自動(dòng)拆橇裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動(dòng)拆橇裝置，它包括剪叉式液壓升降臺(tái)、滾床、后銷脫開機(jī)構(gòu)、吊具定位機(jī)構(gòu)、前銷脫開機(jī)構(gòu)與固定導(dǎo)向滾筒機(jī)構(gòu)，滾床安裝在剪叉式液壓升降臺(tái)的頂端部，后銷脫開機(jī)構(gòu)固定在滾床的右側(cè)橫梁上，吊具定位機(jī)構(gòu)固定在剪叉式液壓升降臺(tái)的左右兩側(cè)，前銷脫開機(jī)構(gòu)固定在滾床的前端橫梁中部，固定導(dǎo)向滾筒機(jī)構(gòu)連接固定在滾床的左側(cè)橫梁上。本發(fā)明拆橇方便靈活、可靠，自動(dòng)化程度高，提高了生產(chǎn)效率，減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利說明】自動(dòng)拆橇裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種物流裝置，本發(fā)明尤其是一種自動(dòng)拆橇裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車裝配線中，根據(jù)裝配線工藝及輸送要求，車身滑橇輸送線在向空中輸送線吊具轉(zhuǎn)載時(shí)需要將承載車身的橇體進(jìn)行拆除，在已有技術(shù)中，通常是采用人工手動(dòng)將橇體拆除，這種方法效率比較低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，自動(dòng)化程度低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種能將橇體自動(dòng)的從車身上拆除從而實(shí)現(xiàn)車身的下一步轉(zhuǎn)載的自動(dòng)拆橇裝置。
[0004]按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述自動(dòng)拆橇裝置，它包括剪叉式液壓升降臺(tái)、滾床、后銷脫開機(jī)構(gòu)、吊具定位機(jī)構(gòu)、前銷脫開機(jī)構(gòu)與固定導(dǎo)向滾筒機(jī)構(gòu)，滾床安裝在剪叉式液壓升降臺(tái)的頂端部，后銷脫開機(jī)構(gòu)固定在滾床的右側(cè)橫梁上，吊具定位機(jī)構(gòu)固定在剪叉式液壓升降臺(tái)的左右兩側(cè)，前銷脫開機(jī)構(gòu)固定在滾床的前端橫梁中部，固定導(dǎo)向滾筒機(jī)構(gòu)連接固定在滾床的左側(cè)橫梁上。
[0005]所述后銷脫開機(jī)構(gòu)包括底板，在底板上固定有線性滑軌，在線性滑軌上滑動(dòng)連接有線性滑塊，在線性滑塊上固定有滑塊安裝板，在滑塊安裝板上安裝有后銷氣缸，在底板上固定有橇體平移氣缸，橇體平移氣缸的活塞桿端部與線性滑塊相連。
[0006]所述吊具定位機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)底腳，在調(diào)節(jié)底腳上固定有定位機(jī)架，在定位機(jī)架上固定有定位安裝板，在定位安裝板上固定有定位滑軌，在定位滑軌上滑動(dòng)連接有定位滑塊，在定位滑塊上固定有定位支座，在定位支座上固定有定位銷，在定位機(jī)架上固定有定位氣缸，定位氣缸的活塞桿端部通過氣缸接頭與定位支座相連，在定位滑軌一側(cè)的定位機(jī)架上固定有上下兩塊開關(guān)安裝板，在每塊開關(guān)安裝板上均安裝有檢測(cè)開關(guān)，在定位支座上固定有與檢測(cè)開關(guān)配合的檢測(cè)板。
[0007]所述前銷脫開機(jī)構(gòu)包括停止器框架、停止器氣缸、停止器推頭、停止器連桿與停止器擋塊，在停止器框架上固定有停止器氣缸，在停止器氣缸的活塞桿端部固定有停止器推頭，在停止器推頭上鉸接有停止器連桿，在停止器氣缸前方左右兩側(cè)的停止器框架上均鉸接有停止器擋塊，停止器連桿的另一端鉸接在停止器擋塊上。
[0008]所述停止器擋塊包括停止器安裝板與停止器擋板，停止器安裝板與停止器擋板呈直角相連，所述停止器連桿的另一端鉸接在停止器安裝板與停止器擋板的連接處，在停止器擋板上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有停止器滾輪。
[0009]所述固定導(dǎo)向滾筒機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向輥筒支架、導(dǎo)向輥筒軸與導(dǎo)向輥筒，在導(dǎo)向輥筒支架上固定有導(dǎo)向輥筒軸，在導(dǎo)向輥筒軸上通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有導(dǎo)向輥筒。
[0010]本發(fā)明拆橇方便靈活、可靠，自動(dòng)化程度高，提高了生產(chǎn)效率，減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的主視圖。
[0012]圖2是本發(fā)明的左視圖。
[0013]圖3是本發(fā)明的俯視圖。
[0014]圖4是本發(fā)明中后銷脫開機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0015]圖5是本發(fā)明中后銷脫開機(jī)構(gòu)的左視圖。
[0016]圖6是本發(fā)明中后銷脫開機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0017]圖7是本發(fā)明中吊具定位機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0018]圖8是本發(fā)明中吊具定位機(jī)構(gòu)的左視圖。
[0019]圖9是本發(fā)明中前銷脫開機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0020]圖10是本發(fā)明中前銷脫開機(jī)構(gòu)的左視圖。
[0021 ]圖11是本發(fā)明中前銷脫開機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0022]圖12是本發(fā)明中固定導(dǎo)向滾筒機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0023]圖13是本發(fā)明中固定導(dǎo)向滾筒機(jī)構(gòu)的左視圖。
[0024]圖14是本發(fā)明中固定導(dǎo)向滾筒機(jī)構(gòu)的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0026]該自動(dòng)拆橇裝置，它包括剪叉式液壓升降臺(tái)1、滾床2、后銷脫開機(jī)構(gòu)3、吊具定位機(jī)構(gòu)4、前銷脫開機(jī)構(gòu)5與固定導(dǎo)向滾筒機(jī)構(gòu)6，滾床2安裝在剪叉式液壓升降臺(tái)I的頂端部，后銷脫開機(jī)構(gòu)3固定在滾床2的右側(cè)橫梁上，吊具定位機(jī)構(gòu)4固定在剪叉式液壓升降臺(tái)I的左右兩側(cè)，前銷脫開機(jī)構(gòu)5固定在滾床2的前端橫梁中部，固定導(dǎo)向滾筒機(jī)構(gòu)6連接固定在滾床2的左側(cè)橫梁上。
[0027]所述后銷脫開機(jī)構(gòu)3包括底板3.1，在底板3.1上固定有線性滑軌3.2，在線性滑軌3.2上滑動(dòng)連接有線性滑塊3.3，在線性滑塊3.3上固定有滑塊安裝板3.4，在滑塊安裝板3.4上安裝有后銷氣缸3.5，在底板3.1上固定有橇體平移氣缸3.6，橇體平移氣缸3.6的活塞桿端部與線性滑塊3.3相連。
[0028]所述吊具定位機(jī)構(gòu)4包括調(diào)節(jié)底腳4.1，在調(diào)節(jié)底腳4.1上固定有定位機(jī)架4.2，在定位機(jī)架4.2上固定有定位安裝板4.3，在定位安裝板4.3上固定有定位滑軌4.4，在定位滑軌4.4上滑動(dòng)連接有定位滑塊4.5，在定位滑塊4.5上固定有定位支座4.6，在定位支座4.6上固定有定位銷4.7，在定位機(jī)架4.2上固定有定位氣缸4.8，定位氣缸4.8的活塞桿端部通過氣缸接頭與定位支座4.6相連，在定位滑軌4.4 一側(cè)的定位機(jī)架4.2上固定有上下兩塊開關(guān)安裝板4.9，在每塊開關(guān)安裝板4.9上均安裝有檢測(cè)開關(guān)4.10，在定位支座4.6上固定有與檢測(cè)開關(guān)4.10配合的檢測(cè)板4.11。
[0029]所述前銷脫開機(jī)構(gòu)5包括停止器框架5.1、停止器氣缸5.2、停止器推頭5.3、停止器連桿5.4與停止器擋塊5.5,在停止器框架5.1上固定有停止器氣缸5.2,在停止器氣缸
5.2的活塞桿端部固定有停止器推頭5.3，在停止器推頭5.3上鉸接有停止器連桿5.4，在停止器氣缸5.2前方左右兩側(cè)的停止器框架5.1上均鉸接有停止器擋塊5.5，停止器連桿5.4的另一端鉸接在停止器擋塊5.5上。
[0030]所述停止器擋塊5.5包括停止器安裝板與停止器擋板，停止器安裝板與停止器擋板呈直角相連，所述停止器連桿5.4的另一端鉸接在停止器安裝板與停止器擋板的連接處，在停止器擋板上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有停止器滾輪5.6。
[0031]所述固定導(dǎo)向滾筒機(jī)構(gòu)6包括導(dǎo)向棍筒支架6.1、導(dǎo)向棍筒軸6.2與導(dǎo)向棍筒
6.3，在導(dǎo)向輥筒支架6.1上固定有導(dǎo)向輥筒軸6.2，在導(dǎo)向輥筒軸6.2上通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有導(dǎo)向輥筒6.3。
[0032]在具體實(shí)施時(shí)，當(dāng)?shù)蹙邘е鴰馏w的車身運(yùn)行到本發(fā)明的自動(dòng)拆橇裝置時(shí)，吊具定位機(jī)構(gòu)4動(dòng)作，將吊具定位，剪叉式液壓升降臺(tái)I帶著滾床2上升到指定位置，前銷脫開機(jī)構(gòu)5與后銷脫開機(jī)構(gòu)3動(dòng)作，將橇體上的前銷與后銷均從車身上脫開，剪叉式液壓升降臺(tái)I帶著滾床2下降到位，橇體從車身上前后完全脫離，落在了滾床2上，最后通過滾床2及固定導(dǎo)向滾筒機(jī)構(gòu)6的作用下將橇體輸送到下個(gè)工位，同時(shí)，吊具定位機(jī)構(gòu)4打開，吊具帶著車身運(yùn)行到下個(gè)工位，這樣，整個(gè)自動(dòng)拆橇過程完成。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)拆橇裝置，其特征是:它包括剪叉式液壓升降臺(tái)(I)、滾床(2)、后銷脫開機(jī)構(gòu)(3 )、吊具定位機(jī)構(gòu)(4)、前銷脫開機(jī)構(gòu)(5 )與固定導(dǎo)向滾筒機(jī)構(gòu)(6 )，滾床(2 )安裝在剪叉式液壓升降臺(tái)(I)的頂端部，后銷脫開機(jī)構(gòu)(3)固定在滾床(2)的右側(cè)橫梁上，吊具定位機(jī)構(gòu)(4)固定在剪叉式液壓升降臺(tái)(I)的左右兩側(cè)，前銷脫開機(jī)構(gòu)(5)固定在滾床(2)的前端橫梁中部，固定導(dǎo)向滾筒機(jī)構(gòu)(6)連接固定在滾床(2)的左側(cè)橫梁上。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)拆橇裝置，其特征是:所述后銷脫開機(jī)構(gòu)(3)包括底板(3.1)，在底板(3.1)上固定有線性滑軌(3.2)，在線性滑軌(3.2)上滑動(dòng)連接有線性滑塊(3.3)，在線性滑塊(3.3)上固定有滑塊安裝板(3.4)，在滑塊安裝板(3.4)上安裝有后銷氣缸(3.5)，在底板(3.1)上固定有橇體平移氣缸(3.6)，橇體平移氣缸(3.6)的活塞桿端部與線性滑塊(3.3)相連。
3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)拆橇裝置，其特征是:所述吊具定位機(jī)構(gòu)(4)包括調(diào)節(jié)底腳(4.1),在調(diào)節(jié)底腳(4.1)上固定有定位機(jī)架(4.2)，在定位機(jī)架(4.2)上固定有定位安裝板(4.3)，在定位安裝板(4.3)上固定有定位滑軌(4.4)，在定位滑軌(4.4)上滑動(dòng)連接有定位滑塊(4.5),在定位滑塊(4.5)上固定有定位支座(4.6),在定位支座(4.6)上固定有定位銷(4.7)，在定位機(jī)架(4.2)上固定有定位氣缸(4.8)，定位氣缸(4.8)的活塞桿端部通過氣缸接頭與定位支座(4.6)相連，在定位滑軌(4.4)一側(cè)的定位機(jī)架(4.2)上固定有上下兩塊開關(guān)安裝板(4.9)，在每塊開關(guān)安裝板(4.9)上均安裝有檢測(cè)開關(guān)(4.10)，在定位支座(4.6)上固定有與檢測(cè)開關(guān)(4.10)配合的檢測(cè)板(4.11)。
4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)拆橇裝置，其特征是:所述前銷脫開機(jī)構(gòu)(5)包括停止器框架(5.1)、停止器氣缸(5.2)、停止器推頭(5.3)、停止器連桿(5.4)與停止器擋塊(5.5)，在停止器框架(5.1)上固定有停止器氣缸(5.2)，在停止器氣缸(5.2)的活塞桿端部固定有停止器推頭(5.3)，在停止器推頭(5.3)上鉸接有停止器連桿(5.4)，在停止器氣缸(5.2)前方左右兩側(cè)的停止器框架(5.1)上均鉸接有停止器擋塊(5.5)，停止器連桿(5.4 )的另一端鉸接在停止器擋塊(5.5)上。
5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)拆橇裝置，其特征是:所述停止器擋塊(5.5)包括停止器安裝板與停止器擋板，停止器安裝板與停止器擋板呈直角相連，所述停止器連桿(5.4)的另一端鉸接在停止器安裝板與停止器擋板的連接處，在停止器擋板上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有停止器滾輪(5.6)。
6.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)拆橇裝置，其特征是:所述固定導(dǎo)向滾筒機(jī)構(gòu)(6)包括導(dǎo)向棍筒支架(6.1)、導(dǎo)向棍筒軸(6.2)與導(dǎo)向棍筒(6.3),在導(dǎo)向棍筒支架(6.1)上固定有導(dǎo)向輥筒軸(6.2)，在導(dǎo)向輥筒軸(6.2)上通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有導(dǎo)向輥筒(6.3)。
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK103624517SQ201310661586
【公開日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年12月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月9日
【發(fā)明者】高建飛, 湯敏鋒 申請(qǐng)人:無錫順達(dá)智能自動(dòng)化工程股份有限公司