X、y、z三坐標柔性定位裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于汽車多車型混線生產(chǎn)—柔性制造【技術領域】，尤其是一種白車身焊裝設備柔性定位裝置。本發(fā)明所公開的X、Y、Z三坐標柔性定位裝置包括底座和支撐臂，還包括水平滑動座和水平滑動柱，所述水平滑動座與底座連接，所述水平滑動柱與水平滑動座連接，所述支撐臂與水平滑動柱連接；所述水平滑動座與底座的連接方式為沿X方向的滑動連接，所述水平滑動柱與水平滑動座的連接方式為沿Y方向的滑動連接，所述支撐臂與水平滑動柱的連接方式為Z方向的滑動連接。該裝置就可以將支撐臂調(diào)節(jié)到設計范圍內(nèi)空間的任意一點來定位汽車，從而滿足汽車混線生產(chǎn)技術要求。
【專利說明】X、Y、Z三坐標柔性定位裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車多車型混線生產(chǎn)一柔性制造【技術領域】，尤其是一種白車身焊裝設備柔性定位裝置。
【背景技術】
[0002]汽車制造商為了滿足不同人群對汽車的喜好，同一種車型往往需要生產(chǎn)出多種款式，如三廂、兩廂，帶天窗、不帶天窗，運動版等等。汽車制造商既要滿足市場對汽車多新樣化的需求,又要節(jié)省生產(chǎn)成本以維持生存,就產(chǎn)生了同一條汽車生產(chǎn)線同時生產(chǎn)一種車型多種款式甚至多種車型的汽車混線生產(chǎn)技術，而傳統(tǒng)的白車身焊裝設備柔性定位裝置往往局限性較大，靈活度不夠。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術問題是:提供一種X、Y、Z三坐標柔性定位裝置，該定位裝置能根據(jù)特定白車身零件尺寸在空間坐標系的X向、Y向和Z向進行調(diào)整。
[0004]本發(fā)明所公開的X、Y、Z三坐標柔性定位裝置，包括底座和支撐臂，還包括水平滑動座和水平滑動柱，所述水平滑動座與底座連接，所述水平滑動柱與水平滑動座連接，所述支撐臂與水平滑動柱連接；
[0005]所述水平滑動座與底座的連接方式為沿X方向的滑動連接，所述水平滑動柱與水平滑動座的連接方式為沿Y方向的滑動連接，所述支撐臂與水平滑動柱的連接方式為Z方向的滑動連接，所述X方向為底座的中軸線方向，所述Y方向垂直于X方向且與底座平面平行，所述Z方向垂直于X方向且垂直于Y方向。
[0006]優(yōu)選地，所述水平滑動座與底座的連接方式為沿X方向的軌道滑動連接，所述水平滑動柱與水平滑動座的連接方式為沿Y方向的軌道滑動連接，所述支撐臂與水平滑動柱的連接方式為Z方向的軌道滑動連接。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:X、Y、Z三坐標柔性定位裝置實現(xiàn)了將定位機構沿著X向、Y向和Z向作位置調(diào)整，能夠?qū)⒅伪垡莆恢量臻g的任一位置，是不同車型白車身零件混線生產(chǎn)技術中白車身零件定位的一種優(yōu)選方案。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明的示意圖。
[0009]圖中標記:1為底座，2為水平滑動座，3為水平滑動柱，4為支撐臂。
【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖對本發(fā)明進一步說明。
[0011]如圖1所示，本發(fā)明所公開的X、Y、Z三坐標柔性定位裝置，包括底座I和支撐臂4，其特征在于:還包括水平滑動座2和水平滑動柱3，所述水平滑動座2與底座I連接，所述水平滑動柱3與水平滑動座2連接，所述支撐臂4與水平滑動柱3連接；所述水平滑動座2與底座I的連接方式為沿X方向的滑動連接，所述水平滑動柱3與水平滑動座2的連接方式為沿Y方向的滑動連接，所述支撐臂4與水平滑動柱3的連接方式為Z方向的滑動連接，所述X方向為底座I的中軸線方向，所述Y方向垂直于X方向且與底座I平面平行，所述Z方向垂直于X方向且垂直于Y方向。其中，水平滑動座2沿X方向滑動，可以帶動支撐臂4沿X方向滑動，水平滑動柱3沿Y方向滑動可以帶動支撐臂4沿Y方向滑動，而支撐臂4自身可以沿Z方向滑動，從而實現(xiàn)了將支撐臂沿著X方向、Y方向和Z方向作位置調(diào)整，能夠?qū)⒅伪垡莆恢猎O計范圍內(nèi)空間的任一位置，達到汽車混線生產(chǎn)技術要求。
[0012]上述方案中，一些滑動連接方式穩(wěn)定度不夠，并不十分適用于該X、Y、Z三坐標柔性定位裝置，所以，作為優(yōu)選方式，所述水平滑動座2與底座I的連接方式為沿X方向的軌道滑動連接，所述水平滑動柱3與水平滑動座2的連接方式為沿Y方向的軌道滑動連接，所述支撐臂4與水平滑動柱3的連接方式為Z方向的軌道滑動連接。軌道滑動連接較為穩(wěn)定精確，十分適用于本發(fā)明所公開的X、Y、Z三坐標柔性定位裝置，能使該裝置更好地發(fā)揮作用。
【權利要求】
1.X、Y、Z三坐標柔性定位裝置，包括底座(I)和支撐臂(4)，其特征在于:還包括水平滑動座(2)和水平滑動柱(3)，所述水平滑動座(2)與底座(I)連接，所述水平滑動柱(3)與水平滑動座(2 )連接，所述支撐臂(4 )與水平滑動柱(3 )連接； 所述水平滑動座(2)與底座(I)的連接方式為沿X方向的滑動連接，所述水平滑動柱(3)與水平滑動座(2)的連接方式為沿Y方向的滑動連接，所述支撐臂(4)與水平滑動柱(3)的連接方式為Z方向的滑動連接，所述X方向為底座(I)的中軸線方向，所述Y方向垂直于X方向且與底座(I)平面平行，所述Z方向垂直于X方向且垂直于Y方向。
2.如權利要求1所述的X、Y、Z三坐標柔性定位裝置，其特征在于:所述水平滑動座(2)與底座(I)的連接方式為沿X方向的軌道滑動連接，所述水平滑動柱(3)與水平滑動座(2)的連接方式為沿Y方向的軌道滑動連接，所述支撐臂(4)與水平滑動柱(3)的連接方式為Z方向的軌道滑動連接。
【文檔編號】B23K37/04GK103737226SQ201310654991
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年12月5日 優(yōu)先權日:2013年12月5日
【發(fā)明者】朱品朝, 賀順成, 劉照強 申請人:四川成焊寶瑪焊接裝備工程有限公司