專利名稱：一種板料成形回彈的光學(xué)檢測方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是在板料成形回彈領(lǐng)域引入光學(xué)檢測方法，具體地說是應(yīng)用攝影測量技術(shù)和面掃描技術(shù)去獲得板料回彈值的一個(gè)過程。
背景技術(shù)：
金屬板材在沖壓過程不可避免的回彈現(xiàn)象正在愈來愈引起產(chǎn)品制造部門工程技術(shù)人員的重視。特別是各種淺拉深件，回彈問題更加明顯，解決回彈問題的重要性也更加突出。對回彈問題控制的準(zhǔn)確性與否將嚴(yán)重影響產(chǎn)品的成形質(zhì)量和尺寸精度，也是實(shí)際工藝中很難有效克服的成形缺陷之一。由于成形過程本身的復(fù)雜性，回彈問題的解決己經(jīng)成為世界性的難題?；貜梿栴}的存在造成零件的形狀及尺寸與模具工作表面不符，直接影響了沖壓件品質(zhì)、表面品質(zhì)和裝配性能。數(shù)值仿真已被證實(shí)可用于回彈預(yù)測，一方面沖壓回彈涉及到材料性能參數(shù)、沖壓方式、工藝條件。沖壓件幾何形狀及回彈預(yù)測理論與方法等多種因素的綜合影響，另一方面仿真軟件涉及到本構(gòu)模型建立、單元選擇、截面積分點(diǎn)、單元尺寸、虛擬沖頭速度、摩擦特性、有限元算法和合理的參數(shù)選擇，造成真實(shí)物理模型和數(shù)值仿真模型存在一定的偏差，以至回彈數(shù)值的測量難以準(zhǔn)確表述，實(shí)際誤差無法全面估計(jì)。朱東波對板料回彈問題的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀進(jìn)行了綜述。EsatV以三維實(shí)體單元進(jìn)行了薄板的彎曲，得出了數(shù)值仿真結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果吻合較好的結(jié)論。Li K P以薄板拉彎為例研究了三維實(shí)體單元和殼單元對回彈的影響規(guī)律和適用性問題。李春光研究了回彈仿真過程中的材料成形的最優(yōu)參數(shù)組合和補(bǔ)償方法。張冬娟分析了有限元模擬參數(shù)對回彈預(yù)測精度的影響，從理論上推導(dǎo)了虛擬動(dòng)能和與板料回彈預(yù)測精度的影響。臧順來構(gòu)建了薄板非線性彈性-高階塑性本構(gòu)模型，揭示了工藝參數(shù)、數(shù)值仿真參數(shù)和本構(gòu)模型對回彈的影響規(guī)律。但都偏重于回彈理論預(yù)測的研究，對于實(shí)際工件回彈量的準(zhǔn)確檢測研究不夠，且最終結(jié)果顯示形式是一維方向的，檢測點(diǎn)位置不能隨意確定。因此研究板料成形回彈的機(jī)理，利用新的光學(xué)檢測方法獲取任意位置的三維方向回彈值具有十分重要意義。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種光學(xué)檢測方法去獲得板料制件任意點(diǎn)的三維方向回彈值的目的。本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種板料成形回彈的光學(xué)檢測方法，使用攝影測量和面掃描相結(jié)合的方法實(shí)現(xiàn)對工件的回彈量檢測，回彈后形狀以測得的點(diǎn)云形式表達(dá)，回彈前形狀以CAD數(shù)模表達(dá)，兩者在逆向軟件對比，在工件的任意位置確定回彈的三維方向數(shù)值及可視化數(shù)字表達(dá)方式，解決了大型復(fù)雜曲面產(chǎn)品回彈量難以精確測量及物理表述問題，它的步驟如下:
(I)建立工業(yè)數(shù)字近景攝影測量裝置，使用標(biāo)志點(diǎn)測量技術(shù)測量工件回彈后的形狀，計(jì)算出工件表面粘貼的編碼點(diǎn)和非編碼點(diǎn)，導(dǎo)出全局標(biāo)志點(diǎn)(非編碼點(diǎn))； (2)建立面掃描裝置，基于攝影測量輸出的全局標(biāo)志點(diǎn)，采用計(jì)算機(jī)雙目視覺技術(shù)進(jìn)一步測量工件，面掃描系統(tǒng)以非編碼點(diǎn)為基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)獲得點(diǎn)云的自動(dòng)拼接；獲得的回彈工件以點(diǎn)云形式表達(dá)，點(diǎn)云作為回彈后工件的形狀，CAD數(shù)模作為回彈前的理想幾何形狀和比對基準(zhǔn)，兩者基于Geomagic Qualify或Imagewave逆向校核軟件實(shí)現(xiàn)3-2-1對齊操作后,選取關(guān)鍵點(diǎn)，做截面或截線，其關(guān)鍵點(diǎn)沿法線長度的偏差作為回彈的數(shù)值，切線的夾角為回彈角，回彈方向根據(jù)點(diǎn)云偏離數(shù)模的方向進(jìn)行判斷，和法線相同方向?yàn)檎?，相反方向?yàn)樨?fù)；
(3)快速獲取工件的回彈數(shù)值，回彈點(diǎn)云通過和模具設(shè)計(jì)型腔三維CAD數(shù)模對齊后比較，獲得板料成形后的回彈值。所述步驟(I)中的工業(yè)數(shù)字近景攝影測量裝置由編碼點(diǎn)、非編碼點(diǎn)、標(biāo)尺、高性能計(jì)算機(jī)、軟件系統(tǒng)組成。所述步驟(I)中的面掃描裝置由工業(yè)投影儀、工業(yè)數(shù)碼攝像頭兩個(gè)、支撐平臺(tái)一個(gè)、高性能計(jì)算機(jī)組成。光學(xué)檢測方法組成包括工業(yè)數(shù)字近景攝影測量系統(tǒng)(標(biāo)志點(diǎn)測量技術(shù))和面掃面系統(tǒng)(計(jì)算機(jī)雙目視覺技術(shù))。攝影測量系統(tǒng)組成包括編碼點(diǎn)、非編碼點(diǎn)、標(biāo)尺、高性能計(jì)算機(jī)、軟件系統(tǒng)；面掃描系統(tǒng)包括工業(yè)投影儀、工業(yè)數(shù)碼攝像頭兩個(gè)、支撐平臺(tái)一個(gè)(裝配包括投影儀、相機(jī)、旋轉(zhuǎn)云臺(tái)等機(jī)械結(jié)構(gòu)，一般安裝在重型三腳架上)、高性能計(jì)算機(jī)等；該發(fā)明可以快速獲取工件表面的幾何特征，計(jì)算出數(shù)模，與模具設(shè)計(jì)型腔三維CAD數(shù)模比較，可以精確獲得板料沖壓件與模具各點(diǎn)的差值(回彈值)。該回彈值可以在物體的任意位置實(shí)現(xiàn)三維方向的回彈值數(shù)字化計(jì)算，得到精確值。本發(fā)明還包括:單獨(dú)采用面掃描設(shè)備對板料制件進(jìn)行檢測獲得的回彈后點(diǎn)云形式，并獲得回彈數(shù)值。獲得的回彈點(diǎn)云形式不局限于Geomagic Qualify軟件，其它逆向處理軟件IMAGEffAVE, COPYCAD、RAPIDF0RM也可以進(jìn)行工件對齊后的回彈顯示操作。本發(fā)明具有以下有益效果:本發(fā)明把攝影測量技術(shù)和面掃面技術(shù)相結(jié)合使用進(jìn)行測量，避免了單純使用面掃描存在點(diǎn)云處理慢、融合精度等問題；本發(fā)明采用三維光學(xué)檢測方法，對于大型、超大型、超小型、A級曲面產(chǎn)品，或者不適合應(yīng)用接觸測量方法檢測的工件有自身明確的優(yōu)勢；本發(fā)明的回彈顯示結(jié)果是在工件的任意點(diǎn)可以測得任意方向、任意角度的回彈值，實(shí)現(xiàn)回彈數(shù)值的數(shù)字化表達(dá)和可視化顯示；本發(fā)明檢測回彈避免使用工裝、夾具等輔助設(shè)備，降低了機(jī)械設(shè)備的搬運(yùn)成本。


圖1為所有相機(jī)拍攝姿態(tài) 圖2為相機(jī)在水平I的拍攝位置；
圖3為相機(jī)在水平2的拍攝位置；
圖4為相機(jī)在水平3的拍攝位置；
圖5為相機(jī)在水平4和水平5的拍攝位置；
圖6為實(shí)施例1的以第一個(gè)截面為例CAD數(shù)模和點(diǎn)云對齊后的回彈數(shù)值顯示；
圖7為實(shí)施例1的BC-48門外殼三維形狀；
圖8為實(shí)施例1的照片導(dǎo)入攝影測量系統(tǒng)計(jì)算編碼點(diǎn)和非編碼點(diǎn)； 圖9為實(shí)施例1的使用面掃描系統(tǒng)處理點(diǎn)云；
圖10為實(shí)施例1的點(diǎn)云在Geomagic Studio中獲得數(shù)模；
圖11為實(shí)施例1的大表面回彈三維數(shù)據(jù)；
圖12為實(shí)施例1的兩折彎面回彈三維數(shù)據(jù)；
圖13為實(shí)施例1的側(cè)面小圓弧回彈三維數(shù)據(jù)；
圖14為實(shí)施例2的縱梁的三維實(shí)體 圖15為實(shí)施例2使用攝影測量系統(tǒng)獲得非編碼點(diǎn)矩陣；
圖16為實(shí)施例2的自動(dòng)掃描和點(diǎn)云匹配對齊使用面掃描系統(tǒng)；
圖17為實(shí)施例2的使用面掃描系統(tǒng)對點(diǎn)云進(jìn)行后處理；
圖18為實(shí)施例2的3-2-1對齊使用Geomagic Qualify ；
圖19為實(shí)施例2的表面關(guān)鍵點(diǎn)的回彈回彈數(shù)值。
具體實(shí)施例方式一種板料成形回彈的光學(xué)檢測方法，使用攝影測量和面掃描相結(jié)合的方法實(shí)現(xiàn)對工件的回彈量檢測，回彈后形狀以測得的點(diǎn)云形式表達(dá)，回彈前形狀以CAD數(shù)模表達(dá)，兩者在逆向軟件對比，在工件的任意位置確定回彈的三維方向數(shù)值及可視化數(shù)字表達(dá)方式它的步驟如下:
(1)建立工業(yè)數(shù)字近景攝影測量裝置，使用標(biāo)志點(diǎn)測量技術(shù)測量工件回彈后的形狀，計(jì)算出工件表面粘貼的編碼點(diǎn)和非編碼點(diǎn)，導(dǎo)出全局標(biāo)志點(diǎn)；
(2)建立面掃描裝置，基于攝影測量輸出的全局標(biāo)志點(diǎn)，采用計(jì)算機(jī)雙目視覺技術(shù)進(jìn)一步測量工件，面掃描系統(tǒng)以非編碼點(diǎn)為基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)獲得點(diǎn)云的自動(dòng)拼接，獲得的回彈工件以點(diǎn)云形式表達(dá)；點(diǎn)云作為回彈后工件的形狀，CAD數(shù)模作為回彈前的理想幾何形狀和比對基準(zhǔn)，兩者基于Geomagic Qualify或Imagewave逆向校核軟件實(shí)現(xiàn)3-2-1對齊操作后,選取關(guān)鍵點(diǎn)，做截面或截線，關(guān)鍵點(diǎn)沿法線長度的偏差作為回彈的數(shù)值，切線的夾角為回彈角，回彈方向根據(jù)點(diǎn)云偏離數(shù)模的方向進(jìn)行判斷，點(diǎn)云偏離數(shù)模的方向和法線相同方向?yàn)檎?，相反方向?yàn)樨?fù)；
(3)獲取工件的回彈數(shù)值，回彈點(diǎn)云通過和模具設(shè)計(jì)型腔三維CAD數(shù)模對齊后比較，獲得板料成形后的回彈值。所述步驟(I)中的工業(yè)數(shù)字近景攝影測量裝置由編碼點(diǎn)、非編碼點(diǎn)、標(biāo)尺、高性能計(jì)算機(jī)、軟件系統(tǒng)組成。所述步驟(I)中的面掃描裝置由工業(yè)投影儀、工業(yè)數(shù)碼攝像頭兩個(gè)、支撐平臺(tái)一個(gè)、高性能計(jì)算機(jī)組成。攝影采集編碼和非編碼點(diǎn)信息。將待測工件進(jìn)行噴涂、貼非編碼點(diǎn)等表面處理后，在工件周圍放置編碼點(diǎn)及標(biāo)尺，利用攝影測量系統(tǒng)采集工件的非編碼點(diǎn)和編碼點(diǎn)三維坐標(biāo)信息。輸出結(jié)果為工件的全局坐標(biāo)(非編碼點(diǎn))坐標(biāo)信息。攝影測量步驟如下:
(I)粘貼編碼點(diǎn)和非編碼點(diǎn)在物體表面和四周，選擇合適的比例尺用于物體測量。理想條件下，比例尺的長度最好和測量物體的長度尺寸保持1:1的關(guān)系(比如物體的長度將近Im，那么比例尺的長度應(yīng)該也保持I m的長度)，比例尺和物體能夠同時(shí)出現(xiàn)在一副圖像里。當(dāng)測量一個(gè)簡單平整的物體時(shí)，一般需要8幅圖像，其中四幅圖像用于標(biāo)定，要求在物體正上方拍攝，四幅圖像旋轉(zhuǎn)將近90°拍攝。
(2)攝影測量系統(tǒng)需要標(biāo)定圖像去計(jì)算相機(jī)鏡頭的光學(xué)畸變和主點(diǎn)的位置。通常來說，四幅標(biāo)定圖像在水平5拍攝并記錄下來，它的物理視角是理想的，不隨意的。手持相機(jī)在物體的中間高度(水平2)，以物體為拍攝中心，每間隔45°拍攝圖像并記錄。在每一個(gè)攝站，相機(jī)必須拍攝兩張照片(水平和垂直)作為初始的二維數(shù)據(jù)。然后，在每一個(gè)水平拍攝并記錄相同數(shù)量的照片。一旦這些照片被加載到攝影測量軟件，它將開始識(shí)別和確定圖像中的編碼點(diǎn)和非編碼點(diǎn)。利用面掃描系統(tǒng)進(jìn)行工件點(diǎn)云信息采集
(I)導(dǎo)入由攝影測量獲得的全局坐標(biāo)，然后利用面掃描系統(tǒng)，對工件表面進(jìn)行分區(qū)測量。通過每次測量公共部分的非編碼點(diǎn)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對齊和拼接，獲得最終的點(diǎn)云。(2)后處理得到工件三維數(shù)學(xué)模型
將點(diǎn)云數(shù)據(jù)導(dǎo)入點(diǎn)云處理軟件(Geomagic Studio)，經(jīng)降噪、抽稀、光順、全局優(yōu)化、網(wǎng)格劃分(三角化)得到工件的三維數(shù)學(xué)模型。在逆向軟件中實(shí)現(xiàn)模具數(shù)模和工件數(shù)模比對
(I)具有物體表面形狀、尺寸、特征的工件點(diǎn)云數(shù)據(jù)和原有的模具設(shè)計(jì)數(shù)模導(dǎo)入后續(xù)處理軟件(本文使用的是Geomagic Qualify),利用創(chuàng)建線對象基準(zhǔn)和點(diǎn)對象基準(zhǔn)將測試模型(即掃描得到的數(shù)據(jù)點(diǎn))與參考模型(設(shè)計(jì)的模具數(shù)模)對齊。(2)采用截線方法,在Geomagic Qualify中垂直于x方向等間距做截面,要求獲得的yz各面都互相平行，間距為80 mm，選取6個(gè)截面。數(shù)模對齊之后，就可以進(jìn)行數(shù)據(jù)的三維、二維比對分析?？梢詫ぜ我馕恢萌我夥较蜻M(jìn)行剖切，分析其2D或3D誤差，包括曲面的弧度、半徑、各面之間的極差等各方面數(shù)值的比較，其極差就是 回彈值。結(jié)合圖6，為第一個(gè)截面獲得的冰箱門外殼回彈數(shù)據(jù)，該組數(shù)值來自截面I上不同部位關(guān)鍵點(diǎn)的回彈量，實(shí)際表現(xiàn)為兩條截線。選取回彈敏感的測試點(diǎn)，沿著z方向做回彈長度方向的回彈數(shù)值。對于角部回彈，選取兩條截線的切線，取其切線的夾角獲取。本發(fā)明的工作過程與原理為:利用工業(yè)近景攝影測量技術(shù)，以待測物體為圓心(圖1-5)，呈圓環(huán)狀間隔每45 °位置作為一個(gè)攝站，共8個(gè)攝站，每個(gè)攝站處，相機(jī)自身分別旋轉(zhuǎn)0°和90°拍攝2張照片；以待測物體正上方作為單獨(dú)的一個(gè)攝站，相機(jī)以攝站為圓心每旋轉(zhuǎn)90°拍攝I張照片，共拍攝4張照片。每個(gè)物體共拍攝20張照片，要求獲取所有編碼點(diǎn)和非編碼點(diǎn)信息，將這些照片導(dǎo)入攝影測量系統(tǒng)A，設(shè)置相機(jī)型號(hào)規(guī)格等參數(shù)、編碼點(diǎn)類型，并設(shè)定標(biāo)尺長度，計(jì)算出所有非編碼點(diǎn)和編碼點(diǎn)的三維空間坐標(biāo)。利用輸出功能導(dǎo)出全局非編碼點(diǎn)空間坐標(biāo)，一般保存為TXT格式，這里將其命名為^ (1//7),表示包含物體上所有的非編碼點(diǎn)空間坐標(biāo)信息的集合。將〃 導(dǎo)入面掃描系統(tǒng)B, B系統(tǒng)一次掃描獲得的點(diǎn)云信息需要包含不少于3個(gè)非編碼標(biāo)志點(diǎn)的點(diǎn)云集合S(Suhupi),這里i彡3，表示一次掃描包含的非編碼點(diǎn)數(shù)量，滿足。B計(jì)算^(Subupi)中非編碼點(diǎn)之間的空間幾何信息，與β (up)中的非編碼點(diǎn)之間
的空間幾何信息逐一搜索匹配，找出W中與與對應(yīng)的非編碼點(diǎn)。根據(jù)對應(yīng)的
非編碼點(diǎn)在攝影測量坐標(biāo)系和B坐標(biāo)系的坐標(biāo)信息，基于最小二乘算法，可以得到轉(zhuǎn)換矩陣P，其中包括旋轉(zhuǎn)和平移矩陣。然后一次掃描的表面點(diǎn)坐標(biāo)與P (subup)相乘，就實(shí)現(xiàn)了掃描的所有點(diǎn)云坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，并統(tǒng)一到攝影測量的坐標(biāo)關(guān)系中。經(jīng)多次拍攝，確保覆蓋完物體所有表面特征信息，從而實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云信息與導(dǎo)入的全局非編碼標(biāo)志的自動(dòng)匹配，實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)云的自動(dòng)拼接。通過后處理得到最終的點(diǎn)云和CAD數(shù)模。通過點(diǎn)云獲取的CAD數(shù)模可以作為工件回彈后的形狀，原有的成形模具即設(shè)計(jì)的模具CAD數(shù)模，兩者導(dǎo)入Geomagic Qualify逆向軟件，經(jīng)3_2_1等操作對齊以后，根據(jù)工程需要可以在任意點(diǎn)作任意方向的截面，獲得兩條截線，截線上相應(yīng)關(guān)鍵點(diǎn)的差值就是各點(diǎn)的回彈量(包括方向和角度)。實(shí)施例1
研究對象取自國內(nèi)某著名家電公司的BC-48冰箱門外殼，如圖7所示，BC-48屬于小型號(hào)冰箱，其門外殼屬于薄板成形，生產(chǎn)時(shí)材料使用黑活，厚度0.6 _。成形后噴塑保證外觀。應(yīng)用本文提出的檢測評價(jià)方法，獲得冰箱門外殼的幾何形狀，其成形后的截面形狀和設(shè)計(jì)的模具CAD數(shù)模進(jìn)行對齊后對比，可以獲得兩者不同部位、不同方向的三維回彈量數(shù)值。

其實(shí)驗(yàn)步驟如下:
(1)布置編碼標(biāo)志點(diǎn)、非編碼標(biāo)志點(diǎn)和標(biāo)尺在待測工件周圍；
(2)拍攝照片，攝影測量系統(tǒng)計(jì)算門外殼表面的編碼點(diǎn)和非編碼點(diǎn)，如圖8所示；
(3)使用面掃描系統(tǒng)掃描工件，并處理點(diǎn)云，如圖9所示；
(4)使用GeomagicStudio獲得數(shù)模，如圖10所示；
(5)在GeomagicQualify中將獲得的數(shù)模和原有的模具CAD數(shù)模對齊后比較；
(6)采用截線方法,在GeomagicQualify中垂直于ζ方向等間距做截面，要求獲得的^各面都互相平行，間距為80 mm，選取6個(gè)截面。在Geomagic Qualify中截取的截面上,實(shí)際表現(xiàn)為兩條截線。選取回彈敏感的測試點(diǎn)，沿著z方向做回彈長度方向的回彈數(shù)值。對于角部回彈，選取兩條截線的切線，取其切線的夾角獲取。第一個(gè)截面上不同部位關(guān)鍵點(diǎn)的回彈量，讀取后獲得相應(yīng)的數(shù)值如表I。表j冰箱門外殼截面I關(guān)鍵點(diǎn)回彈數(shù)據(jù)
權(quán)利要求
1.一種板料成形回彈的光學(xué)檢測方法，其特征在于使用攝影測量和面掃描相結(jié)合的方法實(shí)現(xiàn)對工件的回彈量檢測，回彈后形狀以測得的點(diǎn)云形式表達(dá)，回彈前形狀以CAD數(shù)模表達(dá)，兩者在逆向軟件對比，可以在工件的任意位置確定回彈的三維方向數(shù)值及可視化數(shù)字表達(dá)方式它的步驟如下: (1)建立工業(yè)數(shù)字近景攝影測量裝置，使用標(biāo)志點(diǎn)測量技術(shù)測量工件回彈后的形狀，計(jì)算出工件表面粘貼的編碼點(diǎn)和非編碼點(diǎn)，導(dǎo)出全局標(biāo)志點(diǎn)； (2)建立面掃描裝置，基于攝影測量輸出的全局標(biāo)志點(diǎn)，采用計(jì)算機(jī)雙目視覺技術(shù)進(jìn)一步測量工件，面掃描系統(tǒng)以非編碼點(diǎn)為基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)獲得點(diǎn)云的自動(dòng)拼接，獲得的回彈工件以點(diǎn)云形式表達(dá)；點(diǎn)云作為回彈后工件的形狀，CAD數(shù)模作為回彈前的理想幾何形狀和比對基準(zhǔn)，兩者基于Geomagic Qualify或Imagewave逆向校核軟件實(shí)現(xiàn)3-2-1對齊操作后,選取關(guān)鍵點(diǎn)，做截面或截線，關(guān)鍵點(diǎn)沿法線長度的偏差作為回彈的數(shù)值，切線的夾角為回彈角，回彈方向根據(jù)點(diǎn)云偏離數(shù)模的方向進(jìn)行判斷，點(diǎn)云偏離數(shù)模的方向和法線相同方向?yàn)檎?，相反方向?yàn)樨?fù)； (3)獲取工件的回彈數(shù)值，回彈點(diǎn)云通過和模具設(shè)計(jì)型腔三維CAD數(shù)模對齊后比較，獲得板料成形后的回彈值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板料成形回彈的光學(xué)檢測方法，其特征在于:所述步驟(I)中的工業(yè)數(shù)字近景攝影測量裝置由編碼點(diǎn)、非編碼點(diǎn)、標(biāo)尺、高性能計(jì)算機(jī)、軟件系統(tǒng)組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板料成形回彈的光學(xué)檢測方法，其特征在于:所述步驟(I)中的面掃描裝置由工業(yè)投影儀、工業(yè)數(shù)碼攝像頭兩個(gè)、支撐平臺(tái)一個(gè)、高性能計(jì)算機(jī)組成。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種板料成形回彈的光學(xué)檢測方法，使用攝影測量和面掃描相結(jié)合的方法實(shí)現(xiàn)對工件的回彈量檢測，回彈后形狀以測得的點(diǎn)云形式表達(dá)，回彈前形狀以CAD數(shù)模表達(dá)，兩者在逆向軟件對比，可以在工件的任意位置確定回彈的三維方向數(shù)值及可視化數(shù)字表達(dá)方式，本發(fā)明把攝影測量技術(shù)和面掃面技術(shù)相結(jié)合使用進(jìn)行測量，避免了單純使用面掃描存在點(diǎn)云處理慢、融合精度等問題；本發(fā)明采用三維光學(xué)檢測方法，對于大型、超大型、超小型、A級曲面產(chǎn)品，或者不適合應(yīng)用接觸測量方法檢測的工件有自身明確的優(yōu)勢。
文檔編號(hào)B21C51/00GK103191958SQ201310119290
公開日2013年7月10日 申請日期2013年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月8日
發(fā)明者張德海, 吳超, 王輝, 李艷芹, 白代萍, 陳鹿民, 羅國富 申請人:鄭州輕工業(yè)學(xué)院