專利名稱：擺臂推料車機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型應(yīng)用于大直縫鋼管合縫焊接設(shè)備，具體涉及一種鋼管合縫預(yù)焊過程中推管車上推管器在回退過程中能夠?qū)崿F(xiàn)擺動旋轉(zhuǎn)避讓鋼管的擺臂推料車機構(gòu)。
背景技術(shù)：
無論采用JCO或UOE方法制造石油和天然氣輸送管線鋼和建筑用大直縫結(jié)構(gòu)鋼管，都要將板料通過預(yù)彎邊機預(yù)彎板邊，在壓力機上逐步或一次折彎形成開口的圓形管坯后，由預(yù)焊機進(jìn)行擠壓收攏管坯開口并連續(xù)預(yù)焊為閉口管坯，再由坡口內(nèi)焊機與外焊機焊接為成品鋼管，并經(jīng)焊縫嚴(yán)格探傷與整體水壓試驗及整形方能達(dá)到檢驗標(biāo)準(zhǔn)成為合格鋼管。要實現(xiàn)開口管坯的連續(xù)焊接，必須要在外力作用下合攏管坯的開口并連續(xù)焊接為閉口管坯。使鋼管合攏變形的壓力隨鋼管直徑和壁厚的增加而增加，鋼管邊合攏邊前進(jìn)時遇到的滾動摩擦阻力與使鋼管合攏變形的壓力成正比。鋼管做直線運動的條件是施加于其上的主動推力大于等于鋼管前進(jìn)所遇到的滾動摩擦阻力。也有采用齒輪齒條驅(qū)動鋼管的預(yù)焊機，但存在超長行程引起的齒條成本過高及安裝空間限制而較少采用。大多數(shù)都采用高抗破斷載荷的大節(jié)距滾子鏈條驅(qū)動推管車推動鋼管實現(xiàn)合縫焊接。即滾子鏈條的一端連接到推管車前端，滾子鏈繞過主動鏈輪再依次繞過從動鏈輪，其另一端連接到推管車的后端而形成一封閉環(huán)形。減速機帶動主動鏈輪旋轉(zhuǎn)時鏈條拉動推管車推動鋼管前進(jìn)，將鋼管從最初原始位置推進(jìn)預(yù)焊主機實施連續(xù)焊接，全長鋼管焊接完成后推管車停止送進(jìn)并回退到原始位置停止，至此一個焊接周期結(jié)束等待下一個鋼管。由于推管器最上端高出鋼管下母線，在推管車回退過程中如果有新的鋼管已由V型主動輥道送入，推管器便會與鋼管端頭發(fā)生碰撞。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺點而提供一種設(shè)計合理能實現(xiàn)焊接生產(chǎn)效率高、降低整個焊接過程的非人工干預(yù)程度的在鋼管合縫預(yù)焊過程中推管車上推管器在回退過程中能夠?qū)崿F(xiàn)擺動旋轉(zhuǎn)避讓鋼管的擺臂推料車機構(gòu)。為解決本實用新型的技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案:一種擺臂推料車機構(gòu)，包括交流電機，所述交流電機通過第一聯(lián)軸器與減速機連接，減速機通過第二聯(lián)軸器與主動鏈輪軸連接，主動鏈輪與主動鏈輪軸連接，主動鏈輪軸通過第一軸承支撐在軸承座上，所述主動鏈輪通過鏈條連接從動鏈輪，所述從動鏈輪通過第二軸承支撐在從動軸上，從動軸與軸套配合設(shè)置在底座上，所述鏈條的兩端連接推管車的兩端，所述推管車上安裝擺動推管器。所述推管車上設(shè)置軸承座，所述軸承座上安裝旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸套在擺動推管器上，所述旋轉(zhuǎn)軸與擺動推管器的內(nèi)孔之間設(shè)置滑動軸套，所述擺動推管器的上端部的側(cè)面設(shè)置推管擋板，所述擺動推管器的下端部的側(cè)面設(shè)置推管器下?lián)醢?，所述推管器下?lián)醢迮c設(shè)在推管車下方的推管車下?lián)醢暹m配。所述推管車安裝車輪軸承，所述車輪軸承上安裝車輪軸，所述車輪軸上安裝車輪，所述車輪設(shè)置在車輪導(dǎo)軌上，所述車輪導(dǎo)軌設(shè)置在導(dǎo)軌支架上，所述導(dǎo)軌支架設(shè)置在導(dǎo)軌底座上。所述鏈條設(shè)置在鏈條上導(dǎo)軌和鏈條下導(dǎo)軌上，所述鏈條上導(dǎo)軌和鏈條下導(dǎo)軌上設(shè)置鏈條滾輪，所述鏈條上導(dǎo)軌設(shè)置在導(dǎo)軌支架上，所述鏈條下導(dǎo)軌設(shè)置在導(dǎo)軌底座上。所述擺動推管器上端設(shè)置尼侖滾輪，所述尼侖滾輪套在旋轉(zhuǎn)軸上，所述安裝尼侖滾輪的滾輪軸軸孔配合安裝在擺動推管器內(nèi)孔上。本實用新型采用鏈傳動實現(xiàn)鋼管預(yù)焊送進(jìn)，大節(jié)距鏈條依次繞過主動鏈輪與從動鏈輪，其兩端分別連接到推管車的前后兩端，采用電機減速機驅(qū)動主動鏈輪，由鏈條拉力克服鋼管前進(jìn)的阻力，減速機提供動力。同時為防止互相碰撞將推管器設(shè)計為擺動結(jié)構(gòu)，即回退中的推管器與鋼管端頭撞擊作用迫使推管器繞軸線旋轉(zhuǎn)，其上推管擋板擺動到鋼管下母線以下，推管器上的尼侖滾輪在鋼管下母線上滾動，減小了對其自身的磨損。由于推管器旋轉(zhuǎn)后重心與其擺動旋轉(zhuǎn)中心的偏心距與擋管器重量乘積所產(chǎn)生的偏心力矩大于擺動摩擦力矩，一旦鋼管脫離擺動式推管器，推管器便會自動回擺到平衡位置，即推料面與管端平面互相平行的原始位置，為推管車進(jìn)行合縫預(yù)焊的自動連續(xù)送管創(chuàng)造了條件。

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的俯視圖；圖3的圖2的C-C剖視圖；圖4是圖1的D-D剖視圖；圖5是推管車主視圖；圖6是圖5的A-A剖視圖；圖7是圖5的B-B剖視圖；圖8是圖七7的I部放大圖；圖9是圖5的E-E剖視圖；圖中:1.主動鏈輪，2.鏈條，3.擺動推管器，4.從動鏈輪，5.交流電機，6.第一聯(lián)軸器，7.減速機，8.第二聯(lián)軸器,9.主動鏈輪軸，10.第一軸承，11.軸承座，12.第二軸承，13從動軸，14軸套，15.底座，16.預(yù)焊主機，17、鋼管，18.推管車，19.推管車下?lián)醢澹?0.推管器下?lián)醢澹?1.推管擋板，22.旋轉(zhuǎn)軸，23.滑動軸套，24.軸承座，25.車輪導(dǎo)軌，26.導(dǎo)軌支架，27.導(dǎo)軌底座，28.鏈條下導(dǎo)軌，29.車輪軸，30.車輪軸承，31.車輪，32.鏈條上導(dǎo)軌，33.鏈條滾輪，34.尼侖滾輪，35.滾輪軸。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明:如圖1-9所示，一種擺臂推料車機構(gòu)，包括交流電機5，交流電機5通過第一聯(lián)軸器6與減速機7連接，減速機7通過第二聯(lián)軸器8與主動鏈輪軸9連接，主動鏈輪I與主動鏈輪軸9連接，主動鏈輪軸9通過第一軸承10支撐在軸承座11上，主動鏈輪I通過鏈條2連接從動鏈輪4，從動鏈輪4通過第二軸承12支撐在從動軸13上，從動軸13與軸套14配合設(shè)置在底座上，鏈條2的兩端連接推管車18的兩端，推管車18上安裝擺動推管器3。推管車18上設(shè)置軸承座24，軸承座24上安裝旋轉(zhuǎn)軸22，旋轉(zhuǎn)軸22套在擺動推管器3上，旋轉(zhuǎn)軸22與擺動推管器3的內(nèi)孔之間設(shè)置滑動軸套23，擺動推管器3的上端部的側(cè)面設(shè)置推管擋板21，擺動推管器3的下端部的側(cè)面設(shè)置推管器下?lián)醢?0，推管器下?lián)醢?0與設(shè)在推管車18下方的推管車下?lián)醢?9適配。所述推管車18安裝車輪軸承30，車輪軸承30上安裝車輪軸29，車輪軸29上安裝車輪31，車輪31設(shè)置在車輪導(dǎo)軌25上，車輪導(dǎo)軌25設(shè)置在導(dǎo)軌支架26上，導(dǎo)軌支架26設(shè)置在導(dǎo)軌底座27上。鏈條2設(shè)置在鏈條上導(dǎo)軌32和鏈條下導(dǎo)軌28上，鏈條上導(dǎo)軌32和鏈條下導(dǎo)軌28上設(shè)置鏈條滾輪33，鏈條上導(dǎo)軌32設(shè)置在導(dǎo)軌支架26上，鏈條下導(dǎo)軌28設(shè)置在導(dǎo)軌底座27上。擺動推管器3上端設(shè)置尼侖滾輪34，尼侖滾輪34套在旋轉(zhuǎn)軸22上，滾輪軸35安裝在擺動推管器3內(nèi)孔上。推管車18的兩端頭分別連接到環(huán)形封閉傳送鏈條2兩端，交流電機5通過聯(lián)軸器6與減速機7連接，減速機7通過聯(lián)軸器8與主動鏈輪軸9連接，主動鏈輪I與主動鏈輪軸9配合用平鍵連接傳遞扭矩，并通過軸承10支撐在軸承座11上。從動鏈輪4通過軸承12支撐在從動軸13上，從動軸13與軸套14配合支撐在底座15上。當(dāng)交流電機5轉(zhuǎn)動后帶動推管車18移動，從動鏈輪4跟隨旋轉(zhuǎn)，在推管車18上配合安裝的擺動推管器3將鋼管17強行推入預(yù)焊主機16，在合縫機各組合縫輥的壓力作用下將開口管坯合攏并完成連續(xù)焊接。擺動推管器3通過旋轉(zhuǎn)軸22支撐在軸承座24上，軸承座24通過螺釘配裝于推管車18上。推管車下?lián)醢?9用螺釘固定在推管車18下方。推管器下?lián)醢?0通過螺釘連接在擺動推管器3下方，在原始位置時推管擋板21的前推動面處于垂直位置，在推管車18推管時下部推管器下?lián)醢?0的前面與推管車下?lián)醢?9的后面接觸并承受壓力?；瑒虞S套23配裝于擺動推管器3的內(nèi)孔中與擺動推管器3 —起整體繞旋轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動。車輪導(dǎo)軌25用螺釘固定在導(dǎo)軌支架26上。鏈條上導(dǎo)軌32通過螺釘連接到導(dǎo)軌支架26上，車輪軸29用車輪軸承30配合安裝于推管車18上。為支持鏈條重量，鏈條滾輪33滾動支撐在鏈條上導(dǎo)軌32及鏈條下導(dǎo)軌28上。對擺動推管器3單獨做受力分析，推管時擺動擋管器3所受的水平反作用力與該力與旋轉(zhuǎn)軸22中心的垂直距離的乘積所引起的翻轉(zhuǎn)力矩，由擺動擋管器3下部螺釘固定的推管器下?lián)醢?0所受的水平反力與該力與旋轉(zhuǎn)軸22中心線垂直距離的乘積之反力矩平衡。推管時擺動擋管器3所受的水平反作用力與該力與車輪中心的垂直距離的乘積為推管車18所承受的傾覆力矩。該力矩最終由推管車18的前后兩組車輪所受的一對垂直反作用力偶矩平衡，該力矩最終由車輪31傳遞給車輪導(dǎo)軌25再傳遞給導(dǎo)軌支架26。當(dāng)推管車18回退時，鋼管17迫使擺動推管器3繞旋轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動，擺動推管器3上套在旋轉(zhuǎn)軸22上的尼侖滾輪34便會在鋼管17下母線上滾動通過。一旦擺動推管器3脫離鋼管17，由于其自重偏心作用返回平衡位置，下一次送管無需人工干預(yù)，提高了生產(chǎn)效率。上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實例。應(yīng)當(dāng)指出對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在本實用新型所提供的技術(shù)啟示下，作為機械領(lǐng)域的公知常識，還可以做出其它等同變型和改進(jìn)，也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種擺臂推料車機構(gòu)，包括交流電機，所述交流電機通過第一聯(lián)軸器與減速機連接，減速機通過第二聯(lián)軸器與主動鏈輪軸連接，主動鏈輪與主動鏈輪軸連接，主動鏈輪軸通過第一軸承支撐在軸承座上，所述主動鏈輪通過鏈條連接從動鏈輪，所述從動鏈輪通過第二軸承支撐在從動軸上，從動軸與軸套配合設(shè)置在底座上，其特征在于:所述鏈條(2)的兩端連接推管車(18)的兩端，所述推管車(18)上安裝擺動推管器(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺臂推料車機構(gòu)，其特征在于:所述推管車(18)上設(shè)置軸承座(24)，所述軸承座(24)上安裝旋轉(zhuǎn)軸(22)，所述旋轉(zhuǎn)軸(22)套在擺動推管器(3)上，所述旋轉(zhuǎn)軸(22)與擺動推管器(3)的內(nèi)孔之間設(shè)置滑動軸套(23)，所述擺動推管器(3)的上端部的側(cè)面設(shè)置推管擋板(21)，所述擺動推管器(3)的下端部的側(cè)面設(shè)置推管器下?lián)醢?20),所述推管器下?lián)醢?20)與設(shè)在推管車(18)下方的推管車下?lián)醢?19)適配。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺臂推料車機構(gòu)，其特征在于:所述推管車(18)安裝車輪軸承(30 )，所述車輪軸承(30 )上安裝車輪軸(29 )，所述車輪軸(29 )上安裝車輪(31)，所述車輪(31)設(shè)置在車輪導(dǎo)軌(25)上，所述車輪導(dǎo)軌(25)設(shè)置在導(dǎo)軌支架(26)上，所述導(dǎo)軌支架(26)設(shè)置在導(dǎo)軌底座(27)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺臂推料車機構(gòu)，其特征在于:所述鏈條(2)設(shè)置在鏈條上導(dǎo)軌(32)和鏈條下導(dǎo)軌(28)上，所述鏈條上導(dǎo)軌(32)和鏈條下導(dǎo)軌(28)上設(shè)置鏈條滾輪(33)，所述鏈條上導(dǎo)軌(32)設(shè)置在導(dǎo)軌支架(26)上，所述鏈條下導(dǎo)軌(29)設(shè)置在導(dǎo)軌底座(27)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺臂推料車機構(gòu)，其特征在于:所述擺動推管器(3)上端設(shè)置尼侖滾輪(34)，所述尼侖滾輪(34)套在旋轉(zhuǎn)軸(22)上，所述安裝尼侖滾輪(34)的滾輪軸(35)軸孔配合安裝在擺動推管器(3)內(nèi)孔上。
專利摘要一種擺臂推料車機構(gòu)，包括交流電機，交流電機通過第一聯(lián)軸器與減速機連接，減速機通過第二聯(lián)軸器與主動鏈輪軸連接，主動鏈輪與主動鏈輪軸連接，主動鏈輪軸通過軸承支撐在軸承座上，主動鏈輪通過鏈條連接從動鏈輪，從動鏈輪通過軸承支撐在從動軸上，從動軸與軸套配合支撐在底座上，鏈條的兩端連接推管車的兩端，推管車上安裝擺動推管器。本實用新型采用鏈傳動實現(xiàn)鋼管預(yù)焊送進(jìn)，同時為防止互相碰撞將推管器設(shè)計為擺動結(jié)構(gòu)，即回退中的推管器與鋼管端頭撞擊作用迫使推管器繞軸線旋轉(zhuǎn)，其上推管擋板擺動到鋼管下母線以下，由于推管器旋轉(zhuǎn)后重心便會自動回擺到平衡位置,為推管車進(jìn)行合縫預(yù)焊的自動連續(xù)送管創(chuàng)造了條件。
文檔編號B23K37/00GK203062107SQ20122069182
公開日2013年7月17日 申請日期2012年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月14日
發(fā)明者杜喜代, 杜金明, 王輝榮, 石旭珺, 安偉偉 申請人:天水鍛壓機床(集團(tuán))有限公司, 安徽鴻路鋼結(jié)構(gòu)(集團(tuán))股份有限公司