全自動橫軋延機的進料夾持加工裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種軋延設備，特別涉及一種全自動橫軋延機的進料夾持加工裝置。本發(fā)明提供了如下技術方案：一種全自動橫軋延機的進料夾持加工裝置，包括有進料單元及與進料單元銜接的夾持加工單元；進料單元包括有支架，架設于支架上的供料機構、逐一進料機構及送料機構，供料機構包括有可調節(jié)大小的供料通道，供料通道包括有投料端及出料端，出料端處設有托料組件，逐一進料機構架設于托料組件與投料端之間，送料機構包括有輸送組件及餐具夾持定位組件；夾持加工單元包括有安裝座板及滑移座。采用上述技術方案，提供了一種使用安全、快捷、降低生產成本、提高生產效率的全自動橫軋延機的進料夾持加工裝置。
【專利說明】全自動橫軋延機的進料夾持加工裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種軋延設備，特別涉及一種全自動橫軋延機的進料夾持加工裝置?！颈尘凹夹g】
[0002]金屬的餐具，如餐刀、餐叉及餐勺主要用于切割或提取食品的用具。其在加工時，首先需要對金屬板進行軋延，使金屬板變薄，然后將金屬板放置到專用的沖壓裝置中沖壓出餐刀、餐叉或餐勺。傳統(tǒng)的軋延工序主要通過人工完成，即操作人員手動將金屬板放置到軋延機中進行軋延，不僅耗時，生產效率低下，生產成本較高，而且存在一定的安全隱患。

【發(fā)明內容】

[0003]針對現有技術存在的不足，本發(fā)明提供了一種使用安全、快捷、降低生產成本、提高生產效率的全自動橫軋延機的進料夾持加工裝置。
[0004]為實現上述目的，本發(fā)明提供了如下技術方案:一種全自動橫軋延機的進料夾持加工裝置，其特征在于:包括有進料單元及與進料單元銜接的夾持加工單元；所述的進料單元包括有支架，架設于支架上的供料機構、與供料機構銜接的逐一進料機構及與逐一進料機構銜接的送料機構，所述的供料機構包括有可調節(jié)大小的供料通道，供料通道軸向的一端為投料端，另一端為出料端，出料端處設有托料組件，所述的逐一進料機構架設于供料通道的托料組件與投料端之間，所述的送料機構包括有處于供料通道的托料組件下方的輸送組件及架設于輸送組件上并可沿輸送組件往復滑移的餐具夾持定位組件；所述的夾持加工單元包括有安裝座板及架設于安裝座板上并可與安裝座板呈軌道導槽配合的滑移座，安裝座板與滑移座之間設有驅動滑移座沿安裝座板橫向往復滑移的驅動源，所述的滑移座上設有沿安裝座板縱向設置的夾持機構、驅動夾持機構周向翻轉的翻轉組件及驅動夾持機構沿安裝座板縱向往復滑移的推動機構；所述的待加工物料由送料機構轉送至夾持機構處，并通過夾持機構夾持加工。
[0005]采用上述技術方案，進料單元中通過在支架上設置供料機構、與供料機構銜接的逐一進料機構及與逐一進料機構銜接的送料機構，在使用過程中，待軋延的金屬板由供料機構進入，然后經過逐一進料機構處進入到送料機構中，由送料機構將金屬板輸送到軋延裝置處實施軋延。其中，由于供料機構中一次可投入大量的待加工金屬板，而后續(xù)的軋延裝置一次只可對一塊獨立的金屬板實施加工，為了防止金屬板推積到軋延裝置處影響到軋延，逐一進料機構可控制進入到送料機構中金屬板的數量，即逐一送料，送料機構通過其上設置的輸送組件將待軋延的金屬板實施輸送，同時為了防止待軋延的金屬板由輸送組件上脫落，餐具夾持定位組件可對帶軋延的金屬板實施夾持定位。輸送組件將待加工的金屬板輸送至夾持加工單元處時，夾持機構可用于夾持待加工的金屬板，夾持機構安裝于可與安裝座板實施滑移的滑移座上，滑移座的移動可促使夾持機構隨之移動，能夠使夾持機構能夠將待加工的金屬板夾持移動之軋延裝置處實施軋延，推動機構的設置則是為了將已夾持有待加工金屬板的夾持機構推動至軋延裝置處，翻轉組件的設置是為了對夾持機構實施翻轉，使夾持機構能夠將待加工的金屬板翻轉至能夠進行軋延的角度投入到軋延裝置中實施加工；上述設置使操作人員無需采用手將待加工的金屬板輸送至軋延裝置處，消除了安全隱患，而且大大的減少了人力的投入，從而降低了生產成本。
[0006]本發(fā)明進一步設置為:夾持機構包括有可張合的至少兩片夾持片，所述的推動機構包括有架設于滑移座上的氣缸及氣缸軸，氣缸軸延伸至夾持片處驅動夾持片的張合，所述的翻轉組件包括有設于夾持機構與推動機構之間的翻轉安裝座及設于翻轉安裝座內的翻轉件；夾持片包括有夾持端及驅動端，其夾持端處設有夾持塊，夾持片的驅動端處設有與夾持片通過鉸接軸鉸接連接的滾輪，氣缸軸延伸至驅動端的頂部設有與滾輪抵觸摩擦的錐形抵觸頭。
[0007]其中，翻轉件包括有安裝于翻轉安裝座內的蝸輪及與蝸輪嚙合的蝸桿，蝸輪與夾持片之間通過連接套固定連接，翻轉安裝座上開設有蝸桿放置腔及與蝸桿放置腔導通的蝸輪放置腔，蝸桿包括有套管及可沿套管軸向伸縮配合的外周面上開設有齒紋的驅動桿，蝸桿放置腔的軸向兩端分別設有可驅動驅動桿沿套管軸向往復伸縮的氣源進口，所述推動機構中的氣缸軸穿過蝸輪及連接套延伸至夾持片處；翻轉安裝座上的蝸桿放置腔設有與外部導通的開口，驅動桿上設有延伸至開口外的擋塊，開口的軸向兩側分別設有可與擋塊抵觸配合的緩沖座。
[0008]采用上述技術方案，夾持片的張合通過氣缸的氣缸軸對夾持片驅動端的滾輪實施抵觸，使夾持片可實施張合，在此過程中對待加工的金屬板實施夾持或松脫，并且氣缸軸延伸至驅動端的頂部為錐形抵觸頭，這樣設置使夾持片張合的動作穩(wěn)定，結構簡單。由于蝸輪通過連接套與夾持片固定連接，當蝸桿放置腔的氣源進口對蝸桿放置腔內充入氣壓時，驅動桿會沿著套管的軸向實施移動，驅動桿的移動則會驅動與其嚙合的蝸輪的旋轉，蝸輪旋轉后，連接套也會帶動夾持片實施旋轉，這樣便完成了夾持機構的翻轉，這樣設置結構簡單，操作方便。驅動塊上擋塊及緩沖座的設置是為了對蝸桿中的驅動桿在實施移動時提供緩沖力及提供限位的作用，防止蝸桿中的驅動桿移動過度而與翻轉安裝座發(fā)生碰撞或導致夾持機構翻轉的角度過度而無法將待加工的金屬板放置到軋延裝置中實施加工。
[0009]本發(fā)明更進一步設置為:滑移座上相對于安裝夾持機構一端的另一端處設有緩沖擋塊，安裝座板上位于該緩沖擋塊的兩側分別設有緩沖座體。
[0010]采用上述技術方案，這樣設置可防止滑移座處于安裝座板上的位移過度，同時也對滑移座的移動位置實施限位。
[0011]本發(fā)明更進一步設置為:進料單元的輸送組件包括有位于供料通道的出料端的輸送平臺，輸送平臺的縱向兩端分別設有皮帶輪，皮帶輪上饒設有皮帶，其中一個皮帶輪通過安裝于輸送平臺上的電機驅動，輸送平臺上架設有與皮帶聯動連接且與輸送平臺呈導軌導槽配合的滑座，滑座上設有可以與皮帶夾持的夾持安裝塊，所述的餐具夾持定位組件安裝于該滑座上，餐具夾持定位組件包括有安裝于滑座上的安裝塊、設于安裝塊上的氣缸，安裝塊上位于氣缸軸的工作端處設有定位塊，氣缸軸的工作端處設有夾持塊，夾持塊與定位塊之間留有間隙，該間隙為餐具夾持定位空間；所述的供料通道為若干平行架設于支架上的支撐件之間的空間，支撐件包括有呈十字狀排列于輸送組件上方的兩根呈相對設置的橫向支撐桿及兩根呈相對設置的縱向支撐桿，所述的托料組件設于縱向支撐桿與輸送組件之間，支架上設有可對橫向支撐桿及縱向支撐桿實施調節(jié)并使供料通道縮小或擴大的橫向調節(jié)組件及縱向調節(jié)組件；所述的逐一進料機構包括有鉤條及驅動源，鉤條包括有鉸接端、工作端及處于工作端與鉸接端之間的連接端。
[0012]采用上述技術方案，輸送組件中采用輸送平臺及架設于輸送平臺上的皮帶輪及皮帶對滑座進行驅動，使滑座可沿輸送平臺的縱向往復滑移，而餐具夾持定位組件安裝于滑座上，所以餐具夾持定位組件也可隨滑座的移動而移動，餐具夾持定位組件中的夾持塊與定位塊之間的定位空間的設置即是用于夾持待軋延金屬板的空間，不僅結構簡單、而且傳輸快速，代替了傳統(tǒng)的人工操作，為全自動橫軋延機的加工提供了鋪墊，達到提高生產效率,降低生產成本的目的。
[0013]本發(fā)明更進一步設置為:橫向調節(jié)組件包括有架設于支架上的安裝條，安裝條位于供料通道的外部設有調節(jié)板，調節(jié)板上設有穿過安裝條與橫向支撐桿連接的調節(jié)螺桿，調節(jié)板上設有至少兩根與調節(jié)螺桿平行設置的調節(jié)導桿，調節(jié)導桿的一端與調節(jié)板連接，另一端與橫向支撐條連接；所述的縱向調節(jié)組件包括有通過調節(jié)螺釘安裝于支架上的調節(jié)塊，縱向支撐桿與該調節(jié)塊連接，且至少一根縱向支撐桿的橫截面呈“V”字形；所述的托料組件包括有架設于縱向支撐條上的氣缸體及于氣缸體聯動連接并可朝向輸送組件往復滑動的托盤；所述逐一進料機構中鉤條的鉸接端與安裝條鉸接連接，工作端處設有鉤頭，連接端與驅動源的輸出端聯動連接。
[0014]采用上述技術方案，可將需要軋延的金屬板由供料通道的投入端投入，并且一次可同時投入多塊待軋延的金屬板，金屬板由供料通道進入后被逐一進料機構的鉤條托住，鉤條受到驅動源的驅動，其鉸接端沿安裝條發(fā)生轉動，使鉤條工作端處的鉤頭解除對金屬板的承托，一塊金屬板會落入到供料機構中的托料組件中的托盤上，而鉤條也會在金屬板下落的同時回復至原始位置，并將處于供料通道內的倒數第二塊金屬板卡住，處于供料通道出料端處的金屬板則會落入下步工序(即夾持機構處由夾持片將其夾持到軋延裝置處實施軋延)，該供料裝置實現大批量投入、逐一輸送，為金屬板的全自動軋延提供了前期的鋪墊，提高了生產效率，同時大量減少了人力，降低了生產成本。供料通道中的橫向支撐桿、縱向支撐桿以及橫向調節(jié)組件、縱向調節(jié)組件的設置皆是為了方便對供料通道的大小實施調節(jié)，這樣設置是由于餐具的大小不一致，加工不同大小的餐具所需要的金屬板的尺寸也不一樣，供料通道可實施調節(jié)后，則擴展了該設備的通用性。
[0015]本發(fā)明更進一步設置為:安裝條與鉤條的鉸接處設有調節(jié)安裝槽，該調節(jié)安裝槽內設有與安裝條通過調節(jié)件連接的連接塊，該連接塊與鉤條的鉸接端通過銷軸鉸接連接。
[0016]其中，調節(jié)安裝槽沿安裝條的縱向開設，所述的調節(jié)件為螺桿，螺桿由安裝條的頂部插至安裝條的調節(jié)安裝槽內并與連接塊呈螺紋連接，且螺桿顯露于安裝條外的部分通過調節(jié)螺母固定。
[0017]采用上述技術方案，鉤條與安裝條的鉸接端之間通過連接塊連接，連接塊處于安裝條的調節(jié)安裝槽內通過調節(jié)螺桿實施連接，調節(jié)螺桿可根據安裝需要對連接塊處于調節(jié)安裝槽內的位置實施調節(jié)，通過此處的調節(jié)，鉤條處于安裝條上的位置也會得到調節(jié)，這樣設置方便了安裝時的調節(jié)，使裝配過程更為簡單，快捷。
[0018]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步描述。
【專利附圖】

【附圖說明】[0019]圖1為本發(fā)明實施例的立體示意圖；
圖2為本發(fā)明實施例中夾持加工單元的立體示意圖；
圖3為本發(fā)明實施例中夾持加工單元的分解示意圖；
圖4為本發(fā)明實施例中夾持加工單元的結構示意圖；
圖5為圖4的A-A劑面不意圖；
圖6為圖4的I部放大示意圖；
圖7為本發(fā)明實施例中進料單元的立體示意圖；
圖8為本發(fā)明實施例中進料單元的供料機構結構示意圖；
圖9為本發(fā)明實施例中進料單元的供料機構的局部分解示意圖1 ;
圖10為本發(fā)明實施例中進料單元的供料機構的局部分解示意圖1 ;
圖11為本發(fā)明實施例中進料單元的逐一進料機構的結構示意圖；
圖12為本發(fā)明實施例中進料單元的送料機構的分解示意圖；
圖13為本發(fā)明實施例中送料機構的餐具夾持定位機構的立體示意圖；
圖14為本發(fā)明實施例中進料單元的輸送組件的立體示意圖。
【具體實施方式】
[0020]如圖1一圖14所示的一種全自動橫軋延機的進料夾持加工裝置，包括有進料單元I及與進料單元I銜接的夾持加工單元2。進料單元I包括有支架11,架設于支架11上的供料機構12、與供料機構12銜接的逐一進料機構13及與逐一進料機構13銜接的送料機構14。供料機構12包括有可調節(jié)大小的供料通道121，供料通道121軸向的一端為投料端122，另一端為出料端123，出料端123處設有托料組件15。逐一進料機構13架設于供料通道121的托料組件15與投料端122之間，送料機構14包括有處于供料通道121的托料組件15下方的輸送組件141及架設于輸送組件141上并可沿輸送組件141往復滑移的餐具夾持定位組件142 ;夾持加工單元2包括有安裝座板21及架設于安裝座板21上并可與安裝座板21呈軌道導槽配合的滑移座22，安裝座板21上設有滑動空間211，滑移座22上設有與滑動空間211適配的導軌221，當然，也可將滑動空間設于滑移座22上，而將導軌設于安裝座板21上，也是可行的。安裝座板21與滑移座22之間設有驅動滑移座22沿安裝座板21橫向往復滑移的驅動源23，該驅動源23為氣缸，當然也可為電機；滑移座22上設有沿安裝座板21縱向設置的夾持機構24、驅動夾持機構24周向翻轉的翻轉組件25及驅動夾持機構24沿安裝座板21縱向往復滑移的推動機構26 ;待加工物料由送料機構14轉送至夾持機構24處，并通過夾持機構24夾持加工。上述方案中，進料單元I中通過在支架11上設置供料機構12、與供料機構12銜接的逐一進料機構13及與逐一進料機構13銜接的送料機構14，在使用過程中，待軋延的金屬板由供料機構12進入，然后經過逐一進料機構13處進入到送料機構14中，由送料機構14將金屬板輸送到軋延裝置處實施軋延。其中，由于供料機構12中一次可投入大量的待加工金屬板，而后續(xù)的軋延裝置一次只可對一塊獨立的金屬板實施加工，為了防止金屬板推積到軋延裝置處影響到軋延，逐一進料機構13可控制進入到送料機構14中金屬板的數量，即逐一送料，送料機構14通過其上設置的輸送組件141將待軋延的金屬板實施輸送，同時為了防止待軋延的金屬板由輸送組件141上脫落，餐具夾持定位組件142可對帶軋延的金屬板實施夾持定位。輸送組件141將待加工的金屬板輸送至夾持加工單元2處時，夾持機構24可用于夾持待加工的金屬板，夾持機構24安裝于可與安裝座板21實施滑移的滑移座22上，滑移座22的移動可促使夾持機構24隨之移動，能夠使夾持機構24能夠將待加工的金屬板夾持移動之軋延裝置處實施軋延，推動機構26的設置則是為了將已夾持有待加工金屬板的夾持機構24推動至軋延裝置處，翻轉組件25的設置是為了對夾持機構24實施翻轉，使夾持機構24能夠將待加工的金屬板翻轉至能夠進行軋延的角度投入到軋延裝置中實施加工；上述設置使操作人員無需采用手將待加工的金屬板輸送至軋延裝置處，消除了安全隱患，而且大大的減少了人力的投入，從而降低了生產成本。
[0021]在本發(fā)明實施例中，夾持機構24包括有可張合的至少兩片夾持片241，推動機構26包括有架設于滑移座22上的氣缸261及氣缸軸262，氣缸軸262延伸至夾持片241處驅動夾持片241的張合，翻轉組件25包括有設于夾持機構24與推動機構26之間的翻轉安裝座251及設于翻轉安裝座251內的翻轉件252 ;夾持片241包括有夾持端2411及驅動端2412，其夾持端2411處設有夾持塊24131，夾持片241的驅動端2412處設有與夾持片241通過鉸接軸鉸接連接的滾輪2413，氣缸軸262延伸至驅動端2412的頂部設有與滾輪2413抵觸摩擦的錐形抵觸頭2621。翻轉件252包括有安裝于翻轉安裝座251內的蝸輪2521及與蝸輪2521嚙合的蝸桿2522，蝸輪2521與夾持片241之間通過連接套253固定連接，翻轉安裝座251上開設有蝸桿放置腔2511及與蝸桿放置腔2511導通的蝸輪放置腔2512，蝸桿2521包括有套管25211及可沿套管25211軸向伸縮配合的外周面上開設有齒紋的驅動桿25212，蝸桿放置腔2511的軸向兩端分別設有可驅動驅動桿25212沿套管25211軸向往復伸縮的氣源進口 25111。推動機構26中的氣缸軸262穿過蝸輪2521及連接套253延伸至夾持片241處；翻轉安裝座251上的蝸桿放置腔2511設有與外部導通的開口 25112，驅動桿25212上設有延伸至開口 25112外的擋塊25213，開口 25112的軸向兩側分別設有可與擋塊25213抵觸配合的緩沖座3。夾持片241的張合通過氣缸261的氣缸軸262對夾持片241驅動端2412的滾輪2413實施抵觸，使夾持片241可實施張合，在此過程中對待加工的金屬板實施夾持或松脫，并且氣缸軸262延伸至驅動端2412的頂部為錐形抵觸頭2621，這樣設置使夾持片241張合的動作穩(wěn)定，結構簡單。由于蝸輪2521通過連接套253與夾持片241固定連接，當蝸桿放置腔2511的氣源進口 25111對蝸桿放置腔2511內充入氣壓時，驅動桿25212會沿著套管25211的軸向實施移動，驅動桿25212的移動則會驅動與其嚙合的蝸輪2521的旋轉，蝸輪2521旋轉后，連接套253也會帶動夾持片241實施旋轉，這樣便完成了夾持機構24的翻轉，這樣設置結構簡單，操作方便。驅動桿25212上擋塊25212及緩沖座3的設置是為了對蝸桿2521中的驅動桿25212在實施移動時提供緩沖力及提供限位的作用，防止蝸桿2521中的驅動桿25212移動過度而與翻轉安裝座251發(fā)生碰撞或導致夾持機構24翻轉的角度過度而無法將待加工的金屬板放置到軋延裝置中實施加工。
[0022]在本發(fā)明實施例中，為了防止滑移座22處于安裝座板21上的位移過度，同時可對滑移座22的移動位置實施限位；滑移座22上相對于安裝夾持機構24 —端的另一端處設有緩沖擋塊4，安裝座板21上位于該緩沖擋塊4的兩側分別設有緩沖座體5。
[0023]在本發(fā)明實施例中，進料單元I的輸送組件141包括有位于供料通道121的出料端123的輸送平臺1411，輸送平臺1411的縱向兩端分別設有皮帶輪1412，皮帶輪1412上饒設有皮帶，其中一個皮帶輪1412通過安裝于輸送平臺1411上的電機1413驅動，輸送平臺1411上架設有與皮帶聯動連接且與輸送平臺1411呈導軌導槽配合的滑座6，滑座6上設有可以與皮帶夾持的夾持安裝塊61，餐具夾持定位組件142安裝于該滑座6上，餐具夾持定位組件142包括有安裝于滑座6上的安裝塊1421、設于安裝塊1421上的氣缸1422，安裝塊1421上位于氣缸軸14221的工作端處設有定位塊142211，氣缸軸14221的工作端處設有夾持塊1423，夾持塊1423與定位塊142211之間留有間隙1424，該間隙1424為餐具夾持定位空間；供料通道121為若干平行架設于支架11上的支撐件之間的空間，支撐件包括有呈十字狀排列于輸送組件131上方的兩根呈相對設置的橫向支撐桿16及兩根呈相對設置的縱向支撐桿17，托料組件15設于縱向支撐桿17與輸送組件141之間，支架11上設有可對橫向支撐桿16及縱向支撐桿17實施調節(jié)并使供料通道121縮小或擴大的橫向調節(jié)組件18及縱向調節(jié)組件19 ;逐一進料機構13包括有鉤條131及驅動源132，鉤條131包括有鉸接端1311、工作端1312及處于工作端1312與鉸接端1311之間的連接端1313。輸送組件141中采用輸送平臺1411及架設于輸送平臺1411上的皮帶輪1412及皮帶對滑座6進行驅動，使滑座6可沿輸送平臺1411的縱向往復滑移，而餐具夾持定位組件142安裝于滑座6上，所以餐具夾持定位組件142也可隨滑座6的移動而移動，餐具夾持定位組件142中的夾持塊1423與定位塊142211之間的定位空間的設置即是用于夾持待軋延金屬板的空間，不僅結構簡單、而且傳輸快速，代替了傳統(tǒng)的人工操作，為全自動橫軋延機的加工提供了鋪墊，達到提高生產效率，降低生產成本的目的。
[0024]在本發(fā)明實施例中，橫向調節(jié)組件18包括有架設于支架11上的安裝條181，安裝條181位于供料通道121的外部設有調節(jié)板182，調節(jié)板182上設有穿過安裝條181與橫向支撐桿16連接的調節(jié)螺桿183，調節(jié)板182上設有至少兩根與調節(jié)螺桿183平行設置的調節(jié)導桿184，調節(jié)導桿184的一端與調節(jié)板182連接，另一端與橫向支撐條16連接；縱向調節(jié)組件19包括有通過調節(jié)螺釘安裝于支架11上的調節(jié)塊191，縱向支撐桿17與該調節(jié)塊191連接，且至少一根縱向支撐桿17的橫截面呈“V”字形；托料組件15包括有架設于縱向支撐條17上的氣缸體151及于氣缸體151聯動連接并可朝向輸送組件141往復滑動的托盤152 ;所述逐一進料機構13中鉤條131的鉸接端1311與安裝條181鉸接連接，工作端1312處設有鉤頭，連接端1313與驅動源132的輸出端聯動連接。可將需要軋延的金屬板由供料通道121的投入端投入，并且一次可同時投入多塊待軋延的金屬板，金屬板由供料通道121進入后被逐一進料機構13的鉤條131托住，鉤條131受到驅動源132的驅動，其鉸接端1311沿安裝條181發(fā)生轉動，使鉤條131工作端1312處的鉤頭解除對金屬板的承托，一塊金屬板會落入到供料機構12中的托料組件15中的托盤152上，而鉤條131也會在金屬板下落的同時回復至原始位置，并將處于供料通道121內的倒數第二塊金屬板卡住，處于供料通道121出料端123處的金屬板則會落入下步工序(即夾持機構24處由夾持片241將其夾持到軋延裝置處實施軋延)，該進料單元I實現大批量投入、逐一輸送，為金屬板的全自動軋延提供了前期的鋪墊，提高了生產效率，同時大量減少了人力，降低了生產成本。供料通道121中的橫向支撐桿16、縱向支撐桿17以及橫向調節(jié)組件18、縱向調節(jié)組件19的設置皆是為了方便對供料通道121的大小實施調節(jié)，這樣設置是由于餐具的大小不一致，加工不同大小的餐具所需要的金屬板的尺寸也不一樣，供料通道121可實施調節(jié)后，則擴展了該設備的通用性。
[0025]在本發(fā)明實施例中，安裝條181與鉤條131的鉸接處設有調節(jié)安裝槽1811，該調節(jié)安裝槽1811內設有與安裝條181通過調節(jié)件連接的連接塊1812，該連接塊1812與鉤條131的鉸接端1311通過銷軸鉸接連接。調節(jié)安裝槽1811沿安裝條181的縱向開設，調節(jié)件為螺桿1813，螺桿1813由安裝條181的頂部插至安裝條181的調節(jié)安裝槽1811內并與連接塊1812呈螺紋連接，且螺桿1813顯露于安裝條181外的部分通過調節(jié)螺母1814固定。鉤條131與安裝條181的鉸接端1311之間通過連接塊1812連接，連接塊1812處于安裝條181的調節(jié)安裝槽1811內通過螺桿1813實施連接，螺桿1813可根據安裝需要對連接塊1812處于調節(jié)安裝槽1811內的位置實施調節(jié)，通過此處的調節(jié)，鉤條131處于安裝條181上的位置也會得到調節(jié)，這樣設置方便了安裝時的調節(jié)，使裝配過程更為簡單，快捷。
【權利要求】
1.一種全自動橫軋延機的進料夾持加工裝置，其特征在于:包括有進料單元及與進料單元銜接的夾持加工單元；所述的進料單元包括有支架，架設于支架上的供料機構、與供料機構銜接的逐一進料機構及與逐一進料機構銜接的送料機構，所述的供料機構包括有可調節(jié)大小的供料通道，供料通道軸向的一端為投料端，另一端為出料端，出料端處設有托料組件，所述的逐一進料機構架設于供料通道的托料組件與投料端之間，所述的送料機構包括有處于供料通道的托料組件下方的輸送組件及架設于輸送組件上并可沿輸送組件往復滑移的餐具夾持定位組件；所述的夾持加工單元包括有安裝座板及架設于安裝座板上并可與安裝座板呈軌道導槽配合的滑移座，安裝座板與滑移座之間設有驅動滑移座沿安裝座板橫向往復滑移的驅動源，所述的滑移座上設有沿安裝座板縱向設置的夾持機構、驅動夾持機構周向翻轉的翻轉組件及驅動夾持機構沿安裝座板縱向往復滑移的推動機構；所述的待加工物料由送料機構轉送至夾持機構處，并通過夾持機構夾持加工。
2.根據權利要求1所述的全自動橫軋延機的進料夾持加工裝置，其特征在于:所述的夾持機構包括有可張合的至少兩片夾持片，所述的推動機構包括有架設于滑移座上的氣缸及氣缸軸，氣缸軸延伸至夾持片處驅動夾持片的張合，所述的翻轉組件包括有設于夾持機構與推動機構之間的翻轉安裝座及設于翻轉安裝座內的翻轉件；夾持片包括有夾持端及驅動端，其夾持端處設有夾持塊，夾持片的驅動端處設有與夾持片通過鉸接軸鉸接連接的滾輪，氣缸軸延伸至驅動端的頂部設有與滾輪抵觸摩擦的錐形抵觸頭。
3.根據權利要求2所述的全自動橫軋延機的進料夾持加工裝置，其特征在于:所述的翻轉件包括有安裝于翻轉安裝座內的蝸輪及與蝸輪嚙合的蝸桿，蝸輪與夾持片之間通過連接套固定連接，翻轉安裝座上開設有蝸桿放置腔及與蝸桿放置腔導通的蝸輪放置腔，蝸桿包括有套管及可沿套管軸向伸縮配合的外周面上開設有齒紋的驅動桿，蝸桿放置腔的軸向兩端分別設有可驅動驅動桿沿套管軸向往復伸縮的氣源進口，所述推動機構中的氣缸軸穿過蝸輪及連接套延伸至夾持片處；翻轉安裝座上的蝸桿放置腔設有與外部導通的開口，驅動桿上設有延伸至開口外的擋塊，開口的軸向兩側分別設有可與擋塊抵觸配合的緩沖座。
4.根據權利要求1或2或3所述的全自動橫軋延機的進料夾持加工裝置，其特征在于:所述的滑移座上相對于.安裝夾持機構一端的另一端處設有緩沖擋塊，安裝座板上位于該緩沖擋塊的兩側分別設有緩沖座體。
5.根據權利要求1或2或3所述的全自動橫軋延機的進料夾持加工裝置，其特征在于:所述進料單元的輸送組件包括有位于供料通道的出料端的輸送平臺，輸送平臺的縱向兩端分別設有皮帶輪，皮帶輪上饒設有皮帶，其中一個皮帶輪通過安裝于輸送平臺上的電機驅動，輸送平臺上架設有與皮帶聯動連接且與輸送平臺呈導軌導槽配合的滑座，滑座上設有可以與皮帶夾持的夾持安裝塊，所述的餐具夾持定位組件安裝于該滑座上，餐具夾持定位組件包括有安裝于滑座上的安裝塊、設于安裝塊上的氣缸，安裝塊上位于氣缸軸的工作端處設有定位塊，氣缸軸的工作端處設有夾持塊，夾持塊與定位塊之間留有間隙，該間隙為餐具夾持定位空間；所述的供料通道為若干平行架設于支架上的支撐件之間的空間，支撐件包括有呈十字狀排列于輸送組件上方的兩根呈相對設置的橫向支撐桿及兩根呈相對設置的縱向支撐桿，所述的托料組件設于縱向支撐桿與輸送組件之間，支架上設有可對橫向支撐桿及縱向支撐桿實施調節(jié)并使供料通道縮小或擴大的橫向調節(jié)組件及縱向調節(jié)組件；所述的逐一進料機構包括有鉤條及驅動源，鉤條包括有鉸接端、工作端及處于工作端與鉸接端之間的連接端。
6.根據權利要求5所述的全自動橫軋延機的進料夾持加工裝置，其特征在于:所述的橫向調節(jié)組件包括有架設于支架上的安裝條，安裝條位于供料通道的外部設有調節(jié)板，調節(jié)板上設有穿過安裝條與橫向支撐桿連接的調節(jié)螺桿，調節(jié)板上設有至少兩根與調節(jié)螺桿平行設置的調節(jié)導桿，調節(jié)導桿的一端與調節(jié)板連接，另一端與橫向支撐條連接；所述的縱向調節(jié)組件包括有通過調節(jié)螺釘安裝于支架上的調節(jié)塊，縱向支撐桿與該調節(jié)塊連接，且至少一根縱向支撐桿的橫截面呈“V”字形；所述的托料組件包括有架設于縱向支撐條上的氣缸體及于氣缸體聯動連接并可朝向輸送組件往復滑動的托盤；所述逐一進料機構中鉤條的鉸接端與安裝條鉸接連接，工作端處設有鉤頭，連接端與驅動源的輸出端聯動連接。
7.根據權利要求6所述的全自動橫軋延機的進料夾持加工裝置，其特征在于:所述的安裝條與鉤條的鉸接處設有調節(jié)安裝槽，該調節(jié)安裝槽內設有與安裝條通過調節(jié)件連接的連接塊，該連接塊與鉤條的鉸接端通過銷軸鉸接連接。
8.根據權利要求7所述的全自動橫軋延機的進料夾持加工裝置，其特征在于:所述的調節(jié)安裝槽沿安裝條的縱向開設，所述的調節(jié)件為螺桿，螺桿由安裝條的頂部插至安裝條的調節(jié)安裝槽內并與連接塊呈螺紋連接，且螺桿顯露于安裝條外的部分通過調節(jié)螺母固定。.
【文檔編號】B21B39/24GK103464477SQ201310379439
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年8月27日 優(yōu)先權日:2013年8月27日
【發(fā)明者】蔡曙春 申請人:溫州金石機器人科技有限公司