王茂全 申請(qǐng)人:常州市墅樂廚具有限公司