擺動焊槍的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種擺動焊槍，包括機殼，擺動產(chǎn)生構(gòu)件，焊槍軸組件和用于控制擺動產(chǎn)生構(gòu)件的控制裝置，所述擺動產(chǎn)生構(gòu)件包括電磁鐵和擺動傳動裝置，擺動傳動裝置的一端為銜鐵，銜鐵和電磁鐵滑動連接，所述擺動傳動裝置的另一端置于機殼內(nèi)并與機殼軸動連接；所述焊槍軸組件置于機殼內(nèi)并與所述擺動傳動裝置的另一端固定連接。本發(fā)明可在提高焊接速度的同時，防止“咬邊”現(xiàn)象的發(fā)生，在保證焊接質(zhì)量的同時，大幅提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】擺動焊槍

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種焊接設(shè)備，具體地說，涉及一種焊槍軸可擺動的焊槍。

【背景技術(shù)】
[0002]焊接技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中的一項重要加工工藝，在石化、造船、橋梁、鐵路、建筑、機械制造和國防工業(yè)等許多重要部門都有廣泛應用。目前焊接的作業(yè)情況(如造船廠)，主要分為人工焊接和自動焊接。自動焊接用于替代工作量大的重復性作業(yè)和危險環(huán)境中的人工焊接。
[0003]自動焊接中有一部分是利用自動焊接小車夾持擺動焊槍來完成工作，而擺動焊槍大致分為機械式擺動焊槍和電磁式擺動焊槍，應用中主要以電磁式擺動焊槍為主。
[0004]目前實際應用中的電磁式擺動焊槍，其電磁鐵和彈簧安裝位置易受焊接時產(chǎn)生的高溫、焊渣飛濺等的干擾，長時間使用會導致磁力和彈力下降，擺動幅度受影響，從而影響焊接質(zhì)量；且焊接速度受到其內(nèi)部結(jié)構(gòu)各種缺陷的制約，導致加快焊接速度時，會出現(xiàn)“咬邊”等現(xiàn)象，如果出現(xiàn)這樣的質(zhì)量問題，就必須得重新焊接。
[0005]同時，電纜在焊槍上的固定方式也是一大問題，焊接過程中若外部電纜的移動等受力情況也會直接影響到焊接的穩(wěn)定性和焊槍擺動的幅度，從而影響焊接質(zhì)量。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]在下文中給出關(guān)于本發(fā)明的簡要概述，以便提供關(guān)于本發(fā)明的某些方面的理解。應當理解，這個概述并不是關(guān)于本發(fā)明的窮舉性概述。它不是意圖確定本發(fā)明的關(guān)鍵和重要部分，也不是意圖限定本發(fā)明的范圍。其目的僅僅是以簡化的形式給出某些概念，以此作為稍后論述的更詳細的前序。
[0007]為了克服上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種新的擺動焊槍；該焊槍的擺動裝置可使所熔化金屬、焊材的熔池密度更加均勻，實現(xiàn)理想的焊接效果。
[0008]本發(fā)明提供的一種擺動焊槍，包括機殼，擺動產(chǎn)生構(gòu)件，焊槍軸組件和用于控制擺動產(chǎn)生構(gòu)件的控制裝置，其中:
[0009]所述擺動產(chǎn)生構(gòu)件包括電磁鐵和擺動傳動裝置，擺動傳動裝置的一端為銜鐵，銜鐵和電磁鐵滑動連接，所述擺動傳動裝置的另一端置于機殼內(nèi)并與機殼軸動連接；所述焊槍軸組件置于機殼內(nèi)并與所述擺動傳動裝置的另一端固定連接。
[0010]所述用于控制擺動產(chǎn)生構(gòu)件的控制裝置為擺幅調(diào)節(jié)塊，所述擺幅調(diào)節(jié)塊上端設(shè)有電路板倉及置于電路板倉內(nèi)的電路板，前端設(shè)有用于控制擺動傳動裝置擺動幅度的擺幅調(diào)節(jié)閥；擺幅調(diào)節(jié)塊安裝于機殼外擺動傳動裝置所在位置的上部；電路板倉中的電路板在擺動焊槍工作時輸出特定頻率的電磁波信號給電磁鐵，從而控制和調(diào)節(jié)擺動傳動裝置的擺動頻率，擺幅調(diào)節(jié)閥用于控制和調(diào)整擺動轉(zhuǎn)動裝置的擺動幅度。
[0011]所述焊槍軸組件包括擺動桿，阻擋片，焊管連接管和導電嘴組成，擺動桿為中空管狀結(jié)構(gòu)，其中間位置的外壁與擺動傳動裝置的另一端固定連接；其前端安裝有阻擋片，阻擋片前端安裝連接焊管連接管，焊管連接管前端安裝連接導電嘴。
[0012]所述擺動傳動裝置包括擺動支撐軸,連動短桿,連動絕緣套,連動擺桿,復位彈簧桿，彈簧，銜鐵，其中:
[0013]擺動支撐軸連接固定在擺動桿的兩側(cè)，擺動桿的上部與連動短桿連接固定，連動短桿連接固定連動絕緣套，連動絕緣套的另一端與連動擺桿相連，復位彈簧桿套在彈簧中，一端與連動擺桿相連，另一端與銜鐵相連，銜鐵和電磁鐵滑動連接。
[0014]所述擺動傳動裝置在連動擺桿處呈直角彎折狀。
[0015]所述的擺動焊槍，還包括安裝在機殼后端的電纜緊固件。
[0016]所述電纜緊固件為呈鏡像對稱的上下兩個部件，每個部件中間為半圓柱形腔體，腔體兩側(cè)為設(shè)有螺栓孔的固定區(qū)；所述每個部件后端的半圓柱形腔體壁和設(shè)有螺栓孔的固定區(qū)厚度較大呈塊狀，前端厚度較小呈片狀，使前端的半圓柱形腔體壁和設(shè)有螺栓孔的固定區(qū)的組合形成插入件。
[0017]本發(fā)明的擺動焊槍具有以下優(yōu)點:
[0018]1、本發(fā)明所述的擺動焊槍的擺動機構(gòu)有效的避免了因焊接時產(chǎn)生的高溫、飛濺和焊渣等對電磁鐵的影響，可在提高焊接速度的同時，防止“咬邊”現(xiàn)象的發(fā)生，大幅延長產(chǎn)品的使用壽命。
[0019]2、所述的電纜緊固件固定電纜后嵌入焊槍尾部內(nèi)再用螺釘鎖定，避免了由于外部電纜的受力而影響焊槍內(nèi)部的擺動。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]參考下列結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例的說明，會更加容易地理解本發(fā)明的以上和其他目的、特點和優(yōu)點。附圖中的部件只是為了示出本發(fā)明的原理。在附圖中，相同的或類似的技術(shù)特征或部件將采用相同或類似的附圖標記來表示。
[0021]圖1為本發(fā)明所述擺動焊槍的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2為圖1的剖視圖。
[0023]圖3為本發(fā)明所述擺動焊槍的擺動傳動裝置與焊槍軸組件固定安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖4為本發(fā)明所述擺動焊槍機殼結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖5為圖4所示機殼中槍體左殼結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖6為本發(fā)明所述擺動焊槍中電纜緊固件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖7為圖6的爆炸圖。

【具體實施方式】
[0028]下面參考附圖來說明本發(fā)明的實施例。在本發(fā)明的一個附圖或一種實施方式中描述的元素和特征可以與一個或更多個其他附圖或?qū)嵤┓绞街惺境龅脑睾吞卣飨嘟Y(jié)合。應當注意，為了清楚的目的，附圖和說明中省略了與本發(fā)明無關(guān)的、本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的部件或處理的表示和描述。
[0029]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的一種實施方式做詳細描述。
[0030]圖1為本發(fā)明所述擺動焊槍的立體結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，所述擺動焊槍，包括機殼，擺動產(chǎn)生構(gòu)件，擺幅調(diào)節(jié)塊510，焊槍軸組件和電纜緊固件，機殼由呈鏡像對稱的槍體左殼100和槍體右殼200組成，機殼用于保護內(nèi)部結(jié)構(gòu)，且提供擺動所需的支撐作用；擺動產(chǎn)生構(gòu)件由電磁鐵500和擺動傳動裝置組成，擺動傳動裝置安裝于機殼內(nèi)部；
[0031]擺幅調(diào)節(jié)塊510安裝于機殼外擺動傳動裝置所在位置的上部，其上端設(shè)有電路板倉512和置于電路板倉512內(nèi)的電路板(圖中未不),前端設(shè)有用于控制擺動傳動裝置擺動幅度的擺幅調(diào)節(jié)閥511 ;擺幅調(diào)節(jié)塊510下部有四個螺孔，用于分別連接固定槍體左右殼
100,200ο
[0032]電磁鐵500與電磁鐵固定座520固定安裝，并阻擋因焊接時的高溫、飛濺、焊渣等對電磁鐵500的影響，電磁鐵500外部安裝有電磁鐵外殼530，也用于保護電磁鐵500，電磁鐵固定座520固定于機殼上，電磁鐵500通過擺動電路所提供的一定頻率的電能，轉(zhuǎn)化為焊槍擺動所需的機械能。
[0033]固定套管430 —端有四個螺孔，分別固定在槍體左右殼上；另一端內(nèi)部有螺牙，用于連接絕緣隔熱座420，絕緣隔熱座420另一端有螺紋，用于連接焊槍噴嘴410。
[0034]電纜緊固件321、322上下件合并后可插入槍體尾部，然后用螺絲緊固，用于緊固電纜的同時連接固定槍體左右殼100、200。
[0035]圖2為圖1的剖視圖，圖3為本發(fā)明所述擺動焊槍的擺動傳動裝置與焊槍軸組件固定安裝結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2、圖3所示:所述擺動產(chǎn)生構(gòu)件包括電磁鐵500和擺動傳動裝置，擺動傳動裝置呈直角彎折狀，擺動傳動裝置的一端為銜鐵555，擺動傳動裝置的另一端置于機殼內(nèi)并與機殼軸動連接。
[0036]擺動傳動裝置具體包括擺動支撐軸351,連動短桿353,連動絕緣套551,連動擺桿552，復位彈簧桿553，彈簧554，銜鐵555 ;擺動支撐軸351連接固定在擺動桿350的兩側(cè)，擺動桿350的上部與連動短桿353連接固定，連動短桿353連接固定連動絕緣套551，連動絕緣套551的另一端與連動擺桿552相連,復位彈簧桿553套在彈簧554中，一端與連動擺桿552相連，另一端與銜鐵555相連，銜鐵555和電磁鐵500滑動連接，用于將電能轉(zhuǎn)化為機械擺動。
[0037]所述焊槍軸組件包括擺動桿350，阻擋片342，阻擋片固定螺母341，焊管連接管330和導電嘴310組成，擺動桿350為中空管狀結(jié)構(gòu)，其中間位置的外壁左右兩側(cè)與擺動傳動裝置的擺動支撐軸351固定連接；阻擋片固定螺母341將阻擋片342固定安裝于擺動桿350的前端，阻擋片342為片狀結(jié)構(gòu)，用于阻擋二氧化碳的回流和焊渣向腔體內(nèi)飛濺；擺動桿350的后端安裝有進氣管354，進氣管354與電纜二氧化碳氣管(圖中未示)連接，阻擋片固定螺母341的前端安裝連接焊管連接管330，焊管連接管330前端安裝連接導電嘴310。
[0038]擺動傳動裝置的擺動支撐軸351兩端固定連接有擺動支撐環(huán)352，擺動支撐環(huán)352與機殼內(nèi)壁軸動連接，使焊槍軸組件構(gòu)成以擺動支撐環(huán)352為支點的杠桿。
[0039]當擺動電路提供一定頻率的擺動信號給電磁鐵500時，銜鐵555拉動彈簧桿553及彈簧554復位彈簧桿553的作用下，使連動擺桿552隨動。再通過連動結(jié)構(gòu)和支撐結(jié)構(gòu)共同作用下，實現(xiàn)擺動桿350擺動，繼而帶動與之相連的焊管連接管330，和焊管連接管330相連的導電嘴310也因此擺動，以此實現(xiàn)焊槍軸組件擺動的目的。
[0040]該結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是:由于采用了杠桿連動結(jié)構(gòu)，使電磁鐵500的銜鐵運動幅度減小到0.4mm-0.6mm,從而降低了電磁鐵500的軸沖程長度，電磁鐵500的軸沖程力度也降低為5N以下，這樣就大大提高了電磁鐵500的使用壽命，同時減小了電磁鐵500的體積，使得焊槍整體實現(xiàn)了小型化。
[0041]圖4為本發(fā)明所述擺動焊槍機殼結(jié)構(gòu)示意圖，圖5為圖4所示機殼中槍體左殼結(jié)構(gòu)示意圖，如圖4、圖5所示,所述擺動焊槍機殼包括呈鏡像對稱的槍體左殼100和槍體右殼200，二者合而成，螺孔110/210為固定套管430在左右殼上的固定螺孔，螺孔120/220為擺幅調(diào)節(jié)塊510在左右殼上的固定螺孔，螺孔130/230為電磁鐵固定座520在左右殼上的固定螺孔，螺孔140/240為電纜緊固件321、322在左右殼上的固定螺孔；區(qū)域160為容納阻擋片固定螺母341和阻擋片342的空間，圓孔150為容納固定擺動支撐環(huán)352的圓孔。
[0042]圖6為本發(fā)明所述擺動焊槍中電纜緊固件結(jié)構(gòu)示意圖，圖7為圖6的爆炸圖，如圖
6、7所示，所述電纜緊固件為呈鏡像對稱的上下兩個部件321/322組成，每個部件中間呈半圓柱形腔體，腔體兩側(cè)為對稱的設(shè)有螺栓孔的固定區(qū)；所述每個部件后端的半圓柱形腔體壁和設(shè)有螺栓孔的固定區(qū)厚度較大，呈塊狀，前端厚度較小呈片狀，使前端的半圓柱形腔體壁和設(shè)有螺栓孔的固定區(qū)的組合形成插入件，電纜緊固件固定電纜后嵌入焊槍機殼尾部內(nèi)，再用螺釘鎖定，用于避免由于外部電纜的受力而影響焊槍內(nèi)部的擺動。
[0043]所述擺動焊槍工作開始時，在導電嘴中固定好焊絲，保持二氧化碳通氣管通氣流暢，接通電源，安裝在擺幅調(diào)節(jié)塊上的電路板輸出一定頻率的電磁信號給擺動產(chǎn)生構(gòu)件的電磁鐵，電磁鐵工作，使與其滑動連接的銜鐵產(chǎn)生特定頻率的擺動，擺幅調(diào)節(jié)閥可調(diào)節(jié)擺動幅度，擺動傳動裝置將機械擺動的方向發(fā)生改變并將機械擺動傳送至焊槍軸組件，使得安裝在焊槍軸組件前端的焊絲在焊接工作是產(chǎn)生特定頻率和擺幅的擺動。
[0044]本發(fā)明所述擺動焊槍的結(jié)構(gòu)有效的避免了因焊接時產(chǎn)生的高溫、飛濺和焊渣等對電磁鐵和彈簧的影響，保證了長期使用后仍能達到理想的焊接質(zhì)量，大幅延長產(chǎn)品的使用壽命，防止“咬邊”現(xiàn)象的發(fā)生，在保證焊接質(zhì)量的同時，大幅提高了生產(chǎn)效率。
[0045]在本發(fā)明的設(shè)備和方法中，顯然，各部件和各步驟是可以分解、組合和\或分解后重新組合的。這些分解和\或重新組合應視為本發(fā)明的等效方案。還需要指出的是，執(zhí)行上述系列處理的步驟可以自然地按照說明的順序按照時間順序執(zhí)行，但是并不需要一定按照時間順序執(zhí)行。某些步驟可以并行或彼此獨立執(zhí)行。同時，在上面對本發(fā)明具體實施例的描述中，針對一種實施方式描述和\或示出的特征可以以相同或類似的方式在一個或更多個其他實施方式中使用，與其他實施方式中的特征相組合，或替代其他實施方式中的特征。
[0046]應該強調(diào)，術(shù)語“包括\包含”在本發(fā)明使用時指特征、要素、步驟或組件的存在，但并不排除一個或更多個其他特征、要素、步驟或組件的存在或附加。
[0047]雖然已經(jīng)詳細說明了本發(fā)明及其優(yōu)點，但是應當理解在不超出由所附的權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍的情況下可以進行各種改變、替代和變換。而且，本申請的范圍不僅限于說明書所描述的過程、設(shè)備、手段、方法和步驟的具體實施例。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員從本發(fā)明的公開內(nèi)容將容易理解，根據(jù)本發(fā)明可以使用執(zhí)行與在此所述的相應實施例基本相同的功能或者獲得與其基本相同的結(jié)果的、現(xiàn)有和將來要被開發(fā)的過程、設(shè)備、手段、方法或者步驟。因此，所附的權(quán)利要求旨在它們的范圍內(nèi)包括這樣的過程、設(shè)備、手段、方法或者步驟。
【權(quán)利要求】
1.一種擺動焊槍，其特征在于，包括機殼，擺動產(chǎn)生構(gòu)件，焊槍軸組件和用于控制擺動產(chǎn)生構(gòu)件的控制裝置，其中: 所述擺動產(chǎn)生構(gòu)件包括電磁鐵和擺動傳動裝置，擺動傳動裝置的一端為銜鐵，銜鐵和電磁鐵滑動連接，所述擺動傳動裝置的另一端置于機殼內(nèi)并與機殼軸動連接；所述焊槍軸組件置于機殼內(nèi)并與所述擺動傳動裝置的另一端固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動焊槍，其特征在于，所述用于控制擺動產(chǎn)生構(gòu)件的控制裝置為擺幅調(diào)節(jié)塊，所述擺幅調(diào)節(jié)塊上端設(shè)有電路板倉及置于電路板倉內(nèi)的電路板，前端設(shè)有用于控制擺動傳動裝置擺動幅度的擺幅調(diào)節(jié)閥；擺幅調(diào)節(jié)塊安裝于機殼外擺動傳動裝置所在位置的上部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動焊槍，其特征在于，所述焊槍軸組件包括擺動桿，阻擋片，焊管連接管和導電嘴組成，擺動桿為中空管狀結(jié)構(gòu)，其中間位置的外壁與擺動傳動裝置的另一端固定連接；其前端安裝有阻擋片，阻擋片前端安裝連接焊管連接管，焊管連接管前端安裝連接導電嘴。
4.根據(jù)權(quán)利要求書3所述的擺動焊槍，其特征在于，所述擺動傳動裝置包括擺動支撐軸，連動短桿，連動絕緣套，連動擺桿，復位彈簧桿，彈簧，銜鐵，其中: 擺動支撐軸連接固定在擺動桿的兩側(cè)，擺動桿的上部與連動短桿連接固定，連動短桿連接固定連動絕緣套，連動絕緣套的另一端與連動擺桿相連，復位彈簧桿套在彈簧中，一端與連動擺桿相連，另一端與銜鐵相連，銜鐵和電磁鐵滑動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的擺動焊槍，其特征在于，所述擺動傳動裝置在連動擺桿處呈直角彎折狀。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動焊槍，其特征在于，還包括安裝在機殼后端的電纜緊固件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的擺動焊槍，其特征在于，所述電纜緊固件為呈鏡像對稱的上下兩個部件，每個部件中間為半圓柱形腔體，腔體兩側(cè)為設(shè)有螺栓孔的固定區(qū)；所述每個部件后端的半圓柱形腔體壁和設(shè)有螺栓孔的固定區(qū)厚度較大呈塊狀，前端厚度較小呈片狀，使前端的半圓柱形腔體壁和設(shè)有螺栓孔的固定區(qū)的組合形成插入件。
【文檔編號】B23K37/02GK104070312SQ201310106251
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2013年3月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月28日
【發(fā)明者】陳 峰 申請人:廈門淮海機電股份有限公司