專利名稱：在不同溫度切割塑料制品的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于切割塑料連續(xù)帶上塑料制品的裝置，其中用于醫(yī)療領(lǐng)域的單件塑料制品彼此相連，所述裝置包括至少一個激光器、至少一個激光控制系統(tǒng)、至少一個光學(xué)探測和數(shù)據(jù)處理單元，以及一個配備有集成壓力傳感器的質(zhì)量控制裝置，所述壓力傳感器用于檢測不正確或不充分的激光切割。此外，本發(fā)明涉及一種用于生產(chǎn)塑料制品的機器，尤其是生產(chǎn)醫(yī)療領(lǐng)域用的灌裝(filled)或可灌裝(fillable)塑料制品的機器，所述機器包括用于切割塑料連續(xù)帶上彼此相連的塑料制品的裝置。本發(fā)明還公開了一種切割塑料連續(xù)帶上塑料制品的方法，其中所述單件塑料制品彼此相連。
背景技術(shù)：
眾所周知，激光可用于，例如，切割、焊接或雕刻?，F(xiàn)有技術(shù)已經(jīng)實行了各種不同的方法。專利申請DE102007046142A1描述了一種配備有電子可控機器人的裝置，所述機器人配備有可以移動到預(yù)定原始位置的激光切割頭。在DE10148759A1中描述了另一種采用激光進行雕刻的方法。在此方法中，激光聚焦在基材上，而基材在χ-y軸方向移動。在專利DE102005035495B4中描述了另一種焊接方法。美國專利申請US5231262A公開了一種激光切割裝置，包括激光器、位置檢測系統(tǒng)、圖像處理器和鏡子、光閥、物鏡和旋轉(zhuǎn)臂形式的激光控制系統(tǒng)。美國專利申請US4328411A描述了一種通過激光結(jié)晶切割無定形金屬的方法。該申請還公開了一種沖壓機和壓模，沖壓無定形金屬形成預(yù)切割形狀。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種裝置，所述裝置進一步改進了現(xiàn)有技術(shù)，并且提高了切割醫(yī)療領(lǐng)域連續(xù)帶上塑料制品的效率。根據(jù)權(quán)利要求1所述的切割方法，本發(fā)明實現(xiàn)了這一目的。由從屬權(quán)利要求、實施例、圖和發(fā)明內(nèi)容可以得到更優(yōu)選的實施例。令人吃驚的是，我們發(fā)現(xiàn)，采用一種裝置，所述裝置包括至少一個激光器、至少一個激光控制系統(tǒng)、至少一個光學(xué)探測和數(shù)據(jù)處理單元以及一配備有用于檢測不正確激光切割的集成壓力傳感器的質(zhì)量控制裝置，其在切割醫(yī)療領(lǐng)域連續(xù)帶上彼此相連的塑料制品時，效率得到提高。本發(fā)明裝置的功能原理如下:光學(xué)探測單元測定連續(xù)帶上彼此相連的塑料制品的位置數(shù)據(jù)。所述位置數(shù)據(jù)用于計算切割樣式(cutting pattern)，所述切割樣式被傳輸?shù)郊す饪刂葡到y(tǒng)。根據(jù)切割樣式，通過聚焦光學(xué)元件和偏轉(zhuǎn)裝置，對至少一個激光束的位置、強度和焦點進行控制。
根據(jù)本發(fā)明，可以采用氣體激光器、固體激光器與/或染料激光器。氣體激光器包括準(zhǔn)分子激光器、惰性氣體離子激光器、金屬蒸汽激光器或分子氣體激光器。準(zhǔn)分子激光器包括但不限于H2-激光器(116/123nm)、Ar2-激光器(126nm)、F2-激光器(157nm)、Xe2-激光器(172nm)、ArF-激光器(193nm)、KrF-激光器(248nm)、XeBr-激光器(282nm)、XeCl-激光器(308nm)和XeF-激光器(351nm)。惰性氣體離子激光器包括但不限于(Ar)+-激光器(包括 460nm、480nm、500nm、520nm)、(Kr)+-激光器(650nm)和He-Cd-激光器(325nm、440nm)。金屬蒸汽激光器包括但不限于Cu-激光器(500nm、545nm)和Au-激光器(310nm、605nm)o分子氣體激光器包括CO-激光器(6_8 μ m)、C02-激光器(9 μ m、10.6 μ m、11 μ m)和N2-激光器(337nm)。固態(tài)激光器可選自Cr3+ =Al2O3-激光器(694nm)、釹玻璃(Nd:玻璃)激光器(1062nm)、釹-YAG-激光器(1064nm)、變石-激光器(755nm)、ALGaN/GaN-激光器(400-500nm)、InGaAs/GaAs-激光器(700_880nm)、InGaAsP/InP-激光器(900-1 IOOnm)和Pb-硫族化物-激光器(2，6-30 μ m)。除其它激光器之外，染料激光器包括涵蓋從 300nm至1300nm的整個光譜范圍的芪類、香豆素類和羅丹明類激光器。在另一個實施例中，所述切割工藝可以由多個激光器平行、同步或相繼進行。所述切割工藝優(yōu)選由兩個激光器執(zhí)行，更優(yōu)選由三個激光器執(zhí)行，以及最優(yōu)選由四個激光器執(zhí)行。激光器的數(shù)量并沒有限制。激光器的數(shù)量可以修改，并且取決于切割樣式的復(fù)雜性和連續(xù)帶上塑料制品的規(guī)格和尺寸。還可以采用分束器將激光束分成幾束，而每個光束彼此獨立控制用于切割工藝。優(yōu)選的是CO2-激光器和UV-激光器。尤其優(yōu)選的是波長9.4 μ m，更優(yōu)選10.3 μ m或10.6 μ m的CO2-激光器，其優(yōu)選輸出功率分別是200W或180W-220W。優(yōu)選的UV-激光器包括基于Nd:YAG、YLF或Nd:V04的固體激光器，其中通過非線性晶體的頻率轉(zhuǎn)換的方法，產(chǎn)生波長為355nm或為355nm左右的第三諧波。這些激光器能夠?qū)す馐M行極為精確的調(diào)焦，這適合對塑料部件之間的狹窄連接進行完全或部分切割、分離或穿孔。根據(jù)本發(fā)明，聚焦激光束被引導(dǎo)到連續(xù)帶上塑料制品輪廓的周圍，用于熔化或蒸發(fā)塑料制品與/或連續(xù)帶之間的材料。激光束截面的高斯光強分布確保激光輻射熔化邊緣的材料，并且不會出現(xiàn)毛刺。這種方法的優(yōu)點在于，在塑料制品邊緣不會形成鋒利的邊緣而損壞，例如，醫(yī)療領(lǐng)域中，使用這些切割塑料制品的人員戴的無菌手套，或者甚至割傷他們的手。由于使用機械裝置本質(zhì)上會導(dǎo)致形成毛刺或鋒利邊緣，因此，與采用機械分離裝置，如沖壓裝置相比，采用激光束進行分離具有明顯的優(yōu)勢。所形成的毛刺和/或切割邊緣的鋒利度與塑料材料的硬度/剛度直接相關(guān)。塑料優(yōu)選選自由聚酰胺、聚烯烴或共聚物以及這些塑料或共聚物的復(fù)合材料所組成的群組。優(yōu)選地，塑料是聚乙烯(PE)，甚至更優(yōu)選的塑料是聚丙烯(PP)或至少硬度/剛度、拉伸強度、撓模(torsion module)、楊氏模量與/或熔程與聚丙烯(PP)相當(dāng)?shù)娜魏纹渌芰?。至少剛度或硬度與PP相同或者甚至更高的任何塑料，可以優(yōu)選按照本發(fā)明進行切割。本發(fā)明裝置可以切割更多的塑料，選自由下述材料組成或包括下述材料的群組:聚戊內(nèi)酯、聚-ε-癸內(nèi)酯、聚內(nèi)酯酸、聚乙醇酸、聚乳酸、聚羥基乙酸、聚乳酸和聚乙醇酸的共聚物、聚-ε_己內(nèi)酯、聚羥基丁酸、聚羥基丁酸酯、聚羥戊酸酯、聚羥丁酸-共-戊酸酯、聚(1，4-二惡烷-2，3-二酮)、聚(1,3-二惡烷-2-酮)、聚-對-二氧環(huán)己酮、聚酐類(如聚馬來酸酐)、聚羥基甲基丙烯酸酯、纖維蛋白、聚氰基丙烯酸酯、聚己內(nèi)酯二甲基丙烯酸酯(polycaprolactonedimethylacrylates)、聚_b_馬來酸、聚己內(nèi)酯丁基丙烯酸酯(polycaprolactonebutyl-acrylates)、多嵌段聚合物(如低聚己內(nèi)酯二醇和低聚二氧環(huán)己酮二醇的多嵌段聚合物)、聚醚酯多嵌段聚合物(如PEG和聚對苯二甲酸丁二醇酯)、聚新戍內(nèi)酯(polypivotolactones)、聚乙醇酸三甲基碳酸酯(polyglycolic acidtrimethyl—carbonates)、聚己內(nèi)酉旨一乙交酉旨(polycaprolactone—glycolides)、聚一g—谷氨酸乙酯(poly-g-ethylglutamate)、聚(DTH-亞氨基碳酸酯(iminocarbonate))、聚(DTE-共-DT-碳酸酯)、聚(雙酚-A-亞氨基碳酸酯)、聚原酸酯、聚乙醇酸三甲基碳酸酯(polyglycolic acid trimethyl-carbonates)、聚三甲基碳酸酯(po Iy trimethyl carbonates )> 聚亞氨基碳酸酯(polyiminocarbonates)、聚(N-乙烯基)-卩比咯燒酮、聚乙烯醇、聚酰胺酯、乙醇酸聚酯(glycolated polyesters)、聚磷酸酯、聚磷腈、聚[對-羧基苯氧基)丙烷]、聚羥基戊酸、聚酐類、聚環(huán)氧乙烷-環(huán)氧丙烷、聚氨酯類、聚醚酯(如聚環(huán)氧乙烷)、聚亞烷基草酸酯(polyalkeneoxalates)、聚原酸酯及其共聚物、卡拉膠(carrageenanes)、膠原蛋白、聚輕基脂肪酸酯、果膠酸、光化性酸(actinic acid)、羧甲基硫酸酯(carboxymethylsulphate)、膠原蛋白、膠原蛋白-N-輕基琥拍酰亞胺、聚丙烯酸、聚丙烯酸酯、聚甲基丙烯酸甲酯、聚甲基丙烯酸丁酯、聚丙烯酰胺、聚丙烯腈、聚酰胺、聚醚酰胺、聚乙烯亞胺、聚酰亞胺、聚碳酸酯、聚碳酸酯聚氨酯(polycarbourethane)、聚乙烯酮(polyvinyl ketones)、聚齒乙烯(polyvinyl halides)、聚偏二齒乙烯(polyvinylidenehalides)、聚乙烯醚、聚乙烯基芳烴、聚乙烯酯、聚乙烯基卩比咯燒酮、聚甲醒、聚丁烯、聚四氟乙烯、聚烯烴彈性體、聚異丁烯、EPDM橡膠、氟硅氧烷、羧甲基殼聚糖、聚對苯二甲酸乙二醇酯、聚戍酸酯(Polyvalerate)、乙基-醋酸乙烯共聚物、聚砜類、聚醚砜類、環(huán)氧樹脂、ABS樹月旨、娃酮(如聚娃氧燒)、聚鹵乙烯(Polyvinylhalogene)以及前述聚合物的共聚物與/或混合物，以及前述聚合物的層壓板和多層系統(tǒng)。與聚乙烯塑料制品相比，聚丙烯塑料制品具有巨大的優(yōu)勢，它們能夠在或超過121°C的溫度條件下進行高壓消毒和殺菌。必須確保所有細菌均被消滅，這一點在醫(yī)療領(lǐng)域尤其重要。由于加工聚丙烯所需的溫度更高，在可以從塑料連續(xù)帶上切割其中單個塑料制品彼此相連的的塑料制品之前，塑料制品必須經(jīng)更長的距離與/或更長的時間先冷卻下來。此外，PP比PE堅硬得多，機械切割或沖壓自然會導(dǎo)致甚至更鋒利的毛刺與/或切口。采用本發(fā)明的裝置，在加工后可以直接在較高的加工溫度條件下切割塑料。不必等塑料冷卻下來，也不需要安裝長長的輸送帶使塑料制品的溫度在輸送期間冷卻下來，從而可以在此溫度進行切割。因此，還可以優(yōu)選切割楊氏模量較高并且從而在機械切割或沖壓時易于形成鋒利的毛刺與/或切口的塑料。尤其優(yōu)選的是聚丙烯，通常指定其熔化范圍為160°C - 170°C且楊氏模量大約是1520N/mm2。因此，這種塑料優(yōu)選的熔化范圍在160°C以上、更優(yōu)選的熔化范圍在180°C以上、進一步優(yōu)選的熔化范圍在200°C以上、特別優(yōu)選的熔化范圍在220°C以上且能夠在121°C或121°C以上定期進行高溫消毒而不會發(fā)生變形。此夕卜，這種塑料優(yōu)選工作溫度超過100°C、更優(yōu)選超過110°C和/或楊氏模量超過1500N/mm2、更優(yōu)選超過1700N/mm2和進一步優(yōu)選超過1900N/mm2的塑料?？梢圆捎帽景l(fā)明裝置進行切割的特別優(yōu)選的塑料是聚丙烯及熔化范圍、拉伸強度、扭曲模量或硬度/剛度與聚丙烯相當(dāng)?shù)娜魏嗡芰?，其中“與聚丙烯相當(dāng)”指的是其以上各指標(biāo)的數(shù)值與聚丙烯的對應(yīng)值相差± 10%,即相差-10% 至 +10%O本發(fā)明的裝置采用激光來切割塑料連續(xù)帶上的塑料制品。由于激光可以安全且精確地分別切割熱材料或處于冷卻過程中的熱材料，因此，不需要安裝熱塑料制品的冷卻線。在塑料制品離開成型輥(molding roll)后已經(jīng)開始硬化時，在高溫直接或者立即切割用于醫(yī)療領(lǐng)域的塑料制品，這一點特別有利。此外，塑料部件之間的狹窄連接可以全部或部分穿孔或生成預(yù)定的斷裂點，從而使塑料制品彼此之間更容易分離。當(dāng)塑料制品采用聚丙烯制造時，這一點特別有利，因為聚丙烯在冷卻后非常堅韌，若不進一步借助任何機械幫助，如剪刀的話，很難手動將塑料制品分離。因此，本發(fā)明的激光切割裝置在切割溫或熱的聚合物和塑料時特別有用，即切割聚合物和塑料的溫度至少是60°C，優(yōu)選至少是80°C，進一步優(yōu)選至少10(TC，更優(yōu)選至少115°C，更優(yōu)選至少125°C，甚至更優(yōu)選至少135 °C，進一步優(yōu)選至少145°C和更優(yōu)選至少155°C。采用本發(fā)明的裝置，塑料與/或聚合物甚至可以在200°C至250°C條件下進行切割。此外，本發(fā)明的裝置優(yōu)選用于切割處于冷卻或加熱過程中的塑料制品，其中待切割段在切割工藝開始時的溫度與切割工藝結(jié)束時的溫度不同。詞語“段”應(yīng)理解為例如，在一個工作周期中由光學(xué)探測單元識別并且切割樣式定義的連續(xù)帶的一部分。即使存在溫度梯度時，即分別在切割塑料制品或塑料段期間存在溫度變化時，激光切割也是非常準(zhǔn)確的。本發(fā)明的裝置在溫度-100°C至+300°C時能夠正確地獲取和處理塑料制品的切割樣式。本發(fā)明裝置可以獲取和處理塑料溫度高達1°C /秒的任何變化。這還包括連續(xù)切割樣式的變化和切割模式(cutting mode)的變化，以及在一種切割樣式的切割期間改變塑料材料，或者改變連續(xù)段和切割樣式。此處采用的詞語“切割”或“激光切割”應(yīng)理解為采用激光束切斷塑料材料，優(yōu)選聚丙烯和類似的聚合物或聚乙烯，還包括穿孔，即交替切割部分和未切割部分以及部分切割或削薄部分，也就是說材料在切割點未被完全切斷，而只是厚度變小，即材料連接仍然存在，但是可以采用更小的力將其機械分開。因此，詞語“切割”或“激光切割”描述了沿整個切割樣式完全切斷塑料材料或僅在切割樣式的特定點切斷，以及沿整個切割樣式或僅在切割樣式的特定點對塑料材料進行穿孔，即完全切斷的部分和未切割的部分交錯。詞語“切割樣式”應(yīng)理解為由光學(xué)探測單元在一個檢測步驟中獲得的所有待切割部分的整體。切割樣式可以定位為連續(xù)帶上一段彼此相連的塑料制品。因此，如果是切割連續(xù)帶上彼此相連的塑料制品的話，光學(xué)探測單元逐漸探測連續(xù)帶上彼此相連的一部分(即段)塑料制品，并將其饋入到本發(fā)明裝置，然后按照切割樣式進行切割。切割樣式包括通過光學(xué)探測單元探測的塑料制品，它們通常是三維的，并且位于平面上方和下方，并且通過連續(xù)帶定義，可以進一步包括用戶可以定義的，從而預(yù)先確定的有關(guān)切割模式的信息。光學(xué)探測單元可以檢測，例如，在哪里執(zhí)行切割。切割模式(全部、部分、穿孔等)可以由用戶預(yù)先確定。任選地，或附加地，光學(xué)探測單元可以檢測各自的標(biāo)記，不僅給出在哪里切割的信息，而且還可包括切割模式信息。自然，可以對前述進行組合，因此，可以將預(yù)先確定的樣式和切割模式與/或切割樣式的自動檢測相組合。光學(xué)探測單元還可以檢測單一單元或僅連續(xù)帶的一部分，即隔離段，而不是檢測連續(xù)帶。在切割連續(xù)帶的具體段或具體部分之前，切割樣式和最終的切割模式由光學(xué)探測單元重新確定，因此，可以按照隨機的順序處理不同的切割樣式和切割模式。與機械切割與/或沖壓工藝相比，這是一個獨特的優(yōu)勢。機械沖壓或機械切割工具被確定用于規(guī)定的切割樣式或規(guī)定的切割模式，并且無法適應(yīng)不同的交替段中切割樣式和切割模式的變化。本發(fā)明的激光切割裝置可以處理多達10種帶不同切割模式的不同的切割樣式，采用機械切割或沖壓工具是無法實現(xiàn)這一點。即使使用不同的沖壓工具或切割工具，也只能處理數(shù)量有限的樣式。本發(fā)明的裝置與具體的切割樣式無關(guān)，即不受具體樣式的限制，而是可以檢測和處理任何切割樣式。切割樣式通過光學(xué)探測單元可以檢測的合適標(biāo)記確定。這些標(biāo)記包括顏色標(biāo)記、空間標(biāo)記以及放射性標(biāo)記。顏色標(biāo)記包括，例如，可見光范圍的顏色標(biāo)記、紅外線范圍或紫外線范圍的顏色標(biāo)記，并且可以集成到或附到塑料上。顏色標(biāo)記還可擴大到可以集成或附到塑料上并且與塑料材料可以區(qū)分開來的其它材料上，如細絲、線或微粒。另一方面，空間標(biāo)記可以通過塑料材料中的標(biāo)高、缺口或孔實現(xiàn)。放射性標(biāo)記可以是集成或附到塑料材料上的放射性物質(zhì)，其中塑料制品中的放射性標(biāo)記物質(zhì)或溶液可以作為標(biāo)記物。數(shù)據(jù)處理單元確定切割樣式中哪部分由激光全部切割、或者僅穿孔、削薄和/或不處理。因此，分別根據(jù)用戶預(yù)先確定的切割模式，或切割樣式或一段中的標(biāo)記，激光能夠全部切割具體部分、將其穿孔、將材料的厚度削減到某一具體程度與/或忽略某一具體部分，它們?nèi)慷嘉挥谟晒鈱W(xué)探測單元檢測和/或預(yù)先確定的切割樣式的限值范圍之內(nèi)。激光器由數(shù)據(jù)處理單元控制，并根據(jù)光學(xué)探測單元檢測到的切割樣式及預(yù)定的切割模式進行引導(dǎo)。采用激光束準(zhǔn)確切割塑料制品依賴于光學(xué)探測單元，后者確定塑料連續(xù)帶上彼此相連的塑料制品的位置數(shù)據(jù)。位置數(shù)據(jù)可以包括光學(xué)探測單元檢測到的有關(guān)形狀、尺寸、夕卜形、幾何形狀、激光標(biāo)記、陰影投影(shadow projection)、顏色識別、明/暗區(qū)或反射的信
肩、O在一優(yōu)選的實施例中，光學(xué)探測單元包括一個相機。在另一優(yōu)選的實施例中，激光掃描儀以及檢測器一起使用，通過測量塑料連續(xù)帶上彼此相連的塑料制品來確定位置數(shù)據(jù)。激光可以通過鏡系統(tǒng)轉(zhuǎn)向，以描繪出塑料制品完整的表面輪廓。位置數(shù)據(jù)被傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理單元，例如可編程的微處理器，在此，數(shù)據(jù)被進一步處理。詞語“處理”應(yīng)理解為將實際測定的位置數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)處理單元中儲存的位置數(shù)據(jù)進行對比。位置數(shù)據(jù)的每次結(jié)合，切割模式都被儲存在數(shù)據(jù)處理單元中，并被傳輸?shù)郊す饪刂葡到y(tǒng)用于控制激光。這樣做的優(yōu)點是:由于光學(xué)探測單元檢測到各個塑料制品的實際狀態(tài)，因此，塑料帶上塑料制品的尺寸精度不需要非常精確。對通常采用高溫的塑料制品生產(chǎn)來說，情況尤其如此。與溫度有關(guān)的塑料的膨脹與/或收縮，例如使機械沖壓只能在固定的較低溫度下進行。采用本發(fā)明的裝置消除了這個問題，并且塑料制品可以在不同溫度下準(zhǔn)確地進行切害I]。此外，由于僅需根據(jù)位置數(shù)據(jù)更換切割樣式，因此，當(dāng)切割不同的塑料制品時，不需要進行復(fù)雜的裝置轉(zhuǎn)換。在另一優(yōu)選的實施例中，并不將位置數(shù)據(jù)與儲存的位置數(shù)據(jù)進行對比，而是由數(shù)據(jù)處理單元根據(jù)采集的位置數(shù)據(jù)計算各自的切割樣式，并將計算的切割樣式傳輸?shù)郊す饪刂葡到y(tǒng)，用于控制激光。在進一步優(yōu)選的實施例中，位置數(shù)據(jù)以及切割樣式被儲存起來，并根據(jù)各自實際的位置數(shù)據(jù)進行校正，得到一個修正的切割樣，并傳輸?shù)郊す饪刂葡到y(tǒng)，用于控制激光。優(yōu)選地，激光控制系統(tǒng)由可控聚焦光學(xué)元件、可控偏轉(zhuǎn)裝置及光束形成裝置組成。在本申請中，詞語“可控”應(yīng)理解為聚焦光學(xué)元件和偏轉(zhuǎn)裝置可以通過數(shù)據(jù)處理單元計算的切割型式進行控制，以及此數(shù)據(jù)進一步以合適的格式傳輸。光束形成裝置校準(zhǔn)激光束，并降低光束的發(fā)散度，以更好地聚焦。根據(jù)確定的位置數(shù)據(jù)，至少一個激光的焦點位置和焦點強度可通過可控聚焦光學(xué)元件和可控偏轉(zhuǎn)裝置控制。如果采用不止一個激光器，優(yōu)選每個激光器均由一個激光控制系統(tǒng)進行控制。在一實施例中，激光控制系統(tǒng)包括校準(zhǔn)激光束的光束形成裝置、降低光束發(fā)散度以更好地聚焦的伸縮鏡頭系統(tǒng)、按照預(yù)定的切割樣式在二維或三維引導(dǎo)激光束環(huán)繞彼此相連的塑料制品的鏡偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)、聚焦激光束以使塑料材料在激光束移動期間蒸發(fā)的聚焦光學(xué)元件以及在鏡子移動中轉(zhuǎn)換切割樣式數(shù)據(jù)的控制軟件電子設(shè)備。在一優(yōu)選的實施例中，可控的偏轉(zhuǎn)裝置是采用鏡子偏轉(zhuǎn)激光束方向的振鏡掃描器。在更優(yōu)選的實施例中，振鏡掃描器使激光束在兩個或更多個鏡子處發(fā)生偏轉(zhuǎn)。根據(jù)塑料制品的幾何特性，可以采用一個或多個可控偏轉(zhuǎn)裝置。在一優(yōu)選的實施例中，在塑料制品和激光光學(xué)兀件之間，未發(fā)生任何相對移動，即激光光學(xué)兀件是固定都、無法移動，而激光束只能通過可控偏轉(zhuǎn)裝置進行控制。在另一實施例中，激光束并不是通過可控偏轉(zhuǎn)裝置偏轉(zhuǎn)的，而是激光光學(xué)元件或激光光學(xué)元件的一部分相對塑料制品移動，以執(zhí)行切割工藝。詞語“激光光學(xué)元件”包括激光束形成、聚焦、控制或放大必需的所有部件。例如，只有透鏡和鏡系統(tǒng)可以移動，或者只有透鏡，或者只有鏡系統(tǒng)，或者整個激光光學(xué)元件均可以相對塑料制品移動。在尤為優(yōu)選的實施例中，激光束通過可移動的可控偏轉(zhuǎn)裝置進行控制。在本申請中，詞語“可移動”指的是可控偏轉(zhuǎn)裝置可以在x、y和z軸方向移動。這可以確保激光束也可以到達并切割難以到達的區(qū)域。其它優(yōu)點是可控偏轉(zhuǎn)裝置還可以用于同時對安瓿瓶進行標(biāo)記，從而在一個工作過程中完成切割和標(biāo)記的工作。聚焦光學(xué)元件優(yōu)選是一透鏡或一鏡子，更優(yōu)選是凸透鏡或聚焦凹面鏡。凹面鏡提供的進一步的優(yōu)勢是，每個激光波長可以聚焦在同一點，而不必使用特殊的光學(xué)材料。在一個實施例中，裝置包括一個用于輸送連續(xù)帶上彼此相連的塑料制品的輸送單元。這種輸送單元優(yōu)選由饋入(feeding-1n)裝置組成,所述饋入裝置牽拉位于激光器和光學(xué)探測單元下面的連續(xù)帶上彼此相連的塑料制品。采用這種輸送單元，高流通量并全自動切割連續(xù)帶上的塑料制品。在其它實施例中，輸送單元是一根輸送帶，在輸送帶上輸送彼此相連的塑料制品。激光分離塑料制品如安瓿、袋或其它空腔體的一個顯著優(yōu)點是，與機械分離后造成的尖棱(ridge)相比，激光分離形成的是熔融的邊。當(dāng)切割用于醫(yī)療領(lǐng)域的塑料制品時，這一點特別重要，因為在醫(yī)生或醫(yī)院工作人員使用此類安瓿瓶時，尖棱會損壞消毒手套或者甚至傷到手。由于在切割刀片離開切割線的一側(cè)會形成尖棱，因此，機械切割的塑料制品總是存在尖棱。
傳統(tǒng)激光切割工藝使用固定光束以及通過加工氣體的噴嘴聚焦也會在邊緣產(chǎn)生毛刺。最好是采用可移動的光束切割安瓿瓶，如采用振鏡掃描儀，因為這種方法可以通過精細調(diào)節(jié)激光參數(shù)和光束形成元件，如伸縮鏡頭和透鏡以及掃描儀的運動，更精確地執(zhí)行這種方法，從而使邊緣在連接處熔合。為了實現(xiàn)這一點，需要提供本發(fā)明的傳感器和控制系統(tǒng)。然而，即使采用這種分離方法，切割的塑料制品，如安瓿瓶在分離時沒有溶合的邊緣。當(dāng)幾乎難以察覺的尖棱使安瓿瓶保持在一起時，就會出現(xiàn)這種情況。然后，當(dāng)安瓿瓶最后被分開時，仍然留有尖棱。這種尖棱是由于激光功率的輕微波動或光束方向發(fā)生幾乎難以檢測到的變化而產(chǎn)生的。由于安瓿瓶連接在一組安瓿瓶中，安瓿瓶之間有非常狹窄的連接，激光切割的質(zhì)量通常只能通過非常復(fù)雜的圖像識別系統(tǒng)和特殊的相機來進行評估。此類系統(tǒng)減慢了整個生產(chǎn)過程，本質(zhì)上成本非常高，容易出現(xiàn)故障，而且很難整合到現(xiàn)有系統(tǒng)中。因此，本發(fā)明裝置進一步包括一種整合有集成壓力傳感器的質(zhì)量控制裝置，用于壓出切割的塑料制品。優(yōu)選地，塑料連續(xù)帶上彼此相連的塑料制品通過激光與剩余的材料，如框架不完全分離，這樣，切割的塑料制品連同周圍的材料一起輸送，直到最終的分離發(fā)生。在激光切割期間，位于塑料制品和周圍剩余材料之間的精確定義的狹窄連接保留了下來。對于最終的分離步驟，塑料制品輸送到整合有集成壓力傳感器的質(zhì)量控制裝置下面。形狀與安瓿瓶組相同或帶有一定數(shù)量的針的壓型器(stamp)，即適應(yīng)的壓型器，擊打單件塑料制品或塑料連續(xù)帶部分的預(yù)定位置，將塑料制品和特別地安瓿瓶肘節(jié)部分(toggle part)之間的材料，即相鄰安瓿瓶頸部區(qū)之間的材料，從剩余的周圍材料中壓出來。如果將安瓿瓶從周圍材料與/或肘節(jié)區(qū)之間的材料中推出來必須的壓力或力超過預(yù)定的第一可調(diào)值，表明塑料制品未充分分離，并且仍然與周圍材料連接，即仍然連接在帶上或彼此仍然連在一起?？梢圆捎脷饬鞔鎸嵲趽舸蛩芰现破坊蛩芰现破穯卧蛩芰现破方M以將它們分離的壓型器，如由一個或多個噴嘴產(chǎn)生的空氣流或多個氣流代替，對塑料制品或塑料制品單元或塑料制品組上施加氣壓。從而，產(chǎn)生具有確定壓力的單一氣流，通過測定氣流是否足以分離單件塑料制品或塑料制品單元或塑料制品組，可以表明激光切割的質(zhì)量。本領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以采用液體，如水代替氣體來達到同樣的目的。因此，整合有集成壓力傳感器的質(zhì)量控制裝置涉及將激光切割的塑料制品從連續(xù)帶的周圍剩余材料中壓出，從而得到單件塑料制品或塑料制品單元，所述塑料制品單元或單件塑料制品仍然彼此相連，但優(yōu)選地，已經(jīng)通過切割裝置中的激光打孔，因此，很容易分離而不會形成尖棱。這通常是通過形狀與安瓿瓶或安瓿瓶組相同的適應(yīng)模具來完成的。此夕卜，還可以包括窄的壓型器，將肘節(jié)部分之間，即兩個相鄰安瓿瓶的頸部區(qū)之間的剩余材料推出來。如果超過預(yù)定的第一可調(diào)值，則激光切割不充分，并且該塑料制品應(yīng)單獨收集起來。這樣做的優(yōu)點是，切割不充分的塑料制品可以與正確切割的塑料制品分開收集，然后重新處理，從而不會因作為廢品處理而造成損失。因此，在一個實施例中，整合有集成壓力傳感器的質(zhì)量控制裝置由適應(yīng)安瓿瓶形狀的模具組成，其可以將塑料制品精確地從周圍剩余材料中壓出來。此外，通過測量將塑料制品從周圍剩余材料中壓出來所必須的阻力與/或力，整合有集成壓力傳感器的質(zhì)量控制裝置可以控制激光切割的質(zhì)量，即預(yù)期分離的質(zhì)量。將安瓿瓶從周圍材料與/或安瓿瓶肘節(jié)部分(即相鄰安瓿瓶頸部區(qū)之間的材料)中壓出來所必須的壓力/力，可以直接提供有關(guān)激光切割是否成功熔化邊緣材料，從而不會出現(xiàn)鋒利毛刺的信息。本申請人發(fā)現(xiàn)，當(dāng)激光切割，例如，聚丙烯安瓿瓶時，適用下述描述: 如果壓力傳感器未探測到任何阻力，則安瓿瓶得到正確分離，而安瓿瓶周圍的邊緣完全熔化。 如果壓力傳感器探測到將安瓿瓶從周圍剩余材料中推出來的阻力高達(up to)
0.5N，則形成的棱可以忽略不計，可以安全地使用安瓿瓶。 如果壓力傳感器探測到將安瓿瓶從周圍剩余材料中推出來的阻力超過0.5N，則表明形成了非常明顯的尖棱，安瓿瓶可能無害的，并且將被挑選出來。因此，如果將塑料制品，如袋、瓶、筒狀物、安瓿瓶或其它空腔體從周圍材料和/或安瓿瓶的肘節(jié)部分(即相鄰安瓿瓶頸部區(qū)之間的材料)中推出來所需的壓力超過第二閾值，但仍然小于第一閾值，則表明激光切割結(jié)果不滿意，而且在塑料制品中可能形成了有害的尖棱或毛刺。在進一步實施例中，是在肘節(jié)部分之間，即兩個相鄰安瓿瓶的頸部區(qū)之間的材料處進行質(zhì)量控制。因此，將塑料制品從周圍剩余材料中推出來所需的力提供了有關(guān)塑料制品是否正確切割，即塑料制品是否可從周圍剩余材料中推出來的信息。此外，所需的力表明了尖棱是否安全或者是否形成了任何可能有害的尖棱。上文已經(jīng)對本發(fā)明整合有集成壓力傳感器的質(zhì)量控制裝置進行了描述，顯然，對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，壓力/力的具體的第一和第二數(shù)值或閾值取決于各種因素，如待切割塑料的種類、材料的厚度、切割時的溫度、激光的輸出功率和/或塑料制品的幾何形狀或尺寸等。通過最少的實驗確定什么樣的壓力或力的閾值可以表征連續(xù)帶上的塑料制品，這屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員的能力范圍。因此，尋找合適的壓力范圍，以表征給定塑料制品的完美或不合格切割，從而調(diào)節(jié)激光器的工作，這并不是太復(fù)雜的事情，甚至并不具有創(chuàng)造性。在另一實施例中，整合有集成壓力傳感器的質(zhì)量控制裝置通過對塑料制品，如安瓿瓶、安瓿瓶組和/或肘節(jié)部分(即安瓿瓶頸部區(qū)之間的材料)施加一負壓，以測定激光切割的質(zhì)量。這種措施的模式與上述實施例類似，不過，測定的并不是將安瓿瓶、安瓿瓶組與/或肘節(jié)區(qū)從周圍剩余材料出分離出來所需的力。相反，整合有集成壓力傳感器的質(zhì)量控制裝置測定的是施加某一負壓，如某一真空度所需的力。壓力或力是從上面施加到單件塑料制品或塑料制品組或塑料制品束(bundle)上偵牝而負壓或真空是從單件塑料制品或塑料制品組或塑料制品束下方施加，以將單件塑料制品或塑料制品組或塑料制品束與塑料連續(xù)帶、與其它單件塑料制品或與其它塑料制品組或束分離。
在本發(fā)明的第三個實施例中，整合有集成壓力傳感器的質(zhì)量控制裝置施加一可以測定的拉力，以評估激光切割的質(zhì)量。此種拉力通過可以抓住單件塑料制品或塑料制品組或束的裝置進行施加，并將它們與塑料連續(xù)帶、與其它單件塑料制品或其它塑料制品組或束分離。分離單件塑料制品或塑料制品組或束所需的力可以測量，而且也是激光切割質(zhì)量的指標(biāo)，用于評估激光切割是否完美或者是否未充分。因此，根據(jù)本發(fā)明，分離單件塑料制品或單一塑料制品組或束是否由推力，如壓力，或者拉力或負壓，如真空度并不重要。在進一步實施例中，裝置包括一個補償激光束和可控偏轉(zhuǎn)裝置長期漂移效應(yīng)的系統(tǒng)。由于溫度、濕度、受到振動、機械應(yīng)力和部件老化，會發(fā)生長期漂移效應(yīng)，并且會給激光束的精度帶來不良影響。補償激光束長期漂移效應(yīng)的系統(tǒng)確保激光的精度總是保持最佳，將由于裝置維護導(dǎo)致的產(chǎn)量損失降低到絕對最低。在一個實施例中，采用熱成像相機，記錄位于切割樣式外但仍處于可控偏轉(zhuǎn)裝置的鏡系統(tǒng)偏轉(zhuǎn)范圍之內(nèi)的材料表面上的選擇性加熱。通過引導(dǎo)光束在此材料表面停留特定的較短時間，實現(xiàn)選擇性加熱。例如，這些短期加熱可以在饋入裝置牽拉位于激光器和光學(xué)探測單元下面的連續(xù)帶上的下一彼此相連的塑料制品時進行。熱成像相機將接收器上的位置與前面程序中的設(shè)定/設(shè)計位置進行對比。然后，收集的數(shù)據(jù)被傳輸?shù)郊す饪刂葡到y(tǒng)，以進行校正和調(diào)整切割樣式。這種控制機制可以在每次切割工藝中進行或在每次切割工藝之前進行，或者在某一預(yù)定間隔進行。熱成像相機還可以同時測定加熱材料表面的溫度，并根據(jù)這一數(shù)據(jù)得出用于切割塑料制品的激光功率。因而在激光功率下降時可以相應(yīng)地進行調(diào)節(jié)。在另一個實施例中，沿塑料帶的內(nèi)部或外部拉一根位于切割樣式外，但仍位于可控偏轉(zhuǎn)裝置鏡系統(tǒng)的偏轉(zhuǎn)范圍之內(nèi)的帶，藉此激光以點的形式清除帶上一定數(shù)量的材料。與以上所述工藝類似，相機將此點的位置與程序中的參考點進行比較，兩者之間的任何偏差作為校正數(shù)據(jù)傳輸?shù)郊す饪刂葡到y(tǒng)。醫(yī)療領(lǐng)域用的連續(xù)帶上彼此相連的塑料制品優(yōu)選是瓶、袋或容器，甚至更優(yōu)選是安瓿瓶。此外，醫(yī)療裝置或醫(yī)療裝置的一部分，如注射器、小瓶、透析器的空心纖維或粉末吸入裝置的部分可以按照本發(fā)明切割。使用本發(fā)明裝置切割多層塑料制品，如那些通過共擠吹塑成型生產(chǎn)的制品尤其有利。這些多層塑料制品將不同塑料的有益特性綜合在一起，其通常的特征在于兩個載體層之間的隔離層，各層之間通過粘結(jié)劑連接在一起。優(yōu)選地，這些多層塑料制品在需要改進氣體阻隔性能的應(yīng)用中使用。機械切割方法在多層塑料制品的接合處尤其存在問題。在接合處，阻隔層自然不是非常明顯，在那些區(qū)域中，阻隔層被機械切割打斷的風(fēng)險會增加。本發(fā)明裝置具有以下優(yōu)點:在采用激光切割期間，多層塑料制品的單層在接合處和沿邊緣處熔合在一起。因此，與機械切割方法相比，接合處、邊緣或接縫處的阻隔性能仍然保持完好無損，甚至得到了提高。分離塑料上或塑料環(huán)繞的塑料制品的這一工藝，原則上可以以類似的方式采用所述的激光控制系統(tǒng)在其它塑料制品(如消費品或工業(yè)部件)上應(yīng)用及執(zhí)行。在尤其優(yōu)選的實施例中，本發(fā)明的裝置與采用BFS (吹塑-灌裝-封口工藝)工藝生產(chǎn)塑料制品的裝置一起使用。這種生產(chǎn)裝置是眾所周知的，并例如，在專利EP1626903B1中進行了描述。本發(fā)明的裝置在切割彼此相連、連接在一起的和/或鏈接在一起的塑料安瓿瓶時尤其有利。例如，這些安瓿瓶可以采用BFS工藝(吹塑-灌裝-封口工藝)灌裝，不過也可以處理空的安瓿瓶。當(dāng)塑料安瓿瓶在BFS工藝(吹塑-灌裝-封口工藝)條件下生產(chǎn)時，安瓿瓶在連續(xù)帶上以彼此相連、連接在一起和/或鏈接在一起的安瓿瓶排的形式離開灌裝機。在此連續(xù)帶中，一排彼此相連的、連接在一起的和/或鏈接在一起的安瓿瓶后面緊跟著下一排安瓿瓶，并且所有各排安瓿瓶均嵌在連續(xù)帶上，以及被剩余塑料材料所包圍。為了在塑料連續(xù)帶中生產(chǎn)盡可能多的安瓿瓶，各安瓿瓶之間挨得非常近，因此，很難分離安瓿瓶。安瓿瓶頸部的肘節(jié)部分的情況尤其如此。安瓿瓶頸部的肘節(jié)部分是機械沖壓期間的關(guān)鍵區(qū)域，因為在此處僅有非常小的地方，必須精確地切斷，而通常僅實現(xiàn)部分分離。因此，當(dāng)打開或分離單個安瓿瓶時，由于安瓿瓶肘節(jié)部分之間的分離不完全，存在相鄰安瓿瓶意外地打開的風(fēng)險。本發(fā)明裝置可以安全地分離安瓿瓶的這一部分，不存在損害安瓿瓶開口的風(fēng)險。醫(yī)療領(lǐng)域的安瓿瓶通常按組供應(yīng)，即將一定數(shù)量的彼此相連的安瓿瓶從連續(xù)帶上機械沖壓出來。然而，特別是聚丙烯安瓿瓶，當(dāng)機械切斷時或手動從安瓿瓶組分離一個安瓿瓶時，傾向于會形成尖棱。與機械沖壓相比，采用本發(fā)明的裝置進行切割具有下述優(yōu)點:塑料安瓿瓶不需要冷卻，能夠在更高的溫度條件下切割。當(dāng)在高溫制造安瓿瓶時，以及當(dāng)安瓿瓶的冷卻收縮過程中，安瓿瓶的尺寸差別是固有的而且是不可避免的，這些差別可通過本發(fā)明裝置檢測，并且對激光束進行相應(yīng)地調(diào)節(jié)。此外，當(dāng)采用激光切割時，避免了形成尖棱與/或毛刺，而安瓿瓶可以通過激光，在塑料制品之間或塑料制品中提供孔或斷裂點，使它們彼此之間的分尚變得各易。因為不再需要建立冷卻線，將本發(fā)明的裝置與按照BFS工藝(吹塑-灌裝-封口)制造塑料制品的機器結(jié)合使用尤其有利，并且塑料制品可以在制造后立即在更高溫度下切害I]。與上面提到的優(yōu)點一起，這些優(yōu)點可以提高效率、安全和經(jīng)濟效益。本發(fā)明還包括一種切割醫(yī)療領(lǐng)域的連續(xù)帶上彼此相連的塑料制品的方法，所述方法包括下述步驟:a)提供嵌在塑料連續(xù)帶上彼此相連的塑料制品；b)通過光學(xué)探測單元，測定嵌在塑料連續(xù)帶上彼此相連的塑料制品的位置數(shù)據(jù)，并通過數(shù)據(jù)處理單元計算切割樣式；c)通過由可控聚焦光學(xué)元件、可控偏轉(zhuǎn)裝置和光束形成裝置組成的激光控制系統(tǒng)控制激光，其中根據(jù)測定的位置數(shù)據(jù)，控制至少一個激光器的焦點位置和焦點強度；d)根據(jù)計算的切割樣式切割塑料連續(xù)帶上彼此相連的塑料制品。在一優(yōu)選的實施例中，塑料制品或塑料制品組在其溫度為60°C _155°C時進行切割。在進一步實施例中,所述方法進一步包括以下e) _e")步驟中的一個步驟:e)通過整合有集成壓力傳感器的質(zhì)量控制裝置執(zhí)行質(zhì)量檢驗，所述壓力傳感器測定將切割的塑料制品或切割的塑料制品組推出所需的力。e’ )通過整合壓力傳感器的質(zhì)量控制裝置執(zhí)行質(zhì)量檢驗，所述壓力傳感器測定分離切割的塑料制品或切割的塑料制品組所需的負壓。e〃)通過整合壓力傳感器的質(zhì)量控制裝置執(zhí)行質(zhì)量檢驗，所述壓力傳感器測定分離切割的塑料制品或切割的塑料制品組所需的拉力。因此，通過整合有集成壓力傳感器，測量了將塑料制品從周圍剩余材料中分離開所需的力、負壓、拉力或任何其它力。壓力或力或負壓(如真空)低于某一數(shù)值(如A值)時，表明切割正確、完美、沒有尖棱，當(dāng)壓力或力或負壓超過某一數(shù)值(如B值)時，表明切割不正確和存在缺陷，以致于塑料制品無法分離或不容易分離，或者分離時形成尖棱。壓力或力或負壓處于A值和B值之間時，表明切割不充分，其中塑料制品仍然可以分離，但是，可能存在尖棱。根據(jù)塑料制品、所用塑料種類以及塑料制品在醫(yī)學(xué)中的用途，在A值和B值之間的切割塑料制品可作為合適的醫(yī)療產(chǎn)品出售或可能作為不合格廢品棄用。此外，根據(jù)塑料制品、所用塑料種類及塑料制品在醫(yī)學(xué)中的用途，A值可以與B值相同或幾乎相同。在優(yōu)選的實施例中，當(dāng)將塑料制品從周圍材料分離的力達到第一預(yù)定可調(diào)值時，表明塑料制品仍然連接在帶上，并未成功分離，即力不夠。這也意味著，當(dāng)達到第一閾值或第一數(shù)值時，沒有施加進一步的力以分離塑料制品。這是非常重要的，因為如果塑料制品仍然與周圍剩余材料緊密相連的話，施加無限數(shù)量的力會導(dǎo)致?lián)p害帶和后面的塑料制品，如過度拉伸(熱)帶。此外，可以預(yù)先定義小于或低于第一數(shù)值的第二數(shù)值/閾值。如果將塑料制品與周圍材料分離的力超過第二數(shù)值但仍然小于第一數(shù)值時，塑料被成功分離，但是，這表面切割不令人滿意，可能形成有害的尖棱或毛刺。如果所需的力小于第二數(shù)值/閾值，則激光切割的質(zhì)量令人滿意，而且不存在尖棱與/或毛刺的風(fēng)險。正如上文所述，顯然，對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，實際壓力/力的第一和第二數(shù)值或閾值取決于各種因素，如待切割塑料的種類、材料的厚度、切割時的溫度、激光的輸出功率和/或塑料制品的幾何形狀或尺寸等。通過最少的實驗確定什么樣的壓力或力的閾值可以表征連續(xù)帶上的塑料制品，這屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員的能力范圍。因此，尋找合適的壓力范圍，以表征給定塑料制品的切割完美或不合格，從而必須執(zhí)行調(diào)節(jié)激光器，這并不是太復(fù)雜的事情，甚至并不具有創(chuàng)造性。在優(yōu)選的實施例中，安瓿瓶帶(I)通過位于至少一個可控偏轉(zhuǎn)裝置(5)和光學(xué)探測單元(5a)下的饋入裝置(2)牽引和定位。光學(xué)探測單元(5a)獲取至少一個安瓿瓶條
(11)的位置數(shù)據(jù)，而數(shù)據(jù)處理單元根據(jù)位置數(shù)據(jù)計算從至少一個安瓿瓶帶(II)切割單個安瓿瓶(III)或切割包含幾個安瓿瓶的瓶組的切割樣式。通過光束形成裝置(4)調(diào)節(jié)至少一個聚焦激光束(IV)，從而使激光束適合通過蒸發(fā)安瓿瓶之間和/或周圍的材料而分離安瓿瓶(III)。根據(jù)數(shù)據(jù)處理單元計算的切割樣式，可控偏轉(zhuǎn)裝置(5)和可控聚焦光學(xué)元件(5b)控制至少一個聚焦激光束(IV)，用于切割單個安瓿瓶或由幾個安瓿瓶組成的瓶組。在切割工藝后，通過饋入裝置(2)進一步牽弓I安瓿瓶帶(I)，而下一個安瓿瓶條(II)定位在可控偏轉(zhuǎn)裝置(5)和光學(xué)探測單元(5a)下面。切割的安瓿瓶(III)仍然位于安瓿瓶帶(I)中，而此時則位于整合有集成壓力傳感器(7)和分離安瓿瓶條的刀片(8)的質(zhì)量控制裝置下面。整合有集成壓力傳感器(7)和分離安瓿瓶條的刀片(8)的質(zhì)量控制裝置被觸發(fā)，肘節(jié)部分之間的分尚材料被收集在獨立的容器(14)中。此時,安f瓦瓶(III)與安瓶瓶帶(I)完全分離，并在滑板上方垂直位置輸送到外部輸送路線(9)，進行進一步的處理。刀片(8)將安瓿瓶條的剩余材料(10)與帶分開，并將剩余材料收集在容器(15)內(nèi)。當(dāng)整合有集成壓力傳感器(7)的質(zhì)量控制裝置被觸發(fā)，從而在將安瓿瓶(III)從帶中壓出來時，它同時還測量所需的壓力。如果一個或多個安瓿瓶未按照計劃被分離，則將安瓿瓶(III)從帶中壓出來所需的力超過了前面的可調(diào)閾值，從而翻板(11)打開，而剩余材料連同灌裝的(filled)安瓿瓶
(12)—起被丟到容器(16)內(nèi)。如果激光切割裝置完全翻落(fall out)，則兩塊翻板(13)被觸發(fā)，饋入裝置(2)將未切割的剩余安瓿瓶帶(I)送出裝置，以后再切割。在另一個實施例中，本發(fā)明裝置將容器產(chǎn)品與框架和/或彼此分離，所述裝置由至少一個配備至少一個激光控制系統(tǒng)的激光器和至少一個用于圖像識別和圖像處理的光電系統(tǒng)組成，所述光電系統(tǒng)測定容器產(chǎn)品在框架中和/或彼此的位置，并將這些數(shù)據(jù)傳輸?shù)街辽僖粋€激光控制系統(tǒng)，從而控制至少一個激光器與/或激光束，以使容器產(chǎn)品與框架分離和/或彼此之間分離。本申請中描述的本發(fā)明其它實施例和實例的優(yōu)點同樣適應(yīng)于本實施例。在不同溫度切割塑料制品的方法此外，本發(fā)明涉及一種采用一個激光器切割用于醫(yī)療領(lǐng)域、由待切割段組成的連續(xù)帶上的塑料制品的方法，其中所述方法能夠在不同溫度條件下切割連續(xù)帶上的塑料制
品O申請W02009030311A1中描述了一種用于切割塑料帶上單個容器的切割裝置，其特征在于通過自由降落將單個容器與周圍材料進行分離的自由降落機械沖壓裝置。在另一個申請W02009106219A1中，機械沖壓裝置通過電動機供電，使沖壓裝置從開始位置移動到?jīng)_壓位置。當(dāng)塑料產(chǎn)品離開成型模具時，在將它們與周圍剩余材料分離之前，通常必須先冷卻下來。在冷卻過程中，塑料制品發(fā)生與溫度有關(guān)的尺寸變化(收縮)。因此，現(xiàn)有技術(shù)中的機械沖壓裝置與塑料制品可以被分離的預(yù)定溫度有關(guān)，因為連續(xù)帶上的塑料制品的尺寸只有在這個溫度才與沖壓工具的形狀相關(guān)聯(lián)。這意味著，機械沖壓裝置的位置與塑料產(chǎn)品制造裝置(如吹塑-灌裝-封口裝置)的距離是固定的，這樣，當(dāng)塑料制品到達機械沖壓裝置時，它們才具有準(zhǔn)確的預(yù)定溫度。不過，如果制造工藝中出現(xiàn)任何不一致、小的偏差和/或延遲，則塑料制品的溫度不再符合要求，因此，塑料制品的尺寸也不再是計算的尺寸。結(jié)果，當(dāng)接下來的機械沖壓將它們從周圍剩余材料中沖壓“出來”時，不可避免地會損傷和/或破壞塑料制品。因此，幾乎在所有現(xiàn)有技術(shù)中，醫(yī)療領(lǐng)域塑料制品采用的機械切割裝置都在室溫工作，此時，在更高溫度生產(chǎn)的塑料制品已經(jīng)完全冷卻，這樣尺寸不會再出現(xiàn)任何變化。如果機械切割工藝在高溫條件下進行，由于塑料制品的溫度變化將導(dǎo)致其幾何形狀和尺寸出現(xiàn)變化，因此，機械切割裝置需要饋入溫度幾乎一致的彼此相連的塑料制品。機械切割裝置無法適應(yīng)這些幾何形狀和尺寸方面的變化，以致于在不同溫度切割將會導(dǎo)致切割不準(zhǔn)確或不合格切割，從而產(chǎn)生無法糾正的廢品。因此，需要一種能夠在任何溫度或30°C到155°C之間的任何溫度切出一段彼此相連塑料制品上的塑料制品的方法。因此，本發(fā)明的進一步目的是提供一種切割醫(yī)療領(lǐng)域中使用的在連續(xù)帶上的塑料制品或塑料制品段的方法，其中所述方法能夠在不同溫度切割連續(xù)帶上的塑料制品或塑料制品段。這一目的可通過權(quán)利要求6所述的切割方法實現(xiàn)。由從屬權(quán)利要求、實例、圖和發(fā)明內(nèi)容可以得到更優(yōu)選的實施例。因此，本發(fā)明提供了一種切割用于醫(yī)療領(lǐng)域、由待激光切割段組成的塑料連續(xù)帶上塑料制品的方法，所述方法包括下述步驟:a)提供嵌在塑料連續(xù)帶上彼此相連的塑料制品，所述塑料連續(xù)帶由待激光切割段組成，其中每個段在激光切割的同時溫度在下降，切割時的溫度在范圍為30°C _155°C中；
b)通過光學(xué)探測單元，測定一段中嵌在塑料連續(xù)帶上的彼此相連的塑料制品的位置數(shù)據(jù)，并通過數(shù)據(jù)處理單元計算切割樣式；c)通過由可控聚焦光學(xué)元件、可控偏轉(zhuǎn)裝置和光束形成裝置組成的激光控制系統(tǒng)控制激光，其中根據(jù)測定的位置數(shù)據(jù)，控制至少一個激光器的焦點位置和焦點強度；d)根據(jù)計算的切割樣式，激光切割一段中塑料連續(xù)帶上彼此相連且溫度下降的塑料制品。因此，本發(fā)明的方法用于切割溫或熱的聚合物和塑料，即切割溫度至少是30°C，優(yōu)選至少是60°C，優(yōu)選至少是80°C，進一步優(yōu)選至少10(TC，更優(yōu)選至少115°C，更優(yōu)選至少125°C，甚至更優(yōu)選至少135°C，進一步優(yōu)選至少145°C和更優(yōu)選至少155°C的聚合物和塑料，采用本發(fā)明的方法，塑料與/或聚合物甚至可以在200°C至250°C條件下進行切割。因此，在激光切割時，所述段的溫度至少符合上述一個溫度要求。在進一步實施例中，在開始激光切割時，所述段的溫度范圍是30°C _155°C，優(yōu)選是35°C _125°C，更優(yōu)選是40°C _110°C，更優(yōu)選是45°C _10(TC，更優(yōu)選是50°C _90°C，最優(yōu)選是 55°C -80 °C。因此，本發(fā)明的方法能夠在任何溫度切割連續(xù)帶上的塑料制品或連續(xù)帶上段中的塑料制品，而與塑料制品因收縮，如冷卻時導(dǎo)致的尺寸變化無關(guān)。根據(jù)塑料制品的形狀和尺寸、所用塑料的確切種類和其它幾個因素，塑料制品的溫度會有所變化，使在預(yù)定溫度進行的機械沖壓僅適用于非常窄的應(yīng)用，即一種固定生產(chǎn)工藝僅適用于一種產(chǎn)品。這些參數(shù)中一種參數(shù)的每個變化，無可避免地使生產(chǎn)線必須重新進行安排，不僅包括改變沖壓模具本身，而且還包括對整個沖壓裝置進行重新定位。當(dāng)使用另一類型塑料時，其加工溫度更高，從而在機械沖壓可用之前需要冷卻更長時間，情況正是如此。在一些情況下，由于只有有限的空間可以利用，甚至無法重新安排生產(chǎn)線。本發(fā)明提供的方法不需要改變沖壓模具、重新安排生產(chǎn)線和安裝很長的冷卻線，靈活性更大，更經(jīng)濟，并且可以節(jié)省很多空間。詞語“連續(xù)帶上彼此相連的塑料制品”應(yīng)理解為具有規(guī)定寬度但長度無限的帶，其中所述彼此相連的塑料制品嵌在帶上，即被剩余材料所包圍。詞語“段”應(yīng)理解為例如，在一個工作周期中由光學(xué)探測單元識別并由切割樣式定義的連續(xù)帶中的部分。因此，“段”具有規(guī)定的長度和寬度，段上有某一數(shù)量的彼此相連的塑料制品。因此，段的比例與光學(xué)探測單元的設(shè)置直接相關(guān)。詞語“段”在物理意義上不應(yīng)理解為，例如在連續(xù)帶中有預(yù)切割區(qū)或標(biāo)志，而只應(yīng)理解為由光學(xué)探測單元獲取段定義的區(qū)。“段”優(yōu)選是連續(xù)帶上由光學(xué)探測單元和數(shù)據(jù)處理單元在一個工作周期中檢測或采集的段，而且所述段優(yōu)選包含某一數(shù)量的彼此相連的塑料制品。不過，由于連續(xù)帶并不包含表明段的標(biāo)志物以及由于段的位置可以任意選擇，將連續(xù)帶細分或區(qū)分為段更只是一個理論結(jié)構(gòu)。此外，兩個段可以重疊或者兩個相繼的段并不彼此直接連接。因此，采用本發(fā)明的方法，可以切割某一溫度的一段，以及直接切割處于另一溫度的緊接著的一段。因此，每個段可以精確地切割，而與其溫度無關(guān)，以及與連續(xù)帶上塑料制品的前一段或后一斷的溫度無關(guān)。采用機械沖壓裝置，無法在不同溫度進行此類精確切割。在不同溫度下，塑料制品的尺寸不同，因此無法進行機械沖壓。此外，本發(fā)明的方法優(yōu)選用于切割處于冷卻或加熱過程中的塑料制品，其中待切割段在切割工藝開始時的溫度與切割工藝結(jié)束時的溫度不同。即使當(dāng)存在溫度梯度時，即分別在切割塑料制品或塑料段期間存在溫度變化，激光切割也是非常準(zhǔn)確的。在溫度_30°C到+300°C，優(yōu)選在+30°C到+300°C范圍內(nèi)，可以獲得和正確處理塑料制品的切割樣式。本發(fā)明裝置可以獲取和處理高達1°C /秒的塑料溫度的任何變化。這還包括連續(xù)切割樣式的變化和切割模式的變化，以及在一種切割樣式切割期間改變塑料材料或者連續(xù)段和切割樣式。因此，在一個實施例中，至少一段彼此相連的塑料制品的溫度與任何前一段彼此相連的塑料制品的溫度不同。詞語“溫度不同”應(yīng)理解為任何溫差超過至少0.5°C。如果在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)延遲和/或小的不一致，采用本發(fā)明的方法尤其有利。在此種情況下，仍然可以切割連續(xù)帶中下一段彼此相連的塑料制品，即使由于冷卻時間增加而導(dǎo)致塑料制品的尺寸發(fā)生了變化。因此，采用本發(fā)明的方法，優(yōu)選切割冷卻速率為0.01°C _5°C /分鐘的連續(xù)帶上的彼此相連的塑料制品。在優(yōu)選的實施例中，連續(xù)帶上彼此相連的塑料制品由聚丙烯與/或聚乙烯組成。在另一個實施例中，切割不完全或不正確的段被重新饋入，然后在更低的溫度條件下再次進行切割。切割不完全或不正確的段由于已經(jīng)完全冷卻，并且與配置成更高沖壓溫度的機械沖壓機不再機械匹配，因此無法對這些段重新進行切割，只能夠?qū)⑵淙拥?。采用本發(fā)明的方法，這些段可以重新饋入，然后進行相應(yīng)的切割。本發(fā)明的方法可以采用一種裝置執(zhí)行，所述裝置包括至少一個激光器、至少一個激光控制系統(tǒng)、至少一個光學(xué)探測和數(shù)據(jù)處理單元，及任選地一個質(zhì)量控制裝置，所述質(zhì)量控制裝置配備一個集成壓力傳感器，用于檢測不正確的激光切割。所述光學(xué)探測單元測定連續(xù)帶上彼此連接的塑料制品的段的位置數(shù)據(jù)。段的位置數(shù)據(jù)用于計算切割樣式，所述切割樣式被傳輸?shù)郊す饪刂葡到y(tǒng)。根據(jù)切割樣式，通過聚焦光學(xué)元件和偏轉(zhuǎn)裝置，對至少一個激光束的位置、強度和焦點進行控制。根據(jù)本發(fā)明，可以采用氣體激光器、固體激光器與/或染料激光器。屬于氣體激光器的激光器包括準(zhǔn)分子激光器、惰性氣體離子激光器、金屬蒸汽激光器或分子氣體激光器。準(zhǔn)分子激光器包括但不限于H2-激光器(116/123nm)、Ar2-激光器(126nm)、F2-激光器(157nm)、Xe2-激光器(172nm)、ArF-激光器(193nm)、KrF-激光器(248nm)、XeBr-激光器(282nm)、XeCl-激光器(308nm)和XeF-激光器(351nm)。惰性氣體離子激光器包括但不限于(Ar)+-激光器(包括 460nm、480nm、500nm、520nm)、(Kr)+-激光器(650nm)和He-Cd-激光器(325nm、440nm)。金屬蒸汽激光器包括但不限于Cu-激光器(500nm、545nm)和Au-激光器(310nm、605nm)o分子氣體激光器包括CO-激光器(6_8 μ m)、C02-激光器(9 μ m、10.6 μ m、11 μ m)和N2-激光器(337nm)。固態(tài)激光器可選自Cr3+ =Al2O3-激光器(694nm)、釹玻璃(Nd:玻璃)激光器(1062nm)、釹-YAG-激光器(1064nm)、變石-激光器(755nm)、ALGaN/GaN-激光器(400-500nm)、InGaAs/GaAs-激光器(700_880nm)、InGaAsP/InP-激光器(900-1 IOOnm)和Pb-硫族化物-激光器(2，6-30 μ m)。除其它激光器之外，染料激光器包括涵蓋從 300nm至1300nm的整個光譜范圍的芪類、香豆素類和羅丹明類激光器。在另一個實施例中，所述切割工藝或激光切割可以由多個激光器平行、同步或相繼進行。所述切割工藝優(yōu)選由兩個激光器執(zhí)行，更優(yōu)選由三個激光器執(zhí)行，以及最優(yōu)選由四個激光器執(zhí)行。激光器的數(shù)量并沒有限制。激光器的數(shù)量可以修改，并且取決于切割樣式的復(fù)雜性和連續(xù)帶上塑料制品的規(guī)格和尺寸。還可以采用分束器將激光束分成幾束，而每個光束彼此獨立控制用于切割工藝。優(yōu)選的是CO2-激光器和UV-激光器。尤其優(yōu)選的是波長9.4 μ m，更優(yōu)選10.3 μ m或10.6 μ m的CO2-激光器，其優(yōu)選輸出功率分別是200W或180W-220W。優(yōu)選的UV-激光器包括基于Nd: YAG、YLF或Nd: V04的固體激光器，其中通過非線性晶體的頻率轉(zhuǎn)換的方法，產(chǎn)生波長為355nm或為355nm左右的第三諧波。這些激光器能夠?qū)す馐M行極為精確的調(diào)焦，這適合對塑料部件之間的狹窄連接進行完全或部分切害I]、分離或穿孔。根據(jù)本發(fā)明方法，一束聚焦激光束被引導(dǎo)到連續(xù)帶上段的塑料制品輪廓的周圍，用于熔化或蒸發(fā)塑料制品和/或連續(xù)帶之間的材料。激光束截面的高斯強度分布確保激光輻射熔化邊緣的材料，并且不會出現(xiàn)任何毛刺。這種方法的優(yōu)點在于，即在塑料制品邊緣不會形成可能損傷，例如，醫(yī)療領(lǐng)域中使用這些切割塑料制品的人員戴的無菌手套，或者甚至割傷他們的手的鋒利邊緣。由于使用機械裝置本質(zhì)上會導(dǎo)致形成毛刺或鋒利邊緣，因此，與采用機械分離裝置，如沖壓裝置相比，采用激光束進行分離具有明顯的優(yōu)勢。所形成的毛刺與/或切割邊緣的鋒利度與塑料材料的硬度/剛度直接相關(guān)。塑料優(yōu)選選自由聚酰胺、聚烯烴或共聚物以及這些塑料或共聚物的復(fù)合材料所組成的群組。優(yōu)選地，塑料是聚乙烯(PE)，甚至更優(yōu)選的塑料是聚丙烯(PP)或至少硬度/剛度、拉伸強度、撓模(torsion module)、楊氏模量與/或熔程與聚丙烯(PP)相當(dāng)?shù)娜魏纹渌芰稀Ｖ辽賱偠然蛴捕扰cPP相同或者甚至更高的任何塑料，可以優(yōu)選按照本發(fā)明進行切割。段的激光切割或PP的激光切割可在30°C -155°C，優(yōu)選在35°C _125°C，更優(yōu)選在40°C -110°C，更優(yōu)選在45°C _10(TC，更優(yōu)選在50°C _90°C，最優(yōu)選在55°C -80°C條件下進行?？梢郧懈畹钠渌芰峡梢赃x自由下述材料組成的群組或包括下述材料的群組:聚戊內(nèi)酯、聚-ε-癸內(nèi)酯、聚內(nèi)酯酸、聚乙醇酸、聚乳酸、聚羥基乙酸、聚乳酸和聚乙醇酸的共聚物、聚-ε -己內(nèi)酯、聚羥基丁酸、聚羥基丁酸酯、聚羥戊酸酯、聚羥丁酸-共-戊酸酯、聚(1，4-二惡烷-2，3-二酮)、聚(1，3_ 二惡烷-2-酮)、聚-對-二氧環(huán)己酮、聚酐類(如聚馬來酸酐)、聚羥基甲基丙烯酸酯、纖維蛋白、聚氰基丙烯酸酯、聚己內(nèi)酯二甲基丙烯酸酯(polycaprolactonedimethylacrylates)、聚_b_馬來酸、聚己內(nèi)酯丁基丙烯酸酯(polycaprolactonebutyl-acrylates)、多嵌段聚合物(如低聚己內(nèi)酯二醇和低聚二氧環(huán)己酮二醇的多嵌段聚合物)、聚醚酯多嵌段聚合物(如PEG和聚對苯二甲酸丁二醇酯)、聚新戍內(nèi)酯(polypivotolactones)、聚乙醇酸三甲基碳酸酯(polyglycolic acidtrimethyl—carbonates)、聚己內(nèi)酉旨一乙交酉旨(polycaprolactone—glycolides)、聚一g—谷氨酸乙酯(poly-g-ethylglutamate)、聚(DTH-亞氨基碳酸酯(iminocarbonate))、聚(DTE-共-DT-碳酸酯)、聚(雙酚-A-亞氨基碳酸酯)、聚原酸酯、聚乙醇酸三甲基碳酸酯(polyglycolic acid trimethyl-carbonates)> 聚三甲基碳酸酯(po Iy trimethyl carbonates )> 聚亞氨基碳酸酯(polyiminocarbonates)、聚(N-乙烯基)-卩比咯燒酮、聚乙烯醇、聚酰胺酯、乙醇酸聚酯(glycolated polyesters)、聚磷酸酯、聚磷腈、聚[對-羧基苯氧基)丙烷]、聚羥基戊酸、聚酐類、聚環(huán)氧乙烷-環(huán)氧丙烷、聚氨酯類、聚醚酯(如聚環(huán)氧乙烷)、聚亞烷基草酸酯(polyalkeneoxalates)、聚原酸酯及其共聚物、卡拉膠(carrageenanes)、膠原蛋白、聚輕基脂肪酸酯、果膠酸、光化性酸(actinic acid)、羧甲基硫酸酯(carboxymethy lsulphate)、膠原蛋白、膠原蛋白-N-輕基琥拍酰亞胺、聚丙烯酸、聚丙烯酸酯、聚甲基丙烯酸甲酯、聚甲基丙烯酸丁酯、聚丙烯酰胺、聚丙烯腈、聚酰胺、聚醚酰胺、聚乙烯亞胺、聚酰亞胺、聚碳酸酯、聚碳酸酯聚氨酯(polycarbourethane)、聚乙烯酮(polyvinyl ketones)、聚齒乙烯(polyvinyl halides)、聚偏二齒乙烯(polyvinylidenehalides)、聚乙烯醚、聚乙烯基芳烴、聚乙烯酯、聚乙烯基卩比咯燒酮、聚甲醒、聚丁烯、聚四氟乙烯、聚烯烴彈性體、聚異丁烯、EPDM橡膠、氟硅氧烷、羧甲基殼聚糖、聚對苯二甲酸乙二醇酯、聚戍酸酯(Polyvalerate)、乙基-醋酸乙烯共聚物、聚砜類、聚醚砜類、環(huán)氧樹脂、ABS樹月旨、娃酮(如聚娃氧燒)、聚鹵乙烯(Polyvinylhalogene)以及前述聚合物的共聚物與/或混合物，以及前述聚合物的層壓板和多層系統(tǒng)。與聚乙烯塑料制品相比，聚丙烯塑料制品具有巨大的優(yōu)勢，它們能夠在或超過121°C的溫度條件下進行高壓消毒和殺菌。必須確保所有細菌均被消滅，這一點在醫(yī)療領(lǐng)域尤其重要。由于加工聚丙烯所需的溫度更高，在可以從塑料連續(xù)帶上切割其中單個塑料制品彼此相連的的塑料制品之前，塑料制品必須經(jīng)更長的距離與/或更長的時間先冷卻下來。此外，PP比PE堅硬得多，機械切割或沖壓自然會導(dǎo)致甚至更鋒利的毛刺與/或切口。采用本發(fā)明的方法，在加工后可以直接在較高的加工溫度條件下切割塑料，尤其是PP。不必等塑料冷卻下來，也不需要安裝長長的輸送帶使塑料制品的溫度在輸送期間冷卻下來，而可以在此溫度進行切割。因此，還可以優(yōu)選切割楊氏模量較高的從而在機械切割或沖壓時傾向于形成鋒利的毛刺與/或切口的塑料。尤其優(yōu)選的是聚丙烯，通常指定其熔化范圍為160°c - 170°C且楊氏模量大約是1520N/mm2。因此，這種塑料優(yōu)選的熔化范圍在1600C以上、更優(yōu)選的熔化范圍在180°C以上、進一步優(yōu)選的熔化范圍在200°C以上、特別優(yōu)選的熔化范圍在220°C以上且能夠在121°C或121°C以上定期進行高溫消毒而不會發(fā)生變形。此外，這種塑料優(yōu)選工作溫度超過100°C、更優(yōu)選超過110°C和/或楊氏模量超過1500N/_2、更優(yōu)選超過1700N/_2和進一步優(yōu)選超過1900N/_2的塑料?？梢圆捎帽景l(fā)明裝置進行切割的特別優(yōu)選的塑料是聚丙烯及熔化范圍、拉伸強度、扭曲模量或硬度/剛度與聚丙烯相當(dāng)?shù)娜魏嗡芰?，其中“與聚丙烯相當(dāng)”指的是其以上各指標(biāo)的數(shù)值與聚丙烯的對應(yīng)值相差± 10%,即相差-10%至+10%O本發(fā)明的裝置采用激光來切割塑料連續(xù)帶上的塑料制品。由于激光可以安全且精確地分別切割熱材料或處于冷卻過程中的熱材料，因此，不需要安裝熱塑料制品的冷卻線。在塑料制品離開成型輥(molding roll)后已經(jīng)開始硬化時，在高溫直接或者立即切割用于醫(yī)療領(lǐng)域的塑料制品，這一點特別有利。此外，塑料部件之間的狹窄連接可以全部或部分穿孔或生成預(yù)定的斷裂點，從而使塑料制品彼此之間更容易分離。當(dāng)塑料制品采用聚丙烯制造時，這一點特別有利，因為聚丙烯在冷卻后非常堅韌，若不進一步借助任何機械幫助，如剪刀的話，很難手動將塑料制品分離。此處采用的詞語“切割”或“激光切割”應(yīng)理解為采用激光束切斷塑料材料，優(yōu)選聚丙烯和類似的聚合物或聚乙烯，還包括穿孔，即交替切割部分和未切割部分以及部分切割或削薄部分，也就是說材料在切割點未被完全切斷，而只是厚度變小，即材料連接仍然存在，但是可以采用更小的力將其機械分開。因此，詞語“切割”或“激光切割”描述了沿整個切割樣式完全切斷塑料材料或僅在切割樣式的特定點切斷，以及沿整個切割樣式或僅在切割樣式的特定點對塑料材料進行穿孔，即完全切斷的部分和未切割的部分交錯。優(yōu)選的是，詞語“切割”或“激光切割”應(yīng)理解為切割連續(xù)帶的一段。在切割一段后，執(zhí)行對接下來的一段的下一次切割。因此，每次切割涉及的是一段，以及每段的開始新的切割工藝，名為“切割”或“激光切割”。詞語“切割樣式”應(yīng)理解為由光學(xué)探測單元在一個檢測步驟/工作周期中獲得的所有待切割部分的整體。切割樣式可以定位為連續(xù)帶上一段彼此相連的塑料制品。因此，詞語“切割樣式”指的是一段中單個切割線(cut-lines)的整體。因此，如果是切割連續(xù)帶上彼此相連的塑料制品的話，光學(xué)探測單元逐漸探測連續(xù)帶上彼此相連的一部分(即段)塑料制品，并將其饋入到本發(fā)明裝置，然后按照切割樣式進行切割。切割樣式包括通過光學(xué)探測單元探測的塑料制品，它們通常是三維的，并且位于平面上方和下方，并且通過連續(xù)帶定義，可以進一步包括用戶可以定義的，從而預(yù)先確定的有關(guān)切割模式的信息。光學(xué)探測單元可以檢測，例如，在哪里執(zhí)行切割。切割模式(全部、部分、穿孔等)可以由用戶預(yù)先確定。任選地，或附加地，光學(xué)探測單元可以檢測各自的標(biāo)記，不僅給出在哪里切割的信息，而且還可包括切割模式信息。自然，可以對前述進行組合，因此，可以將預(yù)先確定的樣式和切割模式與/或切割樣式的自動檢測相組合。光學(xué)探測單元還可以檢測單一單元或僅連續(xù)帶的一部分，即隔離段，而不是檢測連續(xù)帶。在切割每一段之前，切割樣式和最終的切割模式由光學(xué)探測單元重新確定，因此，可以按照隨機的順序處理不同的切割樣式和切割模式。與機械切割與/或沖壓工藝相比，這是一個獨特的優(yōu)勢。機械沖壓或機械切割工具被確定用于規(guī)定的切割樣式或規(guī)定的切割模式，并且無法適應(yīng)不同的交替段中切割樣式和切割模式的變化。激光切割裝置可以處理多達10種帶不同切割模式的不同的切割樣式，采用機械切割或沖壓工具是無法實現(xiàn)這一點。即使使用不同的沖壓工具或切割工具，也只能處理數(shù)量有限的樣式。裝置與具體的切割樣式無關(guān)，即不受具體樣式的限制，而是可以檢測和處理任何切割樣式。切割樣式通過光學(xué)探測單元可以檢測的合適標(biāo)記確定。這些標(biāo)記包括顏色標(biāo)記、空間標(biāo)記以及放射性標(biāo)記。顏色標(biāo)記包括，例如，可見光范圍的顏色標(biāo)記、紅外線范圍或紫外線范圍的顏色標(biāo)記，并且可以集成到或附到塑料上。顏色標(biāo)記還可擴大到可以集成或附到塑料上并且與塑料材料可以區(qū)分開來的其它材料上，如細絲、線或微粒。另一方面，空間標(biāo)記可以通過塑料材料中的標(biāo)高、缺口或孔實現(xiàn)。放射性標(biāo)記可以是集成或附到塑料材料上的放射性物質(zhì)，其中塑料制品中的放射性標(biāo)記物質(zhì)或溶液可以作為標(biāo)記物。數(shù)據(jù)處理單元確定切割樣式中哪部分由激光全部切割、或者僅穿孔、削薄和/或不處理。因此，分別根據(jù)用戶預(yù)先確定的切割模式，或切割樣式或一段中的標(biāo)記，激光能夠全部切割具體部分、將其穿孔、將材料的厚度削減到某一具體程度與/或忽略某一具體部分，它們?nèi)慷嘉挥谟晒鈱W(xué)探測單元檢測和/或預(yù)先確定的切割樣式的限值范圍之內(nèi)。激光器由數(shù)據(jù)處理單元控制，并根據(jù)光學(xué)探測單元檢測到的切割樣式及預(yù)定的切割模式進行引導(dǎo)。采用激光束準(zhǔn)確切割塑料制品依賴于光學(xué)探測單元，后者確定塑料連續(xù)帶上彼此相連的塑料制品的位置數(shù)據(jù)。位置數(shù)據(jù)可以包括光學(xué)探測單元檢測到的有關(guān)形狀、尺寸、夕卜形、幾何形狀、激光標(biāo)記、陰影投影(shadow projection)、顏色識別、明/暗區(qū)或反射的信肩、O在一優(yōu)選的實施例中，光學(xué)探測單元包括一個相機。在另一優(yōu)選的實施例中，激光掃描儀以及檢測器一起使用，通過測量塑料連續(xù)帶上彼此相連的塑料制品來確定位置數(shù)據(jù)。激光可以通過鏡系統(tǒng)轉(zhuǎn)向，以描繪出塑料制品完整的表面輪廓。位置數(shù)據(jù)被傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理單元，例如可編程的微處理器，在此，數(shù)據(jù)被進一步處理。詞語“處理”應(yīng)理解為將實際測定的位置數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)處理單元中儲存的位置數(shù)據(jù)進行對比。位置數(shù)據(jù)的每次結(jié)合，切割模式都被儲存在數(shù)據(jù)處理單元中，并被傳輸?shù)郊す饪刂葡到y(tǒng)用于控制激光。這樣做的優(yōu)點是:由于光學(xué)探測單元檢測到各個塑料制品的實際狀態(tài)，因此，塑料帶上塑料制品的尺寸精度不需要非常精確。對通常采用高溫的塑料制品生產(chǎn)來說，情況尤其如此。與溫度有關(guān)的塑料的膨脹與/或收縮，例如使機械沖壓只能在固定的較低溫度下進行。采用本發(fā)明的裝置消除了這個問題，并且塑料制品可以在不同及改變的溫度下準(zhǔn)確地進行切割。此外，由于僅需根據(jù)位置數(shù)據(jù)更換切割樣式，因此，當(dāng)切割不同的塑料制品時，不需要進行復(fù)雜的裝置轉(zhuǎn)換。在另一優(yōu)選的實施例中，并不將位置數(shù)據(jù)與儲存的位置數(shù)據(jù)進行對比，而是由數(shù)據(jù)處理單元根據(jù)采集的位置數(shù)據(jù)計算各自的切割樣式，并將計算的切割樣式傳輸?shù)郊す饪刂葡到y(tǒng)，用于控制激光。在進一步優(yōu)選的實施例中，位置數(shù)據(jù)以及切割樣式被儲存起來，并根據(jù)各自實際的位置數(shù)據(jù)進行校正，得到一個修正的切割樣，并傳輸?shù)郊す饪刂葡到y(tǒng)，用于控制激光。優(yōu)選地，激光控制系統(tǒng)由可控聚焦光學(xué)元件、可控偏轉(zhuǎn)裝置及光束形成裝置組成。在本申請中，詞語“可控”應(yīng)理解為聚焦光學(xué)元件和偏轉(zhuǎn)裝置可以通過數(shù)據(jù)處理單元計算的切割型式進行控制，以及此數(shù)據(jù)進一步以合適的格式傳輸。光束形成裝置校準(zhǔn)激光束，并降低光束的發(fā)散度，以更好地聚焦。根據(jù)確定的位置數(shù)據(jù)，至少一個激光的焦點位置和焦點強度可通過可控聚焦光學(xué)元件和可控偏轉(zhuǎn)裝置控制。如果采用不止一個激光器，優(yōu)選每個激光器均由一個激光控制系統(tǒng)進行控制。在一實施例中，激光控制系統(tǒng)包括校準(zhǔn)激光束的光束形成裝置、降低光束發(fā)散度以更好地聚焦的伸縮鏡頭系統(tǒng)、按照預(yù)定的切割樣式在二維或三維引導(dǎo)激光束環(huán)繞彼此相連的塑料制品的鏡偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)、聚焦激光束以使塑料材料在激光束移動期間蒸發(fā)的聚焦光學(xué)元件以及在鏡子移動中轉(zhuǎn)換切割樣式數(shù)據(jù)的控制軟件電子設(shè)備。在一優(yōu)選的實施例中，可控的偏轉(zhuǎn)裝置是采用鏡子偏轉(zhuǎn)激光束方向的振鏡掃描器。在更優(yōu)選的實施例中，振鏡掃描器使激光束在兩個或更多個鏡子處發(fā)生偏轉(zhuǎn)。根據(jù)塑料制品的幾何特性，可以采用一個或多個可控偏轉(zhuǎn)裝置。在一優(yōu)選的實施例中，在塑料制品和激光光學(xué)兀件之間，未發(fā)生任何相對移動，即激光光學(xué)兀件是固定都、無法移動，而激光束只能通過可控偏轉(zhuǎn)裝置進行控制。在另一實施例中，激光束并不是通過可控偏轉(zhuǎn)裝置偏轉(zhuǎn)的，而是激光光學(xué)元件或激光光學(xué)元件的一部分相對塑料制品移動，以執(zhí)行切割工藝。詞語“激光光學(xué)元件”包括激光束形成、聚焦、控制或放大必需的所有部件。例如，只有透鏡和鏡系統(tǒng)可以移動，或者只有透鏡，或者只有鏡系統(tǒng)，或者整個激光光學(xué)元件均可以相對塑料制品移動。在尤為優(yōu)選的實施例中，激光束通過可移動的可控偏轉(zhuǎn)裝置進行控制。在本申請中，詞語“可移動”指的是可控偏轉(zhuǎn)裝置可以在x、y和z軸方向移動。這可以確保激光束也可以到達并切割難以到達的區(qū)域。其它優(yōu)點是可控偏轉(zhuǎn)裝置還可以用于同時對安瓿瓶進行標(biāo)記，從而在一個工作過程中完成切割和標(biāo)記的工作。聚焦光學(xué)元件優(yōu)選是一透鏡或一鏡子，更優(yōu)選是凸透鏡或聚焦凹面鏡。凹面鏡提供的進一步的優(yōu)勢是，每個激光波長可以聚焦在同一點，而不必使用特殊的光學(xué)材料。在一個實施例中，裝置包括一個用于輸送連續(xù)帶上彼此相連的塑料制品的輸送單元。這種輸送單元優(yōu)選由饋入(feeding-1n)裝置組成,所述饋入裝置牽拉位于激光器和光學(xué)探測單元下面的連續(xù)帶上彼此相連的塑料制品。采用這種輸送單元，高流通量并全自動切割連續(xù)帶上的塑料制品。此外，連續(xù)帶上切割不完全或有問題的切割段可以再次引入到激光切割工藝，以完成切割。重新引入的段在其重新引入到切割工藝之前，已經(jīng)進一步冷卻或冷卻到室溫。然而，甚至在溫度與原來執(zhí)行不正確切割或有問題切割時的溫度相差較大時，本發(fā)明的方法也能夠完成對這些切割不正確或有問題的段進行切割。光學(xué)探測和數(shù)據(jù)處理單元對廢品重新檢測，并且重新進行激光切割，而不需要調(diào)節(jié)整個裝置以適應(yīng)廢品的新溫度，也不需要將廢品加熱到原來進行激光切割時的溫度。在其它實施例中，輸送單元是一根輸送帶，在輸送帶上輸送彼此相連的塑料制品。激光分離塑料制品如安瓿、袋或其它空腔體的一個顯著優(yōu)點是，與機械分離后造成的尖棱(ridge)相比，激光分離形成的是熔融的邊。當(dāng)切割用于醫(yī)療領(lǐng)域的塑料制品時，這一點特別重要，因為在醫(yī)生或醫(yī)院工作人員使用此類安瓿瓶時，尖棱會損壞消毒手套或者甚至傷到手。由于在切割刀片離開切割線的一側(cè)會形成尖棱，因此，機械切割的塑料制品總是存在尖棱。傳統(tǒng)激光切割工藝使用固定光束以及通過加工氣體的噴嘴聚焦也會在邊緣產(chǎn)生毛刺。最好是采用可移動的光束切割安瓿瓶，如采用振鏡掃描儀，因為這種方法可以通過精細調(diào)節(jié)激光參數(shù)和光束形成元件，如伸縮鏡頭和透鏡以及掃描儀的運動，更精確地執(zhí)行這種方法，從而使邊緣在連接處熔合。為了實現(xiàn)這一點，需要提供本發(fā)明的傳感器和控制系統(tǒng)。然而，即使采用這種分離方法，切割的塑料制品，如安瓿瓶在分離時沒有溶合的邊緣。當(dāng)幾乎難以察覺的尖棱使安瓿瓶保持在一起時，就會出現(xiàn)這種情況。然后，當(dāng)安瓿瓶最后被分開時，仍然留有尖棱。這種尖棱是由于激光功率的輕微波動或光束方向發(fā)生幾乎難以檢測到的變化而產(chǎn)生的。由于安瓿瓶連接在一組安瓿瓶中，安瓿瓶之間有非常狹窄的連接，激光切割的質(zhì)量通常只能通過非常復(fù)雜的圖像識別系統(tǒng)和特殊的相機來進行評估。此類系統(tǒng)減慢了整個生產(chǎn)過程，本質(zhì)上成本非常高，容易出現(xiàn)故障，而且很難整合到現(xiàn)有系統(tǒng)中。在本發(fā)明的另一個實施例中，激光切割裝置可以任選包括一個整合有集成壓力傳感器的質(zhì)量控制裝置，用于將切割的塑料制品壓出來。優(yōu)選地，塑料連續(xù)帶上彼此相連的塑料制品通過激光與剩余的材料，如框架不完全分離，這樣，切割的塑料制品連同周圍的材料一起輸送，直到最終的分離發(fā)生。在激光切割期間，位于塑料制品和周圍剩余材料之間的精確定義的狹窄連接保留了下來。對于最終的分離步驟，塑料制品輸送到整合有集成壓力傳感器的質(zhì)量控制裝置下面。形狀與安瓿瓶組相同或帶有一定數(shù)量的針的壓型器(stamp)，即適應(yīng)的壓型器，擊打單件塑料制品或塑料連續(xù)帶部分的預(yù)定位置，將塑料制品和特別地安瓿瓶肘節(jié)部分(toggle part)之間的材料,即相鄰安瓿瓶頸部區(qū)之間的材料,從剩余的周圍材料中壓出來。如果將安瓿瓶從周圍材料與/或肘節(jié)區(qū)之間的材料中推出來必須的壓力或力超過預(yù)定的第一可調(diào)值，表明塑料制品未充分分離，并且仍然與周圍材料連接，即仍然連接在帶上或彼此仍然連在一起?？梢圆捎脷饬鞔鎸嵲趽舸蛩芰现破坊蛩芰现破穯卧蛩芰现破方M以將它們分離的壓型器，如由一個或多個噴嘴產(chǎn)生的空氣流或多個氣流代替，對塑料制品或塑料制品單元或塑料制品組上施加氣壓。從而，產(chǎn)生具有確定壓力的單一氣流，通過測定氣流是否足以分離單件塑料制品或塑料制品單元或塑料制品組，可以表明激光切割的質(zhì)量。本領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以采用液體，如水代替氣體來達到同樣的目的。因此，整合有集成壓力傳感器的質(zhì)量控制裝置涉及將激光切割的塑料制品從連續(xù)帶的周圍剩余材料中壓出，從而得到單件塑料制品或塑料制品單元，所述塑料制品單元或單件塑料制品仍然彼此相連，但優(yōu)選地，已經(jīng)通過切割裝置中的激光打孔，因此，很容易分離而不會形成尖棱。這通常是通過形狀與安瓿瓶或安瓿瓶組相同的適應(yīng)模具來完成的。此夕卜，還可以包括窄的壓型器，將肘節(jié)部分之間，即兩個相鄰安瓿瓶的頸部區(qū)之間的剩余材料推出來。如果超過預(yù)定的第一可 調(diào)值，則激光切割不充分，并且該塑料制品應(yīng)單獨收集起來。這樣做的優(yōu)點是，切割不充分的塑料制品可以與正確切割的塑料制品分開收集，然后重新處理，從而不會因作為廢品處理而造成損失。因此，在一個實施例中，整合有集成壓力傳感器的質(zhì)量控制裝置由適應(yīng)安瓿瓶形狀的模具組成，其可以將塑料制品精確地從周圍剩余材料中壓出來。此外，通過測量將塑料制品從周圍剩余材料中壓出來所必須的阻力與/或力，整合有集成壓力傳感器的質(zhì)量控制裝置可以控制激光切割的質(zhì)量，即預(yù)期分離的質(zhì)量。將安瓿瓶從周圍材料與/或安瓿瓶肘節(jié)部分(即相鄰安瓿瓶頸部區(qū)之間的材料)中壓出來所必須的壓力/力，可以直接提供有關(guān)激光切割是否成功熔化邊緣材料，從而不會出現(xiàn)鋒利毛刺的信息。本申請人發(fā)現(xiàn)，當(dāng)激光切割，例如，聚丙烯安瓿瓶時，適用下述描述: 如果壓力傳感器未探測到任何阻力，則安瓿瓶得到正確分離，而安瓿瓶周圍的邊緣完全熔化。 如果壓力傳感器探測到將安瓿瓶從周圍剩余材料中推出來的阻力高達(up to)
0.5N，則形成的棱可以忽略不計，可以安全地使用安瓿瓶。 如果壓力傳感器探測到將安瓿瓶從周圍剩余材料中推出來的阻力超過0.5N，則表明形成了非常明顯的尖棱，安瓿瓶可能無害的，并且將被挑選出來。因此，如果將塑料制品，如袋、瓶、筒狀物、安瓿瓶或其它空腔體從周圍材料和/或安瓿瓶的肘節(jié)部分(即相鄰安瓿瓶頸部區(qū)之間的材料)中推出來所需的壓力超過第二閾值，但仍然小于第一閾值，則表明激光切割結(jié)果不滿意，而且在塑料制品中可能形成了有害的尖棱或毛刺。在進一步實施例中，是在肘節(jié)部分之間，即兩個相鄰安瓿瓶的頸部區(qū)之間的材料處進行質(zhì)量控制。因此，將塑料制品從周圍剩余材料中推出來所需的力提供了有關(guān)塑料制品是否正確切割，即塑料制品是否可從周圍剩余材料中推出來的信息。此外，所需的力表明了尖棱是否安全或者是否形成了任何可能有害的尖棱。上文已經(jīng)對整合有集成壓力傳感器的質(zhì)量控制裝置進行了描述，顯然，對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，壓力/力的具體的第一和第二數(shù)值或閾值取決于各種因素，如待切割塑料的種類、材料的厚度、切割時的溫度、激光的輸出功率和/或塑料制品的幾何形狀或尺寸等。通過最少的實驗確定什么樣的壓力或力的閾值可以表征連續(xù)帶上的塑料制品，這屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員的能力范圍。因此，尋找合適的壓力范圍，以表征給定塑料制品的完美或不合格切割，從而調(diào)節(jié)激光器的工作，這并不是太復(fù)雜的事情，甚至并不具有創(chuàng)造性。在另一實施例中，整合有集成壓力傳感器的質(zhì)量控制裝置通過對塑料制品，如安瓿瓶、安瓿瓶組和/或肘節(jié)部分(即安瓿瓶頸部區(qū)之間的材料)施加一負壓，以測定激光切割的質(zhì)量。這種措施的模式與上述實施例類似，不過，測定的并不是將安瓿瓶、安瓿瓶組與/或肘節(jié)區(qū)從周圍剩余材料出分離出來所需的力。相反，整合有集成壓力傳感器的質(zhì)量控制裝置測定的是施加某一負壓，如某一真空度所需的力。壓力或力是從上面施加到單件塑料制品或塑料制品組或塑料制品束(bundle)上偵牝而負壓或真空是從單件塑料制品或塑料制品組或塑料制品束下方施加，以將單件塑料制品或塑料制品組或塑料制品束與塑料連續(xù)帶、與其它單件塑料制品或與其它塑料制品組或束分離。在第三個實施例中，整合有集成壓力傳感器的質(zhì)量控制裝置施加一可以測定的拉力，以評估激光切割的質(zhì)量。此種拉力通過可以抓住單件塑料制品或塑料制品組或束的裝置進行施加，并將它們與塑料連續(xù)帶、與其它單件塑料制品或其它塑料制品組或束分離。分離單件塑料制品或塑料制品組或束所需的力可以測量，而且也是激光切割質(zhì)量的指標(biāo)，用于評估激光切割是否完美或者是否未充分。因此，分離單件塑料制品或單一塑料制品組或束是否由推力，如壓力，或者拉力或負壓，如真空度并不重要。在進一步實施例中，裝置包括一個補償激光束和可控偏轉(zhuǎn)裝置長期漂移效應(yīng)的系統(tǒng)。由于溫度、濕度、受到振動、機械應(yīng)力和部件老化，會發(fā)生長期漂移效應(yīng)，并且會給激光束的精度帶來不良影響。補償激光束長期漂移效應(yīng)的系統(tǒng)確保激光的精度總是保持最佳，將由于裝置維護導(dǎo)致的產(chǎn)量損失降低到絕對最低。在一個實施例中，采用熱成像相機，記錄位于切割樣式外但仍處于可控偏轉(zhuǎn)裝置的鏡系統(tǒng)偏轉(zhuǎn)范圍之內(nèi)的材料表面上的選擇性加熱。通過引導(dǎo)光束在此材料表面停留特定的較短時間，實現(xiàn)選擇性加熱。例如，這些短期加熱可以在饋入裝置牽拉位于激光器和光學(xué)探測單元下面的連續(xù)帶上的下一彼此相連的塑料制品時進行。熱成像相機將接收器上的位置與前面程序中的設(shè)定/設(shè)計位置進行對比。然后，收集的數(shù)據(jù)被傳輸?shù)郊す饪刂葡到y(tǒng)，以進行校正和調(diào)整切割樣式。這種控制機制可以在每次切割工藝中進行或在每次切割工藝之前進行，或者在某一預(yù)定間隔進行。熱成像相機還可以同時測定加熱材料表面的溫度，并根據(jù)這一數(shù)據(jù)得出用于切割塑料制品的激光功率。因而在激光功率下降時可以相應(yīng)地進行調(diào)節(jié)。在另一個實施例中，沿塑料帶的內(nèi)部或外部拉一根位于切割樣式外，但仍位于可控偏轉(zhuǎn)裝置鏡系統(tǒng)的偏轉(zhuǎn)范圍之內(nèi)的帶，藉此激光以點的形式清除帶上一定數(shù)量的材料。與以上所述工藝類似，相機將此點的位置與程序中的參考點進行比較，兩者之間的任何偏差作為校正數(shù)據(jù)傳輸?shù)郊す饪刂葡到y(tǒng)。醫(yī)療領(lǐng)域用的連續(xù)帶上彼此相連的塑料制品優(yōu)選是瓶、袋或容器，甚至更優(yōu)選是安瓿瓶。此外，醫(yī)療裝置或醫(yī)療裝置的一部分，如注射器、小瓶、透析器的空心纖維或粉末吸入裝置的部分可以按照本發(fā)明切割。使用本發(fā)明裝置切割多層塑料制品，如那些通過共擠吹塑成型生產(chǎn)的制品尤其有利。這些多層塑料制品將不同塑料的有益特性綜合在一起，其通常的特征在于兩個載體層之間的隔離層，各層之間通過粘結(jié)劑連接在一起。優(yōu)選地，這些多層塑料制品在需要改進氣體阻隔性能的應(yīng)用中使用。機械切割方法在多層塑料制品的接合處尤其存在問題。在接合處，阻隔層自然不是非常明顯，在那些區(qū)域中，阻隔層被機械切割打斷的風(fēng)險會增加。本發(fā)明裝置具有以下優(yōu)點:在采用激光切割期間，多層塑料制品的單層在接合處和沿邊緣處熔合在一起。因此，與機械切割方法相比，接合處、邊緣或接縫處的阻隔性能仍然保持完好無損，甚至得到了提高。分離塑料上或塑料環(huán)繞的塑料制品的這一工藝，原則上可以以類似的方式采用所述的激光控制系統(tǒng)在其它塑料制品(如消費品或工業(yè)部件)上應(yīng)用及執(zhí)行。本發(fā)明的裝置在切割彼此相連、連接在一起的和/或鏈接在一起的塑料安瓿瓶時尤其有利。例如，這些安瓿瓶可以采用BFS工藝(吹塑-灌裝-封口工藝)灌裝，不過也可以處理空的安瓿瓶。當(dāng)塑料安瓿瓶在BFS工藝(吹塑-灌裝-封口工藝)條件下生產(chǎn)時，安瓿瓶在連續(xù)帶上以彼此相連、連接在一起和/或鏈接在一起的安瓿瓶排的形式離開灌裝機。在此連續(xù)帶中，一排彼此相連的、連接在一起的和/或鏈接在一起的安瓿瓶后面緊跟著下一排安瓿瓶，并且所有各排安瓿瓶均嵌在連續(xù)帶上，以及被剩余塑料材料所包圍。為了在塑料連續(xù)帶中生產(chǎn)盡可能多的安瓿瓶，各安瓿瓶之間挨得非常近，因此，很難分離安瓿瓶。安瓿瓶頸部的肘節(jié)部分的情況尤其如此。安瓿瓶頸部的肘節(jié)部分是機械沖壓期間的關(guān)鍵區(qū)域，因為在此處僅有非常小的地方，必須精確地切斷，而通常僅實現(xiàn)部分分離。因此，當(dāng)打開或分離單個安瓿瓶時，由于安瓿瓶肘節(jié)部分之間的分離不完全，存在相鄰安瓿瓶意外地打開的風(fēng)險。本發(fā)明裝置可以安全地分離安瓿瓶的這一部分，不存在損害安瓿瓶開口的風(fēng)險。醫(yī)療領(lǐng)域的安瓿瓶通常按組供應(yīng)，即將一定數(shù)量的彼此相連的安瓿瓶從連續(xù)帶上機械沖壓出來。然而，特別是聚丙烯安瓿瓶，當(dāng)機械切斷時或手動從安瓿瓶組分離一個安瓿瓶時，傾向于會形成尖棱。與機械沖壓相比，采用本發(fā)明的裝置進行切割具有下述優(yōu)點:塑料安瓿瓶不需要冷卻，能夠在更高的溫度條件下切割。當(dāng)在高溫制造安瓿瓶時，以及當(dāng)安瓿瓶的冷卻收縮過程中，安瓿瓶的尺寸差別是固有的而且是不可避免的，這些差別可通過本發(fā)明裝置檢測，并且對激光束進行相應(yīng)地調(diào)節(jié)。此外，當(dāng)采用激光切割時，避免了形成尖棱與/或毛刺，而安瓿瓶可以通過激光，在塑料制品之間或塑料制品中提供孔或斷裂點，使它們彼此之間的分離變得容易。在優(yōu)選的實施例中，塑料制品或塑料制品組在其溫度為30°C _155°C時進行切割。在進一步實施例中,所述方法進一步包括以下e) _e")步驟中的一個步驟:e)通過整合有集成壓力傳感器的質(zhì)量控制裝置執(zhí)行質(zhì)量檢驗，所述壓力傳感器測定將切割的塑料制品或切割的塑料制品組推出所需的力。
e’ )通過整合有集成壓力傳感器的質(zhì)量控制裝置執(zhí)行質(zhì)量檢驗，所述壓力傳感器測定分離切割的塑料制品或切割的塑料制品組所需的負壓。e〃)通過整合有集成壓力傳感器的質(zhì)量控制裝置執(zhí)行質(zhì)量檢驗，所述壓力傳感器測定分離切割的塑料制品或切割的塑料制品組所需的拉力。因此，通過整合有集成壓力傳感器，測量了將塑料制品從周圍剩余材料中分離開所需的力、負壓、拉力或任何其它力。壓力或力或負壓(如真空)低于某一數(shù)值(如A值)時，表明切割正確、完美、沒有尖棱，當(dāng)壓力或力或負壓超過某一數(shù)值(如B值)時，表明切割不正確和存在缺陷，以致于塑料制品無法分離或不容易分離，或者分離時形成尖棱。壓力或力或負壓處于A值和B值之間時，表明切割不充分，其中塑料制品仍然可以分離，但是，可能存在尖棱。根據(jù)塑料制品、所用塑料種類以及塑料制品在醫(yī)學(xué)中的用途，在A值和B值之間的切割塑料制品可作為合適的醫(yī)療產(chǎn)品出售或可能作為不合格廢品棄用。此外，根據(jù)塑料制品、所用塑料種類及塑料制品在醫(yī)學(xué)中的用途，A值可以與B值相同或幾乎相同。在優(yōu)選的實施例中，當(dāng)將塑料制品從周圍材料分離的力達到第一預(yù)定可調(diào)值時，表明塑料制品仍然連接在帶上，并未成功分離，即力不夠。這也意味著，當(dāng)達到第一閾值或第一數(shù)值時，沒有施加進一步的力以分離塑料制品。這是非常重要的，因為如果塑料制品仍然與周圍剩余材料緊密相連的話，施加無限數(shù)量的力會導(dǎo)致?lián)p害帶和后面的塑料制品，如過度拉伸(熱)帶。此外，可以預(yù)先定義小于或低于第一數(shù)值的第二數(shù)值/閾值。如果將塑料制品與周圍材料分離的力超過第二數(shù)值但仍然小于第一數(shù)值時，塑料被成功分離，但是，這表面切割不令人滿意，可能形成有害的尖棱或毛刺。如果所需的力小于第二數(shù)值/閾值，則激光切割的質(zhì)量令人滿意，而且不存在尖棱與/或毛刺的風(fēng)險。正如上文所述，顯然，對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，實際壓力/力的第一和第二數(shù)值或閾值取決于各種因素，如待切割塑料的種類、材料的厚度、切割時的溫度、激光的輸出功率和/或塑料制品的幾何形狀或尺寸等。通過最少的實驗確定什么樣的壓力或力的閾值可以表征連續(xù)帶上的塑料制品，這屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員的能力范圍。因此，尋找合適的壓力范圍，以表征給定塑料制品的切割完美或不合格，從而必須執(zhí)行調(diào)節(jié)激光器，這并不是太復(fù)雜的事情，甚至并不具有創(chuàng)造性。在優(yōu)選的實施例中，安瓿瓶帶(I)通過位于至少一個可控偏轉(zhuǎn)裝置(5)和光學(xué)探測單元(5a)下的饋入裝置(2)牽引和定位。光學(xué)探測單元(5a)獲取段中至少一個安瓿瓶條
(II)的位置數(shù)據(jù)，而數(shù)據(jù)處理單元根據(jù)位置數(shù)據(jù)計算從至少一個安瓿瓶帶(II)切割單個安瓿瓶(III)或切割包含幾個安瓿瓶的瓶組的切割樣式。通過光束形成裝置(4)調(diào)節(jié)至少一個聚焦激光束(IV)，從而使激光束適合通過蒸發(fā)安瓿瓶之間和/或周圍的材料而分離安瓿瓶(III)。安瓿瓶條(II)可以稱為安瓿瓶帶(I)的一段。當(dāng)饋入到切割裝置中時，這一段或安瓿瓶條(II)的溫度是67.5°C。當(dāng)激光切割開始時，該段或安瓿瓶條的溫度是67.1°C。通過光束形成裝置(4)調(diào)節(jié)至少一個聚焦激光束(IV)，從而使激光束適合通過蒸發(fā)安瓿瓶之間和/或周圍的材料而分離安瓿瓶(III)。根據(jù)數(shù)據(jù)處理單元計算的切割樣式，可控偏轉(zhuǎn)裝置(5)和可控聚焦光學(xué)元件(5b)控制至少一個聚焦激光束(IV)，用于切割單個安瓿瓶或由幾個安瓿瓶組成的瓶組。在切割工藝后，饋入裝置(2)進一步牽引安瓿瓶帶(1)，而下一個安瓿瓶條(II)則定位在可控偏轉(zhuǎn)裝置(5)和光學(xué)探測單元(5a)下面。切割的安瓿瓶(III)仍然位于安瓿瓶帶(I)上，并且此時位于整合有集成壓力傳感器(7 )和分離安瓿瓶條(8 )的刀片的質(zhì)量控制裝置下面。整合有集成壓力傳感器(7)和分離安瓿瓶條(8)的刀片的質(zhì)量控制裝置被觸發(fā)，并且肘節(jié)部分之間的分離材料被收集在獨立的容器(14)中。此時，安瓿瓶(III)與安瓿瓶帶(I)完全分離，并在滑板上方垂直位置輸送到外部輸送路線(9)，進行進一步的處理。刀片(8)將安瓿瓶條的剩余材料(10)與帶分開，并將剩余材料收集在容器(15)內(nèi)。當(dāng)整合有集成壓力傳感器(7)的質(zhì)量控制裝置被觸發(fā)，從而在將安瓿瓶(III)從帶中壓出來時，它同時還測量所需的壓力。如果一個或多個安瓿瓶未按照計劃被分離，則將安瓿瓶(III)從帶中壓出來所需的力超過了前面的可調(diào)閾值，從而翻板(11)打開，而剩余材料連同灌裝的(filled)安瓿瓶(12) —起被丟到容器(16)內(nèi)。如果激光切割裝置完全翻落(fall out)，則兩塊翻板(13)被觸發(fā)，饋入裝置(2)將未切割的剩余安瓿瓶帶(I)送出裝置，以后再切割。若整合有集成壓力傳感器(7)的質(zhì)量控制裝置檢測到一段或一安瓿瓶條(II)的激光切割不準(zhǔn)確或有問題或不充分，則這一段或安瓿瓶條(II)在與連續(xù)安瓿瓶帶(I)分離時，可以重新引入到激光切割工藝中，并再次饋入到切割裝置。當(dāng)重新饋入這種分離的段或分離的安瓿瓶條(II)時，這一段或安瓿瓶條(II)同時冷卻到48°C，并且出現(xiàn)收縮。然而，重新饋入的這一段或安瓿瓶條(II)的尺寸和幾何形狀的變化并不會影響第二次激光切割。由光學(xué)探測單元(5a)重新探測切割樣式，并且重新進行激光切割，此時得到切割正確且準(zhǔn)確的段或安瓿瓶條(II)。然后，切割正確且準(zhǔn)確的段或安瓿條(11)按照常規(guī)通過整合有集成壓力傳感器(7)的質(zhì)量控制裝置處理，未檢測出切割不準(zhǔn)確或有問題。在另一個實施例中，本發(fā)明裝置將容器產(chǎn)品與框架和/或彼此分離，所述裝置由至少一個配備至少一個激光控制系統(tǒng)的激光器和至少一個用于圖像識別和圖像處理的光電系統(tǒng)組成，所述光電系統(tǒng)測定容器產(chǎn)品在框架中和/或彼此的位置，并將這些數(shù)據(jù)傳輸?shù)街辽僖粋€激光控制系統(tǒng)，從而控制至少一個激光器與/或激光束，以使容器產(chǎn)品與框架分離和/或彼此之間分離。本申請中描述的本發(fā)明其它實施例和實例的優(yōu)點同樣適應(yīng)于本實施例。下述實例描述了本發(fā)明優(yōu)選的實施例，并且不應(yīng)理解為在任何方面限制本發(fā)明。本發(fā)明的任何替代方案與/或?qū)嵤├龑τ诒绢I(lǐng)域技術(shù)人員來說是自然的或顯而易見的，應(yīng)視為由本發(fā)明規(guī)定，并且被權(quán)利要求書所覆蓋。
具體實施例方式實例I:切割連續(xù)帶上彼此相連的塑料安瓿瓶的方法相機獲取塑料連續(xù)帶上彼此相連的塑料安瓿瓶的位置數(shù)據(jù)。由數(shù)據(jù)處理單元將位置數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為激光束的切割樣式。通過安瓿瓶的CAD圖形轉(zhuǎn)換，得到采用激光束分離安瓿瓶的準(zhǔn)確路徑，以轉(zhuǎn)換命令的形式傳輸?shù)郊す馐目刂葡到y(tǒng)。由改進光束特性的透鏡系統(tǒng)
(4)組成的光束形成系統(tǒng)修改激光束(6)，以使光束適合通過蒸發(fā)而分離安瓿瓶，并且還分成幾個光束。使用輸出功率每個為200W的共四個CO2-激光器。為了改善激光束的聚焦性能，加寬激光束的直徑，并調(diào)節(jié)適應(yīng)到下述鏡偏轉(zhuǎn)器。鏡偏轉(zhuǎn)器的尺寸是這樣的，即在必需的偏轉(zhuǎn)范圍內(nèi)偏轉(zhuǎn)后，光束可以在聚焦光學(xué)元件的孔內(nèi)自由移動。在此實例中，采用四個鏡偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)和聚焦光學(xué)元件，它們彼此緊鄰布置。激光束切割安瓿瓶帶上的安瓿瓶組，帶上共有20個緊鄰的安瓿瓶，每組由5個安瓿瓶組成。由于安瓿瓶的幾何形狀，激光束在同一工作步驟中無法達到安瓿瓶底部。因此，安瓿瓶底部在前一工作步驟被分開。在當(dāng)前工作步驟中，安瓿瓶組的剩余面被切割，下一個安瓿瓶的底部被切割。安瓿瓶組仍然通過狹窄連接塊與外部框架連接，但是，單個安瓿瓶組與相鄰的安瓿瓶組完全分離。組中安瓿瓶之間的材料采用激光穿孔，使其更容易手動分離。實例2:用于切割醫(yī)療領(lǐng)域塑料連續(xù)帶上彼此相連的塑料安瓿瓶的裝置從灌裝機中出來的含安瓿瓶條(I)的帶通過饋入裝置(2 )牽拉，所述饋入裝置(2 )位于鏡偏轉(zhuǎn)器(5)下面處理位置。在此位置，數(shù)碼相機拍攝多個參考標(biāo)志的圖像，并將這些標(biāo)志的位置與前面儲存的參考標(biāo)志的設(shè)計位置進行比較。因此，安瓿瓶的位置和尺寸均都進行了登記，并且由于安瓿瓶或安瓿瓶條(I)內(nèi)部的溫度變化或冷卻區(qū)變化引起的尺寸和形狀的變化被校正，并傳輸用于控制激光束。通過安瓿瓶的CAD圖形轉(zhuǎn)換，得到采用激光束分離安瓿瓶的準(zhǔn)確路徑，以轉(zhuǎn)換命令的形式傳輸?shù)郊す馐目刂葡到y(tǒng)。由改進光束特性的透鏡系統(tǒng)(4)組成的光束形成系統(tǒng)修改激光束(6)，以使光束適合通過蒸發(fā)而分離安瓿瓶，并且還分成幾個光束。使用輸出功率每個為200W的共四個CO2-激光器。為了改善激光束的聚焦性能，加寬激光束的直徑，并調(diào)節(jié)適應(yīng)到下述鏡偏轉(zhuǎn)器。鏡偏轉(zhuǎn)器的尺寸是這樣的，即在必需的偏轉(zhuǎn)范圍內(nèi)偏轉(zhuǎn)后，光束可以在聚焦光學(xué)元件的孔內(nèi)自由移動。在此實例中，采用四個鏡偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)和聚焦光學(xué)元件，它們彼此緊鄰布置。激光束切割安瓿瓶帶上的安瓿瓶組，帶上共有20個緊鄰的安瓿瓶，每組由5個安瓿瓶組成。由于安瓿瓶的幾何形狀，激光束在同一工作步驟中無法達到安瓿瓶底部。因此，安瓿瓶底部在前一工作步驟被分開。在當(dāng)前工作步驟中，安瓿瓶組的剩余面被切割，下一個安瓿瓶的底部被切割。光束形成所需的所有部件均與密閉的(17)花崗巖結(jié)構(gòu)(13)連接，確保沒有任何振動或振蕩傳輸?shù)礁叨让舾械墓馐龑?dǎo)系統(tǒng)?？梢苿隅R子的偏轉(zhuǎn)控制程序沿安瓿瓶的輪廓引導(dǎo)聚焦激光束，使安瓿瓶留下幾個狹窄連接塊與剩余材料分離。在此工藝后，饋入裝置
(2)將下一個安瓿瓶條拉到處理位置。完全或接近完全分離的安瓿瓶以及肘節(jié)部分之間最后存在的材料，通過整合有集成壓力傳感器(7)的質(zhì)量控制裝置從剩余框架分離，并且安瓿瓶在滑板上方以垂直位置輸送到外部輸送路線(9)，以進行進一步的處理，其中肘節(jié)部分之間的剩余材料被收集到容器(14)內(nèi)。整合有集成壓力傳感器(7)的質(zhì)量控制裝置由兩個同步控制的壓型器組成，其中一個壓型器將安瓿瓶組推出，另一個壓型器將肘節(jié)部分之間的剩余材料推出。壓型器由氣體驅(qū)動移動，其中壓力是可以調(diào)節(jié)的。如果所需的壓力超過第一閾值，傳感器被激活，表明安瓿瓶分離不完全，然后，傳感器將信號傳輸?shù)椒诸愌b置，清除此安瓿瓶。如果所需壓力超過第二閾值，但是仍然低于第一閾值，傳感器被激活，表明安瓿瓶形成質(zhì)量不令人滿意的以及可能有害的尖棱或毛刺，然后，傳感器向分類裝置輸送一個信號，分類裝置將此安瓿瓶清除。清除的安瓿瓶并不是無法改正的廢品，而是可以重新引入到本發(fā)明的切割裝置中，重新進行激光切割。由于這種重新引入可以自動進行，本發(fā)明的切割裝置或本發(fā)明的切割機僅產(chǎn)生少量無法改正的廢品，從而節(jié)約了成本、節(jié)省了材料和降低了廢品量。刀片(8)將安瓿瓶條的剩余材料(10)與帶分開，并將剩余材料(10)收集在容器(15)內(nèi)。如果一個或多個安瓿瓶未按照計劃被分離，并且仍然與剩余材料相連，例如，當(dāng)整合傳感器的質(zhì)量控制裝置向分類裝置發(fā)送一個信號，翻板(11)被打開，而剩余材料連同灌裝安瓿瓶(12)被丟到容器(16)內(nèi)。如果激光切割裝置完全翻落，則兩塊翻板(13)被觸發(fā)，并且饋入裝置(2)將未切割的安瓿瓶帶(I)送出裝置，以后再進行切割。


圖1視圖A:彼此相連的塑料安瓿瓶帶或連續(xù)帶的俯視圖(僅畫出三個安瓿瓶條);視圖B 視圖A”的側(cè)視圖(左側(cè))；畫出了安瓿瓶條的安瓿瓶底部；虛線示意畫出了激光光束的快照；視圖C 視圖A”的側(cè)視圖(從前面方向看)；畫出了帶上的三個安瓿瓶條；每條包含20個安瓿瓶，每個安瓿瓶與周圍的剩余材料以及側(cè)面相鄰的安瓿瓶和肘節(jié)部分彼此相連。激光切割安瓿條的四個安瓿瓶組，每組五個安瓿瓶，每條含20個安瓿瓶。這意味著安瓿瓶條中最外面的兩個安瓿瓶通過某些狹窄連接仍然與周圍材料相連；然而，安瓿瓶組之間，即每第五個安瓿瓶后的連接，彼此完全分離。安瓿瓶組內(nèi)的安瓿瓶之間的連接被穿孔，從而很容易將各安瓶瓶與安瓶瓶組手動分尚。安瓶瓶肘節(jié)部分之間的材料被完全切斷，除某些狹窄連接外，安瓿瓶上邊緣與剩余材料分離。在此步驟中，除幾處狹窄連接之外，下一安瓿瓶條的安瓿瓶底部與周圍材料分離。這樣做的原因是由于安瓿瓶的幾何形狀，激光光束在同一工作步驟中無法達到安瓿瓶底部。因此，安瓿瓶底部在前一工作步驟被分開。在當(dāng)前工作步驟中，安瓿瓶組的剩余面被切割，而以及下一個安瓿瓶的底部被切割；圖2切割相連的塑料安瓿瓶的實施例的示意側(cè)視圖。附圖標(biāo)記列表圖1I安瓿瓶條帶II安瓶瓶條III安瓶瓶IV聚焦激光束V安瓿瓶之間的材料VII剩余材料/框架圖2I 安瓿瓶帶2 饋入裝置3 花崗巖結(jié)構(gòu)4 光束成形5 可控偏轉(zhuǎn)裝置5a光學(xué)探測單元5b可控聚焦光學(xué)元件
6激光器7整合有集成壓力傳感器的質(zhì)量控制裝置8分離安瓿瓶條的刀片9外部輸送路線10剩余材料的滑板11未分離安瓿瓶的翻板12安瓿瓶未分離的條13重新定向完整帶的翻板14用于盛放肘節(jié)部分之間剩余材料的容器15用于盛放剩余材料的容器

16用于盛放安瓿瓶條的容器17激光光束系統(tǒng)遮蓋罩
權(quán)利要求
1.一種切割醫(yī)療領(lǐng)域連續(xù)帶上塑料制品的方法，包括下述步驟: a)提供嵌在塑料連續(xù)帶上彼此相連的塑料制品； b)通過光學(xué)探測單元，確定嵌在塑料連續(xù)帶上彼此相連的塑料制品的位置數(shù)據(jù)，并通過數(shù)據(jù)處理單元計算切割樣式； c)通過由一可控聚焦光學(xué)元件、一可控偏轉(zhuǎn)裝置和一光束形成裝置組成的激光控制系統(tǒng)控制激光，其中根據(jù)確定的位置數(shù)據(jù)，控制至少一個激光器的焦點位置和焦點強度； d)根據(jù)計算的切割樣式切割塑料連續(xù)帶上彼此相連的塑料制品。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進一步包括步驟e): e)通過整合有集成壓力傳感器的質(zhì)量控制裝置執(zhí)行質(zhì)量檢驗，所述壓力傳感器測定將切割的塑料制品或切割的塑料制品組推出所需的力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進一步包括步驟e，): e’ )通過整合有集成壓力傳感器的質(zhì)量控制裝置執(zhí)行質(zhì)量檢驗，所述壓力傳感器測定將切割的塑料制品或切割的塑料制品組分離所需的負壓。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進一步包括步驟e"): e〃)通過整合有集成壓力傳感器的質(zhì)量控制裝置執(zhí)行質(zhì)量檢驗，所述壓力傳感器測定將切割的塑料制品或切割的塑料制品組分離所需的拉力。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的方法，其中所述塑料制品或塑料制品組在塑料制品或塑料制品組的溫度為60°C _155°C時進行切割。
6.一種切割醫(yī)療領(lǐng)域塑料連續(xù)帶上塑料制品的方法，其中所述塑料連續(xù)帶由待激光切割的段組成，所述方法包括下述步驟: a)提供嵌在塑料連續(xù)帶上彼此相連的塑料制品，其中所述塑料連續(xù)帶由待激光切割的段組成，其中每個段在被激光切割的同時冷卻，切割時的溫度在范圍30°C -155°C內(nèi)； b)通過一光學(xué)探測單元，確定一段中嵌在塑料連續(xù)帶上彼此相連的塑料制品的位置數(shù)據(jù)，并通過數(shù)據(jù)處理單元計算切割樣式； c)通過由一可控聚焦光學(xué)元件、一可控偏轉(zhuǎn)裝置和一光束形成裝置組成的激光控制系統(tǒng)控制激光，其中根據(jù)確定的位置數(shù)據(jù)，控制至少一個激光器的焦點位置和焦點強度； d)根據(jù)計算的切割樣式，激光切割一段中塑料連續(xù)帶上彼此相連且冷卻的塑料制品。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，進一步包括步驟e): e)通過整合有集成壓力傳感器的質(zhì)量控制裝置執(zhí)行質(zhì)量檢驗，所述壓力傳感器測定將切割的塑料制品或切割的塑料制品組推出所需的力。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，進一步包括步驟e，): e’ )通過整合有集成壓力傳感器的質(zhì)量控制裝置執(zhí)行質(zhì)量檢驗，所述壓力傳感器測定將切割的塑料制品或切割的塑料制品組分離所需的負壓。
9.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，進一步包括步驟e"): e〃)通過整合有集成壓力傳感器的質(zhì)量控制裝置執(zhí)行質(zhì)量檢驗，所述壓力傳感器測定將切割的塑料制品或切割的塑料制品組分離所需的拉力。
10.根據(jù)權(quán)利要求6-9中任一項所述的方法，其中所述連續(xù)帶上彼此相連的塑料制品以0.0re -5°c /分鐘的速率冷卻。
11.根據(jù)權(quán)利要求6-9中任一項所述的方法， 其中具有彼此相連的塑料制品的至少一個段的溫度與前面任何一段中的彼此相連的塑料制品的溫度不同。
12.根據(jù)權(quán)利要求6-9中任一項所述的方法，其中所述連續(xù)帶上彼此相連的塑料制品由聚丙烯和/或聚乙烯組成。
13.根據(jù)權(quán)利要求6-9中 任一項所述的方法，其中不完全或不正確的切割段被重新饋入，然后在更低的溫度條件下再次進行切割。
全文摘要
本發(fā)明涉及在不同溫度切割塑料制品的方法，該方法包括下述步驟a)提供嵌在塑料連續(xù)帶上彼此相連的塑料制品；b)通過光學(xué)探測單元，確定嵌在塑料連續(xù)帶上彼此相連的塑料制品的位置數(shù)據(jù)，并通過數(shù)據(jù)處理單元計算切割樣式；c)通過由一可控聚焦光學(xué)元件、一可控偏轉(zhuǎn)裝置和一光束形成裝置組成的激光控制系統(tǒng)控制激光，其中根據(jù)確定的位置數(shù)據(jù)，控制至少一個激光器的焦點位置和焦點強度；d)根據(jù)計算的切割樣式切割塑料連續(xù)帶上彼此相連的塑料制品。
文檔編號B23K26/38GK103203553SQ20131008694
公開日2013年7月17日 申請日期2011年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月9日
發(fā)明者H·凱伯格, R·弗蘭茲克 申請人:B·布朗·梅爾松根有限公司, H·凱伯格