專利名稱:開片機(jī)抓取推動機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
開片機(jī)抓取推動機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及機(jī)械工程技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及開片機(jī)抓取推動機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
[0002]開片機(jī)是用于將整塊的材料開片成所需要大小與厚度的片體的設(shè)備,開片完成后分離片體,并運送到指定位置,往往根據(jù)不同的材料的特性,需要設(shè)計不同的開片機(jī)構(gòu),對于分離鐵材質(zhì)的片體,尤其要做到小心,在運送的過程中要避免對片體產(chǎn)生磨損,并且針對鐵材質(zhì)的片體的特性,其有一定硬度,不容易被分離,需要做特別的設(shè)計,現(xiàn)有的開片設(shè)備結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定,容易使片體在運送的過程中發(fā)生碰撞而產(chǎn)生磨損,從而降低了成品的合格率,并且現(xiàn)有的開片設(shè)備工作效率不高,難以提高產(chǎn)量。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供開片機(jī)抓取推動機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)簡單、制造簡便,能夠輕易地將片體分離,能夠使設(shè)備的結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定,避免片體在運送的過程中發(fā)生碰撞而產(chǎn)生磨損,提高成品的合格率,能夠大大加快工作效率,提高產(chǎn)量。[0004]為解決上述現(xiàn)有的技術(shù)問題,本實用新型采用如下方案:開片機(jī)抓取推動機(jī)構(gòu),包括移動架、設(shè)在移動架上的拖板、固定在拖板上的抓取機(jī)構(gòu)。[0005]作為優(yōu)選,所述移動架包括支撐架、設(shè)在支撐架上的伸縮桿、設(shè)在支撐架上套接在伸縮桿外的限位套、設(shè)在支撐架上的底板、設(shè)在底板上的若干滑塊,從而大大提高了設(shè)備的工作效率,提高了產(chǎn)量。[0006]作為優(yōu)選,所述底板上設(shè)有螺桿孔,從而使設(shè)備的結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定,避免了片體在運送的過程中發(fā)生碰撞而產(chǎn)生磨損,提高了成品的合格率。[0007]作為優(yōu)選,所述抓取機(jī)構(gòu)包括設(shè)在拖板前端兩側(cè)的前爪、設(shè)在拖板后端兩側(cè)的后爪,從而使片體的分離更加便利,同時保證了片體在運送的過程中不受磨損。[0008]作為優(yōu)選,所述前爪包括第一連接板、設(shè)在第一連接板上的第一吸盤、設(shè)在第一連接板上用于推動第一吸盤上下運動的第一氣缸,利用吸盤吸附在鐵材質(zhì)的片體上來使片體分離,從而使片體的分離更加便利。[0009]作為優(yōu)選,所述拖板上位于第一氣缸一側(cè)設(shè)有用于固定第一氣缸的固定板,從而使設(shè)備的結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定。[0010]作為優(yōu)選,所述后爪包括第二連接板、設(shè)在第二連接板上的第二吸盤、設(shè)在第二連接板上用于推動第二吸盤上下運動的第二氣缸。[0011]作為優(yōu)選,所述第二連接板上位于第二吸盤一側(cè)設(shè)有風(fēng)管,從而使片體的分離更加便利。[0012]有益效果:[0013]本實用新型采用上述技術(shù)方案提供的開片機(jī)抓取推動機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)簡單、制造簡便,能夠輕易地將片體分離,能夠使設(shè)備的結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定,避免了片體在運送的過程中發(fā)生碰撞而產(chǎn)生磨損,提高了成品的合格率,能夠大大加快工作效率,提高了產(chǎn)量。
[0014]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。[0015]圖中,移動架1、支撐架11、伸縮桿12、限位套13、底板14、滑塊15、拖板2、抓取機(jī)構(gòu)3、前爪31、第一連接板311、第一吸盤312、第一氣缸313、后爪32、第二連接板321、第二吸盤322、第二氣缸323、螺桿孔4、固定板5、風(fēng)管6。
具體實施方式
[0016]如圖1所示,開片機(jī)抓取推動機(jī)構(gòu),包括移動架1、設(shè)在移動架I上的拖板2、固定在拖板2上的抓取機(jī)構(gòu)3,所述移動架I包括支撐架11、設(shè)在支撐架11上的伸縮桿12、設(shè)在支撐架11上套接在伸縮桿12外的限位套13、設(shè)在支撐架11上的底板14、設(shè)在底板14上的若干滑塊15,所述底板14上設(shè)有螺桿孔4,所述抓取機(jī)構(gòu)3包括設(shè)在拖板2前端兩側(cè)的前爪31、設(shè)在拖板2后端兩側(cè)的后爪32,所述前爪31包括第一連接板311、設(shè)在第一連接板311上的第一吸盤312、設(shè)在第一連接板311上用于推動第一吸盤312上下運動的第一氣缸313,所述拖板2上位于第一氣缸313 —側(cè)設(shè)有用于固定第一氣缸313的固定板5,所述后爪32包括第二連接板321、設(shè)在第二連接板321上的第二吸盤322、設(shè)在第二連接板321上用于推動第二吸盤322上下運動的第二氣缸323,所述第二連接板321上位于第二吸盤322一側(cè)設(shè)有風(fēng)管6。[0017]實際工作時,抓取機(jī)構(gòu)3上的前爪31與后爪32同時作用于片體上,片體在氣缸的帶動下上提,從而使片體分離,伸縮桿12伸縮帶動拖板2移動,從而使片體移動至指定位置。[0018]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代,但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。[0019]盡管本文較多地使用了移動架1、支撐架11、伸縮桿12、限位套13、底板14、滑塊15、拖板2、抓取機(jī)構(gòu)3、前爪31、第一連接板311、第一吸盤312、第一氣缸313、后爪32、第二連接板321、第二吸盤322、第二氣缸323、螺桿孔4、固定板5、風(fēng)管6等術(shù)語,但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì);把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
權(quán)利要求1.開片機(jī)抓取推動機(jī)構(gòu),其特征在于:包括移動架(I)、設(shè)在移動架(I)上的拖板(2)、固定在拖板(2 )上的抓取機(jī)構(gòu)(3 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開片機(jī)抓取推動機(jī)構(gòu),其特征在于:所述移動架(I)包括支撐架(11)、設(shè)在支撐架(11)上的伸縮桿(12 )、設(shè)在支撐架(11)上套接在伸縮桿(12 )外的限位套(13 )、設(shè)在支撐架(11)上的底板(14 )、設(shè)在底板(14 )上的若干滑塊(15)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的開片機(jī)抓取推動機(jī)構(gòu),其特征在于:所述底板(14)上設(shè)有螺桿孔(4)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開片機(jī)抓取推動機(jī)構(gòu),其特征在于:所述抓取機(jī)構(gòu)(3)包括設(shè)在拖板(2)如端兩側(cè)的如爪(31 )、設(shè)在拖板(2)后端兩側(cè)的后爪(32)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的開片機(jī)抓取推動機(jī)構(gòu),其特征在于:所述前爪(31)包括第一連接板(311)、設(shè)在第一連接板(311)上的第一吸盤(312)、設(shè)在第一連接板(311)上用于推動第一吸盤(312)上下運動的第一氣缸(313)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的開片機(jī)抓取推動機(jī)構(gòu),其特征在于:所述拖板(2)上位于第一氣缸(313) —側(cè)設(shè)有用于固定第一氣缸(313)的固定板(5)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的開片機(jī)抓取推動機(jī)構(gòu),其特征在于:所述后爪(32)包括第二連接板(321)、設(shè)在第二連接板(321)上的第二吸盤(322)、設(shè)在第二連接板(321)上用于推動第二吸盤(322)上下運動的第二氣缸(323)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的開片機(jī)抓取推動機(jī)構(gòu),其特征在于:所述第二連接板(321)上位于第二吸盤(322) —側(cè)設(shè)有風(fēng)管(6)。
專利摘要本實用新型提供開片機(jī)抓取推動機(jī)構(gòu),包括移動架、設(shè)在移動架上的拖板、固定在拖板上的抓取機(jī)構(gòu),具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡單、制造簡便、片體分離便利、工作效率高等優(yōu)點。
文檔編號B23Q7/04GK203019132SQ20122068098
公開日2013年6月26日 申請日期2012年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月7日
發(fā)明者王東鋼 申請人:浙江工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院