焊槍清槍裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種焊槍清槍裝置，涉及焊槍清潔裝置，解決了使用現(xiàn)有技術(shù)中清槍方式導致的人力浪費、工作效率低的問題。本發(fā)明實施例中，所述焊槍清槍裝置，用于自動清理焊槍槍頭，包括：清槍機構(gòu)，所述清槍機構(gòu)能夠自動夾緊并清理所述槍頭；舉升機構(gòu)，所述舉升機構(gòu)與所述清槍機構(gòu)固定連接，用于調(diào)整所述清槍機構(gòu)的位置；擺臂機構(gòu)，所述擺臂機構(gòu)與所述舉升機構(gòu)固定連接，能夠調(diào)節(jié)所述舉升機構(gòu)的位置；當需要清理所述槍頭時，所述擺臂機構(gòu)先運動至極限位置，并帶動所述清槍機構(gòu)靠近所述槍頭；所述舉升機構(gòu)再運作，調(diào)整所述清槍機構(gòu)至能夠夾緊所述槍頭的位置。本發(fā)明主要應用在焊接工藝中。
【專利說明】焊槍清槍裝置
【技術(shù)領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及焊槍清潔裝置，尤其涉及一種焊槍清槍裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著焊接工藝的發(fā)展，機器人全自動二保焊技術(shù)的應用越來越廣泛。其中，二保焊通過二氧化碳作為保護氣體，能夠有效隔絕空氣，避免金屬氧化，從而提高焊接效率。
[0003]具體地，二保焊所用槍頭如圖1所示，包括本體11，本體11 一端口設有導電嘴12(虛線僅描繪出了部分)，導電嘴12中穿設、固定有焊絲121，且導電嘴12位于保護嘴13(中空圓柱狀)中；保護嘴13與本體固定連接。其中，導電嘴12與保護嘴13之間用于流通保護氣體二氧化碳等；另外，在本體11另一端口處設有調(diào)節(jié)螺母14，用于調(diào)節(jié)導電嘴12的位置。最后，通過將該槍頭固定在方鋼材質(zhì)的固定支架上，以便于焊接操作的順利進行。
[0004]然而，在使用上述槍頭焊接的過程中，由于焊接時的高溫會產(chǎn)生焊渣，此焊渣會四處飛濺，極易進入導電嘴與保護嘴之間，并粘在側(cè)壁上，從而堵塞該間隙，造成保護氣體無法順暢噴出，影響焊接工藝。因此，通常在焊接生產(chǎn)過程中，每隔一段時間通過人工清理該焊渣，再人工涂抹清槍油或添加防堵膏來預防堵塞的發(fā)生，造成人力浪費，影響整個焊接工藝的順利進行，降低工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的實施例提供一種焊槍清槍裝置，解決了使用現(xiàn)有技術(shù)中清槍方式導致的人力浪費、工作效率低的問題。
[0006]為達到上述目的，本發(fā)明的實施例采用如下技術(shù)方案:
[0007]—種焊槍清槍裝置，用于自動清理焊槍槍頭，包括:清槍機構(gòu)，所述清槍機構(gòu)能夠自動夾緊并清理所述槍頭；舉升機構(gòu)，所述舉升機構(gòu)與所述清槍機構(gòu)固定連接，用于調(diào)整所述清槍機構(gòu)的位置；擺臂機構(gòu)，所述擺臂機構(gòu)與所述舉升機構(gòu)固定連接，能夠調(diào)節(jié)所述舉升機構(gòu)的位置；當需要清理所述槍頭時，所述擺臂機構(gòu)先運動至極限位置，并帶動所述清槍機構(gòu)靠近所述槍頭；所述舉升機構(gòu)再運作，調(diào)整所述清槍機構(gòu)至能夠夾緊所述槍頭的位置。
[0008]清槍機構(gòu)具體可以為，所述清槍機構(gòu)包括本體，所述本體上固定設有第一驅(qū)動單元，所述第一驅(qū)動單元固定連接有清理刀具；所述本體上還設有夾緊裝置，用于自動夾緊所述槍頭的保護嘴；當所述夾緊裝置夾緊所述槍頭時，所述第一驅(qū)動單元控制所述清理刀具運動，以清理所述槍頭。
[0009]其中，所述清理刀具包括中空連接桿及與所述連接桿固定連接的中空刀頭；所述連接桿與所述第一驅(qū)動單元固定連接；所述刀頭能夠插入所述槍頭的導電嘴與保護嘴之間；所述第一驅(qū)動單元能夠驅(qū)動所述連接桿上、下運動，還能夠驅(qū)動所述刀頭自身旋轉(zhuǎn)運動。
[0010]優(yōu)選地,所述刀頭為半圓形結(jié)構(gòu)。
[0011]進一步地，所述清槍機構(gòu)還包括盛裝清槍液的容器，所述容器固定在所述本體上；所述容器與所述連接桿、刀頭的中空區(qū)域相連通；當所述刀頭清理完所述槍頭后，所述容器能夠像向所述槍頭的導電嘴與保護嘴之間噴灑所述清槍液。
[0012]舉升機構(gòu)具體可以為，所述舉升機構(gòu)包括與所述擺臂機構(gòu)固定連接的連接板，所述連接板上固定設有第二驅(qū)動單元；所述第二驅(qū)動單元固定連接有支撐板，所述支撐板還與所述第一驅(qū)動單元固定連接；所述第二驅(qū)動單元能夠驅(qū)動所述支撐板運動，從而帶動所述清槍機構(gòu)運動。
[0013]其中，所述支撐板為L型結(jié)構(gòu)板，所述L型結(jié)構(gòu)板的水平端與所述第一驅(qū)動單元固定連接、豎直端與所述連接板表面可滑動式連接；所述L型結(jié)構(gòu)板豎直端的上、下端均與所述連接板之間設有第一限位塊，所述第一限位塊用于限制所述支撐板的運動位置。
[0014]擺臂機構(gòu)具體可以為，所述擺臂機構(gòu)包括固定支座及與所述固定支座鉸接的擺臂，所述擺臂一端與所述連接板固定連接、另一端設有第三驅(qū)動單元；所述擺臂上還固定設有第二限位塊；所述第三驅(qū)動單元能夠驅(qū)動所述擺臂繞鉸接處轉(zhuǎn)動，所述第二限位塊隨所述擺臂運動，當所述第二限位塊運動至與所述固定支座相接觸時，所述擺臂機構(gòu)處于所述極限位置。
[0015]其中，所述固定支座上還設有緩沖器。
[0016]優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動單元、第二驅(qū)動單元及第三驅(qū)動單元均為氣缸。
[0017]本發(fā)明實施例提供的焊槍清槍裝置中，包括能夠自動夾緊并清理槍頭的清槍機構(gòu)，以及與清槍機構(gòu)固定連接、并能夠調(diào)整清槍機構(gòu)位置的舉升機構(gòu)，和與舉升機構(gòu)固定連接、并能夠調(diào)節(jié)舉升機構(gòu)位置的擺臂機構(gòu)。由此分析可知，當使用槍頭進行焊接時，即不需要對槍頭進行清理操作，此時通過控制擺臂機構(gòu)運作帶動舉升機構(gòu)運動，進而帶動清槍機構(gòu)遠離槍頭焊接、使用區(qū)域，保證焊接工藝的正常進行，此時擺臂機構(gòu)所處位置為初始位置；當槍頭中的焊渣過多需要進行清理時，首先擺臂機構(gòu)從初始位置運動至極限位置，并帶動舉升機構(gòu)運動，從而帶動清槍機構(gòu)運動并靠近槍頭所在位置，之后舉升機構(gòu)運作，調(diào)整清槍機構(gòu)的位置，使其能夠自動夾緊槍頭，進而自動對槍頭進行清理操作。從而通過上述各個機構(gòu)的配合、運轉(zhuǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動清槍操作，節(jié)省人力；同時，清槍操作的自動化率提高，清槍的工作效率也會提高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中焊槍槍頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明實施例提供的焊槍清槍裝置整體結(jié)構(gòu)示意簡圖；
[0020]圖3為本發(fā)明實施例提供的焊槍清槍裝置中清槍機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為本發(fā)明實施例提供的焊槍清槍裝置中舉升機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為本發(fā)明實施例提供的焊槍清槍裝置中擺臂機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6為本發(fā)明實施例提供的焊槍清槍裝置中清槍機構(gòu)在使用時的示意圖。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例焊槍清槍裝置進行詳細描述。
[0025]本發(fā)明實施例提供一種焊槍清槍裝置，用于自動清理焊槍槍頭20，如圖2所示，包括清槍機構(gòu)21，清槍機構(gòu)21能夠自動夾緊并清理槍頭20 ;舉升機構(gòu)22，舉升機構(gòu)22與清槍機構(gòu)21固定連接，用于調(diào)整清槍機構(gòu)21的位置；擺臂機構(gòu)23，擺臂機構(gòu)23與舉升機構(gòu)22固定連接，能夠調(diào)節(jié)舉升機構(gòu)22的位置；當需要清理槍頭20時，擺臂機構(gòu)23先運動至極限位置，并帶動清槍機構(gòu)21靠近槍頭20 ;舉升機構(gòu)22再運作，調(diào)整清槍機構(gòu)21至能夠夾緊槍頭20的似直。
[0026]本發(fā)明實施例提供的焊槍清槍裝置中，包括能夠自動夾緊并清理槍頭的清槍機構(gòu)，以及與清槍機構(gòu)固定連接、并能夠調(diào)整清槍機構(gòu)位置的舉升機構(gòu)，和與舉升機構(gòu)固定連接、并能夠調(diào)節(jié)舉升機構(gòu)位置的擺臂機構(gòu)。由此分析可知，當使用槍頭進行焊接時，即不需要對槍頭進行清理操作，此時通過控制擺臂機構(gòu)運作帶動舉升機構(gòu)運動，進而帶動清槍機構(gòu)遠離槍頭焊接、使用區(qū)域，保證焊接工藝的正常進行，此時擺臂機構(gòu)所處位置為初始位置；當槍頭中的焊渣過多需要進行清理時，首先擺臂機構(gòu)從初始位置運動至極限位置，并帶動舉升機構(gòu)運動，從而帶動清槍機構(gòu)運動并靠近槍頭所在位置，之后舉升機構(gòu)運作，調(diào)整清槍機構(gòu)的位置，使其能夠自動夾緊槍頭，進而自動對槍頭進行清理操作。從而通過上述各個機構(gòu)的配合、運轉(zhuǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動清槍操作，節(jié)省人力；同時，清槍操作的自動化率提高，清槍的工作效率也會提高。
[0027]此處需要說明的是，上述各機構(gòu)的運作，是經(jīng)過多次試驗后通過編程設定好所需的參數(shù)(需要處理器等控制)，并通過在各機構(gòu)中設置電磁閥組、位置傳感器等部件，來實現(xiàn)焊槍清槍裝置的全自動化。
[0028]具體在使用時，如圖3所示，上述清槍機構(gòu)21具體可以包括本體31，在本體31上固定設有第一驅(qū)動單元32，該第一驅(qū)動單元32優(yōu)選為氣缸(定為第一氣缸32)，也可以為其它驅(qū)動元件，例如電機等。第一氣缸32上固定連接有清理刀具33，顧名思義，該清理刀具33能夠清理槍頭20中的焊渣。本體上還設有夾緊裝置34，該夾緊裝置34優(yōu)選為夾緊氣缸，從而當調(diào)整清槍機構(gòu)21的位置使槍頭20的保護嘴201位于夾緊裝置34中時，夾緊氣缸能夠自動判別并夾緊槍頭20的保護嘴201，從而防止在清槍操作時槍頭20發(fā)生晃動，具體如圖6所示。其中，圖3和圖6中相同的部件具有相同的附圖標記。
[0029]具體地，當夾緊裝置34夾緊槍頭20的保護嘴201之后，第一氣缸32能夠控制清理刀具運動，從而對槍頭20進行清理操作。具體可以為，如圖3所示，清理刀具33包括中空連接桿331，以及與連接桿331固定連接的中空刀頭332，將連接桿331與第一氣缸32固定連接(第一氣缸32的運動軸與固定桿331固定連接)，從而第一氣缸32的運動軸上、下運動時，能夠帶動連接桿331上、下運動，從而帶動刀頭332上、下運動，以便于刀頭332在需要時插入槍頭20的導電嘴與保護嘴201之間，便于對該部分區(qū)域的焊渣進行清理。其中，第一氣缸32還能夠驅(qū)動刀頭332自身轉(zhuǎn)動，從而能夠徹底清理導電嘴與保護嘴201之間的焊渣，即首先調(diào)整刀頭332的位置，使其插入導電嘴與保護嘴201之間，再通過控制刀頭332，使其自身高速轉(zhuǎn)動，從而刀頭332能夠全方位、并持續(xù)的清理導電嘴與保護嘴201之間，完成徹底清理。其中，連接桿331與刀頭332可以均為圓柱狀，且兩者之間為活動連接，即連接桿331頂端可以設置圓形凹槽，從而刀頭332底端設置與凹槽配合的凸塊，兩者通過凸塊和凹槽實現(xiàn)連接的同時，刀頭322還能夠自身旋轉(zhuǎn)(凸塊在凹槽中自身旋轉(zhuǎn))。
[0030]另外，刀頭332可以直接與第一氣缸32相連接，從而使第一氣缸32的壓縮氣體還能夠推動刀頭332轉(zhuǎn)動；也可以增設氣動馬達等，從而驅(qū)動刀頭332的轉(zhuǎn)動。圖3中，刀頭332可以為半圓形結(jié)構(gòu)，從而當?shù)额^332位于導電嘴與保護嘴201之間時，其刀面能夠與導電嘴外壁、保護嘴201內(nèi)壁之間相接觸，便于焊渣的清理。
[0031]通常，在通過刀頭332清理完焊渣之后，需要再經(jīng)過清槍液對導電嘴與保護嘴201之間進行沖洗，從而沖洗掉清理所剩的殘渣，同時還能夠起到防堵的作用，即降低焊渣在此區(qū)域的粘附能力。因此如圖3所示，本體31上還設有盛裝清槍液的容器35，從而中空結(jié)構(gòu)的連接桿331及刀頭332不僅能夠節(jié)省材料的租用，同時該兩者的中空區(qū)域與容器35相連通，形成清槍液的流通通道，即容器35能夠通過連接桿331及刀頭332的中空區(qū)域向槍頭20的導電嘴與保護嘴201之間噴灑清槍液。其中，容器35的噴灑動力也可以為氣缸或其它加壓裝置等。
[0032]清槍機構(gòu)21完成對槍頭20的自動清理操作，其位置的微調(diào)需要通過舉升機構(gòu)22來完成，從而保證清槍機構(gòu)21對槍頭20的準確夾緊及高效清理。具體如圖4所示，舉升機構(gòu)22包括連接板41，該連接板41用于與擺臂機構(gòu)23固定連接。圖4中，連接板41上固定設有第二驅(qū)動單元42，該第二驅(qū)動單元42優(yōu)選為氣缸(定為第二氣缸42)，當然也可以為其它驅(qū)動裝置等。在圖4中，連接板41的底部設有氣缸底座43，第二氣缸42固定在氣缸底座43上。其中第二氣缸42的運動軸還連接有支撐板44，該支撐板44作為第一氣缸32的底座使用，從而完成清槍機構(gòu)21與舉升機構(gòu)22之間的固定連接。當?shù)诙飧?2的運動軸運動時，能夠帶動支撐板44上、下運動，從而帶動清槍機構(gòu)21運動，完成清槍機構(gòu)21的位置調(diào)整，
[0033]其中，可以通過第二氣缸42直接固定連接支撐板44，也可以為了提高連接的穩(wěn)定性及便于控制性，采用如圖4所示的方式，即支撐板44為L型結(jié)構(gòu)板，該L型結(jié)構(gòu)板的水平端441與第一氣缸32固定連接，從而豎直端442與連接板41表面可滑動式連接，從而第二氣缸42驅(qū)動支撐板44運動時，豎直端442能能夠沿連接板41表面設置的滑軌411滑動。其中，第二氣缸42可以與L型結(jié)構(gòu)板的水平端441固定連接，也可以為如圖4所示的與豎直端442固定連接，且在圖4中，第二氣缸42的運動軸與豎直端442之間為鉸接，此時豎直端442上延伸出有連接部或固定有連接塊(焊接、螺栓連接等)，用于與第二氣缸42鉸接，鉸接的方式便于拆卸，且與剛性連接相比，連接靈活，耐久性好。
[0034]具體在使用時，當需要對槍頭20進行清理時，舉升機構(gòu)22需要調(diào)整清槍機構(gòu)21至能夠自動夾緊并自動清理槍頭20的位置，此時，舉升機構(gòu)22的支撐板41所處于的位置定為第一位置；當對槍頭20清理完成之后，需要將清槍機構(gòu)21與槍頭20分離，以便于通過擺臂機構(gòu)23將清槍機構(gòu)21帶動至遠離槍頭20的安全位置，此時舉升機構(gòu)22的支撐板41所處于的位置定為第二位置。因此，為了限制支撐板41在第二位置及第一位置之間運動，可以通過選擇第二氣缸42的類型，設計第二氣缸42的結(jié)構(gòu)，使其運動軸所運動的范圍即為第二位置至第一位置，也可以為如圖4所示，在L型結(jié)構(gòu)板豎直端442的上、下端與連接板41之間設置第一限位塊45，從而限制支撐板44的運動位置，通過設置第一限位塊45的位置，能夠?qū)崿F(xiàn)支撐板44的運動范圍為第二位置至第一位置。
[0035]具體地，圖4中，可以在豎直端442的上端設置上限位塊、下端設置下限位塊，上、下限位塊與支撐板44 一起運動；同時在連接板41或連接板41滑軌上，對應第一位置設置與上限位塊配合的頂端限位塊，即支撐板44運動至第一位置時，頂端限位塊卡死上限位塊，從而限制支撐板44的運動；相應的，在連接板41或連接板41滑軌上，對應第二位置設置與下限位塊配合的底端限位塊，即支撐板44運動至第二位置時，底端限位塊卡死下限位塊，進而限制支撐板44在第二位置與第一位置之間運動。
[0036]其中，連接板41與支撐板44豎直端442之間優(yōu)選為滑動配合，也可以為滾動配合等。且，滑軌411優(yōu)選為直線滑軌。
[0037]舉升機構(gòu)22用于當清槍機構(gòu)21靠近槍頭20后，對清槍機構(gòu)21進行微調(diào)，從而進行槍頭20清理操作。而清槍機構(gòu)21靠近槍頭20的操作，需要擺臂機構(gòu)23完成。該擺臂機構(gòu)23如圖5所示，可以包括固定支座51，即與固定支座鉸接的擺臂52。其中，擺臂52 —端(圖5中圓形虛線框圖中所示)需要與圖4中的連接板41固定連接，另一端可以連接有第三驅(qū)動單元53，該第三驅(qū)動單元53優(yōu)選為氣缸(定為第三氣缸53)，當然也可以為其它驅(qū)動裝置等。第三氣缸53能夠驅(qū)動擺臂52繞鉸接處轉(zhuǎn)動，從而使擺臂52在初始位置及極限位置之間運動。其中，由于焊接工藝需要一定的布置空間，因此在不需要對槍頭20進行清理操作時，需要保證焊槍清槍裝置不影響焊接工藝的正常進行，即清槍機構(gòu)21遠離槍頭20，此時擺臂機構(gòu)21位于初始位置，如圖5中虛線框圖和虛線標識所示(圖5中虛線框圖的擺臂52另一端仍然與第三氣缸53相連接，圖5中未示出)。
[0038]當需要對槍頭20進行清理操作時，首先控制擺臂機構(gòu)23運動從而使清槍機構(gòu)21靠近槍頭20，此時擺臂機構(gòu)23中的第三氣缸53驅(qū)動擺臂52轉(zhuǎn)動，直至運動之圖5實線標識所示的位置，即極限位置后，保持固定不動。此時可以通過選擇第三氣缸53類型，設計第三氣缸53的結(jié)構(gòu)，也可以通過在擺臂52上設置第二限位塊521，該第二限位塊521能夠隨擺臂52 —起運動，且當擺臂52運動至極限位置時，第二限位塊521與固定支座51相接觸，從而固定支座51卡死第二限位塊521，進而限制擺臂52的運動，保證擺臂52在極限位置的穩(wěn)定性，進而保證舉升機構(gòu)22和清槍機構(gòu)21的穩(wěn)定性。其中，第二限位塊51可以包括相配合的兩部分，一部分設在擺臂52上，另一部分設在固定支座51上，當擺臂52運動至極限位置后，兩部分能夠配合，相互卡死，例如銷軸與插槽的配合方式等。
[0039]另外，第三氣缸53與擺臂52之間也為鉸接，且兩者還可以設置緩沖墊等，以延長第三氣缸53的使用壽命。且第三氣缸53的固定底座可以為圖5中的固定支座51，且與固定支座51之間也為鉸接連接。
[0040]在圖5中，固定支座51上還設置有緩沖器54。通常固定支座51、擺臂52、連接板41等通常采用方鋼材質(zhì)制成，具有一定的重量，從而擺臂52帶動舉升機構(gòu)22和清槍機構(gòu)21運動時，在各自重力的作用下，會產(chǎn)生一定的沖擊力，導致易發(fā)生壓損等，從而通過設置緩沖器54，能夠有效減緩該沖擊力，避免沖擊力過大造成壓損等。其中，緩沖器54的類型可以根據(jù)實際需要而選擇。
[0041]下面結(jié)合圖2至圖6，對上述實施例描述的焊槍清槍裝置的工作過程進行簡要說明。
[0042]當不需要對槍頭20進行清理時，即槍頭用于焊接工藝，此時焊槍清槍裝置在擺臂52的帶動下，處于如圖5所示的虛線框位置，即初始位置，使清槍機構(gòu)21遠離槍頭，保證焊接工藝正常進行。
[0043]當需要對槍頭20進行清理時，首先擺臂52轉(zhuǎn)動至圖5或圖2所示的極限位置，使清槍機構(gòu)21靠近槍頭20 ;之后舉升機構(gòu)22開始運作，調(diào)整清槍機構(gòu)21的位置，如圖6所示，使槍頭20置于清槍機構(gòu)21的夾緊裝置34中，便于焊槍清槍裝置的清理操作進行。
[0044]待清理完槍頭之后，擺臂52自動回位至初始位置，從而便于再次進行焊接工藝。因此，通過各機構(gòu)的簡單配合，從而實現(xiàn)自動清槍的操作，提高自動化率，從而提高了生產(chǎn)效率，制造簡單，實用性強。
[0045]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的
方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0046]術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0047]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0048]在本說明書的描述中，具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0049]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應所述以權(quán)利要求的保護范圍為準。
【權(quán)利要求】
1.一種焊槍清槍裝置，用于自動清理焊槍槍頭，其特征在于，包括: 清槍機構(gòu)，所述清槍機構(gòu)能夠自動夾緊并清理所述槍頭； 舉升機構(gòu)，所述舉升機構(gòu)與所述清槍機構(gòu)固定連接，用于調(diào)整所述清槍機構(gòu)的位置； 擺臂機構(gòu)，所述擺臂機構(gòu)與所述舉升機構(gòu)固定連接，能夠調(diào)節(jié)所述舉升機構(gòu)的位置； 當需要清理所述槍頭時，所述擺臂機構(gòu)先運動至極限位置，并帶動所述清槍機構(gòu)靠近所述槍頭；所述舉升機構(gòu)再運作，調(diào)整所述清槍機構(gòu)至能夠夾緊所述槍頭的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊槍清槍裝置，其特征在于，所述清槍機構(gòu)包括本體，所述本體上固定設有第一驅(qū)動單元，所述第一驅(qū)動單元固定連接有清理刀具；所述本體上還設有夾緊裝置，用于自動夾緊所述槍頭的保護嘴； 當所述夾緊裝置夾緊所述槍頭時，所述第一驅(qū)動單元控制所述清理刀具運動，以清理所述槍頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊槍清槍裝置，其特征在于，所述清理刀具包括中空連接桿及與所述連接桿固定連接的中空刀頭；所述連接桿與所述第一驅(qū)動單元固定連接；所述刀頭能夠插入所述槍頭的導電嘴與保護嘴之間； 所述第一驅(qū)動單元能夠驅(qū)動所述連接桿上、下運動，還能夠驅(qū)動所述刀頭自身旋轉(zhuǎn)運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊槍清槍裝置，其特征在于，所述刀頭為半圓形結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊槍清槍裝置，其特征在于，所述清槍機構(gòu)還包括盛裝清槍液的容器，所述容器固定在所述本體上；所述容器與所述連接桿、刀頭的中空區(qū)域相連通； 當所述刀頭清理完所述槍頭后，所述容器能夠像向所述槍頭的導電嘴與保護嘴之間噴灑所述清槍液。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的焊槍清槍裝置，其特征在于，所述舉升機構(gòu)包括與所述擺臂機構(gòu)固定連接的連接板，所述連接板上固定設有第二驅(qū)動單元； 所述第二驅(qū)動單元固定連接有支撐板，所述支撐板還與所述第一驅(qū)動單元固定連接； 所述第二驅(qū)動單元能夠驅(qū)動所述支撐板運動，從而帶動所述清槍機構(gòu)運動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的焊槍清槍裝置，其特征在于，所述支撐板為L型結(jié)構(gòu)板，所述L型結(jié)構(gòu)板的水平端與所述第一驅(qū)動單元固定連接、豎直端與所述連接板表面可滑動式連接； 所述L型結(jié)構(gòu)板豎直端的上、下端均與所述連接板之間設有第一限位塊，所述第一限位塊用于限制所述支撐板的運動位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的焊槍清槍裝置，其特征在于，所述擺臂機構(gòu)包括固定支座及與所述固定支座鉸接的擺臂，所述擺臂一端與所述連接板固定連接、另一端設有第三驅(qū)動單元；所述擺臂上還固定設有第二限位塊； 所述第三驅(qū)動單元能夠驅(qū)動所述擺臂繞鉸接處轉(zhuǎn)動，所述第二限位塊隨所述擺臂運動，當所述第二限位塊運動至與所述固定支座相接觸時，所述擺臂機構(gòu)處于所述極限位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的焊槍清槍裝置，其特征在于，所述固定支座上還設有緩沖器。
10.根據(jù)權(quán)利要求2、6或8所述的焊槍清槍裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動單元、第二驅(qū)動單元及第三驅(qū)動單元均為氣缸。
【文檔編號】B23K37/00GK103706979SQ201310749674
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月30日
【發(fā)明者】張彭, 李占營, 赫立松, 齊慶祝, 魏迎旺, 何艷龍, 郭玉浩 申請人:長城汽車股份有限公司