具有可旋轉(zhuǎn)刀片的彎板的制造方法
【專利摘要】一種彎板機(jī)(1)，該彎板機(jī)(1)包括固定刀片(3)和坯件保持器(5)，該固定刀片(3)和坯件保持器(5)成形成，夾持待彎曲的金屬板片(4)。彎板機(jī)(1)還包括“C”形刀片保持器(7)，該“C”形刀片保持器(7)的終端連接到至少第一彎刀(9)和第二彎刀(11)上。機(jī)器(1)還包括刀片保持器(7)的致動(dòng)裝置(100)，該致動(dòng)裝置構(gòu)造成，在兩個(gè)不同的工作位置(P2,P3)轉(zhuǎn)動(dòng)所述第二刀片(11)。根據(jù)本發(fā)明，在兩個(gè)寬得多的彎之間介入的很小反彎的特定彎曲輪廓的情況下，也不再顯示限制，彎板機(jī)在板材與彎刀之間不再有機(jī)械干涉。
【專利說明】具有可旋轉(zhuǎn)刀片的彎板機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具有可旋轉(zhuǎn)刀片的彎板機(jī)。
現(xiàn)有技術(shù)
[0002]板片折彎?rùn)C(jī)是已知的，這些板片折彎?rùn)C(jī)也稱作彎板機(jī)，這些彎板機(jī)用來將金屬板片彎曲到要求輪廓。
[0003]在彎板機(jī)中插入的板片被鎖定在如下兩個(gè)部件之間:下部部件，命名為固定刀片，用來支撐板片；和活動(dòng)上部部件，命名為坯件保持器。坯件保持器可以在第一上部位置與第二下部位置之間豎直地致動(dòng)，該第一上部位置允許將板片引入到機(jī)器中在坯件保持器與固定刀片之間，該第二下部位置鎖定板材，并且允許其加工；彎板機(jī)同樣是已知的，這些彎板機(jī)也包括坯件保持器相對(duì)于固定刀片的水平運(yùn)動(dòng)，以允許進(jìn)一步的彎曲組合。
[0004]在彎曲步驟期間，將板材定位成，其一個(gè)端部一打算彎曲的端部，向機(jī)械的內(nèi)部水平地突出。板材端部借助于彎刀或者向上或者向下彎曲，這些彎刀配合在基本上“C”形的支座上，該“C”形支座命名為刀片保持器，該刀片保持器由液壓活塞或凸輪-連桿系統(tǒng)致動(dòng)。這樣的刀片壓在板片的突出端部上，以通過在固定刀片和坯件保持器上的杠桿作用將板片彎曲。
[0005]當(dāng)前解決方案在特定彎曲輪廓的情況下顯示限制，這些特定彎曲輪廓的特征比如在于，在兩個(gè)寬得多的彎之間介入的很小反彎。的確，已知彎板機(jī)因?yàn)樵诎宀呐c彎刀之間的機(jī)械干涉的原因，可能不能夠完成描述的彎曲工序。
[0006]發(fā)明概沭
[0007]本發(fā)明的目的是提供一種具有可旋轉(zhuǎn)刀片的彎板機(jī)，其在兩個(gè)寬得多的彎之間介入的很小反彎的特定彎曲輪廓的情況下，也不再顯示限制，彎板機(jī)在板材與彎刀之間不再有機(jī)械干涉。
[0008]為此，本發(fā)明提供了一種彎板機(jī)，包括固定刀片和坯件保持器，該固定刀片和坯件保持器如此成形，以將待彎曲的金屬板片鎖定夾持在工作位置P1-P3中，所述彎板機(jī)還包括“C”形刀片保持器，該“C”形刀片保持器在其終端處支撐至少第一彎刀和第二彎刀，所述機(jī)器包括刀片保持器的致動(dòng)裝置，所述致動(dòng)裝置構(gòu)造成，在第一工作位置P2轉(zhuǎn)動(dòng)所述第二刀片，以及在與第一工作位置不同的第二工作位置P3轉(zhuǎn)動(dòng)所述第二刀片，其特征在于，所述刀片保持器的所述致動(dòng)裝置適于操作刀片保持器，從而所述第二刀片繞通過其自由端部的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，以從第一工作位置P2行進(jìn)到第二工作位置P3。
[0009]根據(jù)本發(fā)明，在兩個(gè)寬得多的彎之間介入的很小反彎的特定彎曲輪廓的情況下，也不再顯示限制，彎板機(jī)在板材與彎刀之間不再有機(jī)械干涉。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn)由其實(shí)際實(shí)施例的如下詳細(xì)描述將是顯然的，這些實(shí)施例作為非限制性例子表示在附圖中，在附圖中:[0011]圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的具有可旋轉(zhuǎn)刀片的彎板機(jī)的側(cè)視圖；
[0012]圖2是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的具有可旋轉(zhuǎn)刀片的彎板機(jī)的側(cè)視圖，使刀片保持
器在第一工作位置中；
[0013]圖3表示根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的彎板機(jī)，使刀片保持器在第二工作位置中；
[0014]圖4表示根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的彎板機(jī)，使刀片保持器在第三工作位置中；
[0015]圖5表示具有給定彎曲輪廓的板片；
[0016]圖6更詳細(xì)地表示已知彎板機(jī)的一部分；
[0017]圖7更詳細(xì)地表示在圖4中的彎板機(jī)的一部分；
[0018]圖8-10表示在工作構(gòu)造P1-P3中圖1中的彎板機(jī)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0019]圖1la-1lb表示板片的彎曲工序，使彎板機(jī)在第二工作位置中；
[0020]圖12a_12b表示板片的彎曲工序，使彎板機(jī)在第三工作位置中；
[0021]圖12c表示板材，該板材可使用根據(jù)本發(fā)明的折彎?rùn)C(jī)制成，而圖1lc表示在圖12c中的板材的要點(diǎn)；
[0022]圖13a_13b是在第三和第二工作位置中的彎板機(jī)的立體圖；
[0023]圖14a_14c和圖15a_15c表示板片向下彎曲的兩種極限情況，這只能用相對(duì)于通常條件轉(zhuǎn)動(dòng)的刀片保持器而得到。
【具體實(shí)施方式】
[0024]圖1表示彎板機(jī)I的第一實(shí)施例，該彎板機(jī)I包括機(jī)架2和固定刀片3，該固定刀片3與所述機(jī)架2成整體，該固定刀片3支撐待彎曲的板片4。坯件保持器5布置在所述固定刀片3上方，并且固定到裝置6上，該裝置6用來豎直致動(dòng)所述坯件保持器5，所述裝置6適于使還件保持器5靠壓固定刀片3,以?shī)A持板材4。還件保持器5也可以包括相對(duì)于固定刀片3的水平型調(diào)整，以允許板片4的進(jìn)一步彎曲組合。
[0025]彎板機(jī)I包括基本上“C”形(或“C”型)的刀片保持器7，該刀片保持器7具有兩個(gè)終端8和10、和終端8、10的連接部分30。適于將板片4向上彎曲的第一彎刀，或下部刀片9，連接到所述刀片保持器的第一終端或下部終端8上，而適于向下彎曲的第二彎刀，或上部刀片11，連接到刀片保持器7的第二終端或上部終端10上。
[0026]提供刀片保持器7的致動(dòng)裝置100，該致動(dòng)裝置100構(gòu)造成，將刀片保持器7轉(zhuǎn)動(dòng)和平移。
[0027]刀片保持器7的致動(dòng)裝置100包括第一部件14、15、16、12、120和第二部件20、21、
13、130，該第一部件14、15、16、12、120借助于銷12鉸接到刀片保持器7的終端上，優(yōu)選地鉸接到刀片保持器7的下部終端8上，該第二部件20、21、13、130借助于銷13鉸接到刀片保持器的連接部分30上。
[0028]刀片保持器7包括終端8的延伸部120和在連接部分30的部分上的延伸部130，用來嚙合相應(yīng)銷12、13 ;連桿14、40在一個(gè)端部處嚙合到銷12、13上，并且另一個(gè)端部嚙合到彎板機(jī)的機(jī)架2上。具體地說,連桿14轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到凸輪上,該凸輪包括銷15,該銷15布置在機(jī)動(dòng)圓盤16的周緣部分中；后者優(yōu)選地布置在彎板機(jī)的機(jī)架2的下部部分A中，優(yōu)選地在固定刀片3下面的機(jī)架部分2中。連桿20可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到銷21上，該銷21連接到機(jī)架2上，優(yōu)選地，在機(jī)架2的中心部分Al中，并且優(yōu)選地從而工作頂部的連續(xù)線40基本上通過銷21，當(dāng)所述金屬板材4由坯件保持器5夾持在固定刀片3上時(shí)，該連續(xù)線40與板片4相對(duì)應(yīng)。銷21在圖1中表示的實(shí)施例的情況下是機(jī)動(dòng)的。刀片保持器的、銷21、13、12的及圓盤16的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與刀片保持器7的運(yùn)動(dòng)方向正交，并且優(yōu)選地與板材4的彎曲方向?qū)?zhǔn)。
[0029]凸輪15、16的轉(zhuǎn)動(dòng)允許刀片保持器7的轉(zhuǎn)動(dòng)，而凸輪15、16的轉(zhuǎn)動(dòng)的和機(jī)動(dòng)銷21的轉(zhuǎn)動(dòng)的組合允許將刀片保持器7本身或者向上/向下、或者向右/向左平移。
[0030]根據(jù)第二實(shí)施例(圖2-4)，彎板機(jī)I的致動(dòng)裝置100包括進(jìn)一步部件130、13、17、18、19，這些進(jìn)一步部件130、13、17、18、19借助于銷13鉸接到刀片保持器的連接部分30上。進(jìn)一步部件包括連桿17，該連桿17在一個(gè)端部上嚙合銷13，并且在另一個(gè)端部上可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到凸輪上，該凸輪包括銷18，該銷18布置在機(jī)動(dòng)圓盤19的邊緣上；后者優(yōu)選地布置在彎板機(jī)的機(jī)架2的上部部分A2中，優(yōu)選地在固定刀片3上方的機(jī)架2的部分中。進(jìn)一步部件允許致動(dòng)作用的較好分布，該致動(dòng)作用待施加在刀片保持器7上。銷21在這種情況下是空轉(zhuǎn)的，即不是機(jī)動(dòng)的，并且僅具有運(yùn)動(dòng)約束功能。銷18的和圓盤19的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與刀片保持器7的運(yùn)動(dòng)方向正交，并且優(yōu)選地與板材4的彎曲方向?qū)?zhǔn)。
[0031]在兩個(gè)實(shí)施例中，彎板機(jī)的致動(dòng)裝置100構(gòu)造成，實(shí)施圖2-4的構(gòu)造或工作位置P1-P3，即其中彎刀9或11即將彎曲板片4的位置，使板片4本身鎖定在坯件保持器5與固定刀片3之間，優(yōu)選地水平布置。具體地說，致動(dòng)裝置100構(gòu)造成，將刀片11在工作位置P2轉(zhuǎn)動(dòng)和在與工作位置P2不同的另一個(gè)工作位置P3轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0032]在彎板機(jī)I的兩個(gè)實(shí)施例中，刀片11優(yōu)選地具有與已知刀片不同的形狀；具體地說，刀片11是楔形的，并且楔的端部與刀片的自由端部111重合。楔的角度Q，即在內(nèi)表面140 (即，面對(duì)刀片保持器7的連接部分30的表面)與外表面141 (即，面對(duì)坯件保持器5的表面)之間的角，優(yōu)選地包括在25°與35°之間。
[0033]由致動(dòng)裝置100引起的刀片保持器7的轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)平移運(yùn)動(dòng)和刀片11的特定形狀的組合一該刀片11具有內(nèi)表面140和外表面141，允許刀片11轉(zhuǎn)動(dòng)成，使內(nèi)表面輪廓140或使外表面輪廓141基本上垂直于在工作位置P3和P2中由板材4標(biāo)識(shí)的平面，如圖3和4所示。
[0034]在工作構(gòu)造Pl (圖2)中，刀片保持器7由致動(dòng)裝置100轉(zhuǎn)動(dòng)，以允許下部刀片9將板片4在工作位置Pl向上彎曲。
[0035]同樣，借助于致動(dòng)裝置100，彎板機(jī)可以致動(dòng)在圖3中的工作構(gòu)造P2，在該工作構(gòu)造P2中，刀片保持器7同樣由致動(dòng)裝置100轉(zhuǎn)動(dòng)，以允許上部刀片11將板片4向下彎曲。在兩個(gè)工作位置Pl和P2中，如圖8-9所示，凸輪15、16在圓周BI的圓弧上移動(dòng)銷12，該圓周BI使其圓心在銷13的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線中；下部刀片9和上部刀片11僅用凸輪15、16的運(yùn)動(dòng)布置在工作位置Pl和P2中，在這些工作位置Pl和P2中，使銷15運(yùn)動(dòng)而始終不穿過由理論線R標(biāo)識(shí)的奇點(diǎn)，該理論線R通過圓盤16和銷12的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線。刀片保持器7的擺動(dòng)歸因于由第一實(shí)施例的機(jī)動(dòng)銷21或由在本發(fā)明的第二實(shí)施例的情況下的進(jìn)一步部件的凸輪
18、19引起的輕微轉(zhuǎn)動(dòng)；為了實(shí)施相對(duì)于刀片保持器的很小向右/或左或向上/向下運(yùn)動(dòng)，要求所述輕微轉(zhuǎn)動(dòng)。在工作位置P2中，刀片11的外表面141的輪廓基本上垂直于板材4。
[0036]借助于致動(dòng)裝置100和刀片11的特定形狀，根據(jù)本發(fā)明的彎板機(jī)可致動(dòng)在圖4和圖10中的工作構(gòu)造P3，在該工作構(gòu)造P3中，將刀片保持器7轉(zhuǎn)動(dòng)和豎直地平移，以使彎刀11相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸線I轉(zhuǎn)動(dòng)，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸線I與刀片保持器7的運(yùn)動(dòng)方向正交，通過其自由端部111 ;具體地說，彎刀11相對(duì)于在圖3中的工作位置P2轉(zhuǎn)動(dòng)過與上部刀片11的楔的角Q(優(yōu)選地包括在25°與35°之間)基本相等的角度。當(dāng)從工作位置P2走到工作位置P3時(shí)，使凸輪15、16的銷15運(yùn)動(dòng)，而始終不穿過由理論線R標(biāo)識(shí)的奇點(diǎn)，該理論線R通過圓盤16的和銷12的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線。
[0037]致動(dòng)裝置100適于將銷13豎直地平移，該銷13在圖2和3中在線40下面，即在板片4下面，該線40與在工作位置中的板片4的高度相對(duì)應(yīng)，而在圖4中，銷13在線40上方，即在板片4上方，在與前一個(gè)位置對(duì)稱的位置中。按這種方式，致動(dòng)裝置100適于平移和轉(zhuǎn)動(dòng)刀片保持器7。
[0038]由致動(dòng)裝置100引起的刀片保持器7的轉(zhuǎn)動(dòng)平移運(yùn)動(dòng)、和刀片11的內(nèi)表面140的輪廓的特定形狀的組合允許刀片11本身轉(zhuǎn)動(dòng)成，在工作位置P3中使所述內(nèi)表面輪廓140基本上垂直于由平面4標(biāo)識(shí)的平面，如圖4所示。刀片保持器7從工作位置P2行進(jìn)到工作位置P3的運(yùn)動(dòng)，在本發(fā)明第一實(shí)施例的情況下，歸因于凸輪15、16的運(yùn)動(dòng)，并且歸因于機(jī)動(dòng)銷21的轉(zhuǎn)動(dòng)，或者在本發(fā)明第二實(shí)施例的情況下，歸因于凸輪15、16的運(yùn)動(dòng)和凸輪18、19的運(yùn)動(dòng)，在該第二實(shí)施例中，銷21是空轉(zhuǎn)的。同樣，在本發(fā)明第一實(shí)施例的情況下凸輪15、16的運(yùn)動(dòng)的和機(jī)動(dòng)銷21的轉(zhuǎn)動(dòng)的組合、或在本發(fā)明第二實(shí)施例的情況下凸輪15、16的運(yùn)動(dòng)的和凸輪18、19的運(yùn)動(dòng)的組合，允許上部刀片11相對(duì)于固定刀片3進(jìn)行很小豎直或水平運(yùn)動(dòng)。
[0039]按照本發(fā)明的彎板機(jī)允許對(duì)用現(xiàn)有技術(shù)的彎板機(jī)不可實(shí)現(xiàn)的輪廓進(jìn)行彎曲。
[0040]圖5表示例如用于板片4的特定彎曲輪廓300，該特定彎曲輪廓300可以由按照本發(fā)明的彎板機(jī)進(jìn)行；所述輪廓包括小寬度反彎“C”，該小寬度反彎“c”介入在兩個(gè)較大寬度彎“a”和“b”之間。
[0041]我們將假定，打算在板片4上形成所述輪廓300，并且彎板機(jī)I已經(jīng)制成向上彎“a”。圖6表示如果刀片保持器7不豎直地平移和轉(zhuǎn)動(dòng)則根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的彎板機(jī)制成反彎“c”的極限。沒有刀片保持器7的轉(zhuǎn)動(dòng)和豎直平移的組合，因?yàn)樵诎迤?與彎刀11之間的機(jī)械干涉的原因，不可能完成根據(jù)在圖5中的輪廓的彎序列。此外，同樣在圖6中，現(xiàn)有技術(shù)的彎板機(jī)的極限表示成，如果刀片保持器7不豎直地平移和轉(zhuǎn)動(dòng)，則再次制成具有高邊緣板片(用虛線表示)的寬彎。
[0042]圖7表示用在工作位置P3中的刀片保持器7而克服約束條件，該工作位置P3相對(duì)于工作位置P2平移并順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)過給定角度，并因而具有與表示的方位不同的方位。
[0043]圖12c表示板材4的三個(gè)正交視圖，該板材4只能使用在本發(fā)明中描述的彎板機(jī)制成。圖1lc是用順序編號(hào)150-155的彎曲工序已取得的板材的平展開。具體地說，在板材的側(cè)部L4上的向下負(fù)折彎155僅可以用在工作位置P2中的刀片保持器制成，而不與折彎150和151相干涉，這些折彎150和151已經(jīng)制成在與處理的側(cè)部L4相鄰的側(cè)部LI和L2上，如圖1la-1lb所示，并且更詳細(xì)地表示在圖13b中的立體圖中。在該情況下，在工作位置P2中轉(zhuǎn)動(dòng)的刀片保持器7定位成，使上部刀片11的端部111與板片4的上表面相接觸，從而上部刀片11的外表面141的輪廓基本上垂直于在工作位置中的板片4。刀片11的外表面141的垂直性避免折彎150、151的碰撞，這些折彎150、151已經(jīng)制成在板材的側(cè)部LI和L2上。[0044]再參照?qǐng)Dllc_12c，用在圖12a_12b中表示的彎曲工序可制成在側(cè)部L3上的反折彎153。在這種情況下，刀片保持器7由致動(dòng)裝置100平移和轉(zhuǎn)動(dòng)，從而上部刀片11的端部111與板片4的上表面相接觸，并且刀片11本身相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸線I轉(zhuǎn)動(dòng)，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸線I通過自由端部111。刀片11相對(duì)于刀片11的楔的角度Q的工作位置P2完成轉(zhuǎn)動(dòng)，該角度Q優(yōu)選地包括在25。與35°之間，從而刀片11由刀片保持器7定位成，內(nèi)表面140的輪廓基本上垂直于在工作位置中的板片4 ;按這種方式，通過在板材4上向下按壓刀片11有可能制成折彎153。在圖13a中的立體圖更詳細(xì)地表示這個(gè)。通過甚至考慮在圖13b中的立體圖，可以更清楚地看出特定刀片11和表面140、141形成角度Q，該特定刀片11具有其楔式形狀和表面140、141，這些表面140、141離開端部111，該角度Q優(yōu)選地包括在25°與35°之間。表面140、141優(yōu)選地是平的。
[0045]因而，刀片11的斜度是這樣的，以允許其內(nèi)表面140的輪廓保持基本上垂直于板片4，該板片4布置在水平平面上。
[0046]圖14a_14c表示彎曲工序，該彎曲工序允許在工作位置P3中在具有寬向上邊緣“I”的板片4上制成寬彎“d”;刀片保持器7由致動(dòng)裝置100平移和轉(zhuǎn)動(dòng)，從而上部刀片11的端部111與板片4的上表面相接觸，并且刀片11本身相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸線I轉(zhuǎn)動(dòng)，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸線I通過刀片11的自由端部111。刀片11相對(duì)于工作位置P2轉(zhuǎn)動(dòng)過刀片11的楔的角度Q，該角度Q優(yōu)選地包括在25°與35°之間，從而刀片11由刀片保持器7定位成，使內(nèi)表面140的輪廓基本上垂直于在工作位置中的板片4 ;從而通過在板材4上向下按壓刀片11有可能制成彎“d”。圖14a清楚地表示在通常位置P2中板片與刀片保持器的干涉狀態(tài)。圖15a-15c表示類似干涉情形、和它可通過轉(zhuǎn)動(dòng)刀片保持器使折彎寬度“d”延伸到可能最大而如何克服。
[0047]在相像的第一和第二實(shí)施例中的機(jī)器I的操作中(圖1-4)，待加工的板片4夾持在固定刀片3與坯件保持器5之間，但布置成向在刀片9和11附近的機(jī)器I的內(nèi)側(cè)突出，以允許彎曲；刀片9、11對(duì)被夾持的板片4加工,直到完成彎曲。刀片保持器7與其轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)刀片9、11，用來在板片4上分別制成向上和向下折彎。為了防止在刀片9、11之一與具有給定尺寸的邊緣的以前彎曲板片4之間的碰撞，致動(dòng)裝置100適于豎直地平移，并且通過連桿14、20的組合運(yùn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)刀片保持器7，從而刀片11不與板材4的高邊緣相干涉。
[0048]致動(dòng)裝置100僅用兩個(gè)致動(dòng)器，即在本發(fā)明第一實(shí)施例的情況下的凸輪15、16和機(jī)動(dòng)銷12、和在本發(fā)明的第二實(shí)施例的情況下的凸輪15、16和18、19，實(shí)施具有三個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。具有三個(gè)自由度的刀片保持器7可以相對(duì)于固定刀片3豎直或水平地平移。
[0049]已經(jīng)將Dl和D2分別定義為在銷21與銷13之間的距離和在銷13與刀片11的自由端部111之間的距離(更詳細(xì)地如圖9-10所示)，當(dāng)從在圖3中的工作位置P2行進(jìn)到在圖4中的工作位置P3時(shí)，機(jī)動(dòng)連桿-凸輪系統(tǒng)14-16、17-19 (本發(fā)明的第二實(shí)施例)或機(jī)動(dòng)連桿-凸輪系統(tǒng)14-16和機(jī)動(dòng)銷12(本發(fā)明的第一實(shí)施例)影響刀片保持器7，從而銷13豎直地向上平移，因而保持距離Dl和D2恒定。按這種方式，得到上部刀片11的轉(zhuǎn)動(dòng)，這完成角Q，即包括在25°與35°之間的角，對(duì)于通過自由端部111的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線I，從工作位置P2行進(jìn)到工作位置P3的轉(zhuǎn)動(dòng)。上部刀片11的內(nèi)表面的特定形狀允許在刀片11在工作位置P3中的情況下，內(nèi)表面140的輪廓基本上與板片4正交。
[0050]因而，致動(dòng)裝置100構(gòu)造成，允許刀片保持器7沿圓周BI的圓弧的轉(zhuǎn)動(dòng)，該圓周BI使其重心在銷13的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線中，以從工作位置Pl行進(jìn)到工作位置P2并且反之亦然；致動(dòng)裝置100進(jìn)一步構(gòu)造成，允許刀片保持器7的轉(zhuǎn)動(dòng)和平移，從而將刀片11對(duì)于軸線I轉(zhuǎn)動(dòng)，以從工作位置P2行進(jìn)到工作位置P3，該軸線I通過角Q的端部111。
[0051]在機(jī)器I的操作中(見圖2、3及4)，在其第二實(shí)施例中，進(jìn)一步的連桿-凸輪系統(tǒng)17-19支撐已經(jīng)存在的連桿-凸輪系統(tǒng)14-16，并且通過影響銷13而使刀片保持器7運(yùn)動(dòng)。由本發(fā)明第二實(shí)施例的致動(dòng)裝置施加在刀片保持器7上的運(yùn)動(dòng)相對(duì)于本發(fā)明第一實(shí)施例的致動(dòng)裝置100保持不變，但采用較小功率電機(jī)。
[0052]以上描述的運(yùn)動(dòng)的組合和刀片保持器7的轉(zhuǎn)動(dòng)和平移的可能性允許彎板機(jī)I完成寬范圍的彎曲輪廓。
【權(quán)利要求】
1.一種彎板機(jī)(I)，包括固定刀片(3)和坯件保持器(5)，該固定刀片(3)和坯件保持器(5)如此成形，以將待彎曲的金屬板片(4)鎖定夾持在工作位置(P1-P3)中，所述彎板機(jī)(I)還包括“C”形刀片保持器(7)，該“C”形刀片保持器(7)在其終端處支撐至少第一彎刀(9)和第二彎刀(11)，所述機(jī)器(I)包括刀片保持器(7)的致動(dòng)裝置(100)，所述致動(dòng)裝置構(gòu)造成，在第一工作位置(P2)轉(zhuǎn)動(dòng)所述第二刀片(11)，以及在與第一工作位置不同的第二工作位置(P3)轉(zhuǎn)動(dòng)所述第二刀片(11)，其特征在于，所述刀片保持器(7)的所述致動(dòng)裝置適于操作刀片保持器(7)，從而所述第二刀片(11)繞通過其自由端部(111)的軸線⑴轉(zhuǎn)動(dòng)，以從第一工作位置(P2)行進(jìn)到第二工作位置(P3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎板機(jī)(I)，其特征在于，所述第二刀片(11)是楔形的，并且刀片保持器(7)的所述致動(dòng)裝置使所述第二刀片(11)轉(zhuǎn)動(dòng)過與楔的角(Q)基本相等的角度，以從第一工作位置(P2)行進(jìn)到第二工作位置(P3)。
3.根據(jù)以上權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的彎板機(jī)(I)，其特征在于，所述致動(dòng)裝置適于轉(zhuǎn)動(dòng)和平移所述刀片保持器(7)，并且所述第二彎刀(11)設(shè)有內(nèi)表面(140)的給定形態(tài)，該內(nèi)表面(140)面對(duì)刀片保持器，從而刀片保持器的轉(zhuǎn)動(dòng)平移運(yùn)動(dòng)和所述第二刀片的內(nèi)表面的給定形狀的組合允許所述第二刀片轉(zhuǎn)動(dòng)成，其內(nèi)表面輪廓基本上與所述第二工作位置(P3)的板片正交。
4.根據(jù)以上權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的彎板機(jī)(I)，其特征在于，所述致動(dòng)裝置適于轉(zhuǎn)動(dòng)所述刀片保持器，并且所述第二彎刀(11)設(shè)有外表面(141)的給定形狀，該外表面(141)面對(duì)坯件保持器，從而刀片保持器的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)和所述第二刀片的外表面的給定形狀的組合允許所述第二刀片轉(zhuǎn)動(dòng)成，其外表面輪廓基本上與在所述第一工作位置(P2)中的金屬板片正交。
5.根據(jù)以上權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的彎板機(jī)(I)，其特征在于，所述致動(dòng)裝置(100)僅使用兩個(gè)致動(dòng)器實(shí)施具有三個(gè)自由度的刀片保持器的致動(dòng)系統(tǒng)。
6.根據(jù)以上權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的彎板機(jī)(I)，其特征在于，刀片保持器(7)的所述致動(dòng)裝置包括至少一個(gè)第一部件(12，120, 14-16)和第二部件(20，21，13，130)，該至少一個(gè)第一部件(12，120，14-16)鉸接到“C”形刀片保持器的終端(8，10)上，并且第二部件(20，21，13，130)借助于銷(13)鉸接到“C”形刀片保持器的終端(8，10)的連接部分(30)上，所述致動(dòng)裝置(100)構(gòu)造成，所述銷從在金屬板片(4)下面的位置豎直地平移到在該金屬板片上方的位置，從第一工作位置(P2)行進(jìn)到第二工作位置(P3)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的彎板機(jī)(I)，其特征在于，所述第一部件包括連桿(14)，該連桿(14)使一個(gè)端部連接到機(jī)動(dòng)凸輪(15，16)上，并且使另一個(gè)端部可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到“C”形刀片保持器的所述終端(8，10)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的彎板機(jī)(I)，其特征在于，所述機(jī)動(dòng)凸輪(15，16)布置在固定刀片(3)下面的彎板機(jī)(I)的機(jī)架(2)的下部部分，并且“C”形刀片保持器的所述終端(8)是刀片保持器的下部終端，該下部終端適合于聯(lián)接到第一彎刀(9)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的彎板機(jī)(I)，其特征在于，所述致動(dòng)裝置構(gòu)造成，在保持在所述銷(13)與第二刀片(11)的所述自由端部(111)之間的距離(D2)恒定的同時(shí)，允許所述銷(13)的豎直平移。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的彎板機(jī)(I)，其特征在于，所述第二部件包括連桿(20)，該連桿(20)使一個(gè)端部連接到進(jìn)一步的銷(21)上，并且使另一個(gè)端部借助于所述銷(13)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到“C”形刀片保持器的終端(8，10)的所述連接部分(30)上。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的彎板機(jī)(I)，其特征在于，所述進(jìn)一步的銷(21)基本上布置在金屬板片(4)的高度處，該金屬板片(4)夾持在固定刀片與坯件保持器之間。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的彎板機(jī)(I)，其特征在于，所述進(jìn)一步的銷(21)是機(jī)動(dòng)的。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的彎板機(jī)(I)，其特征在于，所述進(jìn)一步的銷(13)是空轉(zhuǎn)的，并且所述致動(dòng)裝置(100)包括第三部件，該第三部件包括連桿(17)，該連桿(17)使一個(gè)端部鉸接到“C”形刀片保持器的終端(8，10)的連接部分(30)上，并且使另一個(gè)端部連接到機(jī)動(dòng)凸輪(18，19)上。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的彎板機(jī)(I)，其特征在于，第三部件的所述機(jī)動(dòng)凸輪(18，19)連接在固定刀片(3)上方的彎板機(jī)(I)的機(jī)架(2)的上部部分(A2)。
15.根據(jù)權(quán)利要求6所述的彎板機(jī)(I)，其特征在于，所述致動(dòng)裝置(100)還構(gòu)造成，通過使刀片保持器繞通過所述銷(13)的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述刀片保持器(7)在第二刀片(11)的所述第一工作位置( P2)與第一刀片(9)的進(jìn)一步工作位置(Pl)之間運(yùn)動(dòng)，并且反之亦然。
【文檔編號(hào)】B21D5/04GK103658252SQ201310435946
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年9月23日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月24日
【發(fā)明者】沃爾夫?qū)だ? 約翰·克林埃斯伯杰 申請(qǐng)人:薩爾瓦尼尼意大利股份公司