鋼桶整形系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種鋼桶整形系統(tǒng)，而提供一種能夠防止鋼桶滾壓過(guò)程中產(chǎn)生竄動(dòng)的鋼桶整形系統(tǒng)。包括機(jī)架、上壓輥、下壓輥、雙齒條移位裝置和整形電機(jī)，機(jī)架上安裝有上壓輥，上壓輥通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與整形電機(jī)連接；下壓輥安裝于多個(gè)升降托輥上，多個(gè)升降托輥由托輥升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)升降，多個(gè)升降托輥托動(dòng)所述下壓輥實(shí)現(xiàn)升降。雙齒條鋼桶移位裝置包括托桶架、固定齒條、移動(dòng)齒條、自由轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪，固定齒條固定安裝于機(jī)架的中部，齒輪分別與固定齒條和移動(dòng)齒條嚙合，托桶架與移位齒條固定連接；托桶架的兩端有限位板和彈性定位機(jī)構(gòu)；托桶架上有多塊與桶身相配合的弧形托桶板；托桶架由托桶架移位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。
【專利說(shuō)明】鋼桶整形系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鋼桶翻新處理【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及ー種鋼桶整形系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]廢舊鋼桶在使用過(guò)后，由于使用過(guò)程中的磕碰，常常造成鋼桶表面凹凸不平。在鋼桶翻新處理過(guò)程中，需要對(duì)鋼桶進(jìn)行整形，以達(dá)到新桶的使用標(biāo)準(zhǔn)。
[0003]目前，鋼桶的整形是將鋼桶套在下壓輥外部，通過(guò)上壓輥和下壓輥配合滾動(dòng)對(duì)鋼桶進(jìn)行整形。在整形過(guò)程中，常常由于線速度的變化導(dǎo)致鋼桶在整形過(guò)程中產(chǎn)生竄動(dòng)，影響滾壓的平整度，影響了整形的質(zhì)量。同吋，由于鋼桶采用移位支架從上料位置移動(dòng)到工作位置，移動(dòng)行程較大，移位時(shí)間長(zhǎng)，生產(chǎn)效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供一種能夠防止鋼桶滾壓過(guò)程中產(chǎn)生竄動(dòng)的鋼桶整形系統(tǒng)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的所采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種鋼桶整形系統(tǒng)，包括機(jī)架、上壓輥、下壓輥、雙齒條移位裝置和整形電機(jī)，所述機(jī)架上安裝有上壓輥，所述上壓輥通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述整形電機(jī)連接；所述下壓輥安裝于多個(gè)升降托輥上，多個(gè)所述升降托輥由托輥升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)升降，多個(gè)所述升降托輥托動(dòng)所述下壓輥實(shí)現(xiàn)升降；所述雙齒條鋼桶移位裝置包括托桶架、固定齒條、移動(dòng)齒條、自由轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪，所述固定齒條固定安裝于所述機(jī)架的中部，所述齒輪分別與所述固定齒條和移動(dòng)齒條嚙合，所述托桶架與所述移位齒條固定連接；所述托桶架的兩端分別安裝有限位板和弾性定位機(jī)構(gòu)；所述托桶架上固定安裝有多塊與桶身相配合的弧形托桶板；所述托桶架由托桶架移位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。
[0007]所述彈性定位機(jī)構(gòu)包括安裝座、支承座、調(diào)節(jié)彈簧、復(fù)位彈簧和L型定位板，所述L型定位板通過(guò)銷軸可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述安裝座上，所述支承座固定安裝于所述托桶架上，所述安裝座通過(guò)彈簧軸與所述支承座連接，所述安裝座與所述支承座之間的彈簧軸上安裝有所述調(diào)節(jié)彈簧，所述L型定位板翻轉(zhuǎn)后對(duì)鋼桶端面定位；所述L型定位板的頂端與所述支承座之間安裝有所述復(fù)位彈簧。
[0008]還包括送料架和雙鉤吊具；所述雙鉤吊具包括卡桶汽缸、吊架、兩個(gè)卡爪、兩個(gè)連接臂、兩個(gè)橫梁和連接座，兩個(gè)所述卡爪成180°設(shè)置，每個(gè)所述連接臂的一端與所述連接座固定連接，每個(gè)所述連接臂的另一端與相對(duì)應(yīng)的所述卡爪鉸接，所述連接座與所述卡桶汽缸的活塞桿固定連接；所述連接臂與所述卡爪的連接處設(shè)置有調(diào)節(jié)孔，所述連接臂與所述卡爪鉸接所用銷軸插入所述調(diào)節(jié)孔中；每個(gè)所述橫梁分別與相對(duì)應(yīng)的所述卡爪平行相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)所述橫梁通過(guò)連接板連接，每個(gè)所述卡爪的吊點(diǎn)處與連接支撐板一端鉸接，所述連接支撐板的另一端與所述橫梁固定連接；所述卡通汽缸安裝于所述連接板上，每個(gè)所述橫梁分別與連接塊一端固定連接，所述連接塊的另一端與升降板鉸接，所述升降板與升降汽缸的活塞桿固定連接，所述升降汽缸安裝于所述吊架上；每個(gè)所述橫梁的外側(cè)與所述吊架之間通過(guò)垂直方向相配合的導(dǎo)套和導(dǎo)柱滑動(dòng)連接；所述送料架與所述機(jī)架固定連接，所述送料架上安裝有送料氣缸，所述送料氣缸驅(qū)動(dòng)所述吊架移動(dòng)。
[0009]所述限位板為與鋼桶端面相配合的L型。
[0010]所述吊架與所述送料架之間通過(guò)相配合的第一導(dǎo)軌和第一滑塊滑動(dòng)配合。
[0011 ] 所述托桶架移位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0012]所述托桶架與機(jī)架之間通過(guò)第二導(dǎo)軌和第二滑塊滑動(dòng)配合。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0014]1、本發(fā)明的鋼桶整形系統(tǒng)中，托桶架的兩側(cè)分別安裝有限位板和彈性定位機(jī)構(gòu)，能夠防止鋼桶在滾壓過(guò)程中產(chǎn)生竄動(dòng)，保障整形質(zhì)量。
[0015]2、本發(fā)明的全自動(dòng)整形系統(tǒng)中，采用雙齒條移位裝置進(jìn)行鋼桶的移位，能夠?qū)崿F(xiàn)雙倍位移，大大減少了行程和工作時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。
[0016]3、本發(fā)明的全自動(dòng)整形系統(tǒng)中的吊具中只有兩個(gè)吊鉤，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。而且，降低了由于吊鉤不到位對(duì)生產(chǎn)的影響，提高了生產(chǎn)效率。吊具通過(guò)結(jié)構(gòu)組合，能夠保障吊鉤的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，可靠性高。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1所示為本發(fā)明鋼桶整形系統(tǒng)的主視圖；
[0018]圖2所示為本發(fā)明鋼桶整形系統(tǒng)的側(cè)視圖；
[0019]圖3所示為卡具的主視圖；
[0020]圖4所示為卡具的俯視圖；
[0021]圖5所示為雙齒條移位裝置的主視圖；
[0022]圖6所示為圖5的A-A剖視圖；
[0023]圖7所示為彈性定位機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0024]圖中:1.整形電機(jī)，2.上壓輥，3.下壓輥，4.升降托輥，5.機(jī)架，6.限位板，7.雙齒條移位裝置，8.彈性定位機(jī)構(gòu)，9.送料氣缸，10.雙鉤卡具，11.送料架，12.第二滑塊，13.卡桶汽缸，14.吊架，15.卡爪，16.連接臂，17.橫梁，18.連接座，19.調(diào)節(jié)孔，20.銷軸，21.連接板，22.連接支撐板，23.導(dǎo)套，24.導(dǎo)柱，25.連接塊，26.升降板，27.升降汽缸，28.第一導(dǎo)軌，29.第一滑塊，30.第二導(dǎo)軌，31.托桶架，32.固定齒條，33.移動(dòng)齒條，34.齒輪，35.弧形托桶板，36.安裝座，37.支承座，38.調(diào)節(jié)彈簧，39.L型定位板，40.驅(qū)動(dòng)氣缸，41.復(fù)位彈簧。
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0026]本發(fā)明鋼桶整形系統(tǒng)的示意圖如圖1-圖7所示，包括機(jī)架5、上壓輥2、下壓輥3、雙齒條移位裝置7和整形電機(jī)1，所述機(jī)架5上安裝有上壓輥2，所述上壓輥2通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述整形電機(jī)I連接。所述下壓輥3安裝于多個(gè)升降托輥4上，多個(gè)所述升降托輥4由托輥升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)升降，多個(gè)所述升降托輥托動(dòng)所述下壓輥實(shí)現(xiàn)升降。本實(shí)施例中的托輥升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用氣缸實(shí)現(xiàn)。氣缸帶動(dòng)升降托輥，升降托輥帶動(dòng)下壓輥實(shí)現(xiàn)升降。所述雙齒條鋼桶移位裝置7包括托桶架31、固定齒條32、移動(dòng)齒條33、自由轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪34，所述固定齒條32固定安裝于所述機(jī)架5的中部，所述齒輪34分別與所述固定齒條32和移動(dòng)齒條33嚙合，所述托桶架31與所述移位齒條31固定連接，所述托桶架31的兩端分別安裝有限位板6和弾性定位機(jī)構(gòu)8。本實(shí)施例中，所述限位板6為與鋼桶端面相配合的L型。所述托桶架31上固定安裝有多塊與桶身相配合的弧形托桶板35。所述托桶架31由托桶架移位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，本實(shí)施例中的托桶架移位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為驅(qū)動(dòng)氣缸40。
[0027]所述彈性定位機(jī)構(gòu)8包括安裝座36、支承座37、調(diào)節(jié)彈簧38、復(fù)位彈簧41和L型定位板39，所述L型定位板39通過(guò)銷軸可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述安裝座36上，所述支承座37固定安裝于所述托桶架31上，所述安裝座36通過(guò)彈簧軸與所述支承座37連接，所述安裝座36與所述支承座37之間的彈簧軸上安裝有所述調(diào)節(jié)彈簧38，所述L型定位板39翻轉(zhuǎn)后對(duì)鋼桶端面定位。所述L型定位板39的頂端與所述支承座37之間安裝有所述復(fù)位彈簧41。
[0028]使用時(shí)，將鋼桶放在托桶架上，鋼桶一端通過(guò)限位板限位，另一端通過(guò)彈性定位機(jī)構(gòu)定位。鋼桶下角處壓在彈性定位機(jī)構(gòu)中的L型定位板的ー側(cè)上，使得L型定位板逆時(shí)針?lè)较蚍D(zhuǎn)，L型定位板的另ー側(cè)托住鋼桶的端面。啟動(dòng)托桶架移位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)托桶架及移動(dòng)齒條、齒輪沿固定齒條移動(dòng)，使得托桶架實(shí)現(xiàn)雙倍位移。托桶架移位過(guò)程中，帶動(dòng)鋼桶套在下壓輥外部。升降托輥帶動(dòng)下壓輥上升到與上壓輥接觸。啟動(dòng)整形電機(jī)，帶動(dòng)上壓輥轉(zhuǎn)動(dòng)，下壓輥與上壓輥滾動(dòng)對(duì)鋼桶進(jìn)行整形。鋼桶整形完成后，取下鋼桶，復(fù)位彈簧帶動(dòng)L型定位板復(fù)位。通過(guò)調(diào)節(jié)彈簧可以適應(yīng)桶身的長(zhǎng)度。
[0029]為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料，本發(fā)明的鋼桶整形系統(tǒng)還包括送料架11和雙鉤吊具10。所述雙鉤吊具包括卡桶汽缸13、吊架14、兩個(gè)卡爪15、兩個(gè)連接臂16、兩個(gè)橫梁17和連接座18，兩個(gè)所述卡爪15成180°設(shè)置，每個(gè)所述連接臂16的一端與所述連接座18固定連接，每個(gè)所述連接臂16的另一端與相對(duì)應(yīng)的所述卡爪15鉸接，所述連接座18與所述卡桶汽缸13的活塞桿固定連接。所述連接臂16與所述卡爪15的連接處設(shè)置有調(diào)節(jié)孔19，所述連接臂16與所述卡爪15鉸接所用銷軸插入所述調(diào)節(jié)孔19中。每個(gè)所述橫梁17分別與相對(duì)應(yīng)的所述卡爪15平行相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)所述橫梁17通過(guò)連接板21連接，每個(gè)所述卡爪15的吊點(diǎn)處與連接支撐板22 —端鉸接，所述連接支撐板22的另一端與所述橫梁17固定連接。所述卡通汽缸13安裝于所述連接板21上，每個(gè)所述橫梁17分別與連接塊25 —端固定連接，所述連接塊25的另一端與升降板26鉸接，所述升降板26與升降汽缸27的活塞桿固定連接，所述升降汽缸27安裝于所述吊架14上。每個(gè)所述橫梁17的外側(cè)與所述吊架14之間通過(guò)垂直方向相配合的導(dǎo)套23和導(dǎo)柱24滑動(dòng)連接。所述送料架11與所述機(jī)架5固定連接，所述送料架11上安裝有送料氣缸9，所述送料氣缸9驅(qū)動(dòng)所述吊架14移動(dòng)。
[0030]為了移動(dòng)更可靠，所述吊架14與所述送料架11之間通過(guò)相配合的第一導(dǎo)軌28和第一滑塊29滑動(dòng)配合。所述托桶架31與機(jī)架5之間通過(guò)第二導(dǎo)軌30和第二滑塊12滑動(dòng)配合。
[0031]鋼桶放置在吊具的下方，卡桶汽缸動(dòng)作推動(dòng)連接座下移，連接座帶動(dòng)兩個(gè)連接臂下移，帶動(dòng)卡爪以吊點(diǎn)為軸旋轉(zhuǎn)，連接臂推動(dòng)相連接的卡爪張開(kāi)，松開(kāi)鋼桶。卡桶汽缸復(fù)位，卡桶汽缸的活塞桿帶動(dòng)連接座向上移動(dòng)，連接座帶動(dòng)兩個(gè)連接臂上移，卡爪以吊點(diǎn)為軸旋轉(zhuǎn)，卡爪收縮，抓住鋼桶。由于橫梁兩端與吊架之間設(shè)置有垂直方向配合的導(dǎo)套和導(dǎo)柱，保障了吊具垂直方向的直線移動(dòng)，從而保障了吊具動(dòng)作的穩(wěn)定性和可靠性。啟動(dòng)送料氣缸，帶動(dòng)送料架移位，使鋼桶放在托桶架上。
[0032]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種鋼桶整形系統(tǒng)，其特征在于，包括機(jī)架、上壓輥、下壓輥、雙齒條移位裝置和整形電機(jī)，所述機(jī)架上安裝有上壓輥，所述上壓輥通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述整形電機(jī)連接；所述下壓輥安裝于多個(gè)升降托輥上，多個(gè)所述升降托輥由托輥升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)升降，多個(gè)所述升降托輥托動(dòng)所述下壓輥實(shí)現(xiàn)升降；所述雙齒條鋼桶移位裝置包括托桶架、固定齒條、移動(dòng)齒條、自由轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪，所述固定齒條固定安裝于所述機(jī)架的中部，所述齒輪分別與所述固定齒條和移動(dòng)齒條嚙合，所述托桶架與所述移位齒條固定連接；所述托桶架的兩端分別安裝有限位板和彈性定位機(jī)構(gòu)；所述托桶架上固定安裝有多塊與桶身相配合的弧形托桶板；所述托桶架由托桶架移位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼桶整形系統(tǒng)，其特征在于，所述彈性定位機(jī)構(gòu)包括安裝座、支承座、調(diào)節(jié)彈簧、復(fù)位彈簧和L型定位板，所述L型定位板通過(guò)銷軸可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述安裝座上，所述支承座固定安裝于所述托桶架上，所述安裝座通過(guò)彈簧軸與所述支承座連接，所述安裝座與所述支承座之間的彈簧軸上安裝有所述調(diào)節(jié)彈簧，所述L型定位板翻轉(zhuǎn)后對(duì)鋼桶端面定位；所述L型定位板的頂端與所述支承座之間安裝有所述復(fù)位彈簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鋼桶整形系統(tǒng)，其特征在于，還包括送料架和雙鉤吊具；所述雙鉤吊具包括卡桶汽缸、吊架、兩個(gè)卡爪、兩個(gè)連接臂、兩個(gè)橫梁和連接座，兩個(gè)所述卡爪成180°設(shè)置，每個(gè)所述連接臂的一端與所述連接座固定連接，每個(gè)所述連接臂的另一端與相對(duì)應(yīng)的所述卡爪鉸接，所述連接座與所述卡桶汽缸的活塞桿固定連接；所述連接臂與所述卡爪的連接處設(shè)置有調(diào)節(jié)孔，所述連接臂與所述卡爪鉸接所用銷軸插入所述調(diào)節(jié)孔中；每個(gè)所述橫梁分別與相對(duì)應(yīng)的所述卡爪平行相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)所述橫梁通過(guò)連接板連接，每個(gè)所述卡爪的吊點(diǎn)處與連接支撐板一端鉸接，所述連接支撐板的另一端與所述橫梁固定連接；所述卡通汽缸安裝于所述連接板上，每個(gè)所述橫梁分別與連接塊一端固定連接，所述連接塊的另一端與升降板鉸接，所述升降板與升降汽缸的活塞桿固定連接，所述升降汽缸安裝于所述吊架上；每個(gè)所述橫梁的外側(cè)與所述吊架之間通過(guò)垂直方向相配合的導(dǎo)套和導(dǎo)柱滑動(dòng)連接；所述送料架與所述機(jī)架固定連接，所述送料架上安裝有送料氣缸，所述送料氣缸驅(qū)動(dòng)所述吊架移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋼桶整形系統(tǒng)，其特征在于，所述限位板為與鋼桶端面相配合的L型。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋼桶整形系統(tǒng)，其特征在于，其特征在于，所述吊架與所述送料架之間通過(guò)相配合的第一導(dǎo)軌和第一滑塊滑動(dòng)配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋼桶整形系統(tǒng)，其特征在于，所述托桶架移位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為驅(qū)動(dòng)氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋼桶整形系統(tǒng)，其特征在于，所述托桶架與機(jī)架之間通過(guò)第二導(dǎo)軌和第二滑塊滑動(dòng)配合。
【文檔編號(hào)】B21D1/08GK103447354SQ201310429769
【公開(kāi)日】2013年12月18日 申請(qǐng)日期:2013年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月18日
【發(fā)明者】張寶忠, 史永良, 劉仕玲 申請(qǐng)人:天津綠博特環(huán)保設(shè)備制造股份公司