以變總體磁場角焊接部件至工件表面的螺柱焊方法和裝置制造方法
【專利摘要】一種焊接部件（12）至工件表面（14）的表面（16）的螺柱焊接方法，其包括下列步驟：將部件（12）降低至工件（14）的表面（16），且接通電流（I）；將部件（12）提升離開工件（12），使得形成基本沿縱向方向（21）取向的電?。?4）；使用磁場（27）影響電?。?4），其中磁場（27）被以相對于縱向方向（21）的總體磁場角（28）取向，且具有軸向分量（BA）和/或徑向分量（BR）；并降低部件（12）至工件（14），以建立焊接連接；其中磁場角（28）在電弧持續(xù)期間變動，以通過軸向分量和/或徑向分量（BR、BA）的數(shù)學(xué)符號在電弧持續(xù)期間至少變化一次來動態(tài)地影響電?。?4）。
【專利說明】以變總體磁場角焊接部件至工件表面的螺柱焊方法和裝置
[0001]
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及一種用于將部件焊接至工件表面的螺柱焊接方法，其包括的步驟有:將部件降低至工件的表面且接通電流；將部件升高離開工件，由此產(chǎn)生基本沿縱向方向取向的電弧，其中使用磁場影響該電弧，該磁場以相對于縱向方向的總體磁場角取向，且具有軸向分量和/或徑向分量，且最后將部件降低至工件上，以建立焊接連接部。
[0003]本發(fā)明還涉及一種將部件焊接至工件的裝置，特別是用于執(zhí)行上述的方法，其包括可將部件保持于其上的部件夾具、通過其部件夾具以及保持在其上的部件可沿縱向方向移動的線性電機、用于連接電焊接電流源的電流源連接部、以及用于產(chǎn)生磁場的磁場產(chǎn)生裝置，其能夠通過所述磁場影響在部件和工件之間點亮的電弧，其中該磁場以相對于縱向方向的總體磁場角取向，且具有軸向分量和/或徑向分量。
【背景技術(shù)】
[0004]在JP S39-27526中公開了該類型的螺柱焊接方法以及相應(yīng)的裝置。本文件公開了通過電弧將旋轉(zhuǎn)對稱的螺柱釘焊接在工件上，其中該電弧受磁場產(chǎn)生裝置影響，該磁場產(chǎn)生裝置具有電線圈和布置為相對于螺柱同中心且具有場形成器形式的軛架。在場形成器中的環(huán)形開口和螺柱之間產(chǎn)生空氣間隙，其中磁場影響所述空氣間隙中的電弧。在該示例中，場形成器被布置為使得磁場矢量相對于縱向軸線傾斜地取向，且因此磁場的徑向分量和軸向分量作用在電弧上。通過徑向分量使得電弧旋轉(zhuǎn)。通過軸向分量使得電弧匯聚。
[0005]在DE102009054365A1中公開了類似的方法。
[0006]此外，DE10253415A1公開了`一種焊接部件，其具有在工件上的細(xì)長的焊接表面，其中磁場產(chǎn)生裝置沿該細(xì)長焊接表面前后移動電弧，其中當(dāng)電弧已經(jīng)達(dá)到端面的末端時磁場的極性被反轉(zhuǎn)。
[0007]介紹部分中引用的日本文獻(xiàn)在部件由非磁性材料(例如鋁)構(gòu)成時不能被使用，這是因為磁路由該部件閉合。
[0008]在介紹部分中引用的類型的焊接方法中(其中由鋁或其他非磁性材料構(gòu)成的部件被焊接至相應(yīng)的工件上)，已知的是使用交流電流替代在上述方法中使用的直流電流來產(chǎn)生電弧。
[0009]和該【背景技術(shù)】相反的，本發(fā)明的目的是描述一種改進的螺柱焊接方法以及一種改進的螺柱焊接設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]該目標(biāo)通過介紹部分中引用的類型的螺柱焊接方法實現(xiàn)，其中根據(jù)權(quán)利要求1，總體磁場角被故意地在電弧持續(xù)期間變動，以通過在電弧持續(xù)期間變動至少一次的徑向分量和/或軸向分量的數(shù)學(xué)符號來動態(tài)地影響電弧。[0011]上述目標(biāo)通過介紹部分中引用的類型的裝置實現(xiàn)，其中一種磁場產(chǎn)生裝置被設(shè)計為變動關(guān)于縱向方向的磁場的總體磁場角，以通過在電弧持續(xù)期間變動至少一次的徑向分量和/或軸向分量的數(shù)學(xué)符號來動態(tài)地影響電弧。
[0012]在本案中，電弧的動態(tài)影響被理解為指的是在將部件焊接至工件上的過程中影響電弧，其中該影響可涉及電弧的旋轉(zhuǎn)方向以及聚焦(匯聚)和散焦。影響還可涉及電弧的類型或電弧中的電荷載體的類型。
[0013]術(shù)語“總體磁場角(general magnetic field angle)”在該情形中被以下列方式理解。由于影響電弧的磁場并非均勻的，磁場角當(dāng)在電弧的長度上觀察時也非恒定的。但是，限定相應(yīng)的磁場角的磁場強度的矢量優(yōu)選地各自具有相同數(shù)學(xué)符號的徑向分量和/或軸向分量。優(yōu)選地，僅各矢量的徑向分量和/或軸向分量的大小不同。特別地，總體磁場角可被理解為指的是中間磁場角(medium magnetic field angle)。
[0014]如果術(shù)語“磁場角”在下文中使用，其意圖涉及總體磁場角。
[0015]可使用電方法和/或使用機械方法變動磁場角。
[0016]在本案中，部件優(yōu)選地被理解為指的是基本旋轉(zhuǎn)對稱的部件，例如，具有圓形橫截面的螺柱或諸如具有環(huán)形橫截面的螺母的環(huán)形部件。因此，部件的焊接表面可為基本圓形或基本環(huán)形的，其中環(huán)形形狀不必須為連續(xù)的。焊接表面的輪廓不必須為圓形的，而是可以是多邊形。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的焊接方法適用于任意類型的金屬構(gòu)成的部件。但是，在本示例中，特別重要的是該焊接方法能夠用于由非磁性材料或略帶磁性的材料(諸如鋁、鋁合金、不銹鋼等)構(gòu)成的部件。
[0018]用于產(chǎn)生電弧的電流可以是直流電流，但優(yōu)選地是交流電流。因此，根據(jù)本發(fā)明的焊接方法高度可變，且可匹配至螺柱焊接的各種參數(shù)、邊界條件和工藝流程。
[0019]影響電弧的磁場優(yōu)選地相對于電弧的縱向軸線總體傾斜地取向，且由此具有徑向分量和軸向分量。
[0020]作為變動徑向分量和/或軸向分量的數(shù)學(xué)符號的結(jié)果，可將磁場矢量相對于電弧的縱向方向或相對于橫向于電弧的縱向方向的平面傾斜，其中徑向分量的數(shù)學(xué)符號、軸向分量的數(shù)學(xué)符號或該兩個分量的數(shù)學(xué)符號都可變動。
[0021]在該案中，特別有優(yōu)勢的是總體磁場角在軸向分量和/或在徑向分量處成鏡像。
[0022]還可能總體磁場角旋轉(zhuǎn)180°。
[0023]如果示例性地，電焊電流是直流電，則通過變動徑向分量和/或軸向分量的數(shù)學(xué)符號，電弧的電子電荷載體可受影響，從聚焦至散焦或相反。
[0024]在該案中，聚焦優(yōu)選地在旋轉(zhuǎn)對稱部件的示例中對稱地發(fā)生，S卩，電弧在整個圓周上優(yōu)選地被徑向向內(nèi)(聚焦)引導(dǎo)或徑向向外(散焦)引導(dǎo)。聚焦和散焦取決于形成電弧的電荷載體的電荷類型。電荷載體可為離子和電子。離子是帶正電的粒子。電子帶負(fù)電，且具有和在材料鋁中離子相比小500，000倍的質(zhì)量。電弧也可主要僅含電子，特別是在鋁或鋁合金的示例中(在下文中統(tǒng)稱為“鋁”)。
[0025]優(yōu)選的是能夠確定對于形成電弧來說哪種類型的電荷載體重要。在該示例中，聚焦或散焦可以以故意的方式建立。這示例性地取決于電荷載體從氧化層逸出或是直接從熔體逸出。[0026]總體地，至少在焊接鋁部件時，優(yōu)選的是確定焊接過程的邊界條件，使得電弧電流基本僅包括電子。為了達(dá)到該目的，電弧電流的方向(即，所述電弧電流的極性)以及電弧中的磁場矢量的方向(相應(yīng)的磁場角)是重要的。如果示例性地，軸向分量的數(shù)學(xué)符號在使用直流電的螺柱焊接期間變化，則電荷載體的旋轉(zhuǎn)方向被保持。但是，每次磁場矢量的軸向分量的數(shù)學(xué)符號變化時，該電荷載體的聚焦或散焦發(fā)生變化。該數(shù)學(xué)符號的變化可優(yōu)選地通過電弧長度的變化(焊接中提升的變化)而造成。
[0027]磁場矢量的徑向分量對電荷載體的旋轉(zhuǎn)方向有影響，且由此也決定所述電荷載體的聚焦或散焦。
[0028]磁場的軸向分量對電弧的聚焦/散焦具有影響。由于電荷載體可為帶正電(離子)或負(fù)電(電子)，不論是使得正電荷載體聚焦且使得負(fù)電荷載體散焦，或相反，將總是針對具有軸向分量的特定磁場來實現(xiàn)的。
[0029]當(dāng)交流電流被用作產(chǎn)生電弧的電流時，這意味著電流的數(shù)學(xué)符號在電弧持續(xù)期間至少變化一次(優(yōu)選地不包括任意此前的清潔步驟)，仍然存在相當(dāng)多的選項用于影響電弧。
[0030]首先，當(dāng)焊接電流的極性變化且總體磁場角保持恒定時仍然有電弧的旋轉(zhuǎn)方向的變化。
[0031]特別優(yōu)選地是所述電弧由交流電流產(chǎn)生，該交流電流的極性在焊接過程期間至少發(fā)生一次變動，其中所述總體磁場角取決于極性的變化而變動，且特別地和該極性的變動同步地變化。
[0032]磁場角優(yōu)選地和交流電流的極性變化同時變動。
[0033]如果示例性地，在通過交流電流的螺柱焊接期間，磁場矢量的徑向分量的數(shù)學(xué)符號和電弧電流的極性的變化同步變化，則保持了電荷載體的旋轉(zhuǎn)方向和聚焦或散焦。
[0034]其次，影響交流電流的極性和/或磁場角使得能夠故意地反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)方向和/或在聚焦和散焦匯之間切換。
[0035]可以該方式在寬的范圍上影響螺柱焊接過程，以最終實現(xiàn)良好的焊接結(jié)果。
[0036]根據(jù)又一優(yōu)選的實施例，電弧由直流電流產(chǎn)生，其中通過變動磁場產(chǎn)生裝置的部分的位置而變動總體磁場角。
[0037]可通過變動磁場產(chǎn)生裝置的部分的位置或偏移該位置而影響磁場角。這優(yōu)選地通過超出和所述平面垂直的軸線或徑向平面傾斜的磁場角進行。以該方式超出縱向軸線或超出平面的傾斜可產(chǎn)生磁場的軸向分量和/或徑向分量的數(shù)學(xué)符號的變化。換句話說，磁場矢量被朝向或遠(yuǎn)離螺柱軸向傾斜。
[0038]磁場產(chǎn)生裝置的該部分可為磁場源，例如為永磁體。但是，磁場產(chǎn)生裝置的該部分也可為磁體軛架或場形成器。如果通過變動磁場產(chǎn)生裝置的部分的位置來變動磁場角，則相對簡單的機械布置可施加軸向分量和/或徑向分量的數(shù)學(xué)符號的變化。
[0039]在該實施例中，可通過磁場角的協(xié)同變化優(yōu)化焊接結(jié)果，其中旋轉(zhuǎn)方向保持不變，在任意時刻或取決于其他焊接參數(shù)，例如電弧電流。
[0040]通過偏移磁場產(chǎn)生裝置的部分的位置來變動磁場角意味著能夠使用不具有極性反轉(zhuǎn)選項的磁場源，例如永磁體。
[0041]在該示例中，特別有利的是磁場產(chǎn)生裝置的部分平行于所述縱向方向而移動。[0042]由于，特別是在螺柱焊接的示例中，還針對其他部件產(chǎn)生軸向活動性(例如，針對螺柱的夾具)，結(jié)構(gòu)上相對簡單的是也將磁場產(chǎn)生裝置的部分相對于縱向方向平行地移動。
[0043]總體地，還優(yōu)選的是磁場由具有永磁體作為磁場源的磁場產(chǎn)生裝置產(chǎn)生。不言而喻地是，磁場產(chǎn)生裝置還可具有多個永磁體。使用相對于縱向方向平行取向(特別是相對于電弧的縱向軸線同中心)的永磁體是特別地優(yōu)選的。
[0044]總體地，還能夠使得形成磁場的磁場矢量的方向變化180°，例如從徑向向內(nèi)引導(dǎo)的磁場矢量至徑向向外引導(dǎo)的磁場矢量。
[0045]此外，總體地，優(yōu)選的是磁場由具有電線圈的磁場產(chǎn)生裝置產(chǎn)生，且其中通過反轉(zhuǎn)所述線圈的極性或變動所述線圈的接通狀態(tài)而變動所述總體磁場角。
[0046]可通過反轉(zhuǎn)用作磁場源的電線圈的極性或變動其接通狀態(tài)(從接通至斷開，或相反)來實現(xiàn)磁場的軸向分量和徑向分量的數(shù)學(xué)符號的同時變化。由此，焊接電流源的極性的變化(在交流電的示例中)示例性地可被補償，以保持旋轉(zhuǎn)的方向，且在過程中將例如離子從聚焦變化至散焦，以及相反。此外，不言而喻的是磁場產(chǎn)生裝置也可具有永磁體以及極性可反轉(zhuǎn)的線圈。還可能的是一種磁場產(chǎn)生裝置，其可具有線圈(特別地其極性可被反轉(zhuǎn))，以及磁場產(chǎn)生裝置的部分，該部分的位置可被機械地變動。
[0047]在此外的優(yōu)選實施例中，電弧的電荷載體由于磁場的徑向分量而執(zhí)行繞縱向方向的旋轉(zhuǎn)運動，其中總體磁場角以保持旋轉(zhuǎn)方向的方式變動。
[0048]由此，可通過變動磁場角來進行在電弧的聚焦影響和散焦影響之間的變動，示例性地其中電弧的旋轉(zhuǎn)方向保持不變。
[0049]替換地，當(dāng)電焊接電流是交流電流時，旋轉(zhuǎn)方向也可保持不變。在該示例中，在焊接電流的極性變化的示例中，磁場角可和所述極性變化同步進行，使得旋轉(zhuǎn)方向保持不變。
[0050]此外，總體地，優(yōu)選的是電弧的電荷載體根據(jù)所述磁場聚焦或散焦，且磁場角以一方式變動，使得在電弧持續(xù)期間保持該聚焦或散焦。
[0051]如上所述，該實施例可和其中電弧的電荷載體的旋轉(zhuǎn)方向被保持的實施例組合。
[0052]根據(jù)替換性實施例，電弧的電荷載體由于磁場而聚焦或散焦，其中磁場角以一方式變動，使得在電弧持續(xù)期間聚焦或散焦隨著磁場角的變化而循環(huán)地交替。
[0053]由于該方法的結(jié)果，電弧可被影響，使得其熔化部件將焊接于其上的工件的表面的相對大的區(qū)域
[0054]在根據(jù)本發(fā)明的螺柱焊接裝置中，優(yōu)選的是磁場產(chǎn)生裝置具有至少一個電線圈，能夠反轉(zhuǎn)該電線圈的極性以變動磁場角。
[0055]在其中磁場具有徑向分量和軸向分量的示例中，反轉(zhuǎn)線圈的極性的同時可變動磁場的徑向分量和軸向分量，由此，示例性地，焊接電流源的極性的變化可被補償，以保持旋轉(zhuǎn)方向沿相同方向，且在過程中將例如離子從聚焦變化至散焦，反之亦然。
[0056]根據(jù)又一實施例，所述磁場產(chǎn)生裝置的至少一個部分的位置可被偏移，以變動磁場角。
[0057]偏移磁場產(chǎn)生裝置的部分的位置可示例性地導(dǎo)致磁場的軸向分量的數(shù)學(xué)符號變化，以由此影響電弧的聚焦/散焦和旋轉(zhuǎn)方向。
[0058]磁場產(chǎn)生裝置的該部分可為磁場源。但是，磁場產(chǎn)生裝置的該部分也可為軛架，通過其磁場源和空氣間隙之間的磁路閉合，電弧產(chǎn)生在所述空氣間隙中。[0059]根據(jù)特別地優(yōu)選的實施例，其位置可被偏移的所述磁場產(chǎn)生裝置的部分在焊接過程期間被牢固地連接至部件夾具或至布置于電弧周圍的嘴型件。
[0060]在該實施例中，可使用一事實，在通用類型的螺柱焊接裝置的示例中，需要能夠在任意狀況下將部件夾具沿縱向方向移動，以能夠執(zhí)行該螺柱焊接過程。因此，部件夾具的升高(對應(yīng)于電弧的長度)可變動，以變動磁場角。
[0061]在螺柱焊接方法的優(yōu)選變體中，還提供有嘴型件，所述嘴型件布置為在焊接過程中繞電弧，以降低來自外部的影響(保護性氣體罩或鼓風(fēng)效應(yīng)的干涉)。在該實施例中，其位置可被偏移的磁場產(chǎn)生裝置的該部分也可聯(lián)接至該嘴型件。
[0062]總體地，當(dāng)磁場產(chǎn)生裝置具有永磁體時也是優(yōu)勢的。
[0063]該實施例被視作獨立的發(fā)明，其和螺柱焊接裝置或螺柱焊接方法是否允許磁場角在電弧持續(xù)期間變動無關(guān)。
[0064]盡管線圈被普遍地在現(xiàn)有技術(shù)中用作磁場源，使用永磁體具有很大的優(yōu)勢。這是因此永磁體可在顯著更小的安裝空間中產(chǎn)生顯著更大的磁通密度，特別是當(dāng)永磁體由稀土制成時。
[0065]該實施例在部件自身是非磁性的或僅為略微磁性的、且因此永磁體的連續(xù)存在的磁場對部件沒有影響時是特別地優(yōu)選的。由鋁構(gòu)成的部件在該示例中是特別地優(yōu)選的。
[0066]根據(jù)又一優(yōu)選實施例，部件是環(huán)形的，其中所述磁場產(chǎn)生裝置的至少一個部分伸入所述部件的環(huán)形開口中。
[0067]在該實施例中，磁場可設(shè)計具有在部件的環(huán)形焊接表面的整個圓周上具有基本上徑向的取向(加上可能小量的軸向分量)，從而電弧可被以對稱的方式影響。在該示例中，磁場從徑向在環(huán)形焊接表面內(nèi)的一部分延伸至徑向在環(huán)形焊接表面外的一部分，且因此優(yōu)選地是該磁場產(chǎn)生裝置的至少一部分被布置為徑向在電弧之外。
[0068]伸入部件中的環(huán)形開口中的磁場產(chǎn)生裝置的部分還可延伸通過該環(huán)形開口，且因此在鄰接的空氣間隙中的磁場被部件的形狀以更小的程度影響。
[0069]在該示例中，當(dāng)伸入部件中的環(huán)形開口中或延伸通過所述環(huán)形開口的磁場產(chǎn)生裝置的部分呈永磁體的形式是特別地有利。
[0070]因此，能夠使用本發(fā)明通過變化徑向分量和/或軸向分量的數(shù)學(xué)符號而以被引導(dǎo)的方式朝向磁場的縱向軸線或遠(yuǎn)離其傾斜磁場矢量，該磁場在電弧產(chǎn)生區(qū)域中外部地相對于縱向方向?qū)ΨQ地產(chǎn)生。由此，可施加電弧中的電荷載體的對稱的聚焦/散焦。此外，可在焊接電流的極性變化的示例中阻止從聚焦至散焦的變化。還能夠在極性的如此的變化的示例中阻止旋轉(zhuǎn)方向的變化。
[0071 ] 可將永磁體和/或電線圈用作磁場源。
[0072]具有磁場產(chǎn)生裝置的徑向外部部分的實施例也可在其中部件是實心的螺桿的實施例中是有利的。
[0073]可進行該焊接過程順序，使得通過磁場產(chǎn)生裝置的給定的布置，離子流可永久地對稱聚焦，而不在焊接電流的極性的變化的示例中作用在磁場產(chǎn)生裝置上。
[0074]此外，本發(fā)明使得支撐腳可沿縱向方向布置和/或保護氣體嘴型件在電弧持續(xù)期間隨著焊接電流的極性的變化而及時或同步地移動，以確保離子流在整個焊接過程上在極性變動的示例中永久地聚焦。[0075]此外，一個或多個電線圈(螺線管)的電流的方向的進行可被反轉(zhuǎn)，以在整個焊接過程上在焊接電流的極性的變動的示例中永久地保持離子流的對稱聚焦。
[0076]能夠使用具有恒定強度的單向磁場，以在極性的頻繁變化的示例中且在電弧電流基本由電子構(gòu)成的示例中實現(xiàn)非常好的焊接結(jié)果，而不論交替的對稱聚焦/散焦。
[0077]部件可為具有通常的法蘭或具有環(huán)形法蘭的螺柱。部件還可為環(huán)形焊接螺母。部件特別優(yōu)選地由非磁性材料，特別是鋁(包括鋁合金，其例如和鋅、鎂等合金化)，制成。
[0078]通過實例的方式，在鋁的示例中，以及可能通過其他的有色材料，氧化表皮可在焊接過程期間影響焊接過程。
[0079]如果該氧化表皮在焊接過程期間保持基本完整直至部件最終降下，則電弧基本由電子形成。這可通過根據(jù)本發(fā)明的方法的合適的應(yīng)用而實現(xiàn)。此外，取決于實施例，通過本發(fā)明可避免下列劣勢:首先，能夠避免提升高度必須過度地低，以避免鼓風(fēng)效應(yīng)(blowingeffect).還能夠避免過度低的提升高度，這可避免短路電路。
[0080]此外，可通過相對低的電流、極性的頻繁變化和/或相對長的焊接時間來進行該焊接方法，以避免在合金的成分的蒸發(fā)溫度之上的熔體的過度加熱。還可避免電弧不以均勻地圓滑的方式延伸或保持在徑向位置且由此導(dǎo)致非對稱的熔化的示例。
[0081 ] 可通過直流電流技術(shù)和通過交流電流技術(shù)兩者執(zhí)行本發(fā)明。示例性地可通過永磁體結(jié)合磁場產(chǎn)生裝置的部分的位置的偏移而變動磁場角。替換地，可將電線圈結(jié)合永磁體使用，示例性地在該示例中，可通過接通和斷開線圈或通過反轉(zhuǎn)線圈的極性來變動磁場角。還能夠通過兩個電線圈建立磁場。
[0082]總體地，本方法可在電弧持續(xù)期間產(chǎn)生磁場產(chǎn)生裝置的部分以及由此可能造成的部件自身的持續(xù)的提升運動。但是，提升運動發(fā)生使得優(yōu)選地不和工件產(chǎn)生短路電路。
[0083]應(yīng)理解上述特征以及下文中將說明的特征可不止以各自的示出的組合使用，而也可以其他組合或單獨地使用，而不背離本發(fā)明的范圍。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0084]將在下文的描述中更詳盡地說明本發(fā)明的示例性實施例，且將其示出在附圖中，其中:
[0085]圖1示出了通過根據(jù)本發(fā)明的螺柱焊接裝置的實施例的縱向截面的示意圖；
[0086]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的螺柱焊接裝置的又一實施例的示意側(cè)視圖；
[0087]圖2a示出了圖2中的裝置的磁場源的極性反轉(zhuǎn)后的示例中的磁場矢量；
[0088]圖3示出了圖2中的裝置，其具有其中位置被偏移且磁場角變動的磁場源；
[0089]圖4示出了示出根據(jù)本發(fā)明的螺柱焊接裝置的第一實施例的縱向部分的時序圖；
[0090]圖5示出了說明根據(jù)本發(fā)明的螺柱焊接裝置的第二實施例的時序圖；
[0091]圖6示出了通過根據(jù)本發(fā)明的螺柱焊接裝置的又一實施例的縱向部分的視圖；
[0092]圖7示出了圖6的螺柱焊接裝置，其具有位置被偏移的永磁體；
[0093]圖8是示出了聚焦的電弧的示意圖；
[0094]圖9是對應(yīng)于圖8、用于示出散焦的電弧的視圖；和
[0095]圖10示出了通過根據(jù)本發(fā)明的螺柱焊接裝置的又一實施例的縱向截面的示意圖?！揪唧w實施方式】
[0096]在圖1中，總體地以10標(biāo)示根據(jù)本發(fā)明的螺柱焊接裝置的第一實施例。螺柱焊接裝置10用于將部件12結(jié)合至工件14，該部件12在當(dāng)前示例中為焊接螺柱。為了更精確，部件12焊接至工件4的表面16，而不需要從工件14的背面的可訪問。
[0097]部件12具有焊接表面13，該焊接表面在本示例中為環(huán)形表面。此外，焊接表面13可涉及為略微錐形地減薄，如所示。部件12是旋轉(zhuǎn)對稱的，且工件14示例性地是金屬板
坐寸ο
[0098]螺柱焊接裝置10還包括示意地示出的部件夾具18，在焊接過程期間在該部件夾具上保持部件12。部件夾具18可由線性電機20 (例如電動線性馬達(dá))前后移動,如20處所示。部件夾具18平行于部件12的縱向軸線21移動，所述縱向軸線附加地限定螺柱焊接過程的縱向方向或縱向軸線。
[0099]該螺柱焊接裝置10還包括電流源22，通過其電流可施加至部件12和工件14之間，由此電焊接電流I可流動。
[0100]螺柱焊接方法可通過示出的螺柱焊接裝置執(zhí)行，所述螺柱焊接方法包含下列步驟:通過移動部件夾具18將部件12初始地降低至工件14的表面16，由此部件12的提升H等于零。電流源22繼而被接通，由此電流在部件12和工件14之間流動。部件12繼而被提起離開表面16，由此產(chǎn)生電弧，所述電弧在圖1中由多個平行箭頭示意地示出。箭頭的方向取決于電流I的方向。
[0101]在焊接表面13和工件14的表面16的相對部分被部分地熔化時，部件12被再次降低至工件14上。這產(chǎn)生電短接電路，且電流源22被斷開。整個熔化部固化，由此部件12被附著地連接至工件14。
[0102]提供了磁場產(chǎn)生裝置26，以影響電弧，所述磁場產(chǎn)生裝置在圖1中示意地示出。磁場產(chǎn)生裝置26被設(shè)計為將磁場耦合至電弧24的至少一部分中。由磁場產(chǎn)生裝置產(chǎn)生的磁場27優(yōu)選地相對于縱向軸線21對稱。
[0103]磁場27可為均勻的，但其也可為非均勻的。在下文中，假設(shè)非均勻場也限定出中間總磁場矢量Be?？偞艌鍪噶緽e由徑向分量Bk和軸向分量Ba組成。
[0104]徑向分量Bk在電弧24的帶電載體上產(chǎn)生洛倫茨力，所述洛倫茨力被引導(dǎo)為使得帶電載體和由此形成的電弧24產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)的方向在圖1中D處示意地針對負(fù)螺柱極性示出。
[0105]軸向分量Ba可通過作用在不相對于縱向軸線21平行地移動的載體上的力使得電弧24匯聚或發(fā)散。總磁場矢量Be形成具有縱向軸線21的磁場角28。當(dāng)磁場角28為零時，磁場僅由軸向分量組成。當(dāng)磁場角28為90°時,磁場僅有徑向分量。徑向分量Bk和軸向分量Ba可被如所示地弓丨導(dǎo)，即徑向向內(nèi)或軸向向下，但也可各自表現(xiàn)出相反的方向。
[0106]磁場產(chǎn)生裝置26被形成為使得部件12不是磁場電路的組成部分。部件12優(yōu)選地由有色金屬制成，特別是由不可磁化或非磁性或僅可略微磁化或磁性的材料制成，諸如鋁、不銹鋼等。
[0107]部件12優(yōu)選地是旋轉(zhuǎn)對稱的，且如所示，可為螺柱的形狀，但也可為環(huán)形元件，此時其中焊接表面不是圓形的而是環(huán)形的。在該示例中，磁場產(chǎn)生裝置26的一部分也可在部件12中徑向地定位，以由此在磁場產(chǎn)生裝置26的徑向內(nèi)部部分和磁場產(chǎn)生裝置26的徑向外部之間產(chǎn)生磁場(參見圖7)。
[0108]在一個實施例中，由磁場產(chǎn)生裝置26產(chǎn)生恒定的磁場角28。此外，電流源22在該實施例中為交流電流源。在該示例中，旋轉(zhuǎn)方向在焊接過程期間在每一次電流源22的進行發(fā)生變換時被反轉(zhuǎn)。為了仍然實現(xiàn)電弧電流的完整的360°旋轉(zhuǎn)，交流電流I的頻率在該示例中取決于電弧24中帶電載體的速度。
[0109]但是，特別優(yōu)選的是磁場產(chǎn)生裝置26被設(shè)計為變動磁場角28。這可以電方式或使用機械措施進行。
[0110]當(dāng)總磁場矢量Be的磁場角28旋轉(zhuǎn)超出徑向平面或超出縱向方向，且其中磁場較的大小優(yōu)選地僅略微改變時，徑向分量Bk和/或軸向分量Ba的數(shù)學(xué)符號發(fā)生變化。由此，通過和極性的變化同步變動的磁場角28能夠保持旋轉(zhuǎn)方向D恒定，即使交流電流源22的極性發(fā)生變化。此外，可通過變動磁場角28影響電弧24的帶電載體的聚焦或散焦，其中將注意到，在過程中，電弧24 (特別是在鋁部件12的示例中)可包括離子和電子或基本僅電子。因此，優(yōu)選的是知道形成電弧24的點和載體的類型，以繼而能夠通過變動磁場角28來影響所述電弧的旋轉(zhuǎn)方向和/或電弧24的聚焦/散焦。
[0111]其他的附圖2至10示出了螺柱焊接裝置的其他實施例，其關(guān)于設(shè)計和操作的方式總體地對應(yīng)于圖1的螺柱焊接裝置。相同的元件由此通過相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示。主要地，將在下文中說明不同之處。
[0112]圖2和3示出了螺柱焊接裝置10’的第一實施例，其中磁場產(chǎn)生裝置26’由具有以繞部件12旋轉(zhuǎn)對稱的方式軸向取向的磁場源形成。這產(chǎn)生磁場27,該磁場具有在電弧24的區(qū)域中在部件12和工件14之間的徑向分量Bk和軸向分量Ba，由此形成總磁場矢量Be，所述總磁場矢量被從圖2中的縱向軸向21向下傾斜地導(dǎo)向?？赏ㄟ^反轉(zhuǎn)磁場源26’的極性來將總磁場矢量Be旋轉(zhuǎn)通過180°，如圖2中30處示意地示出的，由此徑向分量Bk和軸向分量Ba兩者的方向和數(shù)學(xué)符號發(fā)生變化。這在圖2a中示出。在該示例中磁場角28的大小是恒定的，但磁場角28的數(shù)學(xué)符號發(fā)生變化。示例性地，正磁場角28在圖2中示出，且負(fù)磁場角28在圖2a中示出。
[0113]可例如在磁場源由電線圈形成時以電方式反轉(zhuǎn)磁場源的極性。但是，總體地，也能夠機械地旋轉(zhuǎn)磁場源。
[0114]圖3示出了另一實施例，其中磁場源26’沒有旋轉(zhuǎn)，但所述磁場源的位置相對于縱向軸線21平行地偏移。這以一方式變化磁場角28，使得軸向分量BA的數(shù)學(xué)符號在和圖2比較時保持不變，而徑向分量BR的數(shù)學(xué)符號在和圖2比較時發(fā)生變化。磁場產(chǎn)生裝置26或所述磁場產(chǎn)生裝置的部分可通過位置偏移裝置32相對于縱向軸線21平行地沿軸向方向移動。
[0115]圖2示出了焊接電流I是負(fù)的，即，從部件12流至工件14。圖3示出了焊接電流I的極性已經(jīng)發(fā)生了變化。由于焊接電流的極性的變化以及伴隨的總磁場矢量Be的至少一個分量Bk的數(shù)學(xué)符號的變化，電弧24的電荷載體的聚焦或散焦以及旋轉(zhuǎn)方向D兩者可在焊接過程中保持不變。圖2和3示出了磁場27可延伸通過部件12。在非磁性部件的示例中，磁場27還可沿部件12的外周界的外側(cè)延伸，且在部件12的下表面處偏轉(zhuǎn)進入電弧24的區(qū)域中。[0116]附圖2和3主要用于示出磁場矢量如何需要在結(jié)合區(qū)域中和電弧電流的極性的變化同步變化，以在整個焊接過程中保持電弧中的電荷載體的聚焦或散焦以及旋轉(zhuǎn)的方向恒定。
[0117]附圖2和3中的螺柱焊接裝置也可實施螺柱焊接方法，如圖4所示。在附圖4中，將焊接電流1、電弧24的旋轉(zhuǎn)方向D、總磁場矢量的徑向分量^和所述總磁場矢量的軸向分量Ba在時間上制圖。
[0118]在該示例中，圖4示出了從部件12在焊接電流I接通之后已經(jīng)被從工件14提升起的時刻h起的過程。在該時刻處,小的預(yù)焊接電流初始地流動直至?xí)r刻t2處,所述預(yù)焊接電流在時刻t2處直至?xí)r刻t3轉(zhuǎn)變成正焊接電流I。在時刻t3處存在極性的變化，以及負(fù)焊接電流I從t3流動至t4。
[0119]磁場產(chǎn)生裝置在時刻t3處變動磁場的徑向分量Bk的數(shù)學(xué)符號,而軸向分量BA在從h至t4的整個階段上保持?jǐn)?shù)學(xué)符號。這示例性地對應(yīng)著從圖2中的視圖至圖3中的視圖的總磁場矢量的變化。
[0120]該措施導(dǎo)致在從h至t4的整個階段上電弧的電荷載體的聚焦或散焦以及旋轉(zhuǎn)方向D保持恒定，即使焊接電流的極性發(fā)生變化。在時刻t4處，部分12被降低至工件14上，由此產(chǎn)生短路電路。焊接過程繼而終止。
[0121]圖5示出了螺柱焊接過程的替換實施例。在圖5中，在時間上繪制出焊接電流1、部件12的提升H、電弧的旋轉(zhuǎn)方向D以及軸向分量Ba和徑向分量8,。
[0122]如在圖4的示例處，過程在時刻h處開始。小的預(yù)焊接電流流動直至?xí)r刻t2處，所述預(yù)焊接電流在時刻t2處直至?xí)r刻t3轉(zhuǎn)變成負(fù)焊接電流I。和圖4相對地，根據(jù)圖5的方法因此通過用作焊接電流的直流電流而被執(zhí)行。
[0123]在圖5的實施例中，磁場產(chǎn)生裝置26被操作為使得所述磁場產(chǎn)生裝置的至少一個部分沿和部件平行的軸向方向移動，其中部件的提升H在時刻t3處變動，其具有恒定的焊接電流。在該實施例中，磁場產(chǎn)生裝置26被設(shè)計為通過變動高度H而來變動軸向分量Ba的數(shù)學(xué)符號。但是，徑向分量Bk的數(shù)學(xué)符號在h至t4的整個時間階段上保持恒定，由此通過變動提升H而在時刻t3處進行從聚焦電弧至散焦電弧24的轉(zhuǎn)變，如在下文中更詳盡地描述的。旋轉(zhuǎn)方向這該實施例中不變動，這是因為徑向分量Bk保持恒定。
[0124]圖6至7示出了根據(jù)本發(fā)明的螺柱焊接裝置10’ ’的又一實施例，所述螺柱焊接裝置被設(shè)計為特別地用于執(zhí)行圖5的方法。在圖6和7中示出的螺柱焊接裝置10’’的示例中，環(huán)形部件12’ ’被焊接至工件表面16上。部件12’ ’可示例性地形為焊接螺柱，且具有環(huán)形焊接表面13’ ’。
[0125]磁場產(chǎn)生裝置26’ ’具有形為條狀磁體的永磁體36，其關(guān)于縱向軸線21同中心地布置。更精確地，至少一部分永磁體36延伸穿過部件12’’中的環(huán)形開口。圖6還示出了嘴型件34 (例如用于供應(yīng)保護性氣體)被布置為繞電弧徑向向外。
[0126]磁場產(chǎn)生裝置26’ ’還具有第一軛架元件38，其從可磁化材料制成，且連接至永磁體36的上端部。該第一軛架元件38嵌入在第一絕緣部分40中。
[0127]磁場產(chǎn)生裝置26’ ’還包括整合在嘴型件34中的第二軛架元件42。第二軛架元件42形為場形成器，且具有朝向電弧區(qū)域徑向延伸的突出部。第二軛架元件42由第二絕緣部分44徑向向內(nèi)地絕緣。不言而喻的是第二絕緣部分44可在徑向突出部的區(qū)域中斷開。[0128]第一軛架元件38和第二軛架元件42被彼此磁性地耦合，由此形成磁路，所述磁路具有在第二軛架元件(場形成器)42和條狀磁體36的下端部之間的空氣間隙。
[0129]圖6還示出，在環(huán)形焊接表面13’ ’和工件14的表面16之間的電弧的軸向46被相對于縱向軸線21平行地偏移。磁路的空氣間隙延伸通過該區(qū)域。在該示例中，通過示例性的方式建立具有向內(nèi)導(dǎo)向的徑向分量Bk和向上導(dǎo)向的軸向分量Ba的磁場，由此產(chǎn)生向上傾斜地導(dǎo)向的總磁場矢量Be。
[0130]永磁體36以及可能地第一軛架元件38被固定地聯(lián)接至部件夾具18’ ’。通過以降低提升H的方式移動部件夾具18’’，空氣間隙中的磁場27以一方式變動，使得軸向分量化的數(shù)學(xué)符號變化，且由此總磁場矢量Be被向下傾斜地徑向?qū)颉?br> [0131]由此，磁場角28可變動，如通過比較圖6和7所示的。由此，示例性地，可通過變動提升H執(zhí)行方法，如圖5所示。
[0132]替換地，將交流電流用作焊接電流，如圖4所示。在該示例中，可使用軸向分量Ba的數(shù)學(xué)符號的變化，以確保旋轉(zhuǎn)方向D在焊接電流的極性變化的示例中保持不變。替換于此，可將該軸向分量Ba的數(shù)學(xué)符號的變化用于在電弧的聚焦和散焦之間切換。
[0133]圖8中示出了聚焦電弧24，在所述聚焦電弧的示例中，電弧24的方向被相對于電弧軸線46徑向向內(nèi)地導(dǎo)向。圖9中示出了散焦，在所述散焦的示例中，電弧的方向被相對于電弧軸線46徑向向外地導(dǎo)向。
[0134]可通過在聚焦電弧和散焦電弧之間切換而增加工件14的表面16的部分熔化的部分的大小。還能夠可選地阻止電弧熔化主導(dǎo)僅焊接表面13’和相對的表面16的徑向內(nèi)部區(qū)域。
[0135]圖10示出了根據(jù)本發(fā)明的螺柱焊接裝置10’ ’ ’的又一實施例，所述螺柱焊接裝置代表去影響圖2至3中示意地示出的電弧的優(yōu)選的方案。螺柱焊接裝置10’’’具有包括第一線圈50 (或永磁體)和第二線圈52的磁場產(chǎn)生裝置26’’。第一線圈布置在沿軸向方向觀察的頂部處，而第二線圈52布置在沿軸向方向觀察的底部處，特別優(yōu)選地是位于嘴型件34或支撐腳34之外。
[0136]在該實施例中，部件12再次為具有大致圓形焊接表面13的螺柱。
[0137]第一線圈50產(chǎn)生在結(jié)合區(qū)域中跨軛架元件42’’和34的磁場，所述磁場，如圖2所示，具有磁場矢量&，所述磁場矢量的軸向分量Bk被朝向工件14引導(dǎo)，且所述磁場矢量的徑向分量Bk被朝向電弧的縱向軸線21引導(dǎo)。當(dāng)焊接電流的極性變化時，第一線圈被斷開，且第二線圈52接通。這產(chǎn)生在結(jié)合區(qū)域中跨軛架元件42’’’和34的磁場，在所述磁場中徑向分量Bk的方向變化180° (所述徑向分量的數(shù)學(xué)符號已經(jīng)變化)。這繼而具有一影響，當(dāng)焊接電流的極性變化時電弧中的電荷載體的聚焦和旋轉(zhuǎn)方向不變動。
[0138]該影響還可通過將第一線圈50用永磁體替換而實現(xiàn)。第二線圈52現(xiàn)在具有在結(jié)合區(qū)域中產(chǎn)生徑向分量Bk的任務(wù)，該分量很強，使得在結(jié)合區(qū)域中由永磁體產(chǎn)生的徑向分量的作用的方向可旋轉(zhuǎn)180°。但是，這可導(dǎo)致圖10中的磁路的略微不同的幾何構(gòu)造和磁性設(shè)計。
[0139]圖10中示出的實施例的優(yōu)勢是當(dāng)工件僅可從一側(cè)接近時在具有大表面積的工件上的螺柱焊接以及沒有焊接飛濺的螺柱焊接是可能的，不論何種電荷載體構(gòu)成了電弧。
[0140]圖10還示出了特定的尺寸，特別是焊接表面直徑54、在第二線圈52和縱向軸線21之間的徑向距離56、可通過位置偏移裝置32’’’沿軸向方向偏移的軛架元件42’’’的提升58、第一線圈50的軸向高度60以及在場形成器42’ ’ ’和部件12的外周界之間的徑向距離62。
[0141]上述尺寸可如下地鏈接。示例性地，提升H可小于直徑54，特別是小于直徑54的一半。另一提升58可示例性地大于提升H，特別地是提升H的兩倍高。第二線圈52可布置為在焊接過程期間和最大提升H大致平齊。第一線圈50的高度60可至少為最大提升H的三倍高，且最多為最大提升H的五倍高。
[0142]徑向距離62優(yōu)選地在焊接表面直徑54的一半的大的量級上。徑向距離56優(yōu)選地為約焊接表面直徑54的兩倍。
[0143]可通過提供兩個線圈50、52來實現(xiàn)關(guān)于影響電弧24的高度的可變性，該兩個線圈可各自優(yōu)選地被接通和斷開，且進一步優(yōu)選地能夠針對所述線圈的每一個的極性而被切換。
[0144]其中電子被相對于縱向軸線21對稱地散焦以及離子被相對于縱向軸線21對稱地聚焦的電弧電流可示例性地通過該種類型的兩個線圈產(chǎn)生，特別是通過旋轉(zhuǎn)方向在整個焊接過程中保持不變且焊接電流的極性變化。
[0145]離子的聚焦可在該示例中阻止焊接飛濺。這示例性地通過被交替地接通和斷開的線圈50、52實現(xiàn)，特別是和焊接電流I的極性的變化同步。類似的方法還可在磁場產(chǎn)生裝置26僅具有一個永磁體36 (附圖6和7)且當(dāng)提升H和焊接電流的極性的變化同步地變動時實現(xiàn)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于將部件(12)焊接至工件(14)的表面(16)的螺柱焊接方法，其包括下列步驟: 將部件(12)降低在工件(14)的表面(16)上，且接通電流(I)； 將部件(12)提升離開工件(14)，使得產(chǎn)生基本沿縱向方向(21)取向的電弧(24); 使用磁場(27)影響電弧(24)，其中該磁場(27)以相對于所述縱向方向(21)的總體磁場角(28)取向，且具有軸向分量(Ba)和/或徑向分量(Bk);且將該部件(12)降低至工件(14)上，以建立焊接連接部； 其中所述總體磁場角(28)在電弧持續(xù)期間變動，以通過在電弧持續(xù)期間上變動至少一次所述徑向分量和/或所述軸向分量(BK，Ba)的數(shù)學(xué)符號來動態(tài)地影響該電弧(24)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述總體磁場角(28)被在所述軸向分量汍)和/或所述徑向分量(Bk)處鏡像。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其中所述總體磁場角旋轉(zhuǎn)180°。
4.如權(quán)利要求1至3中任意一項所述的方法，其中所述電弧(24)由交流電流(I)產(chǎn)生，該交流電流的極性在焊接過程期間至少發(fā)生一次變動，且其中所述總體磁場角(28)和該極性的變動同步地變化。
5.如權(quán)利要求1至4中任意一項所述的方法，其中所述電弧(24)由直流電流(I)產(chǎn)生，且其中通過變動磁場 產(chǎn)生裝置(26)的部分的位置而變動所述總體磁場角(28)。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其中所述磁場產(chǎn)生裝置(26)的所述部分平行于所述縱向方向而移動。
7.如權(quán)利要求1至6中任意一項所述的方法，其中所述磁場由具有永磁體的磁場產(chǎn)生裝置產(chǎn)生。
8.如權(quán)利要求1至7中任意一項所述的方法，其中所述磁場由具有電線圈的磁場產(chǎn)生裝置產(chǎn)生，且其中通過反轉(zhuǎn)所述線圈的極性或變動所述線圈的接通狀態(tài)而變動所述總體磁場角。
9.如權(quán)利要求1至8中任意一項所述的方法，其中所述電弧(24)的電荷載體根據(jù)所述磁場(27)的徑向分量(Bk)執(zhí)行繞所述縱向方向的旋轉(zhuǎn)運動，且其中所述總體磁場角被以一方式變動，使得該旋轉(zhuǎn)的方向被保持。
10.如權(quán)利要求1至9中任意一項所述的方法，其中電弧(24)的電荷載體根據(jù)所述磁場聚焦或散焦，且其中所述磁場角(28)以一方式變動，使得在電弧持續(xù)期間保持該聚焦或散焦。
11.如權(quán)利要求1至9中任意一項所述的方法，其中電弧(24)的電荷載體根據(jù)所述磁場(27)聚焦或散焦，且其中所述磁場角(28)以一方式變動，使得在電弧持續(xù)期間該聚焦或散焦隨著所述磁場角(28)的變化而循環(huán)地交替。
12.一種用于在工件(14)上螺柱焊接部件(12)的設(shè)備(10)，其特別用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求I至11中任意一項的方法,包括 部件夾具(18)，在其上能保持部件(12)， 線性電機(20)，通過其部件夾具(18)和保持在其上的部件(12)能沿縱向方向(21)移動， 電源連接部，用于連接電焊接電流源(22 )，以及磁場產(chǎn)生裝置(26)，用于產(chǎn)生磁場(27)，其能夠通過所述磁場影響在所述部件(12)和所述工件(14)之間產(chǎn)生的電弧(24)，其中所述磁場(27)以相對于縱向方向(21)的總體磁場角取向，且具有軸向分量(Ba)和/或徑向分量(Βκ)， 其特征在于 所述磁場產(chǎn)生裝置(26)被設(shè)計為關(guān)于縱向方向(21)變動所述磁場(27)的總體磁場角(28)，以通過在電弧持續(xù)期間上變動至少一次所述徑向分量和/或所述軸向分量(BK，Ba)的數(shù)學(xué)符號來動態(tài)地影響該電弧(24)。
13.如權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其特征在于，所述磁場產(chǎn)生裝置(26)具有至少一個電線圈(50、52 )，該電線圈的極性能夠反轉(zhuǎn)以變動所述磁場角(28 )。
14.如權(quán)利要求12或13所述的設(shè)備，其特征在于，所述磁場產(chǎn)生裝置(26)的至少一個部分的位置可被偏移，以變動所述磁場角(28)。
15.如權(quán)利要求14所述的設(shè)備，其特征在于，其位置可被偏移的所述磁場產(chǎn)生裝置(26)的所述部分在焊接過程期間被牢固地連接至所述部件夾具(18)或至布置于電弧(24)周圍的嘴型件(34)。
16.如權(quán)利要求12至15中任意一項或如權(quán)利要求12的前序部分所述的設(shè)備,其特征在于，所述磁場產(chǎn)生裝置(26) 具有永磁體(36)。
17.如權(quán)利要求12至16中任意一項所述的設(shè)備，其特征在于，所述部件(12)是環(huán)形的，其中所述磁場產(chǎn)生裝置(26)的至少一個部分突起進入所述部件(12)的環(huán)形開口中。
18.如權(quán)利要求12至17中任意一項所述的設(shè)備，其特征在于，所述磁場產(chǎn)生裝置(26)的至少一部分部件布置為徑向地在所述電弧(24)之外。
【文檔編號】B23K9/08GK103781582SQ201280043881
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2012年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月8日
【發(fā)明者】K-G.施密特, L.格拉赫, B.戈貝爾, M.施萊格, M.埃卡里厄斯 申請人:紐弗雷公司