雙點焊接設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種雙點焊接設(shè)備，該雙點焊接設(shè)備包括：固定焊機，位于固定框架中，機器人臂的安裝單元整體地形成在所述固定框架上；引導(dǎo)板，安裝在固定框架上；角度控制板，可移動地安裝在引導(dǎo)板中；伺服致動器，安裝在固定框架上以使角度控制板在引導(dǎo)板上移動；以及移動焊機，形成為使得移動焊機的斜度可通過角度控制板上的角度控制單元來控制，并且在移動框架中形成為使得當(dāng)操作伺服致動器和角度控制單元時，來自固定焊機的移動以及移動焊機的斜度被控制成改變固定焊機的焊接點和移動焊機的焊接點之間的間距和斜度。
【專利說明】雙點焊接設(shè)備
[0001]相關(guān)申請的交叉引用
[0002]本申請要求于2012年12月17日提交的韓國專利申請?zhí)?0-2012-0147785的優(yōu)先權(quán)，出于所有目的通過弓I證將其全部內(nèi)容結(jié)合于此。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本發(fā)明涉及一種雙點(twin spot)焊接設(shè)備。更特別地,本發(fā)明涉及這樣一種雙點焊接設(shè)備，該雙點焊接設(shè)備用于改變焊接間距和焊接斜度以執(zhí)行焊接，使得可應(yīng)對彎曲和傾斜的形狀并且在有限的空間中利用最少的時間迅速地執(zhí)行焊接。
【背景技術(shù)】
[0004]通常，在車輛的生產(chǎn)過程中，對各種結(jié)構(gòu)部件(諸如通過按壓模制的車身面板)進行焊接以完成整體的車身，在涂漆過程中在完成的車身的部件表面上執(zhí)行涂漆和抗銹蝕性工作，并且在裝配過程中對傳動系統(tǒng)部件和懸吊、轉(zhuǎn)向及制動系統(tǒng)部件進行裝配并且對門、行李箱蓋和引擎罩進行裝配。
[0005]此外，當(dāng)在車身裝配過程中對車身部件(諸如車頂、支柱、側(cè)板、以及車身門的開口單元凸緣)進行焊接時，點電阻焊接廣泛地用于焊接兩個車身面板。
[0006]在點電阻焊接中，壓力被施加到車身面板的表面，使得車身面板通過電阻而沉積。通常，點電阻焊接通過安裝在點焊接機器人的臂的前端處的C型點焊槍來執(zhí)行。
[0007]在上述點焊槍中，下部電極和上部電極形成在C型點焊槍的本體上。上部電極安裝在槍身的上側(cè)上，以連接至驅(qū)動缸以用于驗證壓力。
[0008]在其中槍身通過安裝框架安裝在機器人的臂的前端處的狀態(tài)下，，點焊槍根據(jù)機器人的行為而定位在焊接位置中，以通過驅(qū)動缸的操作在被焊接的物件上執(zhí)行點焊。
[0009]特別地，在點電阻焊接中，由于新型車輛的開發(fā)，為了通過機器人在點焊槍附接的新的焊接點上自動且反復(fù)地執(zhí)行焊接，機器人操作員首先將機器人移動一次至實際材料的位置，以確定點焊槍的焊接位置和焊接角度，在機器人中設(shè)定焊接位置和焊接角度，并且對焊接位置和焊接角度進行編程。
[0010]另一方面，在車身組件的點焊過程中，由于必須在幾十至上百的焊接點上連續(xù)地執(zhí)行焊接，因而花費的時間長并且工作程序非常復(fù)雜，因而尋找用于改進產(chǎn)率、效率、以及焊接品質(zhì)而同時減少焊接時間的各種方法。
[0011]然而，在常規(guī)的焊接系統(tǒng)中，由于可將一個焊接設(shè)備附接至機器人的臂中的一個機器人，使得在機器人臂移動時的每個時刻僅可執(zhí)行一次焊接，因而在預(yù)定數(shù)量的焊接點上執(zhí)行焊接花費時間長，使得產(chǎn)率和效率降低。
[0012]為了防止產(chǎn)率和效率降低，可安裝多個機器人，使得這些機器人可同時沿著焊接點移動以執(zhí)行焊接。然而，當(dāng)使用昂貴的、具有復(fù)雜結(jié)構(gòu)的、以及需要復(fù)雜控制過程的多個機器人時，增加了安裝和維護成本，使用了過量的能源，并且增加了大規(guī)模生產(chǎn)線中機器人的空間占有比。[0013]在本【背景技術(shù)】部分中公開的信息僅用于加強對本發(fā)明的總體【背景技術(shù)】的理解，并且不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或者以任何形式暗指該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所知的現(xiàn)有技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]本發(fā)明的各個方面提供一種用于改變焊接間距和焊接斜度以執(zhí)行焊接的雙點焊接設(shè)備，使得可應(yīng)對彎曲和傾斜的形狀并在有限的空間中利用最少的時間迅速地執(zhí)行焊接并且提高車身工藝的產(chǎn)率、靈活性和效率。僅應(yīng)用一個設(shè)備，從而可減少機器人的數(shù)量并減少安裝成本和使用的能量。
[0015]本發(fā)明的各個方面提供一種雙點焊接設(shè)備，該雙點焊接設(shè)備包括:固定焊機，形成在固定框架中，安裝在機器人臂中的安裝單元整體地形成在固定框架上；引導(dǎo)板，安裝在固定框架的一側(cè)上；角度控制板，在固定框架的一側(cè)上可移動地安裝在引導(dǎo)板中；伺服致動器，安裝在固定框架的另一側(cè)上并連接至角度控制板以使角度控制板在引導(dǎo)板上移動；以及移動焊機，形成為使得移動焊機的斜度可通過角度控制板上的角度控制單元來控制并且在移動框架中形成為使得當(dāng)伺服致動器和角度控制單元操作時，來自固定焊機的移動和移動焊機的斜度受到控制，使得固定焊機和移動焊機的焊接點之間的間距和斜度改變。
[0016]角度控制單元可包括:齒條，形成為使得下端從安裝在角度控制板的前表面上的一端向下倒圓；以及驅(qū)動電機，其中與齒條嚙合的小齒輪安裝在旋轉(zhuǎn)軸中并且驅(qū)動電機安裝在移動框架上，以用于通過與根據(jù)旋轉(zhuǎn)而移動的齒條嚙合的小齒輪來改變角度控制板上的移動框架的斜度。
[0017]角度控制單元可以進一步包括形成在移動框架與角度控制板之間用以引導(dǎo)角度控制板的移動的第一引導(dǎo)單元。第一引導(dǎo)單元還可以包括:第一導(dǎo)軌，在齒條下方安裝在角度控制板上；以及第一軌塊，安裝成沿著第一導(dǎo)軌滑動并且連接至移動框架。
[0018]第一導(dǎo)軌可形成為使得下端從安裝在角度控制板的前表面上的一端向下倒圓以對應(yīng)于齒條。
[0019]角度控制板還可包括安裝成在引導(dǎo)板上移動的同時引導(dǎo)角度控制板的移動的第二引導(dǎo)板。第二引導(dǎo)單元還可包括:第二導(dǎo)軌，在引導(dǎo)板的前部上安裝在引導(dǎo)板的上部和下部中；以及第二軌塊，安裝成沿著第二導(dǎo)軌滑動并且連接至角度控制板的后部。
[0020]可分別在固定框架和移動框架中安裝有變換器。安裝在移動框架中的變換器可連接至第二引導(dǎo)單元的第二軌塊并且可與角度控制板一起可移動地安裝在引導(dǎo)板上。
[0021 ] 伺服致動器可由將驅(qū)動電機的扭矩轉(zhuǎn)換成線性運動的滾子螺桿致動器構(gòu)成。在伺服致動器中，固定至固定框架的一側(cè)并且形成為從螺桿軸往復(fù)運動的移動塊可連接至角度控制板的一側(cè)。
[0022]在移動焊機中，安裝在移動框架中的按壓致動器可連接至設(shè)置在移動焊機中的上部焊槍，并且形成為從螺桿軸往復(fù)運動的焊槍移動塊可連接至上部焊槍。
[0023]在固定焊機中，上部焊槍可通過操作桿和其中操作桿向下安裝的驅(qū)動缸而連接至固定框架。
[0024]本發(fā)明的方法和設(shè)備具有其他的特征和優(yōu)點，這些特征和優(yōu)點通過結(jié)合于本文中的附圖以及共同用于解釋本發(fā)明的特定原理的后文的【具體實施方式】將是顯而易見的，或者將在所述附圖和【具體實施方式】中闡述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1是根據(jù)本發(fā)明的示例性雙點焊接設(shè)備的立體圖。
[0026]圖2是根據(jù)本發(fā)明的示例性雙點焊接設(shè)備的頂視平面圖。
[0027]圖3是圖1的雙點焊接設(shè)備的一部分的放大立體細(xì)節(jié)圖。
[0028]圖4是根據(jù)本發(fā)明的雙點焊接設(shè)備中的包括角度控制板和伺服致動器的示例性主要部件的放大圖。
[0029]圖5、圖6和圖7是分階段地示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性雙點設(shè)備的操作狀態(tài)的示圖。
【具體實施方式】
[0030]現(xiàn)在將詳細(xì)地參考本發(fā)明的各個實施方式，本發(fā)明的實例在附圖中示出并且在下文中描述。雖然將結(jié)合示例性實施方式對本發(fā)明進行說明，但是應(yīng)理解的是，本說明書并不旨在將本發(fā)明限于那些示例性實施方式。相反地，本發(fā)明旨在不僅覆蓋示例性實施方式，而且覆蓋可包含在由所附權(quán)利要求限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)的各種替換、修改、等同物以及其他實施方式。
[0031]圖1是根據(jù)本發(fā)明各個實施方式的雙點焊接設(shè)備的立體圖。圖2是根據(jù)本發(fā)明各個實施方式的雙點焊接設(shè)備的頂視平面圖。圖3是圖1的一部分的放大立體細(xì)節(jié)圖。圖4是根據(jù)本發(fā)明各個實施方式的雙點焊接設(shè)備中的包括角度控制板和伺服致動器的主要部件的放大圖。圖5是根據(jù)本發(fā)明各個實施方式的應(yīng)用于雙點焊接設(shè)備的槍對準(zhǔn)單元的立體圖。圖6是示出了根據(jù)本發(fā)明各個實施方式的雙點焊接設(shè)備中的槍對準(zhǔn)單元的操作狀態(tài)的示圖。
[0032]參考附圖，根據(jù)本發(fā)明各個實施方式的雙點焊接設(shè)備100改變焊接間距和焊接斜度，以執(zhí)行焊接從而可以應(yīng)對待焊接面板P的彎曲和傾斜的形狀(參見圖5至圖7)。雙點焊接設(shè)備在有限的空間中使用最少的時間迅速地執(zhí)行焊接，從而可提高車身工藝的產(chǎn)率、靈活性、以及效率。僅應(yīng)用一個設(shè)備，使得可減少機器人的數(shù)量并減少安裝成本和使用的能量。
[0033]為此，如圖1至圖3所示，根據(jù)本發(fā)明各個實施方式的雙點焊接設(shè)備100包括固定焊機(welder) 110、引導(dǎo)板120、角度控制板130、伺服致動器140、以及移動焊機150。
[0034]首先，固定焊機110形成在固定框架113中，安裝在機器人的臂中的安裝單元111整體形成在固定框架的頂部上。應(yīng)理解的是，這些整體部件可單體地形成。
[0035]引導(dǎo)板120以垂直于固定框架113的方式安裝在固定框架113的一側(cè)上。
[0036]在各個實施方式中，角度控制板130在固定框架113的一側(cè)上可移動地安裝在引導(dǎo)板120中。
[0037]伺服致動器140安裝在固定框架113的另一側(cè)中，并且連接至角度控制板130以使角度控制板130在引導(dǎo)板120上移動。
[0038]這里，伺服致動器140可由用于將驅(qū)動電機的扭矩轉(zhuǎn)換成線性運動的滾子螺桿致動器(roller screw actuator)構(gòu)成。[0039]在伺服致動器140中，移動塊143可連接至角度控制板130的一側(cè)，該移動塊具有固定至固定框架113的一側(cè)并形成為從螺桿軸141往復(fù)運動的主體。
[0040]另一方面，滾子螺桿致動器具有這樣的結(jié)構(gòu)，在該結(jié)構(gòu)中，直接連接至驅(qū)動電機的驅(qū)動軸的螺桿軸141通過電機驅(qū)動扭矩而旋轉(zhuǎn)，使得與螺桿軸141的螺紋嚙合的螺母型移動塊143前后移動。由于可用作伺服致動器140的滾子螺桿致動器的結(jié)構(gòu)是工業(yè)上廣泛使用的眾所周知的結(jié)構(gòu)，因而將省去其詳細(xì)說明。
[0041]也即，當(dāng)操作伺服致動器140時，移動塊143朝向或遠(yuǎn)離螺桿軸141移動，以使角度控制板130在引導(dǎo)板120上移動。
[0042]移動焊機150形成為使得移動焊機150的斜度可通過角度控制板130上的角度控制單元160來控制。
[0043]移動焊機150在移動框架151中形成為使得，在操作伺服致動器140和角度控制單元160時，來自固定焊機110的移動以及移動焊機150的斜度受到控制，從而改變固定焊機110與移動焊機150的焊接點之間的間距和斜度。
[0044]在各個實施方式中，如在圖3和圖4中所示，角度控制單元160包括齒條(rackbar) 161和驅(qū)動電機163。
[0045]首先，齒條161形成為使得下端從安裝在角度控制板130的前表面上的一端向下被倒圓(round)。
[0046]驅(qū)動電機163安裝在移動框架151上，同時與齒條161嚙合的小齒輪165安裝在旋轉(zhuǎn)軸中。
[0047]驅(qū)動電機163通過小齒輪165來改變角度控制板130上的移動框架151的斜度，所述小齒輪與齒條161嚙合以根據(jù)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)而沿著齒條161移動。
[0048]這里，角度控制單元160還包括形成在移動框架151與角度控制板130之間的第一引導(dǎo)單兀170,以引導(dǎo)角度控制板130的移動。
[0049]第一引導(dǎo)單元170還包括安裝在角度控制板130上位于齒條161之下的第一導(dǎo)軌171以及安裝成沿著第一導(dǎo)軌171滑動并連接至移動框架151的第一軌塊173。
[0050]上述第一引導(dǎo)單元170包括形成在齒條161之下并形成為與齒條161類似倒圓的第一導(dǎo)軌171對。
[0051]因此，當(dāng)小齒輪165通過角度控制單元160的驅(qū)動電機163的操作而沿著齒條161移動時，第一軌塊173沿著第一導(dǎo)軌171穩(wěn)定地滑動，使得移動框架151的斜度改變。
[0052]另一方面，在各個實施方式中，角度控制板130還包括第二引導(dǎo)單元180，該第二引導(dǎo)單元安裝成當(dāng)角度控制板130在引導(dǎo)板120上移動時引導(dǎo)角度控制板130的移動。
[0053]第二引導(dǎo)單元180還包括安裝在引導(dǎo)板120的上部和下部中位于引導(dǎo)板120的前部上的第二導(dǎo)軌181以及安裝成沿著第二導(dǎo)軌181滑動并連接至角度控制板130的后部的第二軌塊183。
[0054]當(dāng)角度控制板130通過伺服致動器140的操作而移動時，連接至角度控制板130的第二軌塊183沿著第二導(dǎo)軌181穩(wěn)定地滑動，使得第二引導(dǎo)單元180穩(wěn)定地支撐并引導(dǎo)角度控制板130的滑動。
[0055]在各個實施方式中，用于將初級高電壓/低電流轉(zhuǎn)換成次級低電壓/高電流的變換器190安裝在固定框架113的固定焊機110和移動框架151的移動焊機150中。[0056]在變換器190中，安裝在移動框架151中的變換器190通過第二引導(dǎo)單元180的第二軌塊183連接至移動框架151位于引導(dǎo)板120后部中。
[0057]因此，形成在移動焊機150中的變換器190可與角度控制板130 —起可移動地安裝在引導(dǎo)板120上。
[0058]在各個實施方式中，在移動焊機150中，安裝在移動框架151中的按壓致動器153連接至移動焊機的上部焊槍152，并且形成為在螺桿軸155中往復(fù)運動的焊槍移動塊157可連接至上部焊槍152。
[0059]這里，用于將驅(qū)動電機的扭矩轉(zhuǎn)換為線性運動的滾子螺桿致動器可用作壓致動器153，用于以與如上所述的伺服致動器140類似的方式產(chǎn)生焊接壓力。
[0060]當(dāng)操作按壓致動器153時，焊槍移動塊157朝向或者遠(yuǎn)離螺桿軸155移動，以使移動焊機150的上部焊槍152朝向下部焊槍154移動。
[0061]因此，上部焊槍152和下部焊槍154在按壓面板P的焊接點(其中待焊接的面板P介于其間)的同時使電流流過，以執(zhí)行焊接。
[0062]在固定焊機110中，上部焊槍112可通過操作桿117和其中操作桿117向下安裝的驅(qū)動缸115而連接至固定框架113。
[0063]在固定焊機110中，當(dāng)驅(qū)動缸115的操作桿117向前移動時，固定焊機110的上部焊槍112朝向下部焊槍114移動并且在通過上部焊槍112和下部焊槍114按壓面板P的焊接點的同時使電流流過，以與上述按壓致動器155類似地執(zhí)行焊接。
[0064]在下文中，將詳細(xì)描述具有以上結(jié)構(gòu)的根據(jù)本發(fā)明的各個實施方式的雙點焊接設(shè)備的操作。
[0065]圖5至圖7是分階段地示出了根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的雙點焊接設(shè)備的操作狀態(tài)的示圖。
[0066]首先，當(dāng)待焊接面板P是水平的時(如在圖5中所示)，在移動焊槍150根據(jù)焊接點之間的間距而設(shè)置在其中移動焊槍150靠近固定焊機110的初始位置中的狀態(tài)下，雙點焊接設(shè)備100執(zhí)行焊接。
[0067]這里，當(dāng)焊接點之間的間距增大時，移動焊機150通過伺服致動器140的操作從固定焊機Iio在一側(cè)上沿著引導(dǎo)板120移動，以對應(yīng)于焊接點之間的間距。
[0068]在這種狀態(tài)下，在上部焊槍112和152通過按壓致動器153和驅(qū)動缸115的操作而朝向下部焊槍114和154移動以按壓面板P從而執(zhí)行焊接的狀態(tài)下，固定焊機110和移動焊機150從變換器190接收電流。
[0069]在各個實施方式中，當(dāng)待焊接面板P被彎曲時(如在圖6中所示)，雙點焊接設(shè)備100通過角度控制單元160的操作來改變位于角度控制板130上的移動焊機150的斜度，以對應(yīng)于面板P的形狀。
[0070]也即，當(dāng)旋轉(zhuǎn)的小齒輪165在通過驅(qū)動電機163的操作而與齒條161嚙合的同時沿著角度控制板130上的齒條161移動時，移動框架151的上端朝向沿著齒條161的一側(cè)傾斜，使得移動焊機150的斜度改變。
[0071]因此，移動焊機150維持其中上部焊槍152和下部焊槍154以基于固定焊機110的預(yù)定角度傾斜的狀態(tài)，以對應(yīng)于彎曲的面板P。
[0072]在這種狀態(tài)下，在上部焊槍112和152通過按壓致動器153和驅(qū)動缸115的操作而朝向下部焊槍114和154移動以按壓彎曲的面板P的焊接點從而執(zhí)行焊接的狀態(tài)下，固定焊機110和移動焊機150從變換器190接收電流。
[0073]另一方面，當(dāng)彎曲的面板P以如上所述的方式焊接時，在焊接點之間的間距增大的情況下(如在圖7中所示)，通過伺服致動器140的操作以預(yù)定角度傾斜的移動焊機150在引導(dǎo)板120上移動，使得移動焊機150從固定焊機110移動。
[0074]因此，移動焊機150在以預(yù)定角度傾斜的狀態(tài)下基于固定焊機110而移動，以對應(yīng)于面板P的形狀，使得盡管焊接點之間的間距改變，但是可實時應(yīng)對間距方面的改變。
[0075]也即，根據(jù)本發(fā)明的各個實施方式的雙點焊接設(shè)備100可同時焊接兩個點，并且可在實時應(yīng)對面板P的焊接點之間的間距以及面板的彎曲或傾斜的形狀時執(zhí)行焊接，使得雙點焊接設(shè)備100在有限的空間中利用最少的時間迅速地執(zhí)行焊接。
[0076]因此，當(dāng)應(yīng)用根據(jù)本發(fā)明各個實施方式的上述雙點焊接設(shè)備100時，獨立地執(zhí)行點焊的兩個焊機110和150形成為使得可基于一個焊機來控制焊接間距和焊接斜度。因此，可應(yīng)對焊接點的位置以及彎曲和傾斜的形狀并在有限的空間中利用最少的時間迅速地執(zhí)行焊接。
[0077]此外，與傳統(tǒng)技術(shù)相比，可通過一個設(shè)備來執(zhí)行至少兩次焊接，從而可提高車身工藝的產(chǎn)率、靈活性和效率。僅應(yīng)用一個設(shè)備，從而可減少機器人的數(shù)量并且減少安裝成本和使用的能量。
[0078]此外，可實時控制焊接間距和焊接斜度以對應(yīng)于焊接點的位置和面板的形狀，從而可連續(xù)且有效地執(zhí)行焊接，而無需停止對設(shè)備進行驅(qū)動以根據(jù)焊接間距和斜度的控制來對設(shè)備進行設(shè)定。
[0079]為了便于說明并準(zhǔn)確限定所附權(quán)利要求，術(shù)語“上部”或“下部”、“前部”或“后部”、“內(nèi)部”或“外部”等用于參考附圖中顯示的特征的位置來描述示例性實施方式的特征。
[0080]已出于說明和描述的目的給出了本發(fā)明的具體示例性實施方式的上述描述。它們并不旨在是窮盡的或者使本發(fā)明限于所公開的確切形式，并且顯然地，在上述教導(dǎo)的指引下，多種修改和變型是可能的。選出并描述了示例性實施方式以用于說明本發(fā)明的特定原理和實際應(yīng)用，從而使本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠做出并且利用本發(fā)明的各個示例性實施方式及其各種替換和修改。本發(fā)明的范圍旨在由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【權(quán)利要求】
1.一種雙點焊接設(shè)備，包括: 固定焊機，安裝至固定框架，所述固定框架整體地形成有位于其頂部上的用于機器人臂的安裝單元； 引導(dǎo)板，安裝至所述固定框架的一側(cè)； 角度控制板，在所述固定框架的所述一側(cè)上能移動地安裝至所述引導(dǎo)板； 伺服致動器，安裝至所述固定框架的相對側(cè)并且連接至所述角度控制板以使所述角度控制板在所述引導(dǎo)板上移動；以及 移動焊機，構(gòu)造成使得所述移動焊機的斜度能通過所述角度控制板上的角度控制單元來控制，并且所述移動焊機安裝至移動框架，使得當(dāng)操作所述伺服致動器和所述角度控制單元時，來自所述固定焊機的移動以及所述移動焊機的斜度被控制成改變所述固定焊機的焊接點與所述移動焊機的焊接點之間的間距和斜度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙點焊接設(shè)備，其中，所述角度控制單元包括: 齒條，形成為使得下端從安裝在所述角度控制板的前表面上的一端向下被倒圓；以及 驅(qū)動電機，其中與所述齒條嚙合的小齒輪安裝在旋轉(zhuǎn)軸中，并且所述驅(qū)動電機安裝在所述移動框架上，以用于通過根據(jù)旋轉(zhuǎn)而移動的與所述齒條嚙合的所述小齒輪來改變所述移動框架在所述角度控制板上的斜度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙點焊接設(shè)備，其中，所述角度控制單元進一步包括第一引導(dǎo)單元，所述第一引導(dǎo)單元形成在所述移動框架與所述角度控制板之間以引導(dǎo)所述角度控制板的移動，并且其中所述第一引導(dǎo)單元進一步包括: 第一導(dǎo)軌，在所述齒條下方安裝在所`述角度控制板上；以及 第一軌塊，安裝成沿著所述第一導(dǎo)軌滑動并且連接至所述移動框架。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙點焊接設(shè)備，其中，所述第一導(dǎo)軌形成為使得下端從安裝在所述角度控制板的前表面上的一端向下被倒圓以對應(yīng)于所述齒條。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙點焊接設(shè)備，其中，所述角度控制板進一步包括第二引導(dǎo)單元，所述第二引導(dǎo)單元安裝成在所述引導(dǎo)板上移動的同時引導(dǎo)所述角度控制板的移動，并且其中所述第二引導(dǎo)單元進一步包括: 第二導(dǎo)軌，在所述引導(dǎo)板的前部上安裝在所述引導(dǎo)板的上部和下部中；以及 第二軌塊，安裝成沿著所述第二導(dǎo)軌滑動并且連接至所述角度控制板的后部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙點焊接設(shè)備，其中，在所述固定框架和所述移動框架中分別安裝有變換器，并且其中安裝在所述移動框架中的變換器連接至所述第二引導(dǎo)單元的所述第二軌塊并且與所述角度控制板一起能移動地安裝在所述引導(dǎo)板上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙點焊接設(shè)備，其中，所述伺服致動器包括用于將所述驅(qū)動電機的扭矩轉(zhuǎn)換成線性運動的滾子螺桿致動器，并且其中在所述伺服致動器中，固定至所述固定框架的所述一側(cè)并且形成為從螺桿軸往復(fù)運動的移動塊連接至所述角度控制板的一側(cè)。`
8.根據(jù)所述權(quán)利要求1的雙點焊接設(shè)備，其中，所述移動焊機包括安裝在所述移動框架中的按壓致動器，所述按壓致動器連接至設(shè)置在所述移動焊機中的上部焊槍，并且形成為從螺桿軸往復(fù)運動的焊槍移動塊連接至所述上部焊槍。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙點焊接設(shè)備，其中，所述固定焊機包括上部焊槍，所述上部焊槍通過驅(qū)動缸和操作桿`而連接至所述固定框架，所述操作桿向下安裝在所述驅(qū)動缸中。
【文檔編號】B23K11/11GK103862155SQ201310692767
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年12月17日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月17日
【發(fā)明者】柳盛弼, 李炤煐 申請人:現(xiàn)代自動車株式會社