一種氣動(dòng)夾鉗信號(hào)檢測(cè)裝置制造方法
【專利摘要】一種氣動(dòng)夾鉗信號(hào)檢測(cè)裝置，是涉及一種氣動(dòng)夾鉗信號(hào)檢測(cè)裝置,用于在沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線上的機(jī)器人或機(jī)械手臂上自動(dòng)夾取和釋放料片時(shí)的信號(hào)檢測(cè)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了氣動(dòng)夾鉗在夾緊料片時(shí)的信號(hào)反饋，該檢測(cè)裝置由于采用機(jī)械式觸發(fā)信號(hào)，保證了反饋信號(hào)更加穩(wěn)定有效；該檢測(cè)裝置通過(guò)檢測(cè)罩上的腰孔調(diào)整與氣動(dòng)夾鉗的相對(duì)安裝位置。本發(fā)明包括檢測(cè)罩，觸發(fā)塊及傳感器開關(guān)總成；傳感器開關(guān)總成由微動(dòng)開關(guān)、發(fā)光二極管及電阻連接組成；在所述檢測(cè)罩上設(shè)置有凹槽，在凹槽內(nèi)設(shè)置有觸發(fā)塊，微動(dòng)開關(guān)設(shè)置在檢測(cè)罩上、觸發(fā)塊的側(cè)方，觸發(fā)塊能夠推壓微動(dòng)開關(guān)的滾輪。
【專利說(shuō)明】一種氣動(dòng)夾鉗信號(hào)檢測(cè)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是涉及一種氣動(dòng)夾鉗信號(hào)檢測(cè)裝置，用于在沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線上的機(jī)器人或機(jī)械手臂上自動(dòng)夾取和釋放料片時(shí)的信號(hào)檢測(cè)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車生產(chǎn)廠的自動(dòng)化程度不斷提高，尤其是多工位自動(dòng)化生產(chǎn)線的出現(xiàn)，使用機(jī)器人或機(jī)械手臂來(lái)代替人工操作已經(jīng)成為一種趨勢(shì)。為了提高生產(chǎn)效率，需要在機(jī)器人或機(jī)械手臂上安裝一種快速拾取料片的端拾器，而氣動(dòng)夾鉗是端拾器的一種方式，氣動(dòng)夾鉗是否夾取到料片，需要有信號(hào)反饋給機(jī)器人或機(jī)械手臂，而氣動(dòng)夾鉗信號(hào)檢測(cè)裝置是能夠反饋信號(hào)的一種裝置。目前，現(xiàn)有的氣動(dòng)夾鉗信號(hào)檢測(cè)裝置普遍采用國(guó)外的接近式傳感器，不僅價(jià)格昂貴、結(jié)構(gòu)一體化，而且信號(hào)容易丟失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種氣動(dòng)夾鉗信號(hào)檢測(cè)裝置，該檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)了氣動(dòng)夾鉗在夾緊料片時(shí)的信號(hào)反饋，該檢測(cè)裝置由于采用機(jī)械式觸發(fā)信號(hào)，保證了反饋信號(hào)更加穩(wěn)定有效；該檢測(cè)裝置通過(guò)檢測(cè)罩上的腰孔調(diào)整與氣動(dòng)夾鉗的相對(duì)安裝位置，當(dāng)氣動(dòng)夾鉗夾取單張不同厚度的料片時(shí)，該檢測(cè)裝置能夠準(zhǔn)確的產(chǎn)生穩(wěn)定的反饋信號(hào)，并將信號(hào)反饋給設(shè)備系統(tǒng)，用于設(shè)備系統(tǒng)判定端拾器下一步運(yùn)動(dòng)的依據(jù)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種氣動(dòng)夾鉗信號(hào)檢測(cè)裝置，包括檢測(cè)罩，觸發(fā)塊及傳感器開關(guān)總成；傳感器開關(guān)總成由微動(dòng)開關(guān)、發(fā)光二極管及電阻連接組成；在所述檢測(cè)罩上設(shè)置有凹槽，在凹槽內(nèi)設(shè)置有觸發(fā)塊，微動(dòng)開關(guān)設(shè)置在檢測(cè)罩上、觸發(fā)塊的側(cè)方，觸發(fā)塊與微動(dòng)開關(guān)的滾輪相鄰。
[0005]所述發(fā)光二極管設(shè)置在檢測(cè)罩的后部側(cè)壁上。
[0006]使用時(shí)所述傳感器開關(guān)總成與設(shè)備系統(tǒng)相連接，傳感器開關(guān)總成與設(shè)備系統(tǒng)連接后的電路連接關(guān)系為:微動(dòng)開關(guān)的常開第I引腳與設(shè)備系統(tǒng)的第4引腳連接，微動(dòng)開關(guān)的常開第3引腳分別通過(guò)兩個(gè)并聯(lián)的支路與設(shè)備系統(tǒng)的第5、第6引腳連接，且設(shè)備系統(tǒng)的第5、第6引腳與第4引腳的極性相反；在所述兩個(gè)并聯(lián)的支路中的一個(gè)支路上串聯(lián)有發(fā)光二極管和電阻。
[0007]在所述觸發(fā)塊的靠近微動(dòng)開關(guān)的滾輪的一端設(shè)置有凸臺(tái)，在觸發(fā)塊的另一端設(shè)置具有安裝孔的柱體。
[0008]在所述檢測(cè)罩上設(shè)置有上、下腰孔，上、下腰孔對(duì)稱設(shè)置在檢測(cè)罩的上、下方。
[0009]在所述檢測(cè)罩的前部設(shè)置有防撞擋片。
[0010]在所述傳感器開關(guān)總成的焊腳外部設(shè)置有熱縮管。
[0011]本發(fā)明的有益效果:
[0012]本發(fā)明的氣動(dòng)夾鉗信號(hào)檢測(cè)裝置不僅降低了產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)成本，并且解決了信號(hào)丟失的問(wèn)題，其結(jié)構(gòu)可拆分，裝卸方便，還可根據(jù)夾取料片厚度的不同進(jìn)行信號(hào)調(diào)節(jié)?！緦＠綀D】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明的氣動(dòng)夾鉗信號(hào)檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本發(fā)明的檢測(cè)罩的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本發(fā)明的氣動(dòng)夾鉗信號(hào)檢測(cè)裝置的使用狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為圖3的A-A剖視圖；
[0017]圖5為本發(fā)明的觸發(fā)塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖6為傳感器開關(guān)總成與設(shè)備系統(tǒng)連接后的電路原理圖；
[0019]圖中，I—?dú)鈩?dòng)夾鉗，2—檢測(cè)罩，3—傳感器開關(guān)總成，4—觸發(fā)塊，5—防撞擋片，6—微動(dòng)開關(guān)，7—螺釘，8—電阻，9—發(fā)光二極管，10—信號(hào)線，11-凹槽，12-腰孔，13—定位孔，14-發(fā)光二極管安裝孔，15-信號(hào)線過(guò)孔，16-螺紋孔，17-安裝槽，18—安裝孔，19—凸臺(tái)，20—滾輪，21—柱體，22—銷軸，23—設(shè)備系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0021]如圖1?圖6所示，一種氣動(dòng)夾鉗信號(hào)檢測(cè)裝置，包括檢測(cè)罩2，觸發(fā)塊4及傳感器開關(guān)總成3 ;傳感器開關(guān)總成3由微動(dòng)開關(guān)6、發(fā)光二極管9及電阻8連接組成；在所述檢測(cè)罩2中部設(shè)置有矩形的凹槽11，在凹槽11內(nèi)設(shè)置有觸發(fā)塊4 ;在檢測(cè)罩2上設(shè)置有安裝槽17，安裝槽17的側(cè)壁與凹槽11的側(cè)壁相連通，安裝槽17的底部與凹槽11的底部在同一平面上，在安裝槽17的底部設(shè)置有定位孔13，微動(dòng)開關(guān)6通過(guò)螺釘7與定位孔13的配合固定在檢測(cè)罩2的安裝槽17內(nèi)、觸發(fā)塊4的側(cè)方，觸發(fā)塊4與微動(dòng)開關(guān)6的滾輪20相鄰，觸發(fā)塊4能夠推壓微動(dòng)開關(guān)6的滾輪20，控制微動(dòng)開關(guān)6的斷開、閉合。
[0022]使用時(shí)所述傳感器開關(guān)總成3與設(shè)備系統(tǒng)23之間通過(guò)信號(hào)線10相連接，傳感器開關(guān)總成3與設(shè)備系統(tǒng)23連接后的電路連接關(guān)系為:微動(dòng)開關(guān)6的常開第I引腳與設(shè)備系統(tǒng)23的第4引腳連接，第4引腳為正極引腳；微動(dòng)開關(guān)6的常開第3引腳分別通過(guò)兩個(gè)并聯(lián)的支路與設(shè)備系統(tǒng)23的第5、第6引腳連接，第5、第6引腳為負(fù)極引腳；在兩個(gè)并聯(lián)的支路中的一個(gè)支路上串聯(lián)有發(fā)光二極管LED和電阻R，所述電阻R對(duì)發(fā)光二極管LED起到限流保護(hù)作用。
[0023]所述微動(dòng)開關(guān)6與信號(hào)線10之間、微動(dòng)開關(guān)6與發(fā)光二極管9之間通過(guò)焊錫的方式相連接。
[0024]在所述傳感器開關(guān)總成3的焊腳外部設(shè)置有熱縮管，用以防止裸露的焊腳與檢測(cè)罩2接觸，防止工作中漏電以致設(shè)備系統(tǒng)23發(fā)生短路故障，對(duì)設(shè)備系統(tǒng)23造成傷害。
[0025]在所述檢測(cè)罩2的后部側(cè)壁上設(shè)置有發(fā)光二極管安裝孔14，所述發(fā)光二極管9通過(guò)發(fā)光二極管安裝孔14設(shè)置在檢測(cè)罩2上。
[0026]在所述檢測(cè)罩2的后部側(cè)壁上、發(fā)光二極管安裝孔14的上方設(shè)置有信號(hào)線過(guò)孔15，信號(hào)線10的外端通過(guò)信號(hào)線過(guò)孔15設(shè)置在檢測(cè)罩2外部；在所述檢測(cè)罩2的后部側(cè)壁上、信號(hào)線過(guò)孔15的上方設(shè)置有螺紋孔16，用于固定設(shè)置在檢測(cè)罩2外部的信號(hào)線10。
[0027]在所述觸發(fā)塊4的靠近微動(dòng)開關(guān)6的滾輪20的后端設(shè)置有凸臺(tái)19，凸臺(tái)19能夠推壓微動(dòng)開關(guān)6的滾輪20，控制微動(dòng)開關(guān)6的斷開、閉合；在觸發(fā)塊4的前端設(shè)置具有安裝孔18的柱體21，使用時(shí)在觸發(fā)塊4的安裝孔18內(nèi)設(shè)置有銷軸22的一端，銷軸22的另一端連接氣動(dòng)夾鉗I的活塞桿、左滑套、右滑套、左導(dǎo)向套及右導(dǎo)向套。
[0028]在所述檢測(cè)罩2上設(shè)置有上、下腰孔12，上、下腰孔12對(duì)稱設(shè)置在檢測(cè)罩2的凹槽11的上、下方，用于將檢測(cè)罩2固定在氣動(dòng)夾鉗I上，檢測(cè)罩2通過(guò)上、下腰孔12調(diào)節(jié)其在氣動(dòng)夾鉗I上的安裝位置。
[0029]在所述檢測(cè)罩2的前部設(shè)置有防撞擋片5，防止在工作過(guò)程中料片對(duì)檢測(cè)罩2的損壞。
[0030]下面結(jié)合【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的一次動(dòng)作過(guò)程。
[0031]如圖1?圖6所示，在使用前，拆除氣動(dòng)夾鉗I 一側(cè)的擋板，并將連接氣動(dòng)夾鉗I的活塞桿、左滑套、右滑套、左導(dǎo)向套及右導(dǎo)向套的銷軸拆除，然后將一個(gè)比原銷軸長(zhǎng)的銷軸22安裝在原銷軸的位置，將此銷軸22外端插入本發(fā)明檢測(cè)裝置的觸發(fā)塊4的安裝孔18內(nèi)，并將檢測(cè)罩2通過(guò)穿過(guò)兩個(gè)腰孔12的螺釘設(shè)置在氣動(dòng)夾鉗I的U型座上，但并不固定；當(dāng)氣動(dòng)夾鉗I依次夾取單張不同厚度的料片時(shí)，通過(guò)檢測(cè)罩2的腰孔12調(diào)整本發(fā)明檢測(cè)裝置與氣動(dòng)夾鉗I的相對(duì)位置，直到本發(fā)明檢測(cè)裝置能夠準(zhǔn)確的產(chǎn)生穩(wěn)定的反饋信號(hào)時(shí)，即發(fā)光二極管9保持長(zhǎng)亮狀態(tài)，將穿過(guò)檢測(cè)罩2的腰孔12的螺釘旋入，使檢測(cè)罩2固定在氣動(dòng)夾甜I的U型座上。
[0032]當(dāng)氣動(dòng)夾鉗I張開夾取料片時(shí)，觸發(fā)塊4隨銷軸22向前運(yùn)動(dòng)，與微動(dòng)開關(guān)6無(wú)接觸，微動(dòng)開關(guān)6無(wú)信號(hào)輸出。當(dāng)氣動(dòng)夾鉗I閉合夾緊料片時(shí)，觸發(fā)塊4的凸臺(tái)19與微動(dòng)開關(guān)6的滾輪21接觸，使微動(dòng)開關(guān)6閉合，傳感器開關(guān)總成3與設(shè)備系統(tǒng)23的回路閉合，發(fā)光二極管9點(diǎn)亮，并向設(shè)備系統(tǒng)23反饋持續(xù)穩(wěn)定的觸發(fā)信號(hào)。若氣動(dòng)夾鉗I閉合時(shí)未夾取到料片，觸發(fā)塊4的凸臺(tái)19與微動(dòng)開關(guān)6瞬間接觸并分離，傳感器開關(guān)總成3與設(shè)備系統(tǒng)23的回路瞬間閉合，然后立即斷開，即發(fā)光二極管9 一閃即滅，此時(shí)傳感器開關(guān)總成3與設(shè)備系統(tǒng)23的回路所產(chǎn)生的瞬間信號(hào)將反饋到設(shè)備系統(tǒng)23，設(shè)備系統(tǒng)23通過(guò)處理反饋信號(hào)，將會(huì)使氣動(dòng)夾鉗I暫停工作，生產(chǎn)人員便可對(duì)發(fā)生故障的氣動(dòng)夾鉗I進(jìn)行調(diào)試，解決故障。
[0033]所述氣動(dòng)夾鉗I采用的是申請(qǐng)?zhí)枮?01220706027.9的中國(guó)專利“一種氣動(dòng)夾鉗”。
[0034]所述設(shè)備系統(tǒng)23采用的是法格公司的多工位壓機(jī)。
【權(quán)利要求】
1.一種氣動(dòng)夾鉗信號(hào)檢測(cè)裝置，其特征在于包括檢測(cè)罩，觸發(fā)塊及傳感器開關(guān)總成；傳感器開關(guān)總成由微動(dòng)開關(guān)、發(fā)光二極管及電阻連接組成；在所述檢測(cè)罩上設(shè)置有凹槽，在凹槽內(nèi)設(shè)置有觸發(fā)塊，微動(dòng)開關(guān)設(shè)置在檢測(cè)罩上、觸發(fā)塊的側(cè)方，觸發(fā)塊與微動(dòng)開關(guān)的滾輪相鄰。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)夾鉗信號(hào)檢測(cè)裝置，其特征在于所述發(fā)光二極管設(shè)置在檢測(cè)罩的后部側(cè)壁上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)夾鉗信號(hào)檢測(cè)裝置，其特征在于使用時(shí)所述傳感器開關(guān)總成與設(shè)備系統(tǒng)相連接，傳感器開關(guān)總成與設(shè)備系統(tǒng)連接后的電路連接關(guān)系為:微動(dòng)開關(guān)的常開第I引腳與設(shè)備系統(tǒng)的第4引腳連接，微動(dòng)開關(guān)的常開第3引腳分別通過(guò)兩個(gè)并聯(lián)的支路與設(shè)備系統(tǒng)的第5、第6引腳連接，且設(shè)備系統(tǒng)的第5、第6引腳與第4引腳的極性相反；在所述兩個(gè)并聯(lián)的支路中的一個(gè)支路上串聯(lián)有發(fā)光二極管和電阻。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)夾鉗信號(hào)檢測(cè)裝置，其特征在于在所述觸發(fā)塊的靠近微動(dòng)開關(guān)的操作桿的一端設(shè)置有凸臺(tái)，在觸發(fā)塊的另一端設(shè)置具有安裝孔的柱體。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)夾鉗信號(hào)檢測(cè)裝置，其特征在于在所述檢測(cè)罩上設(shè)置有上、下腰孔，上、下腰孔對(duì)稱設(shè)置在檢測(cè)罩的上、下方。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)夾鉗信號(hào)檢測(cè)裝置，其特征在于在所述檢測(cè)罩的前部設(shè)置有防撞擋片。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)夾鉗信號(hào)檢測(cè)裝置，其特征在于在所述傳感器開關(guān)總成的焊腳外部設(shè)置有熱縮管。
【文檔編號(hào)】B21C51/00GK103722048SQ201310751590
【公開日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】師軍, 伍誠(chéng), 寧日東, 梁丹 申請(qǐng)人:遼寧東泰自動(dòng)化設(shè)備制造有限公司