仿生注射器針頭的加工方法及專用的加工裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種仿生注射器針頭的加工方法及專用的加工裝置；加工注射器針頭前，先將注射器針頭尾部固定連接在無屑自動(dòng)滾壓裝置的第四伺服電機(jī)固定裝置前段凸桿部位，當(dāng)左、右模具接近針頭時(shí)，隨著針頭的旋轉(zhuǎn)，利用模具的弧形刃口步進(jìn)地對(duì)針頭進(jìn)行滾壓，使其產(chǎn)生變形，形成要求的曲面形狀；針頭橫向進(jìn)給一個(gè)位移，鎖定橫向?qū)к?，重?fù)上述步驟，反復(fù)幾次即可完成仿生無痛針頭的非光滑表面的微加工；本發(fā)明屬于無屑加工，可完成所有注射針頭的不同非光滑表面的形態(tài)的微加工；同時(shí)由于針頭表面形成特殊的結(jié)構(gòu)形態(tài)，會(huì)使針頭的抗沖擊能力得到一定的提高，并且會(huì)使注射速度稍有提高。本發(fā)明不會(huì)使注射器針頭的強(qiáng)度降低，注射時(shí)不會(huì)產(chǎn)生折斷現(xiàn)象，注射時(shí)對(duì)神經(jīng)的刺激較輕，痛感減弱。
【專利說明】仿生注射器針頭的加工方法及專用的加工裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種仿生注射器針頭的加工方法及專用的加工裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]注射是臨床醫(yī)療中不可缺少的重要手段，而無痛注射是每個(gè)醫(yī)護(hù)人員和患者夢寐以求的愿望，仿生無痛注射器的開發(fā)減少了注射阻力，使注射達(dá)到了無痛或減痛的效果。仿生注射器是在原注射器的表面進(jìn)行仿生非光滑形態(tài)加工，屬于微加工，目前尚無更好的加工方法。若采用激光加工，由于是燒蝕去屑加工，會(huì)使注射針頭的強(qiáng)度大大降低，注射時(shí)針頭極易斷在皮膚中，造成血栓、感染等。
[0003]現(xiàn)有加工方法如下:
[0004]微細(xì)加工技術(shù)中的加工方法種類繁多，可以按現(xiàn)代加工技術(shù)的一般分類方法將其分為四大類:
[0005](I)、去除加工——將材料的某一部分分離出去的加工方式，如光刻、化學(xué)刻蝕、電解拋光等；
[0006](2)、增材加工——同種或不同材料的附和加工或相互結(jié)合加工，如化學(xué)鍍、電鍍、濺射沉積、離子鍍膜等；
[0007](3)、變形加工——使材料形狀發(fā)生改變的加工方式，如微細(xì)離子流拋光(研磨、壓光)、熱流動(dòng)表面加工(氣體高溫、高頻電流、熱射線、電子束、激光)等；
[0008](4)、整體處理及表面改性等。
[0009]以上的加工方法中，第(I)、第(3)和第(4)屬于去屑加工，用在注射器針頭上，會(huì)使針頭的強(qiáng)度大大下降，注射時(shí)會(huì)產(chǎn)生折斷現(xiàn)象，第(2)為增材加工，改變了外觀結(jié)構(gòu)，使針頭尺寸增大，注射時(shí)對(duì)神經(jīng)的刺激增強(qiáng),痛感增強(qiáng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明的目的是提供一種仿生注射器針頭的加工方法及專用的加工裝置。
[0011]本發(fā)明之方法包括以下步驟:
[0012](一)、加工注射器針頭前，先將注射器針頭尾部固定連接在無屑自動(dòng)滾壓裝置的第四伺服電機(jī)前段注射針頭固定裝置部位，該注射針頭固定裝置為與第四伺服電機(jī)同軸并且與電機(jī)軸體連接成為一體，這樣在加工過程中能夠保證注射器針頭旋轉(zhuǎn)與第四伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)完全同步。第四伺服電機(jī)、注射針頭固定裝置通過固定電機(jī)連接座連接在直第二直線導(dǎo)軌副上，由第三伺服電機(jī)控制其橫向的進(jìn)給量和移動(dòng)速度。橫向進(jìn)給量的多少依據(jù)是注射器針頭非光滑表面形態(tài)中心距的結(jié)構(gòu)尺寸，勻速移動(dòng)，速度可調(diào)。調(diào)整左滑動(dòng)支架和右滑動(dòng)支架與左加工模具和右加工模具對(duì)中，保證注射器針頭圓周表面上的加工深度一致，鎖?。划?dāng)左加工模具和右加工模具接近注射器針頭時(shí)，隨著注射器針頭的旋轉(zhuǎn)，利用左加工模具和右加工模具的弧形刃口步進(jìn)地對(duì)注射器針頭進(jìn)行滾壓，使其產(chǎn)生變形，形成要求的曲面形狀；然后退回左加工模具和右加工模具。[0013]當(dāng)注射器針頭橫向移動(dòng)到一定的位置時(shí)，橫向推送鎖緊機(jī)構(gòu)將第二直線導(dǎo)軌副鎖定，使之固定在一定位置，注射器針頭不再橫向移動(dòng)。此后由同一控制器來控制第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)，使左滑動(dòng)支架和右滑動(dòng)支架帶動(dòng)左加工模具和右加工模具相向運(yùn)動(dòng)，左加工模具和右加工模具的移動(dòng)時(shí)間、移動(dòng)速度、進(jìn)給量相同，左加工模具和右加工模具的左、右移動(dòng)速度是勻速的，當(dāng)左加工模具和右加工模具靠近注射器針頭時(shí)，在第四伺服電機(jī)的帶動(dòng)下，注射器針頭開始旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的速度與左加工模具和右加工模具的進(jìn)給量相匹配，左加工模具和右加工模具的橫向進(jìn)給量依據(jù)注射器針頭表面非光滑形態(tài)的結(jié)構(gòu)參數(shù)深度尺寸依次深入，伺服控制可以根據(jù)加工條件隨時(shí)改變左右的移動(dòng)速度，并可在任意位置停止前進(jìn)，并進(jìn)行加工；注射器針頭橫向進(jìn)給一個(gè)位移，鎖定第二直線導(dǎo)軌副，重復(fù)步驟(一)，反復(fù)幾次即可完成仿生無痛針頭的非光滑表面的微加工。
[0014]在注射器針頭滾壓加工過程中，在未加工注射器針頭的外周由第一針頭加工限位裝置和第二針頭加工限位裝置預(yù)定夾持注射器針頭進(jìn)行加工，這樣即可以防止由于注射器針頭產(chǎn)生振動(dòng)使加工不均而影響加工精度，也可以防止注射器針頭的扭曲變形。
[0015]本發(fā)明之方法所用的加工裝置是無屑自動(dòng)滾壓裝置，其是由伺服控制系統(tǒng)、第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、第三伺服電機(jī)、第四伺服電機(jī)、第一針頭加工限位裝置、第二針頭加工限位裝置、第一直線導(dǎo)軌副、第二直線導(dǎo)軌副、左滑動(dòng)支架、右滑動(dòng)支架、第一遞進(jìn)機(jī)構(gòu)、第二遞進(jìn)機(jī)構(gòu)、第三遞進(jìn)機(jī)構(gòu)、側(cè)向滑動(dòng)支架、左滑動(dòng)座、右滑動(dòng)座、機(jī)座、橫向推送鎖緊機(jī)構(gòu)，注射針頭固定裝置、電機(jī)連接座、注射器針頭、左加工模具、右加工模具、同步接觸限位裝置、固定底座組成，
[0016]第一直線導(dǎo)軌副和第二直線導(dǎo)軌副固定在固定底座上，第一直線導(dǎo)軌副和第二直線導(dǎo)軌副相互垂直布設(shè)，第四伺服電機(jī)固定在機(jī)座上，機(jī)座與電機(jī)連接座聯(lián)接，電機(jī)連接座設(shè)置在第二直線導(dǎo)軌副上，電機(jī)連接座的端面固定有橫向推送鎖緊機(jī)構(gòu)，第三伺服電機(jī)設(shè)置在側(cè)向滑動(dòng)支架上，第三伺服電機(jī)通過第三遞進(jìn)機(jī)構(gòu)與橫向推送鎖緊機(jī)構(gòu)聯(lián)接，電機(jī)連接座的端部設(shè)置有注射針頭固定裝置，第四伺服電機(jī)的輸出軸與注射針頭固定裝置聯(lián)接；
[0017]左滑動(dòng)座和右滑動(dòng)座滑動(dòng)設(shè)置在第一直線導(dǎo)軌副上，左滑動(dòng)支架和右滑動(dòng)支架分別設(shè)置在固定底座上，并分別位于左滑動(dòng)座和右滑動(dòng)座的外側(cè)，第二遞進(jìn)機(jī)構(gòu)和第一遞進(jìn)機(jī)構(gòu)分別固定在左滑動(dòng)支架和右滑動(dòng)支架上，第二遞進(jìn)機(jī)構(gòu)和第一遞進(jìn)機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端分別與左滑動(dòng)座和右滑動(dòng)座聯(lián)接在一起，左加工模具和右加工模具分別設(shè)置在左滑動(dòng)座和右滑動(dòng)座上，左加工模具和右加工模具相對(duì)設(shè)置，同步接觸限位裝置設(shè)置在左滑動(dòng)座上或右滑動(dòng)座上，并位于左加工模具側(cè)邊或右加工模具側(cè)邊；第一針頭加工限位裝置和第二針頭加工限位裝置分別設(shè)置在左滑動(dòng)座和右滑動(dòng)座上，第一針頭加工限位裝置和第二針頭加工限位裝置分別位于左加工模具和右加工模具的側(cè)邊；伺服控制系統(tǒng)控制第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、第三伺服電機(jī)和第四伺服電機(jī)的動(dòng)作。
[0018]本發(fā)明的有益效果:
[0019]本發(fā)明屬于無屑加工，可完成所有注射針頭的不同非光滑表面的形態(tài)的微加工。同時(shí)由于針頭表面形成特殊的結(jié)構(gòu)形態(tài)，會(huì)使針頭的抗沖擊能力得到一定的提高，并且會(huì)使注射速度稍有提高。本發(fā)明不會(huì)使注射器針頭的強(qiáng)度降低，注射時(shí)不會(huì)產(chǎn)生折斷現(xiàn)象，注射時(shí)對(duì)神經(jīng)的刺激較輕，痛感減弱?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明之無去屑自動(dòng)滾壓裝置的主視圖。
[0021]圖2是本發(fā)明之無去屑自動(dòng)滾壓裝置的俯視圖。
[0022]圖3是本發(fā)明之無去屑自動(dòng)滾壓裝置的左視圖。
[0023]圖4是本發(fā)明加工的注射器針頭成品照片一。
[0024]圖5是本發(fā)明加工的注射器針頭成品照片二。
【具體實(shí)施方式】
[0025]本發(fā)明之方法包括以下步驟:參閱圖1、圖2和圖3所示；
[0026](一)、加工注射器針頭26前，先將注射器針頭26尾部固定連接在無屑自動(dòng)滾壓裝置的第四伺服電機(jī)25前段注射針頭固定裝置8部位，該注射針頭固定裝置8為與第四伺服電機(jī)25同軸并且與電機(jī)軸體連接成為一體，這樣在加工過程中能夠保證注射器針頭26旋轉(zhuǎn)與第四伺服電機(jī)25旋轉(zhuǎn)完全同步。第四伺服電機(jī)25、注射針頭固定裝置8通過固定電機(jī)連接座22連接在直第二直線導(dǎo)軌副18上，由第三伺服電機(jī)23控制其橫向的進(jìn)給量和移動(dòng)速度。橫向進(jìn)給量的多少依據(jù)是注射器針頭26非光滑表面形態(tài)中心距的結(jié)構(gòu)尺寸，勻速移動(dòng)，速度可調(diào)。調(diào)整左滑動(dòng)支架12和右滑動(dòng)支架16與左加工模具11和右加工模具13對(duì)中，保證注射器針頭26圓周表面上的加工深度一致，鎖?。划?dāng)左加工模具11和右加工模具13同時(shí)接近注射器針頭26時(shí)，隨著注射器針頭26的旋轉(zhuǎn)，利用左加工模具11和右加工模具13的弧形刃口步進(jìn)地對(duì)注射器針頭26進(jìn)行滾壓，使其產(chǎn)生變形，形成要求的曲面形狀；然后退回左加工模具11和右加工模具13。
[0027]當(dāng)注射器針頭26橫向移動(dòng)到一定的位置時(shí)，橫向推送鎖緊機(jī)構(gòu)19將第二直線導(dǎo)軌副18鎖定，使之固定在一定位置，注射器針頭26不再橫向移動(dòng)。此后由同一控制器來控制第一伺服電機(jī)I和第二伺服電機(jī)4，使左滑動(dòng)支架12和右滑動(dòng)支架16帶動(dòng)左加工模具11和右加工模具13相向運(yùn)動(dòng)，左加工模具11和右加工模具13的移動(dòng)時(shí)間、移動(dòng)速度、進(jìn)給量相同，左加工模具11和右加工模具13的左、右移動(dòng)速度是勻速的，當(dāng)左加工模具11和右加工模具13靠近注射器針頭26時(shí)，在第四伺服電機(jī)25的帶動(dòng)下，注射器針頭26開始旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的速度與左加工模具11和右加工模具13的進(jìn)給量相匹配，左加工模具11和右加工模具13的橫向進(jìn)給量依據(jù)注射器針頭26表面非光滑形態(tài)的結(jié)構(gòu)參數(shù)深度尺寸依次深入，伺服控制可以根據(jù)加工條件隨時(shí)改變左右的移動(dòng)速度，并可在任意位置停止前進(jìn)，并進(jìn)行加工；注射器針頭26橫向進(jìn)給一個(gè)位移，鎖定第二直線導(dǎo)軌副18，重復(fù)步驟(一)，反復(fù)幾次即可完成仿生無痛針頭的非光滑表面的微加工。
[0028]在注射器針頭26滾壓加工過程中，在未加工注射器針頭26的外周由第一針頭加工限位裝置5和第二針頭加工限位裝置6預(yù)定夾持注射器針頭26進(jìn)行加工，這樣即可以防止由于注射器針頭26產(chǎn)生振動(dòng)使加工不均而影響加工精度，也可以防止注射器針頭26的扭曲變形。
[0029]如圖4所示，被加工的注射器針頭26表面呈鋸齒形；如圖5所示，被加工的注射器針頭26表面呈波浪形。
[0030]請(qǐng)參閱圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明之方法所用的加工裝置是無屑自動(dòng)滾壓裝置，其是由伺服控制系統(tǒng)、第一伺服電機(jī)1、第二伺服電機(jī)4、第三伺服電機(jī)23、第四伺服電機(jī)25、第一針頭加工限位裝置5、第二針頭加工限位裝置6、第一直線導(dǎo)軌副7、第二直線導(dǎo)軌副18、左滑動(dòng)支架12、右滑動(dòng)支架16、第一遞進(jìn)機(jī)構(gòu)2、第二遞進(jìn)機(jī)構(gòu)3、第三遞進(jìn)機(jī)構(gòu)20、側(cè)向滑動(dòng)支架21、左滑動(dòng)座10、右滑動(dòng)座15、機(jī)座24、橫向推送鎖緊機(jī)構(gòu)19，注射針頭固定裝置8、電機(jī)連接座22、注射器針頭26、左加工模具11、右加工模具13、同步接觸限位裝置14、固定底座17組成，
[0031]第一直線導(dǎo)軌副7和第二直線導(dǎo)軌副18固定在固定底座17上，第一直線導(dǎo)軌副7和第二直線導(dǎo)軌副18相互垂直布設(shè),第四伺服電機(jī)25固定在機(jī)座24上,機(jī)座24與電機(jī)連接座22聯(lián)接，電機(jī)連接座22設(shè)置在第二直線導(dǎo)軌副18上，電機(jī)連接座22的端面固定有橫向推送鎖緊機(jī)構(gòu)19，第三伺服電機(jī)23設(shè)置在側(cè)向滑動(dòng)支架21上，第三伺服電機(jī)23通過第三遞進(jìn)機(jī)構(gòu)20與橫向推送鎖緊機(jī)構(gòu)19聯(lián)接，電機(jī)連接座22的端部設(shè)置有注射針頭固定裝置8，第四伺服電機(jī)25的輸出軸與注射針頭固定裝置8聯(lián)接；
[0032]左滑動(dòng)座10和右滑動(dòng)座15滑動(dòng)設(shè)置在第一直線導(dǎo)軌副7上，左滑動(dòng)支架12和右滑動(dòng)支架16分別設(shè)置在固定底座17上，并分別位于左滑動(dòng)座10和右滑動(dòng)座15的外側(cè)，第二遞進(jìn)機(jī)構(gòu)3和第一遞進(jìn)機(jī)構(gòu)2分別固定在左滑動(dòng)支架12和右滑動(dòng)支架16上，第二遞進(jìn)機(jī)構(gòu)3和第一遞進(jìn)機(jī)構(gòu)2的活動(dòng)端分別與左滑動(dòng)座10和右滑動(dòng)座15聯(lián)接在一起，左加工模具11和右加工模具13分別設(shè)置在左滑動(dòng)座10和右滑動(dòng)座15上，左加工模具11和右加工模具13相對(duì)設(shè)置，同步接觸限位裝置14設(shè)置在左滑動(dòng)座10上或右滑動(dòng)座15上，并位于左加工模具11側(cè)邊或右加工模具13側(cè)邊；第一針頭加工限位裝置5和第二針頭加工限位裝置6分別設(shè)置在左滑動(dòng)座10和右滑動(dòng)座15上，第一針頭加工限位裝置5和第二針頭加工限位裝置6分別位于左加工模具11和右加工模具13的側(cè)邊；伺服控制系統(tǒng)控制第一伺服電機(jī)1、第二伺服電機(jī)4、第三伺服電機(jī)23和第四伺服電機(jī)25的動(dòng)作。
【權(quán)利要求】
1.一種仿生注射器針頭的加工方法，該方法包括以下步驟: (一)、加工注射器針頭(26)前，先將注射器針頭(26)尾部固定連接在無屑自動(dòng)滾壓裝置的第四伺服電機(jī)(25)前段注射針頭固定裝置(8)部位，該注射針頭固定裝置(8)為與第四伺服電機(jī)(25)同軸并且與電機(jī)軸體連接成為一體，這樣在加工過程中能夠保證注射器針頭(26)旋轉(zhuǎn)與第四伺服電機(jī)(25)旋轉(zhuǎn)完全同步。第四伺服電機(jī)(25)、注射針頭固定裝置8通過固定電機(jī)連接座(22)連接在直第二直線導(dǎo)軌副(18)上，由第三伺服電機(jī)(23)控制其橫向的進(jìn)給量和移動(dòng)速度；橫向進(jìn)給量的多少依據(jù)是注射器針頭(26)非光滑表面形態(tài)中心距的結(jié)構(gòu)尺寸，勻速移動(dòng)，速度可調(diào)。調(diào)整左滑動(dòng)支架(12)和右滑動(dòng)支架(16)與左加工模具(11)和右加工模具(13)對(duì)中，保證注射器針頭(26)圓周表面上的加工深度一致，鎖??；當(dāng)左加工模具(11)和右加工模具(13)同時(shí)接近注射器針頭(26)時(shí)，隨著注射器針頭(26)的旋轉(zhuǎn)，利用左加工模具(11)和右加工模具(13)的弧形刃口步進(jìn)地對(duì)注射器針頭(26)進(jìn)行滾壓，使其產(chǎn)生變形，形成要求的曲面形狀；然后退回左加工模具(11)和右加工模具(13)； (二)當(dāng)注射器針頭(26)橫向移動(dòng)到一定的位置時(shí)，橫向推送鎖緊機(jī)構(gòu)(19)將第二直線導(dǎo)軌副(18)鎖定，使之固定在一定位置，注射器針頭(26)不再橫向移動(dòng)；此后由同一控制器來控制第一伺服電機(jī)(I)和第二伺服電機(jī)(4 )，使左滑動(dòng)支架(12 )和右滑動(dòng)支架(16 )帶動(dòng)左加工模具(11)和右加工模具(13)相向運(yùn)動(dòng)，左加工模具(11)和右加工模具(13)的移動(dòng)時(shí)間、移動(dòng)速度、進(jìn)給量相同，左加工模具(11)和右加工模具(13)的左、右移動(dòng)速度是勻速的，當(dāng)左加工模具(11)和 右加工模具(13)靠近注射器針頭(26)時(shí)，在第四伺服電機(jī)(25)的帶動(dòng)下，注射器針頭(26)開 始旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的速度與左加工模具(11)和右加工模具(13)的進(jìn)給量相匹配，左加工模具(1 1)和右加工模具(13)的橫向進(jìn)給量依據(jù)注射器針頭(26)表面非光滑形態(tài)的結(jié)構(gòu)參數(shù)深度尺寸依次深入，伺服控制可以根據(jù)加工條件隨時(shí)改變左右的移動(dòng)速度，并可在任意位置停止前進(jìn)，并進(jìn)行加工；注射器針頭(26)橫向進(jìn)給一個(gè)位移，鎖定第二直線導(dǎo)軌副(18)，重復(fù)步驟(一)，反復(fù)幾次即可完成仿生無痛針頭的非光滑表面的微加工。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿生注射器針頭的加工方法，其特征在于:在注射器針頭(26)滾壓加工過程中，在未加工注射器針頭(26)的外周由第一針頭加工限位裝置(5)和第二針頭加工限位裝置(6)預(yù)定夾持注射器針頭(26)進(jìn)行加工，這樣即可以防止由于注射器針頭(26)產(chǎn)生振動(dòng)使加工不均而影響加工精度，也可以防止注射器針頭(26)的扭曲變形。
3.—種權(quán)利要求1所述方法專用的加工裝置，特征在于:其是無屑自動(dòng)滾壓裝置，無屑自動(dòng)滾壓裝置是由伺服控制系統(tǒng)、第一伺服電機(jī)(I)、第二伺服電機(jī)(4)、第三伺服電機(jī)(23)、第四伺服電機(jī)(25)、第一針頭加工限位裝置(5)、第二針頭加工限位裝置(6)、第一直線導(dǎo)軌副(7)、第二直線導(dǎo)軌副(18)、左滑動(dòng)支架(12)、右滑動(dòng)支架(16)、第一遞進(jìn)機(jī)構(gòu)(2)、第二遞進(jìn)機(jī)構(gòu)(3)、第三遞進(jìn)機(jī)構(gòu)(20)、側(cè)向滑動(dòng)支架(21)、左滑動(dòng)座(10)、右滑動(dòng)座(15)、機(jī)座(24 )、橫向推送鎖緊機(jī)構(gòu)(19 )，注射針頭固定裝置(8 )、電機(jī)連接座(22 )、注射器針頭(26)、左加工模具(11)、右加工模具(13)、同步接觸限位裝置(14)、固定底座(17)組成； 第一直線導(dǎo)軌副(7)和第二直線導(dǎo)軌副(18)固定在固定底座(17)上，第一直線導(dǎo)軌畐Ij (7)和第二直線導(dǎo)軌副(18)相互垂直布設(shè)，第四伺服電機(jī)(25)固定在機(jī)座(24)上，機(jī)座(24 )與電機(jī)連接座(22 )聯(lián)接，電機(jī)連接座(22 )設(shè)置在第二直線導(dǎo)軌副(18 )上，電機(jī)連接座(22)的端面固定有橫向推送鎖緊機(jī)構(gòu)(19)，第三伺服電機(jī)(23)設(shè)置在側(cè)向滑動(dòng)支架(21)上，第三伺服電機(jī)(23 )通過第三遞進(jìn)機(jī)構(gòu)(20 )與橫向推送鎖緊機(jī)構(gòu)(19 )聯(lián)接，電機(jī)連接座(22)的端部設(shè)置有注射針頭固定裝置(8)，第四伺服電機(jī)(25)的輸出軸與注射針頭固定裝置(8)聯(lián)接； 左滑動(dòng)座(10)和右滑動(dòng)座(15)滑動(dòng)設(shè)置在第一直線導(dǎo)軌副(7)上，左滑動(dòng)支架(12)和右滑動(dòng)支架(16)分別設(shè)置在固定底座(17)上，并分別位于左滑動(dòng)座(10)和右滑動(dòng)座(15)的外側(cè)，第二遞進(jìn)機(jī)構(gòu)(3)和第一遞進(jìn)機(jī)構(gòu)(2)分別固定在左滑動(dòng)支架(12)和右滑動(dòng)支架(16)上，第二遞進(jìn)機(jī)構(gòu)(3)和第一遞進(jìn)機(jī)構(gòu)(2)的活動(dòng)端分別與左滑動(dòng)座(10)和右滑動(dòng)座(15)聯(lián)接在一起，左加工模具(11)和右加工模具(13)分別設(shè)置在左滑動(dòng)座(10)和右滑動(dòng)座(15)上，左加工模具(11)和右加工模具(13)相對(duì)設(shè)置，同步接觸限位裝置(14)設(shè)置在左滑動(dòng)座(10)上或右滑動(dòng)座(15)上，并位于左加工模具(11)側(cè)邊或右加工模具(13)側(cè)邊；第一針頭加工限位裝置(5)和第二針頭加工限位裝置(6)分別設(shè)置在左滑動(dòng)座(10)和右滑動(dòng)座(15)上，第一針頭加工限位裝置(5)和第二針頭加工限位裝置(6)分別位于左加工模具(11)和右加工模具(13)的側(cè)邊；伺服控制系統(tǒng)控制第一伺服電機(jī)(I)、第二伺服電機(jī)(4)、第三伺服電機(jī)(23)和`第四伺服電機(jī)(25)的動(dòng)作。
【文檔編號(hào)】B21G1/08GK103551475SQ201310571066
【公開日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2013年11月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月15日
【發(fā)明者】王京春, 陳禹, 趙繼昌, 李因武 申請(qǐng)人:吉林大學(xué)