專(zhuān)利名稱(chēng)：新型數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種鋼筋彎箍機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著建筑業(yè)的發(fā)展，高強(qiáng)度鋼筋在建筑中的應(yīng)用越來(lái)越普遍。目前III級(jí)鋼筋已在工程中普遍使用，部分工程已經(jīng)開(kāi)始使用IV級(jí)鋼，而國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上使用的氣動(dòng)數(shù)控彎箍機(jī)采用伺服電機(jī)和減速機(jī)提供動(dòng)力，對(duì)高強(qiáng)鋼筋及粗直徑鋼筋(如=III級(jí)鋼筋)的加工存在較大難度，一般適用于φ 12mm及以下II級(jí)鋼筋的加工，若實(shí)現(xiàn)Φ 14mm(含)以上及高強(qiáng)度鋼筋的加工則設(shè)備造價(jià)非常高，不能適應(yīng)市場(chǎng)需求。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種新型數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)，要解決現(xiàn)有的鋼筋彎箍機(jī)對(duì)于高強(qiáng)度鋼筋加工難度大、造價(jià)高的技術(shù)問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:這種新型數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)，包括機(jī)殼、矯直機(jī)構(gòu)、壓緊牽引機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)、彎曲成形機(jī)構(gòu)，以及液壓泵站、電控柜和控制平臺(tái)，其特征在于:所述矯直機(jī)構(gòu)包括外矯直機(jī)構(gòu)和內(nèi)矯直機(jī)構(gòu)，外矯直機(jī)構(gòu)水平設(shè)于彎箍機(jī)鋼筋入料的一端，內(nèi)矯直機(jī)構(gòu)與外矯直機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，豎向設(shè)于壓緊牽引機(jī)構(gòu)和剪切機(jī)構(gòu)之間，內(nèi)矯直機(jī)構(gòu)包括上下兩排矯直輪，上矯直輪的輪軸安裝于矯直支撐的方孔內(nèi)，方孔下方的孔內(nèi)安裝有垂直作用于上矯直輪的輪軸下部的復(fù)位彈簧，方孔上方的孔內(nèi)安裝有垂直作用于上矯直輪的輪軸上部的壓緊銷(xiāo)和調(diào)整螺釘；所述壓緊牽引機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)牽引輪和壓緊輪，主動(dòng)牽引輪由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，壓緊輪軸側(cè)垂直設(shè)有液壓油缸，旋轉(zhuǎn)編碼器與壓緊輪的輪軸連接；所述剪切機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力刀，動(dòng)力刀的刀柄處與液壓油缸的桿端部連接，液壓油缸底部由鉸軸與支座鉸接，動(dòng)力刀的刀柄處還安裝有接近開(kāi)關(guān)；所述彎曲成形機(jī)構(gòu)與剪切機(jī)構(gòu)相鄰，包括芯軸，芯軸由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，芯軸與液壓馬達(dá)整體位移由液壓油缸驅(qū)動(dòng)，芯軸上還連接有旋轉(zhuǎn)編碼器；所述矯直機(jī)構(gòu)、壓緊牽引機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)、彎曲成形機(jī)構(gòu)均與機(jī)殼內(nèi)的支撐底架連接，支撐底架中部連接有伺服液壓閥組。所述控制平臺(tái)可為懸臂控制平臺(tái)，其頂部由懸臂與機(jī)殼連接。所述外矯直機(jī)構(gòu)的矯直輪上帶有弧形槽。所述彎曲成形機(jī)構(gòu)的芯軸與液壓馬達(dá)一同固定于推板上，推板兩端分別垂直連接于兩根連接軸上，連接軸兩端分別與兩側(cè)的支撐板連接，推板背面與液壓油缸的頂桿連接，兩側(cè)支撐板上各安裝有一個(gè)接近開(kāi)關(guān)。與現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型具有以下特點(diǎn)和有益效果:1、矯直機(jī)構(gòu)包括外矯直(水平矯直)和內(nèi)矯直(豎直矯直)，用以消除鋼筋內(nèi)應(yīng)力，實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼筋的矯直。內(nèi)、外矯直機(jī)構(gòu)的兩排矯直輪間距可通過(guò)調(diào)整螺釘傳遞壓緊銷(xiāo)進(jìn)行調(diào)整，以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同直徑鋼筋的矯直。2、壓緊牽引機(jī)構(gòu)與傳統(tǒng)氣動(dòng)彎箍機(jī)壓緊牽引機(jī)構(gòu)相比，主要區(qū)別在于驅(qū)動(dòng)方式，壓緊動(dòng)力源采用液壓油缸取代氣缸，主動(dòng)牽引輪的動(dòng)力源采用液壓馬達(dá)，有伺服閥取代伺服電機(jī)、減速機(jī)，從而提高了動(dòng)力性能。主動(dòng)牽引輪配合旋轉(zhuǎn)編碼器，再由PLC控制實(shí)現(xiàn)了牽引的精確定位。3、彎曲成形機(jī)構(gòu)采用液壓馬達(dá)、伺服閥取代傳統(tǒng)的伺服電機(jī)、減速機(jī)，芯軸的伸縮采用液壓油缸實(shí)現(xiàn)，液壓油缸帶動(dòng)液壓馬達(dá)和芯軸整體伸縮。彎曲成形機(jī)構(gòu)采用液壓馬達(dá)配合伺服閥和旋轉(zhuǎn)編碼器，使用PLC控制以提高彎曲的角度精度。芯軸伸縮采用接近開(kāi)關(guān)限位，可實(shí)現(xiàn)伸縮量的自由調(diào)整。4、剪切機(jī)構(gòu)采用液壓油缸取代傳統(tǒng)的減速電機(jī)。剪切部分采用杠桿結(jié)構(gòu)，通過(guò)油缸伸縮實(shí)現(xiàn)切斷動(dòng)作，與傳統(tǒng)的偏心軸機(jī)構(gòu)相比結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單。采用接近開(kāi)關(guān)限位易于控制切刀動(dòng)作幅度，便于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整。5、懸臂操作控制平臺(tái)的懸臂可自由旋轉(zhuǎn)，便于操作者選擇舒適、方便的位置對(duì)設(shè)備進(jìn)行控制、操作。本實(shí)用新型采用液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力，運(yùn)用伺服閥、旋轉(zhuǎn)編碼器和PLC控制器實(shí)現(xiàn)鋼筋箍筋的全自動(dòng)化加工，提高了箍筋加工的線性和角度精度，滿足了高強(qiáng)鋼筋、粗直徑鋼筋及帶肋鋼筋的箍筋加工要求。本實(shí)用新型與傳統(tǒng)數(shù)控彎箍機(jī)的伺服電機(jī)、減速機(jī)相比，動(dòng)力源采用液壓系統(tǒng)，降低了制造、維護(hù)成本，且動(dòng)力性能大大提高，適用于高強(qiáng)鋼筋及粗直徑鋼筋箍筋的加工。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。


圖1是本實(shí)用新型的外部結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是內(nèi)矯直機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是內(nèi)矯直機(jī)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是壓緊牽引機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是剪切機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是彎曲成形機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記:1_懸臂控制臺(tái)；2_外矯直機(jī)構(gòu)；3_電控柜；4_壓緊牽引機(jī)構(gòu)，4.1_主動(dòng)牽引輪，4.2-液壓油缸，4.3-旋轉(zhuǎn)編碼器，4.4-液壓馬達(dá)，4.5-壓緊輪；5_液壓閥組；6_內(nèi)矯直機(jī)構(gòu)，6.1-調(diào)整螺釘,6.2-壓緊銷(xiāo),6.3-上矯直輪,6.4-下矯直輪,6.5-復(fù)位彈簧，
6.6-矯直支撐板，6.7-上矯直輪的輪軸；7_剪切機(jī)構(gòu)，7.1-動(dòng)力刀，7.2-接近開(kāi)關(guān)，7.3-液壓油缸，7.4-鉸軸；8_彎曲成形機(jī)構(gòu)，8.1-芯軸，8.2-接近開(kāi)關(guān)，8.3-液壓油缸，8.4-液壓馬達(dá)，8.5-旋轉(zhuǎn)編碼器，8.6-支撐板，8.7-推板，8.8-連接軸；9_液壓泵站；10_支撐底架；11-機(jī)殼。
具體實(shí)施方式
[0030]實(shí)施例參見(jiàn)
圖1、圖2、所示，這種新型數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)，矯直機(jī)構(gòu)、壓緊牽引機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)、彎曲成形機(jī)構(gòu)均與機(jī)殼內(nèi)的支撐底架10連接，支撐底架10兩側(cè)由固定板與機(jī)殼11連接，支撐底架10中部連接有伺服液壓閥組5.電控柜3連接于機(jī)殼一側(cè)。液壓泵站與設(shè)備底架固定?？刂破脚_(tái)可采用懸臂控制平臺(tái)1，其頂部由懸臂與機(jī)殼11連接。 參見(jiàn)圖3、圖4所示，所述矯直機(jī)構(gòu)包括外矯直機(jī)構(gòu)2和內(nèi)矯直機(jī)構(gòu)6，外矯直機(jī)構(gòu)2水平設(shè)于彎箍機(jī)鋼筋入料的一端，內(nèi)矯直機(jī)構(gòu)6與外矯直機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同,豎向設(shè)于壓緊牽引機(jī)構(gòu)4和剪切機(jī)構(gòu)7之間，內(nèi)矯直機(jī)構(gòu)6包括上下兩排矯直輪，上矯直輪的輪軸6.7安裝于矯直支撐板6.6的方孔內(nèi)，方孔下方的孔內(nèi)安裝有垂直作用于上矯直輪的輪軸6.7下部的復(fù)位彈簧6.5，方孔上方的孔內(nèi)安裝有垂直作用于上矯直輪的輪軸6.7上部的壓緊銷(xiāo)6.2和調(diào)整螺釘6.1。與內(nèi)矯直機(jī)構(gòu)6不同的是外矯直機(jī)構(gòu)2的矯直輪上帶有弧形槽。參見(jiàn)圖5所示，所述壓緊牽引機(jī)構(gòu)4包括主動(dòng)牽引輪4.1和壓緊輪4.5，主動(dòng)牽引輪4.1由液壓馬達(dá)4.4驅(qū)動(dòng)，壓緊輪4.5軸側(cè)垂直設(shè)有液壓缸4.2，旋轉(zhuǎn)編碼器4.3與壓緊輪4.5的輪軸連接。參見(jiàn)圖6所示,剪切機(jī)構(gòu)7包括動(dòng)力刀7.1,動(dòng)力刀的刀柄處與液壓油缸7.3的桿斷部連接，液壓油缸7.3底部由鉸軸7.4與支座7.5鉸動(dòng)，動(dòng)力刀的刀柄處還安裝有接近開(kāi)關(guān) 7.2.[0034]參見(jiàn)圖7所示，彎曲成形機(jī)構(gòu)8與剪切機(jī)構(gòu)7相鄰，包括芯軸8.1，芯軸8.1由液壓馬達(dá)8.4驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，芯軸8.1與液壓馬達(dá)8.4整體由液壓油缸8.3驅(qū)動(dòng)位移，芯軸8.1與液壓馬達(dá)8.4 —同固定于推板8.7上，推板兩端分別垂直連接于兩根連接軸8.8上，連接軸兩端分別與兩側(cè)的支持板8.6連接，推板背面與液壓油缸8.3的頂桿連接，兩側(cè)支持板上各安裝有一個(gè)接近開(kāi)關(guān)8.2。芯軸8.1上還連接有旋轉(zhuǎn)編碼器8.5。本實(shí)用新型的工作過(guò)程:裝料:鋼筋從放線架引出進(jìn)入外矯直機(jī)構(gòu)后在壓緊牽引機(jī)構(gòu)的作用下向前進(jìn)給，然后進(jìn)入內(nèi)矯直機(jī)構(gòu)，牽引輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)推動(dòng)鋼筋前進(jìn)直至剪切機(jī)構(gòu)，調(diào)整上矯直輪使出線口鋼筋調(diào)直，然后手動(dòng)剪切。參數(shù)設(shè)置:彎曲頭尋參，輸入所需加工箍筋的線性尺寸和角度數(shù)值以及加工數(shù)量，啟動(dòng)自動(dòng)加工模式即可實(shí)現(xiàn)鋼筋箍筋的自動(dòng)化加工。
權(quán)利要求1.一種新型數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)，包括機(jī)殼(U)、矯直機(jī)構(gòu)、壓緊牽引機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)、彎曲成形機(jī)構(gòu)，以及液壓泵站、電控柜和控制平臺(tái)。其特征在于: 所述矯直機(jī)構(gòu)包括外矯直機(jī)構(gòu)(2)和內(nèi)矯直機(jī)構(gòu)(6),外矯直機(jī)構(gòu)(2)水平設(shè)于彎箍機(jī)鋼筋入料的一端，內(nèi)矯直機(jī)構(gòu)(6)與外矯直機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，豎向設(shè)于壓緊牽引機(jī)構(gòu)(4)和剪切機(jī)構(gòu)(X)之間，內(nèi)矯直機(jī)構(gòu)(6)包括上下兩排矯直輪，上矯直輪的輪軸(6.7)安裝于矯直支撐板(6.6)的方孔內(nèi)，方孔下方的孔內(nèi)安裝有垂直作用于上矯直輪的輪軸(6.7)下部的復(fù)位彈簧(6.5)，方孔上方的孔內(nèi)安裝有垂直作用于上矯直輪的輪軸(6.7)上部的壓緊銷(xiāo)(6.2)和調(diào)整螺釘(6.1)； 所述壓緊牽引機(jī)構(gòu)(4)包括主動(dòng)牽引輪(4.1)和壓緊輪(4.5)，主動(dòng)牽引輪(4.1)由液壓馬達(dá)(4.4)驅(qū)動(dòng)，壓緊輪(4.5)軸側(cè)垂直設(shè)有液壓油缸(4.2)，旋轉(zhuǎn)編碼器(4.3)與壓緊輪(4.5)的輪軸連接； 所述剪切機(jī)構(gòu)(7)包括動(dòng)力刀(7.1)，動(dòng)力刀的刀柄處與液壓油缸(7.3)的桿端部連接，液壓油缸(7.3)底部由鉸軸(7.4)與支座(7.5)鉸接，動(dòng)力刀的刀柄處還安裝有接近開(kāi)關(guān)(7.2)； 所述彎曲成形機(jī)構(gòu)(8)與剪切機(jī)構(gòu)(7)相鄰，包括芯軸(8.1)，芯軸(8.1)由液壓馬達(dá)(8.4)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，芯軸(8.1)與液壓馬達(dá)(8.4)整體位移由液壓油缸(8.3)驅(qū)動(dòng)，芯軸(8.1)上還連接有旋轉(zhuǎn)編碼器(8.5)； 所述矯直機(jī)構(gòu)、壓緊牽引機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)、彎曲成形機(jī)構(gòu)均與殼內(nèi)的支撐底架(10)連接，支撐底架(10)中部連接有伺服液壓閥組(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)，其特征在于:所述控制平臺(tái)為懸臂控制平臺(tái)⑴，其頂部由懸臂與機(jī)殼(11)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)，其特征在于:所述外矯直機(jī)構(gòu)的矯直輪上帶有弧形槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)，其特征在于:所述彎曲成形機(jī)構(gòu)(8)的芯軸(8.1)與液壓馬達(dá)(8.4) —同固定于推板(8.7)上，推板兩端分別垂直連接于兩根連接軸(8.8)上，連接軸兩端分別與前后支撐板(8.6)連接，推板背面與液壓油缸(8.3)的頂桿連接，前后支撐板上各安裝有一個(gè)接近開(kāi)關(guān)(8.2)。
專(zhuān)利摘要一種新型數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)，包括機(jī)殼、矯直機(jī)構(gòu)、壓緊牽引機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)、彎曲成形機(jī)構(gòu)，以及液壓泵站、電控柜和控制平臺(tái)，矯直機(jī)構(gòu)包括外矯直機(jī)構(gòu)和內(nèi)矯直機(jī)構(gòu)；壓緊牽引機(jī)構(gòu)的主動(dòng)牽引輪由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，壓緊輪由液壓油缸驅(qū)動(dòng)；剪切機(jī)構(gòu)的動(dòng)力刀的刀柄處與液壓油缸的桿端部連接；彎曲成形機(jī)構(gòu)與剪切機(jī)構(gòu)相鄰，芯軸由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，芯軸與液壓馬達(dá)整體由液壓油缸驅(qū)動(dòng)位移；支撐底架中部連接有伺服液壓閥組。本實(shí)用新型與傳統(tǒng)數(shù)控彎箍機(jī)的伺服電機(jī)、減速機(jī)相比，動(dòng)力源采用液壓系統(tǒng)，降低了制造、維護(hù)成本，且動(dòng)力性能大大提高，適用于高強(qiáng)度鋼筋及粗直徑鋼筋箍筋的加工。
文檔編號(hào)B21F1/00GK202984521SQ20122068600
公開(kāi)日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2012年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月13日
發(fā)明者陸劍波 申請(qǐng)人:陸劍波