專利名稱：沖壓機的傳送機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種沖壓機的傳送機構，更具體地說涉及一種用于氣霧罐密封蓋制造的沖壓機的傳送機構。
背景技術：
目前，氣霧罐密封蓋的成型需要采用沖壓機連續(xù)進行多次沖壓來實現(xiàn)。而用于氣霧罐密封蓋制造的沖壓機，通常采用一個驅動機構通過傳動機構分別帶動沖壓機構、傳送機構，由于傳動機構的部件較多，因此傳動機構累積的誤差，會導致沖壓機構、傳送機構的運動存在較大的偏差，造成傳送機構難以與沖壓機構配合，容易出現(xiàn)廢品，使得生產成本居聞不下。
發(fā)明內容本實用新型所要解決的技術問題是針對現(xiàn)有技術傳送機構難以與沖壓機構配合的缺點，提供一種沖壓機的傳送機構，這種沖壓機的傳送機構采用縱向往復運動機構驅動，避免了傳送機構與沖壓機構之間由于傳動部件產生的誤差，使傳送機構能夠更好的與沖壓機構配合。采用的技術方案如下:一種沖壓機的傳送機構，包括縱向往復運動機構、兩條可橫向運動的導軌、兩條滑動桿、兩個導軌橫向驅動機構，所述兩條滑動桿之間設有至少兩對可相互配合的機械夾爪，其特征在于:所述兩條滑動桿分別套設在兩條導軌上，所述兩個導軌橫向驅動機構分別連接兩條導軌，所述兩條滑動桿分別連接縱向往復運動機構。較優(yōu)的方案，所述縱向往復運動機構包括電機、絲桿、滑套、兩條連接桿，所述電機輸出端連接絲桿，所述滑套套設在絲桿上并與絲桿螺紋連接，所述滑套分別通過兩條連接桿連接兩條滑動桿。采 用絲桿、滑套等部件組成的縱向往復運動機構，能夠保證縱向往復運動機構帶動滑動桿運動到準確的位置，而這是氣缸等縱向往復運動機構則無法做到的。更優(yōu)的方案，所述電機為伺服電機。這是因為伺服電機帶動滑動桿運動的距離更準確。較優(yōu)的方案，所述導軌橫向驅動機構包括至少一個氣缸。導軌橫向驅動機構也可以采用液壓缸或其它往復運動機構。優(yōu)選的方案，所述氣缸的數(shù)目為兩個，所述兩個氣缸的活塞軸分別連接對應的導軌，并且兩個氣缸分別位于該導軌兩側。這種方案能夠讓導軌更平穩(wěn)的運動，避免導軌在運動過程中晃動，影響機械夾爪的工作。本實用新型對照現(xiàn)有技術的有益效果是，由于縱向往復運動機構能夠單獨帶動傳送機構運動，避免了傳送機構與沖壓機構之間由于傳動部件產生的誤差，使傳送機構能夠更好的與沖壓機構配合，有效的降低廢品率。

[0010]圖1是本實用新型優(yōu)選實施例的結構示意圖；圖2是圖1的A-A向局部剖視圖。
具體實施方式
如圖1、2所示，本優(yōu)選實施例中的沖壓機的傳送機構，包括兩條可橫向運動的導軌2、兩條滑動桿1、兩個導軌橫向驅動機構和縱向往復運動機構，所述兩條滑動桿I之間設有3對可相互配合的機械夾爪4，所述兩條滑動桿I分別套設在兩條導軌2上，所述兩個導軌橫向驅動機構分別連接兩條導軌2，所述兩條滑動桿I分別連接縱向往復運動機構。所述縱向往復運動機構包括電機8、絲桿7、滑套6、兩條連接桿5，所述電機8輸出端連接絲桿7，所述滑套6套設在絲桿7上并與絲桿7螺紋連接，所述滑套6分別通過兩條連接桿5連接兩條滑動桿I。所述電機8為伺服電機。所述導軌橫向驅動機構包括兩個氣缸3，兩個氣缸3的活塞軸分別連接對應的導軌2，并且兩個氣缸3分別位于導軌2兩側。下面介紹一下工作過程:所述電機8帶動絲桿7轉動，滑套6沿著絲桿7滑動，帶動兩條連接桿5、兩條滑動桿I左右往復運動。當兩條滑動 桿I向左運動時，所述導軌橫向驅動機構的兩個氣缸3帶動對應的導軌2橫向運動，使得兩條導軌2相向靠近，直到每對機械夾爪4夾緊待加工的氣霧罐密封蓋為止。然后，兩條滑動桿I向右運動，每對機械夾爪4將夾持的待加工的氣霧罐密封蓋帶到下一個工位，接著導軌橫向驅動機構的兩個氣缸3帶動對應的導軌2橫向運動，使得兩條導軌2相互遠離，直到每對機械夾爪4回到原位為止。這樣周而復始的運動，就能夠實現(xiàn)不斷的將待加工的氣霧罐密封蓋從一個工位移動到下一個工位的目的。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并非用來限定本實用新型的實施范圍；即凡依本實用新型的權利要求范圍所做的等同變換，均為本實用新型權利要求范圍所覆
至JHL ο
權利要求1.一種沖壓機的傳送機構，包括縱向往復運動機構、兩條可橫向運動的導軌、兩條滑動桿、兩個導軌橫向驅動機構，所述兩條滑動桿之間設有至少兩對可相互配合的機械夾爪，其特征在于:所述兩條滑動桿分別套設在兩條導軌上，所述兩個導軌橫向驅動機構分別連接兩條導軌，所述兩條滑動桿分別連接縱向往復運動機構。
2.如權利要求1所述的沖壓機的傳送機構，其特征在于:所述縱向往復運動機構包括電機、絲桿、滑套、兩條連接桿，所述電機輸出端連接絲桿，所述滑套套設在絲桿上并與絲桿螺紋連接，所述滑套分別通過兩條連接桿連接兩條滑動桿。
3.如權利要求2所述的沖壓機的傳送機構，其特征在于:所述電機為伺服電機。
4.如權利要求1-3中任意一項所述的沖壓機的傳送機構,其特征在于:所述導軌橫向驅動機構包括至少一個氣缸。
5.如權利要求4所述的沖壓機的傳送機構，其特征在于:所述氣缸的數(shù)目為兩個，所述兩個氣缸的活塞軸分別連 接對應的導軌，并且兩個氣缸分別位于該導軌兩側。
專利摘要一種沖壓機的傳送機構，包括縱向往復運動機構、兩條可橫向運動的導軌、兩條滑動桿、兩個導軌橫向驅動機構，所述兩條滑動桿之間設有至少兩對可相互配合的機械夾爪，其特征在于所述兩條滑動桿分別套設在兩條導軌上，所述兩個導軌橫向驅動機構分別連接兩條導軌，所述兩條滑動桿分別連接縱向往復運動機構。本實用新型對照現(xiàn)有技術的有益效果是，由于縱向往復運動機構能夠單獨帶動傳送機構運動，避免了傳送機構與沖壓機構之間由于傳動部件產生的誤差，使傳送機構能夠更好的與沖壓機構配合，有效的降低廢品率。
文檔編號B21D43/10GK203140627SQ20132003411
公開日2013年8月21日 申請日期2013年1月22日 優(yōu)先權日2013年1月22日
發(fā)明者張云平 申請人:張云平