專利名稱：開片機(jī)抓取機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械工程技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及開片機(jī)抓取機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
開片機(jī)是用于將整體材料分離成片的設(shè)備，開片并將開片得到的片體運(yùn)送到開片機(jī)外，根據(jù)被開片材料的材料特性，需要設(shè)計(jì)不同的開片機(jī)構(gòu)。對于分離鐵材質(zhì)的物體，尤其要做到小心，在運(yùn)送的過程中要避免對片體產(chǎn)生磨損，并且針對鐵材質(zhì)的物體的特性,其有一定硬度，不容易被分離，需要做特別的設(shè)計(jì)，而現(xiàn)有工藝中對于鐵材質(zhì)的片體采用工人手動(dòng)操作的方式進(jìn)行分離，需要耗費(fèi)大量勞動(dòng)力，而且工作效率低下，同時(shí)容易對片體產(chǎn)生磨損。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供開片機(jī)抓取機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單、制造簡便，抓取便利，能夠大大提高工作效率，同時(shí)能夠避免操作過程中對片體產(chǎn)生磨損，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，能夠使設(shè)備的工作性能更加穩(wěn)定。為解決上述現(xiàn)有的技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下方案:開片機(jī)抓取機(jī)構(gòu)，包括聯(lián)合架、設(shè)在聯(lián)合架前端的前爪、設(shè)在聯(lián)合架后端的后爪。作為優(yōu)選，所述聯(lián)合架采用工字結(jié)構(gòu)，從而使結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，使設(shè)備的工作性能更加穩(wěn)定。作為優(yōu)選，所述前爪采用兩個(gè)，分設(shè)在聯(lián)合架工字結(jié)構(gòu)的前端兩頭，所述后爪采用兩個(gè)，分設(shè)在聯(lián)合架工字結(jié)構(gòu)的后端兩頭，從而使片體的抓取更加便利，大大提高了工作效率。作為優(yōu)選，所述前爪包括第一連接板、設(shè)在第一連接板上的第一吸盤、設(shè)在第一連接板上用于推動(dòng)第一吸盤上下運(yùn)動(dòng)的第一氣缸，從而使抓取操作更加便利，同時(shí)避免了操作過程中對片體產(chǎn)生磨損。作為優(yōu)選，所述聯(lián)合架上位于第一氣缸一側(cè)設(shè)有用于固定第一氣缸位置的固定板，從而使設(shè)備的結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，提高了設(shè)備的工作性能穩(wěn)定性。作為優(yōu)選，所述后爪包括第二連接板、設(shè)在第二連接板上的第二吸盤、設(shè)在第二連接板上用于推動(dòng)第二吸盤上下運(yùn)動(dòng)的第二氣缸、設(shè)在第二連接板上位于第二吸盤一側(cè)的風(fēng)管，從而使抓取操作更加便利，避免了操作過程中對片體產(chǎn)生磨損，同時(shí)，風(fēng)管的設(shè)置使開片更加便利。有益效果:本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案提供的開片機(jī)抓取機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單、制造簡便，抓取便利，能夠大大提高工作效率，同時(shí)能夠避免操作過程中對片體產(chǎn)生磨損，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，能夠使設(shè)備的工作性能更加穩(wěn)定。
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，聯(lián)合架1、前爪2、第一連接板21、第一吸盤22、第一氣缸23、后爪3、第二連接板31、第二吸盤32、第二氣缸33、風(fēng)管34、固定板4。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，開片機(jī)抓取機(jī)構(gòu)，包括聯(lián)合架1、設(shè)在聯(lián)合架I前端的前爪2、設(shè)在聯(lián)合架I后端的后爪3，所述聯(lián)合架I采用工字結(jié)構(gòu)，所述前爪2采用兩個(gè)，分設(shè)在聯(lián)合架I工字結(jié)構(gòu)的前端兩頭，所述后爪3采用兩個(gè)，分設(shè)在聯(lián)合架I工字結(jié)構(gòu)的后端兩頭，所述前爪2包括第一連接板21、設(shè)在第一連接板21上的第一吸盤22、設(shè)在第一連接板21上用于推動(dòng)第一吸盤22上下運(yùn)動(dòng)的第一氣缸23，所述聯(lián)合架I上位于第一氣缸23 —側(cè)設(shè)有用于固定第一氣缸23位置的固定板4，所述后爪3包括第二連接板31、設(shè)在第二連接板31上的第二吸盤32、設(shè)在第二連接板31上用于推動(dòng)第二吸盤32上下運(yùn)動(dòng)的第二氣缸33、設(shè)在第二連接板31上位于第二吸盤32 —側(cè)的風(fēng)管34。實(shí)際工作時(shí)，前爪2與后爪3同時(shí)作用于片體上，氣缸帶動(dòng)片體上升并運(yùn)送至指定位置，從而使抓取便利，同時(shí)避免了操作過程中對片體產(chǎn)生磨損。本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了聯(lián)合架1、前爪2、第一連接板21、第一吸盤22、第一氣缸23、后爪3、第二連接板31、第二吸盤32、第二氣缸33、風(fēng)管34、固定板4等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。
權(quán)利要求1.開片機(jī)抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括聯(lián)合架(I)、設(shè)在聯(lián)合架(I)前端的前爪(2)、設(shè)在聯(lián)合架(I)后端的后爪(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開片機(jī)抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述聯(lián)合架(I)采用工字結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的開片機(jī)抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述前爪(2)采用兩個(gè)，分設(shè)在聯(lián)合架(I)工字結(jié)構(gòu)的前端兩頭，所述后爪(3)采用兩個(gè)，分設(shè)在聯(lián)合架(I)工字結(jié)構(gòu)的后端兩頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開片機(jī)抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述前爪(2)包括第一連接板(21)、設(shè)在第一連接板(21)上的第一吸盤(22)、設(shè)在第一連接板(21)上用于推動(dòng)第一吸盤(22)上下運(yùn)動(dòng)的第一氣缸(23)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的開片機(jī)抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述聯(lián)合架(I)上位于第一氣缸(23) —側(cè)設(shè)有用于固定第一氣缸(23)位置的固定板(4)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開片機(jī)抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述后爪(3)包括第二連接板(31)、設(shè)在第二連接板(31)上的第二吸盤(32)、設(shè)在第二連接板(31)上用于推動(dòng)第二吸盤(32)上下運(yùn)動(dòng)的第二氣缸(33)、設(shè)在第二連接板(31)上位于第二吸盤(32) —側(cè)的風(fēng)管(34)。
專利摘要本實(shí)用新型提供開片機(jī)抓取機(jī)構(gòu)，包括聯(lián)合架、設(shè)在聯(lián)合架前端的前爪、設(shè)在聯(lián)合架后端的后爪，具有抓取便利、操作穩(wěn)定、對產(chǎn)品磨損小、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B23Q7/04GK203019133SQ20122068103
公開日2013年6月26日 申請日期2012年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月7日
發(fā)明者王東鋼, 許峰 申請人:浙江工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院