專利名稱：集裝卸料、測量和輥軋于一體的葉片輥軋系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于葉片輥軋機(jī)，特別屬于一種集裝卸料、測量、輥軋于一體的葉片自動(dòng)化棍軋系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
葉片輥軋機(jī)是一種將葉片毛坯在常溫下，輥軋成成品葉片的機(jī)器，現(xiàn)有輥軋機(jī)的葉片毛坯安裝、拆卸、軋輥位置的調(diào)整等過程全部采用人工手動(dòng)完成，設(shè)備調(diào)整周期長、工作效率低，葉片成型質(zhì)量低；葉片屬于高精度零件，其加工質(zhì)量直接決定著飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的性能和壽命，所以每個(gè)加工后的葉片均需要檢測合格后，才能投入使用，而在現(xiàn)有設(shè)備中，需要將加工后的葉片從輥軋機(jī)上拆卸后，再拿到專業(yè)設(shè)備如CN102809365A、名稱為“葉片型面測量裝置”上進(jìn)行檢測，這樣就造成了葉片測量時(shí)的安裝基準(zhǔn)與輥軋時(shí)的基準(zhǔn)產(chǎn)生偏差，從而引起了葉片的測量誤差；此外，由于現(xiàn)有輥軋機(jī)中，葉片牽引油缸通過齒條與上軋輥連接，牽引油缸的運(yùn)動(dòng)速度相對(duì)軋輥是固定的、不可調(diào)的，輥軋時(shí)常引起葉片的牽引速度大于或小于葉片的輥軋出口速度，造成輥軋后的葉片被拉伸或堆積，嚴(yán)重影響葉片的精度；最后，現(xiàn)在輥軋機(jī)中采用上、下齒條同時(shí)驅(qū)動(dòng)上、下軋輥，上、下齒條與安裝在上、下軋輥上的齒輪容易產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)干涉，影響輥軋機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)不足，提供一種集裝卸料、測量和輥軋于一體的葉片輥軋系統(tǒng)，該系統(tǒng)是將葉片型面測量裝置和裝卸料裝置安裝在現(xiàn)有葉片輥軋機(jī)上。本發(fā)明解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是它包括葉片型面測量裝置和葉片輥軋機(jī)，其特征是它還包括裝卸料裝置，裝卸料裝置和葉片型面測量裝置安裝在葉片輥軋機(jī)上，具體是，
葉片輥軋機(jī)包括輥軋機(jī)主體、托架；
葉片型面測量裝置安裝在托架的右端；
裝卸料裝置安裝在輥軋機(jī)主體和夾緊塊之間，具體是，裝卸料裝置由卸料箱和裝卸料機(jī)械手組成，其中的卸料箱安裝在托架的左端；裝卸料機(jī)械手由夾剪、兩個(gè)連桿、裝卸油缸、裝卸臂、起落油缸、擺動(dòng)電機(jī)、擺動(dòng)軸組成，擺動(dòng)電機(jī)安裝在輥軋機(jī)主體的上端，擺動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定擺動(dòng)軸的上端，擺動(dòng)軸的上端還鉸接起落油缸，擺動(dòng)軸的下端鉸接倒L形(所說的倒L形是指以其水平段為軸翻轉(zhuǎn)180° )裝卸臂的水平段的外端，倒L形裝卸臂的水平段與起落油缸的活塞桿鉸接，倒L形裝卸臂的下端和起落油缸的一端固定在夾剪的軸上，夾剪口位于加工葉片的兩側(cè)，兩個(gè)連桿的里端鉸接在固定軸上，固定軸固定在起落油缸的另一端，兩個(gè)連桿的外端分別與夾剪的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)手柄鉸接，組成四連桿機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的工作過程是
葉片裝夾過程葉片通過夾剪夾緊到葉片輥軋機(jī)的夾具上。葉片輥軋過程葉片輥軋機(jī)的旋轉(zhuǎn)油缸活塞桿將葉片移動(dòng)至輥軋機(jī)主體的軋輥之間，上、下軋輥旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，旋轉(zhuǎn)油缸縮回，牽引葉片向后移動(dòng)，上、下軋輥開始對(duì)葉片進(jìn)行輥軋。葉片測量過程當(dāng)旋轉(zhuǎn)油缸活塞桿縮回時(shí)，葉片輥軋機(jī)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)啟動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)齒輪通過旋轉(zhuǎn)外齒圈帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)油缸旋轉(zhuǎn)，當(dāng)葉片被旋轉(zhuǎn)至葉片型面測量裝置時(shí)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止工作，葉片型面測量裝置對(duì)葉片進(jìn)行測量，測量完畢后。葉片卸料過程旋轉(zhuǎn)電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，將葉片旋轉(zhuǎn)至原位置，然后起落油缸伸出，將裝卸臂落下，并使夾剪放置在夾緊塊上，然后裝卸油缸伸出，夾剪張開，并將夾緊塊從夾具中拉出，最后將葉片從夾具中手動(dòng)取出，放置到卸料箱中。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的積極效果是它集裝卸料、檢測、輥軋集于一體，避免了葉片測量時(shí)的安裝基準(zhǔn)與輥軋時(shí)的基準(zhǔn)產(chǎn)生偏差，輥軋葉片質(zhì)量高，生產(chǎn)效率高。


圖1是本發(fā)明的示意圖。圖2是圖1的俯視圖。圖3是圖2的A部放大圖。
具體實(shí)施例方式裝卸料裝置和葉片型面測量裝置19安裝在葉片輥軋機(jī)上，具體是，
葉片輥軋機(jī)包括輥軋機(jī)主體17、托架1、旋轉(zhuǎn)電機(jī)2、旋轉(zhuǎn)齒輪4、旋轉(zhuǎn)外齒圈5、旋轉(zhuǎn)油缸6、夾緊塊7等；
葉片型面測量裝置19安裝在托架I的右端；
裝卸料裝置安裝在輥軋機(jī)主體17和夾緊塊7之間，具體是，裝卸料裝置由卸料箱18和裝卸料機(jī)械手組成，其中的卸料箱18安裝在托架I的左端；裝卸料機(jī)械手由夾剪8、兩個(gè)連桿21、裝卸油缸11、裝卸臂13、起落油缸14、擺動(dòng)電機(jī)15、擺動(dòng)軸16組成，擺動(dòng)電機(jī)15安裝在輥軋機(jī)主體17的上端，擺動(dòng)電機(jī)15的輸出軸固定擺動(dòng)軸16的上端，擺動(dòng)軸16的上端還鉸接起落油缸14，擺動(dòng)軸16的下端鉸接倒L形裝卸臂13的水平段的外端，倒L形裝卸臂13的水平段與起落油缸14的活塞桿鉸接，倒L形裝卸臂13的下端、起落油缸的一端都固定在夾剪的軸83上，夾剪口 81位于加工葉片12的兩側(cè)，兩個(gè)連桿的里端鉸接在固定軸25上，固定軸固定在起落油缸的另一端，兩個(gè)連桿的外端分別與夾剪的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)手柄82鉸接，組成四連桿機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的工作過程是
葉片裝夾過程葉片12通過夾剪夾緊到葉片輥軋機(jī)的夾具24上。葉片輥軋過程葉片輥軋機(jī)的旋轉(zhuǎn)油缸6的活塞桿將葉片12移動(dòng)至輥軋機(jī)主體17的軋輥之間，上、下軋輥旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，旋轉(zhuǎn)油缸6的活塞桿縮回，牽引葉片12向后移動(dòng)，上、下軋輥開始對(duì)葉片12進(jìn)行輥軋。葉片測量過程當(dāng)旋轉(zhuǎn)油缸活塞桿縮回時(shí),旋轉(zhuǎn)電機(jī)2啟動(dòng),并驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪4旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)齒輪4通過旋轉(zhuǎn)外齒圈5帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)油缸6旋轉(zhuǎn)，當(dāng)葉片12被旋轉(zhuǎn)至葉片型面測量裝置19時(shí)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)2停止工作，葉片型面測量裝置19對(duì)葉片進(jìn)行測量，測量完畢后。葉片卸料過程旋轉(zhuǎn)電機(jī)2反向旋轉(zhuǎn)，將葉片旋轉(zhuǎn)至原位置，然后起落油缸14伸出，將裝卸臂13落下，并使夾剪放置在夾緊塊7上，然后裝卸油缸11伸出，夾剪張開，并將夾緊塊7從夾具24中拉出，最后將葉片12從夾具24中手動(dòng)取出，放直到卸料箱18中。
權(quán)利要求
1.一種集裝卸料、測量和輥軋于一體的葉片輥軋系統(tǒng)，它包括葉片型面測量裝置和葉片輥軋機(jī)，其特征是它還包括裝卸料裝置，裝卸料裝置和葉片型面測量裝置安裝在葉片輥軋機(jī)上，具體是，葉片輥軋機(jī)包括輥軋機(jī)主體、托架；葉片型面測量裝置安裝在托架的右端；裝卸料裝置安裝在輥軋機(jī)主體和夾緊塊之間，具體是，裝卸料裝置由卸料箱和裝卸料機(jī)械手組成，其中的卸料箱安裝在托架的左端；裝卸料機(jī)械手由夾剪、兩個(gè)連桿、裝卸油缸、 裝卸臂、起落油缸、擺動(dòng)電機(jī)、擺動(dòng)軸組成，擺動(dòng)電機(jī)安裝在輥軋機(jī)主體的上端，擺動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定擺動(dòng)軸的上端，擺動(dòng)軸的上端還鉸接起落油缸，擺動(dòng)軸的下端鉸接倒L形裝卸臂的水平段的外端，倒L形裝卸臂的水平段與起落油缸的活塞桿鉸接，倒L形裝卸臂的下端和起落油缸的一端固定在夾剪的軸上，夾剪口位于加工葉片的兩側(cè)，兩個(gè)連桿的里端鉸接在固定軸上，固定軸固定在起落油缸的另一端，兩個(gè)連桿的外端分別與夾剪的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)手柄鉸接，組成四連桿機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種集裝卸料、測量和輥軋于一體的葉片輥軋系統(tǒng)，所要解決的問題是在現(xiàn)有設(shè)備中，需要將加工后的葉片從輥軋機(jī)上拆卸后，再拿到專業(yè)設(shè)備上進(jìn)行檢測，這樣就造成了葉片測量時(shí)的安裝基準(zhǔn)與輥軋時(shí)的基準(zhǔn)產(chǎn)生偏差。本發(fā)明的要點(diǎn)是裝卸料裝置和葉片型面測量裝置安裝在葉片輥軋機(jī)上，葉片輥軋機(jī)包括輥軋機(jī)主體、托架；葉片型面測量裝置安裝在托架的右端。本發(fā)明的積極效果是它集裝卸料、檢測、輥軋集于一體，避免了葉片測量時(shí)的安裝基準(zhǔn)與輥軋時(shí)的基準(zhǔn)產(chǎn)生偏差，輥軋葉片質(zhì)量高，生產(chǎn)效率高。
文檔編號(hào)B21H7/16GK103008512SQ20131000323
公開日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2013年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月6日
發(fā)明者陳洪月, 謝苗, 樸明波, 毛君, 盧進(jìn)南, 孟輝 申請(qǐng)人:遼寧工程技術(shù)大學(xué)