專利名稱：螺紋副自動(dòng)裝配機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及零件裝配領(lǐng)域，尤其是一種由帶有內(nèi)螺紋的零件和帶有外螺紋的零件所組成的螺紋副一如螺釘螺母等一的自動(dòng)化裝配裝置。
背景技術(shù)：
以螺釘螺母為典型代表的螺紋副組件是最為常見的一種聯(lián)接形式，廣泛應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)及日常生活。一般場(chǎng)合的螺紋副裝配主要依靠手工操作，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低下。在裝配生產(chǎn)線上常用一種電動(dòng)螺絲刀(俗稱電批)以提高螺紋裝配操作的效率、降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度。但是使用電動(dòng)螺絲刀之前，一般需要螺紋副中的一個(gè)零件(通常是螺母零件)固定，然后由人工操作電動(dòng)螺絲刀對(duì)準(zhǔn)螺釘零件，打開旋轉(zhuǎn)開關(guān)，實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化的螺紋擰緊或放松。對(duì)于螺釘和螺母都處于自由狀態(tài)的螺紋副裝配作業(yè)，電動(dòng)螺絲刀則無能為力，目前主要依靠手工操作進(jìn)行裝配，或先手工進(jìn)行初步對(duì)位旋合，然后固定在工裝結(jié)構(gòu)上進(jìn)行自動(dòng)化擰緊作業(yè)，無法降低人力成本和勞動(dòng)強(qiáng)度。

發(fā)明內(nèi)容
為解決目前螺紋副裝配主要采用人工方式或自動(dòng)化程度不高的問題，本發(fā)明提供了一種螺紋副自動(dòng)裝配機(jī)，用于螺紋副的外螺紋零件和內(nèi)螺紋零件自動(dòng)化裝配，包括外螺紋零件自動(dòng)上料排序模塊、螺紋副自動(dòng)裝配模塊和內(nèi)螺紋零件自動(dòng)上料排序模塊，其所述螺紋副自動(dòng)裝配模塊由導(dǎo)引機(jī)構(gòu)、擰緊機(jī)構(gòu)和落料機(jī)構(gòu)組成。進(jìn)一步的，所述外螺紋零件自動(dòng)上料排序模塊由第一振動(dòng)料盤、外螺紋零件運(yùn)送導(dǎo)軌和第一直線送料器構(gòu)成，
進(jìn)一步的，所述內(nèi)螺紋零件自動(dòng)上料排序模塊由第二振動(dòng)料盤、內(nèi)螺紋零件運(yùn)送導(dǎo)軌和第二直線送料器構(gòu)成。進(jìn)一步的，所述外螺紋零件是螺釘，所述內(nèi)螺紋零件是螺母。進(jìn)一步的，所述擰緊機(jī)構(gòu)包括上下氣缸、軌道、滑塊，所述上下氣缸推動(dòng)滑塊在軌道上向下移動(dòng)。進(jìn)一步的，所述擰緊機(jī)構(gòu)還包括電機(jī)、電機(jī)支架、聯(lián)軸器、螺絲刀桿，所述電機(jī)設(shè)置在電機(jī)支架上，電機(jī)支架和滑塊連接，電機(jī)通過聯(lián)軸器和螺絲刀桿連接。進(jìn)一步的，所述導(dǎo)引機(jī)構(gòu)包括外螺紋零件定位塊、定位彈簧、導(dǎo)引塊、架梁，外螺紋零件定位塊和導(dǎo)引塊通過固定軸連接，外螺紋零件定位塊和導(dǎo)引塊之間設(shè)有定位彈簧，導(dǎo)弓I塊沿架梁內(nèi)設(shè)置的軌道槽上下移動(dòng)。進(jìn)一步的，所述導(dǎo)引塊和架梁之間設(shè)有導(dǎo)引塊支撐彈簧。進(jìn)一步的，所述內(nèi)螺紋零件在擰緊作業(yè)前設(shè)置在所述落料機(jī)構(gòu)的兩工位小車的凹槽中。進(jìn)一步的，所述落料機(jī)構(gòu)還包括推拉氣缸、導(dǎo)桿、兩個(gè)吹嘴和成品輸送管道，推拉氣缸推動(dòng)兩工位小車沿導(dǎo)桿進(jìn)行左右換位，將擰緊完成的螺紋副推送至所述吹嘴的位置，此時(shí)吹嘴中發(fā)射脈沖高壓氣體，將螺紋副吹落并進(jìn)入成品輸出管道，由成品輸出管道輸送到成品料倉。本發(fā)明的螺紋副自動(dòng)裝配機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，完全通過自動(dòng)化機(jī)械來實(shí)現(xiàn)螺紋副的裝配，減少了人工操作的成本，適用于不同種類的螺紋副零件裝配作業(yè)，只需根據(jù)具體外螺紋零件和內(nèi)螺紋零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，采用適用的輸送導(dǎo)軌和零件夾持結(jié)構(gòu)即可在本發(fā)明的螺紋副自動(dòng)裝配機(jī)上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝配作業(yè)。


圖1為本發(fā)明的螺紋副自動(dòng)裝配機(jī)結(jié)構(gòu)示意 圖2為螺紋副自動(dòng)裝配模塊結(jié)構(gòu)示意 圖3為擰緊機(jī)構(gòu)示意 圖4為導(dǎo)引機(jī)構(gòu)意 圖5為落料機(jī)構(gòu)示意圖。圖中各附圖標(biāo)記含義:1—振動(dòng)料盤，2—外螺紋零件(螺釘)運(yùn)送導(dǎo)軌，3—直線送料器；4—振動(dòng)料盤，5—內(nèi)螺紋零件(螺母)運(yùn)送導(dǎo)軌，6—直線送料器，7—上下氣缸，8——軌道，9——滑塊，10——電機(jī)，11——電機(jī)支架，12——聯(lián)軸器，13——螺絲刀桿，14——外螺紋零件(螺釘)定位塊，15——定位彈簧，16——導(dǎo)引塊，17——導(dǎo)引塊支撐彈簧，18——架梁，19——滑塊蓋板，20——推拉氣缸，21——兩工位小車，22——導(dǎo)桿，23——吹氣嘴，24——成品輸出管道，25——固定軸。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖1所示，本發(fā)明的螺紋副自動(dòng)裝配機(jī)，包括外螺紋零件(螺釘)自動(dòng)上料排序模塊、螺紋副自動(dòng)裝配模塊和內(nèi)螺紋零件(螺母)自動(dòng)上料排序模塊，主要用于外螺紋零件(螺釘)和內(nèi)螺紋零件(螺母)的自動(dòng)化裝配。外螺紋零件(螺釘)自動(dòng)上料排序模塊由振動(dòng)料盤
1、外螺紋零件(螺釘)運(yùn)送導(dǎo)軌2和直線送料器3構(gòu)成，內(nèi)螺紋零件(螺母)自動(dòng)上料排序模塊由振動(dòng)料盤4、內(nèi)螺紋零件(螺母)運(yùn)送導(dǎo)軌5和直線送料器6構(gòu)成。首先，將外螺紋零件(螺釘)倒入振動(dòng)料盤1、內(nèi)螺紋零件(螺母)倒入振動(dòng)料盤2。振動(dòng)料盤I通電起振后，將外螺紋零件(螺釘)按順序逐一輸送至外螺紋零件(螺釘)運(yùn)送導(dǎo)軌2，外螺紋零件(螺釘)運(yùn)送導(dǎo)軌2在直線送料器3的高頻微幅振動(dòng)作用下被輸送到螺紋副自動(dòng)裝配模塊；同樣，振動(dòng)料盤4通電起振后，將內(nèi)螺紋零件(螺母)按順序逐一輸送至內(nèi)螺紋零件(螺母)運(yùn)送導(dǎo)軌5，內(nèi)螺紋零件(螺母)運(yùn)送導(dǎo)軌5在直線送料器6的高頻微幅振動(dòng)作用下被輸送到螺紋副自動(dòng)裝配模塊。如圖2所示，該螺紋副自動(dòng)裝配模塊由導(dǎo)引機(jī)構(gòu)、擰緊機(jī)構(gòu)和落料機(jī)構(gòu)組成，導(dǎo)引機(jī)構(gòu)將外螺紋零件(螺釘)逐個(gè)輸送到擰緊工位，由擰緊機(jī)構(gòu)將外螺紋零件(螺釘)和內(nèi)螺紋零件(螺母)進(jìn)行螺紋副旋合裝配，然后由落料機(jī)構(gòu)輸出成品。螺紋副自動(dòng)裝配的具體操作如下:
如圖3-5所示，首先，由外螺紋零件(螺釘)自動(dòng)上料排序模塊輸送過來的外螺紋零件(螺釘)進(jìn)入圖4所示導(dǎo)引機(jī)構(gòu)中的外螺紋零件(螺釘)定位塊14并被夾緊，由內(nèi)螺紋零件(螺釘)自動(dòng)上料排序模塊輸送過來的內(nèi)螺紋零件(螺母)進(jìn)入圖5所示的落料機(jī)構(gòu)的兩工位小車(21)的凹槽中，然后上下氣缸7推動(dòng)滑塊9在軌道8上向下移動(dòng)，滑塊9通過電機(jī)支架11帶動(dòng)電機(jī)10向下移動(dòng)，同時(shí)電機(jī)10通電，電機(jī)10通過聯(lián)軸器12帶動(dòng)螺絲刀桿13旋轉(zhuǎn)，螺絲刀桿13 —邊旋轉(zhuǎn)一邊下移，從而驅(qū)動(dòng)圖4中外螺紋零件(螺釘)定位塊14上的外螺紋零件(螺釘)旋轉(zhuǎn)和下移，同時(shí)外螺紋零件(螺釘)定位塊14、定位彈簧15、導(dǎo)引塊16 —起沿架梁18內(nèi)設(shè)置的軌道槽下移，直至外螺紋零件(螺釘)接觸內(nèi)螺紋零件(螺母)并在圖3中的螺絲刀桿13帶動(dòng)下進(jìn)行自動(dòng)擰緊作業(yè)。圖4中的定位彈簧15在外螺紋零件(螺釘)的擠壓作用下縮短，導(dǎo)引塊支撐彈簧17在快擰緊時(shí)壓縮量非常大，其彈力也變得大，從而定位彈簧15因?yàn)槁葆斅萁z刀等下行壓力的作用被壓縮的更短，外螺紋零件(螺釘)定位塊14繞著固定軸25旋轉(zhuǎn)，外螺紋零件(螺釘)定位塊14和外螺紋零件(螺釘)脫鉤，釋放外螺紋零件(螺釘)，此時(shí)，圖3中的上下氣缸7上行，帶動(dòng)電機(jī)10和螺絲刀桿13上行，同時(shí)，圖4中的外螺紋零件(螺釘)定位塊14、定位彈簧15和導(dǎo)引塊16在導(dǎo)引塊支撐彈簧17的作用下沿架梁18內(nèi)設(shè)置的軌道槽上行回位，準(zhǔn)備下一次工作循環(huán)?；瑝K蓋板19用于限制導(dǎo)引塊16的上行極限位置。擰緊作業(yè)完成后，由圖5所示的落料機(jī)構(gòu)完成成品落料輸出工作。即推拉氣缸20推動(dòng)兩工位小車21沿導(dǎo)桿22進(jìn)行左右換位，將擰緊完成的螺紋副組件(螺釘螺母)推送至兩個(gè)吹嘴23的位置，此時(shí)吹嘴23中發(fā)射脈沖高壓氣體，將螺紋副組件(螺釘螺母)吹落并進(jìn)入成品輸出管道24，由成品輸出管道24輸送到成品料倉。以上所述及圖中所示的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明的原理的前提下，還可以作出若干變型和改進(jìn)，這些也應(yīng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種螺紋副自動(dòng)裝配機(jī)，用于螺紋副的外螺紋零件和內(nèi)螺紋零件自動(dòng)化裝配，包括外螺紋零件自動(dòng)上料排序模塊、螺紋副自動(dòng)裝配模塊和內(nèi)螺紋零件自動(dòng)上料排序模塊，其特征在于:所述螺紋副自動(dòng)裝配模塊由導(dǎo)引機(jī)構(gòu)、擰緊機(jī)構(gòu)和落料機(jī)構(gòu)組成。
2.如權(quán)利要求1所述的螺紋副自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述外螺紋零件自動(dòng)上料排序模塊由第一振動(dòng)料盤(I)、外螺紋零件運(yùn)送導(dǎo)軌(2)和第一直線送料器(3)構(gòu)成。
3.如權(quán)利要求1所述的螺紋副自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述內(nèi)螺紋零件自動(dòng)上料排序模塊由第二振動(dòng)料盤(4)、內(nèi)螺紋零件運(yùn)送導(dǎo)軌(5)和第二直線送料器(6)構(gòu)成。
4.如權(quán)利要求1或2所述的螺紋副自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述外螺紋零件是螺釘，所述內(nèi)螺紋零件是螺母。
5.如權(quán)利要求1所述的螺紋副自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述擰緊機(jī)構(gòu)包括上下氣缸(7)、軌道(8)、滑塊(9)，所述上下氣缸(7)推動(dòng)滑塊(9)在軌道(8)上向下移動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述的螺紋副自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述擰緊機(jī)構(gòu)還包括電機(jī)(10),電機(jī)支架(11)、聯(lián)軸器(12)、螺絲刀桿(13)，所述電機(jī)(10)設(shè)置在電機(jī)支架(11)上，電機(jī)支架(11)和滑塊(9)連接，電機(jī)(10)通過聯(lián)軸器(12)和螺絲刀桿(13)連接。
7.如權(quán)利要求1所述的螺紋副自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)引機(jī)構(gòu)包括外螺紋零件定位塊(14)、定位彈簧(15)、導(dǎo)引塊(16)、架梁(18)，外螺紋零件定位塊(14)和導(dǎo)引塊(16)通過固定軸(25)連接，外螺紋零件定位塊(14)和導(dǎo)引塊(16)之間設(shè)有定位彈簧(15)，導(dǎo)引塊(16)沿架梁(18)內(nèi)設(shè)置的軌道槽上下移動(dòng)。
8.如權(quán)利要求1所述的螺紋副自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)引塊(16)和架梁(18)之間設(shè)有導(dǎo)引塊支撐彈簧(17 )。
9.如權(quán)利要求1所述的螺紋副自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述內(nèi)螺紋零件在擰緊作業(yè)前設(shè)置在所述落料機(jī)構(gòu)的兩工位小車(21)的凹槽中。
10.如權(quán)利要求9所述的螺紋副自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述落料機(jī)構(gòu)還包括推拉氣缸(20)、導(dǎo)桿(22)、兩個(gè)吹嘴(23)和成品輸送管道(24)，推拉氣缸(20)推動(dòng)兩工位小車(21)沿導(dǎo)桿(22)進(jìn)行左右換位，將擰緊完成的螺紋副推送至所述吹嘴(23)的位置，此時(shí)吹嘴(23)中發(fā)射脈沖高壓氣體，將螺紋副吹落并進(jìn)入成品輸出管道(24)，由成品輸出管道(24)輸送到成品料倉。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種螺紋副自動(dòng)裝配機(jī)，用于螺紋副的外螺紋零件和內(nèi)螺紋零件自動(dòng)化裝配，包括外螺紋零件自動(dòng)上料排序模塊、螺紋副自動(dòng)裝配模塊和內(nèi)螺紋零件自動(dòng)上料排序模塊，所述螺紋副自動(dòng)裝配模塊由導(dǎo)引機(jī)構(gòu)、擰緊機(jī)構(gòu)和落料機(jī)構(gòu)組成。本發(fā)明的螺紋副自動(dòng)裝配機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，完全通過自動(dòng)化機(jī)械來實(shí)現(xiàn)螺紋副的裝配，減少了人工操作的成本，適用于不同種類的螺紋副零件裝配作業(yè)，只需根據(jù)具體外螺紋零件和內(nèi)螺紋零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，采用適用的輸送導(dǎo)軌和零件夾持結(jié)構(gòu)即可在本發(fā)明的螺紋副自動(dòng)裝配機(jī)上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝配作業(yè)。
文檔編號(hào)B23P19/04GK103157986SQ20131011469
公開日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2013年4月3日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月3日
發(fā)明者楊捷, 鮑官軍, 沈玉富, 阮橋 申請(qǐng)人:杭州盤古自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司