專利名稱：一種汽車水箱散熱翅片的自動裝配機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種汽車水箱散熱翅片的自動裝配機。
背景技術：
:汽車水箱由進水室、出水室、多條水室連接管和散熱翅片構成，多條水室連接管并列平行排布，在水室連接管之間設置散熱翅片。裝配汽車水箱時，進水室、出水室、多條水室連接管和散熱翅片等各部件的安裝都需要使用不同的設備進行，要安裝完成一個汽車水箱，需要大量的工人進行生產，以及要求工人在各設備之間搬運部件，生產效率非常低，人工成本高，產品質量受工人熟練程度決定，導致汽車水箱質量一致性較差
發(fā)明內容
:本發(fā)明的目的是提供一種全自動、生產效率高、產品質量一致性好、節(jié)省人工成本的汽車水箱散熱翅片的自動裝配機。本發(fā)明提供的一種汽車水箱散熱翅片的自動裝配機，包括有機架，在機架上設有工作臺，工作臺前后側設有水箱夾緊裝置，工作臺兩側設有可上下升降的排管齒條，排管齒條上方設有可沿排管齒條長度方向步進運動的水室連接管自動下管裝置，在排管齒條的外側設有擴口裝置，工作臺上方設有軌道，軌道伸出機架外，軌道上設有移動件，移動件下方吊裝有可上下升降的散熱翅片夾取機械手。水箱夾緊裝置由前夾板和后夾板構成，前夾板固定在機架上，后夾板設置在氣缸上。 水室連接管自動下 管裝置，包括有兩條豎直放置的導管槽，導管槽設有兩條，分別位于兩側排管齒條的正上方，導管槽的底端折彎，末端成水平狀，導管槽的出口處設有擋板，下槽壁與擋板之間留有大于一條水室連接管厚度，小于兩條水室連接管厚度的間隙，在間隙的上方設有可下壓的壓管板，在每條導管槽的旁邊都設有步進齒條和步進滑軌，導管槽滑配在步進滑軌上，兩側導管槽之間穿接有同步軸，同步軸安裝在電機上，在同步軸兩側都設有與步進齒條配合的齒輪。工作臺由長度調節(jié)板、穿接條、承托活動桿和調節(jié)彈簧構成，沿工作臺的長度方向兩側分別設有長度調節(jié)板，在兩長度調節(jié)板之間設有穿接條，穿接條上間隔穿接有多條相互平行的承托活動桿，各承托活動桿之間壓接有調節(jié)彈簧，承托活動桿兩端設有推動壓板，在承托活動桿的下方設有連接兩側長度調節(jié)板的長度調節(jié)桿。散熱翅片夾取機械手包括有連接梁、支撐架和多條梳齒，梳齒沿支撐架長度方向逐行排列，并安裝在支撐架上，相鄰的梳齒之間相互搭接，搭接處留有活動間隙，在支撐架上設有推緊和放松的翅片夾緊裝置。翅片夾緊裝置由夾緊電機、絲桿機構、扣位連接塊和夾緊件，夾緊電機和絲杠機構安裝在連接梁上，扣位連接塊一端與絲杠機構連接，另一端為勾頭，夾緊件上設有滑槽，勾頭穿過滑槽。 擴口裝置為一排擴口刀，擴口刀的后方設有推動氣缸，推動氣缸可以將擴口刀前推進行擴口工作，在擴口刀前方的上側、下側、左側、右側都設有主片定位件。本發(fā)明的有益效果是:本自動裝配機可以將水室連接管自動排列在工作臺上，然后利用散熱翅片夾取機械手夾取整組散熱翅片并放置到水室連接管之間的間隙內，水室連接管兩側放置主片并自動擴口，這個過程在一臺機器內完成，降低了設備的投入，提高了生產效率，并保證生產出來的汽車水箱質量一致。


:圖1是本發(fā)明自動裝配機的立體結構圖之一；圖2是圖1中A部分的放大圖；圖3是圖1中B部分的放大圖；圖4是圖1中C部分的放大圖；圖5是本發(fā)明自動裝配機的機械手其中兩梳齒的配合結構圖；圖6是本發(fā)明自動裝配機的散熱翅片夾取機械手的立體結構圖；圖7是本發(fā)明自動裝配機的散熱翅片夾取機械手的立體分解圖；圖8是本發(fā)明自動裝配機的立體結構圖之二 ；圖9是本發(fā)明自動裝配機去掉軌道和機械手后的立體結構圖。
具體實施方式
:現(xiàn)結合附圖詳細闡述本技術方案:本實施例的汽車水箱散熱翅片的自動裝配機，包括有機架1，在機架I上設有工作臺2，工作臺2前后側設有水箱夾緊裝置，水箱夾緊裝置由前夾板3和后夾板4構成，前夾板3固定在機架I上，后夾板4設置在氣缸5上。工作臺2兩側設有可上下升降的排管齒條6，排管齒條6上方設有可沿排管齒條6長度方向步進運動的水室連接管自動下管裝置，在排管齒條6的外側設有擴口裝置，工作臺2上方設有軌道7，軌道7伸出機架I外，軌道7上設有移動件8，移動件8下方吊裝有可上下升降的散熱翅片夾取機械手9。水室連接管自動下管裝置，包括有兩條豎直放置的導管槽10，導管槽10設有兩條，分別位于兩側排管齒條6的正上方，導管槽10的底端折彎，末端成水平狀，導管槽10的出口處設有擋板101，下槽壁102與擋板101之間留有大于一條水室連接管厚度，小于兩條水室連接管厚度的間隙103，在間隙103的上方設有可下壓的壓管板104，在每條導管槽10的旁邊都設有步進齒條11和步進滑軌12，導管槽10滑配在步進滑軌12上，兩側導管槽10之間穿接有同步軸13，同步軸13安裝在步進電機14上，在同步軸13兩側都設有與步進齒條11配合的齒輪15，步進電機14帶動同步軸13轉動，從而使齒輪15沿步進齒條11運動，帶動導管槽10沿步進滑軌12步進移動，每移動一步，導管槽10就會下放一條水室連接管到排管齒條6上。下放水室連接管時，最前方的水室連接管處于下槽壁102和擋板101之間的間隙103內，然后壓管板104下壓，將最前方的水室連接管放置在排管齒條6內，每次只能下放一條水室連接管。工作臺2由長度調節(jié)板16、穿接條17、承托活動桿18和調節(jié)彈簧19構成，沿工作臺2的長度方向兩側分別設有長度調節(jié)板16，在兩長度調節(jié)板16之間設有穿接條17，穿接條17上間隔穿接有多條相互平行的承托活動桿18，各承托活動桿18之間壓接有調節(jié)彈簧19，在承托活動桿18的下方設有連接兩側長度調節(jié)板16的長度調節(jié)桿20。工作臺2采用上述結構，可以使工作臺2適合各種尺寸規(guī)格的水箱的生產。散熱翅片夾取機械手9包括有連接梁21、支撐架22和多條梳齒23，梳齒23沿支撐架22長度方向逐行排列，并安裝在支撐架22上，相鄰的梳齒23之間相互搭接，搭接處留有活動間隙24，在支撐架22上設有推緊和放松的翅片夾緊裝置。翅片夾緊裝置由夾緊電機25、絲桿機構26、扣位連接塊27和夾緊件28，夾緊電機25和絲杠機構26安裝在連接梁21上，扣位連接塊27 —端與絲杠機構26連接，另一端為勾頭29，夾緊件28上設有滑槽30，勾頭29穿過滑槽30。擴口裝置為一排擴口刀31，擴口刀31的后方設有推動氣缸32，推動氣缸32可以將擴口刀31前推進行擴口工作，在擴口刀31前方的上側、下側、左側、右側都設有主片定位件33。工作時,水室連接管自動下管裝置先將水室連接管逐條放置在排管齒條6上,然后散熱翅片夾取機械手9移動至伸出機架I外的一側，然后下降，梳齒23插進下方排列好的多條散熱翅片的間隙之間，接著，夾緊電機25啟動，推動各梳齒23夾緊散熱翅片，散熱翅片夾取機械手9上升，移動件8帶動散熱翅片夾取機械手9移動返回工作臺2上方，然后散熱翅片夾取機械手9下降，把散熱翅片放置在下方各水室連接管之間的間隙內，放置后散熱翅片夾取機械手9上升，氣缸5推動后夾板4，使前夾板3和后夾板4夾緊工作臺2上的水室連接管和散熱翅片，接下來，排管齒條6下降，往擴口刀31前方的左右上下主片定位件33圍成的空間內放置主片，推動氣缸33推動擴口刀31及主片前插，主片先被插進水室連接管的端部上，然后擴口刀31將水室連接管的端部擴大，使主片不會脫離水室連接管，推動氣缸32帶動擴口刀31縮回，后夾板4也縮回，這樣就可以將成品拿走了，實現(xiàn)自動化生產。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制。任何熟悉本領域的技術人員，在不脫離本發(fā)明技術方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術內容對本發(fā)明技術方案作出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。故凡是未脫離本發(fā)明技術方案的內容，依據(jù)本發(fā)明之形狀、構造及原理所作的等效變化，均應涵蓋于本發(fā)明的保護范圍內。
權利要求
1.一種汽車水箱散熱翅片的自動裝配機，包括有機架，其特征在于:在機架上設有工作臺，工作臺前后側設有水箱夾緊裝置，工作臺兩側設有可上下升降的排管齒條，排管齒條上方設有可沿排管齒條長度方向步進運動的水室連接管自動下管裝置，在排管齒條的外側設有擴口裝置，工作臺上方設有軌道，軌道伸出機架外，軌道上設有移動件，移動件下方吊裝有可上下升降的散熱翅片夾取機械手。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車水箱散熱翅片的自動裝配機，其特征在于:水箱夾緊裝置由前夾板和后夾板構成，前夾板固定在機架上，后夾板設置在氣缸上。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車水箱散熱翅片的自動裝配機，其特征在于:水室連接管自動下管裝置，包括有兩條豎直放置的導管槽，導管槽設有兩條，分別位于兩側排管齒條的正上方，導管槽的底端折彎，末端成水平狀，導管槽的出口處設有擋板，下槽壁與擋板之間留有大于一條水室連接管厚度，小于兩條水室連接管厚度的間隙，在間隙的上方設有可下壓的壓管板，在每條導管槽的旁邊都設有步進齒條和步進滑軌，導管槽滑配在步進滑軌上，兩側導管槽之間穿接有同步軸，同步軸安裝在步進電機上，在同步軸兩側都設有與步進齒條配合的齒輪。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車水箱散熱翅片的自動裝配機，其特征在于:工作臺由長度調節(jié)板、穿接條、承托活動桿和調節(jié)彈簧構成，沿工作臺的長度方向兩側分別設有長度調節(jié)板，在兩長度調節(jié)板之間設有穿接條，穿接條上間隔穿接有多條相互平行的承托活動桿，各承托活動桿之間壓接有調節(jié)彈簧，承托活動桿兩端設有推動壓板，在承托活動桿的下方設有連接兩側長度調節(jié)板的長度調節(jié)桿。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車水箱散熱翅片的自動裝配機，其特征在于:散熱翅片夾取機械手包括有連接梁、支撐架和多條梳齒，梳齒沿支撐架長度方向逐行排列，并安裝在支撐架上，相鄰的梳齒之間相互搭接，搭接處留有活動間隙，在支撐架上設有推緊和放松的翅片夾緊裝置。
6.根據(jù)權利要求5所述的裝配汽車水箱時用于抓取翅片的機械手，其特征在于:翅片夾緊裝置由夾緊電機、絲桿機構、扣位連接塊和夾緊件，夾緊電機和絲杠機構安裝在連接梁上，扣位連接塊一端與絲杠機構連接，另一端為勾頭，夾緊件上設有滑槽，勾頭穿過滑槽。
7.根據(jù)權利要求1所述的裝配汽車水箱時用于抓取翅片的機械手，其特征在于:擴口裝置為一排擴口刀，擴口刀的后方設有推動氣缸。
8.根據(jù)權利要求7所述的裝配汽車水箱時用于抓取翅片的機械手，其特征在于:在擴口刀前方的上側、下側、左側、右側都設有主片定位件。
全文摘要
本發(fā)明公開一種全自動、生產效率高、產品質量一致性好、節(jié)省人工成本的汽車水箱散熱翅片的自動裝配機，包括有機架，在機架上設有工作臺，工作臺前后側設有水箱夾緊裝置，工作臺兩側設有可上下升降的排管齒條，排管齒條上方設有可沿排管齒條長度方向步進運動的水室連接管自動下管裝置，在排管齒條的外側設有擴口裝置，工作臺上方設有軌道，軌道伸出機架外，軌道上設有移動件，移動件下方吊裝有可上下升降的散熱翅片夾取機械手。
文檔編號B23P21/00GK103143932SQ20131008218
公開日2013年6月12日 申請日期2013年3月14日 優(yōu)先權日2013年3月14日
發(fā)明者李永能 申請人:佛山市南海蕾特汽車配件有限公司