專利名稱：沖槽機(jī)上的分度閉環(huán)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電機(jī)鐵芯片加工設(shè)備沖槽機(jī)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種沖槽機(jī)上的分度閉環(huán)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
沖槽機(jī)是用于沖裁電機(jī)轉(zhuǎn)子或定子鐵芯片槽孔的單槽沖制專用設(shè)備。沖制電機(jī)轉(zhuǎn)子或定子鐵芯片的沖模安裝在沖頭(滑塊)和工作臺(tái)之間，通過(guò)沖頭(滑塊)的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)上模作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。需要沖槽的鐵芯片(沖片)安裝在帶有間歇運(yùn)動(dòng)的分度裝置上，通過(guò)分度裝置使鐵芯片(沖片)按預(yù)設(shè)的要求作分度運(yùn)動(dòng)。當(dāng)沖頭(滑塊)向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，鐵芯片(沖片)不轉(zhuǎn)等待沖槽，當(dāng)沖頭(滑塊)向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，鐵芯片(沖片)旋轉(zhuǎn)分度，經(jīng)過(guò)一周的分度運(yùn)動(dòng)，能夠完成一張鐵芯片(沖片)的沖槽過(guò)程。目前，數(shù)控沖槽機(jī)的分度系統(tǒng)是采用伺服電機(jī)通過(guò)二級(jí)齒輪傳動(dòng)或一級(jí)齒輪傳動(dòng)，或者直接由伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)分度主軸旋轉(zhuǎn)。沖槽機(jī)的分度控制是采用半閉環(huán)控制，即讀取P4齒輪的旋轉(zhuǎn)角度值。這種機(jī)械結(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng)抗干擾能力較差，對(duì)元件特性變化敏感。進(jìn)而影響沖片精度。

發(fā)明內(nèi)容
為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種沖槽機(jī)上的分度閉環(huán)控制系統(tǒng)，采用閉環(huán)控制系統(tǒng)控制分度部分的分度動(dòng)作，使鐵芯片(沖片)按預(yù)設(shè)的要求轉(zhuǎn)動(dòng)，保證沖片分度精度。本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下
沖槽機(jī)上的分度閉環(huán)控制系統(tǒng)，包括有沖槽機(jī)的分度座、伺服電機(jī)，其特征在于所述沖槽機(jī)的分度座上安裝有分度主軸，分度主軸的軸末端上安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器，分度主軸上位于旋轉(zhuǎn)編碼器的上端安裝有P4齒輪，伺服電機(jī)的輸出軸上傳動(dòng)連接Pl齒輪，還包括有共軸的P2、P3齒輪，所述P4齒輪與P3齒輪嚙合，Pl齒輪與P2齒輪嚙合，伺服電機(jī)通過(guò)P4、P3、P2、P1齒輪的二級(jí)傳動(dòng)，控制分度主軸按預(yù)設(shè)的軌跡旋轉(zhuǎn)，完成分度動(dòng)作。所述的分度主軸的末端與旋轉(zhuǎn)編碼器采用聯(lián)軸器聯(lián)接。所述的系統(tǒng)可保證所要求的分度精度。與已有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)如下；
本發(fā)明提出的沖槽機(jī)上的分度閉環(huán)控制系統(tǒng)控制分度部分的分度動(dòng)作，使鐵芯片(沖片)按預(yù)設(shè)的要求轉(zhuǎn)動(dòng)；該機(jī)構(gòu)具有抑制干擾的能力，對(duì)元件特性變化不敏感，并能改善系統(tǒng)的響應(yīng)特性，從而提高控制分度精度。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參見(jiàn)圖1，沖槽機(jī)上的分度閉環(huán)控制系統(tǒng)，包括有沖槽機(jī)的分度座1、伺服電機(jī)6，沖槽機(jī)的分度座I上安裝有分度主軸2，分度主軸2的軸末端通過(guò)聯(lián)軸器3與旋轉(zhuǎn)編碼器4聯(lián)接。分度主軸2上安裝有P4齒輪5，伺服電機(jī)6的輸出軸上安裝有Pl齒輪7，還包括有共軸的P2齒輪8、P3齒輪9，所述P4齒輪5與P3齒輪9嚙合，Pl齒輪7與P2齒輪8嚙合，伺服電機(jī)6通過(guò)Pl齒輪7，P2齒輪8，P3齒輪9，P4齒輪5控制分度主軸2按預(yù)設(shè)的軌跡旋轉(zhuǎn)，完成分度動(dòng)作。
權(quán)利要求
1.沖槽機(jī)上的分度閉環(huán)控制系統(tǒng)，包括有沖槽機(jī)的分度座、伺服電機(jī)，其特征在于所述沖槽機(jī)的分度座上安裝有分度主軸，分度主軸的軸末端上安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器，分度主軸上位于旋轉(zhuǎn)編碼器的上端安裝有P4齒輪，伺服電機(jī)的輸出軸上傳動(dòng)連接Pl齒輪，還包括有共軸的P2、P3齒輪，所述P4齒輪與P3齒輪嚙合，Pl齒輪與P2齒輪嚙合，伺服電機(jī)通過(guò)P4、P3、P2、Pl齒輪的ニ級(jí)傳動(dòng)，控制分度主軸按預(yù)設(shè)的軌跡旋轉(zhuǎn)，完成分度動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖槽機(jī)上的分度閉環(huán)控制系統(tǒng)，其特征在于所述的分度主軸的末端與旋轉(zhuǎn)編碼器之間采用聯(lián)軸器聯(lián)接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種沖槽機(jī)上的分度閉環(huán)控制系統(tǒng)，包括有沖槽機(jī)的分度座、伺服電機(jī)沖槽機(jī)的分度座上安裝有分度主軸，分度主軸的軸末端上安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器，分度主軸上位于旋轉(zhuǎn)編碼器的上端安裝有P4齒輪，伺服電機(jī)的輸出軸上傳動(dòng)連接P1齒輪，還包括有共軸的P2、P3齒輪，所述P4齒輪與P3齒輪嚙合，P1齒輪與P2齒輪嚙合，伺服電機(jī)通過(guò)P4、P3、P2、P1齒輪的二級(jí)傳動(dòng)，控制分度主軸按預(yù)設(shè)的軌跡旋轉(zhuǎn)，完成分度動(dòng)作。本發(fā)明具有抑制干擾的能力，對(duì)元件特性變化不敏感，并能改善系統(tǒng)的響應(yīng)特性，從而提高分度控制精度。
文檔編號(hào)B23Q16/02GK103042106SQ20131000257
公開日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2013年1月4日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月4日
發(fā)明者單群來(lái), 張克清, 陶偉偉, 孫健, 王鐘, 張瑋 申請(qǐng)人:蕪湖電工機(jī)械有限公司