專利名稱：一種變截面波形腹板h型鋼切割組對焊接設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種變截面波形腹板H型鋼切割組對焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域:本實(shí)用新型屬于型鋼加工設(shè)備。特別是一種變截面波形腹板H型鋼切割組對焊接設(shè)備。
背景技術(shù)：
:H型鋼波形腹板是鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)的創(chuàng)新產(chǎn)品，腹板由平板改用波形形狀，可以避免平腹板產(chǎn)生的局部屈曲變形，從而采用更薄的鋼板實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)的承載能力，大大減少建筑鋼結(jié)構(gòu)的用鋼量。波形腹板H型鋼產(chǎn)品前景市場很大，產(chǎn)品推廣需解決工業(yè)化生產(chǎn)問題。其中變截面波形腹板H型鋼是波形腹板H型鋼沿斜線切割后，在斜線切割處夾上翼緣板，再焊接成變截面波形腹板H型鋼，這種型鋼可以根據(jù)需要局部增加波形腹板H型鋼截面，能節(jié)約鋼材。但目前尚無專門設(shè)備完成該項(xiàng)切割或焊接工作，人工焊接存在勞動(dòng)強(qiáng)度高、效率低、準(zhǔn)確性差的問題；而使用焊接機(jī)器人則存在設(shè)備成本過高，技術(shù)針對性不足的問題。發(fā)明內(nèi)容:本實(shí)用新型的目的就是提出一種變截面波形腹板H型鋼切割組對焊接設(shè)備，以解決背景技術(shù)存在的:對于變截面波形腹板H型鋼目前尚無專門設(shè)備完成該項(xiàng)切割或焊接工作，人工焊接存在勞動(dòng)強(qiáng)度高、效率低、準(zhǔn)確性差的問題；而使用焊接機(jī)器人則存在設(shè)備成本過高，技術(shù)針對性不足的問題。解決該技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種變截面波形腹板H型鋼切割組對焊接設(shè)備，其特征在于底架上設(shè)置左右對稱的平移架，左、右平移架上各設(shè)置送料鏈條，左、右平移架之間設(shè)置升降輥道，左、右平移架上各聯(lián)接液壓缸，左、右平移架外側(cè)設(shè)置帶有控制器左右對稱的行走小車，左、右行走小車內(nèi)側(cè)聯(lián)接左右對稱的機(jī)械臂，左右對稱的機(jī)械臂上設(shè)置等離子切割機(jī)或旋轉(zhuǎn)焊槍，左右對稱的機(jī)械臂上還設(shè)置激光傳感器。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)比較所具有的有益效果是:由于采用上述技術(shù)方案，先將一支波形腹板H型鋼放到送料鏈條上，由等離子切割機(jī)將型鋼的腹板斜向切開，等離子切割機(jī)帶弧壓調(diào)高功能，能根據(jù)切割面的高度自動(dòng)調(diào)節(jié)割槍高度，使割槍和切割面始終保持相同距離，控制器控制機(jī)械臂走斜線，將腹板切開，液壓缸收縮，帶動(dòng)平移架將兩個(gè)半塊型鋼分開一條縫隙，插入兩條翼緣板，升降輥道用來調(diào)整翼緣板的高度，液壓缸伸展，將兩塊型鋼擠緊，由激光傳感器沿切割線掃描軌跡，控制器控制旋轉(zhuǎn)焊槍和機(jī)械臂，使焊槍的焊接軌跡和波形腹板的形狀一致，在波形腹板和翼緣板的接觸部位進(jìn)行滿焊焊接，這樣可以做出兩支變截面的波形腹板H型鋼。焊接結(jié)束后，送料鏈條將變截面波形腹板H型鋼送入下一道工序。


:圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
:參考圖1，一種變截面波形腹板H型鋼切割組對焊接設(shè)備，其特征在于底架I上設(shè)置左右對稱的平移架2，左、右平移架2上各設(shè)置送料鏈條6，左、右平移架2之間設(shè)置升降輥道7，左、右平移架2上各聯(lián)接液壓缸3，左、右平移架2外側(cè)設(shè)置帶有控制器9左右對稱的行走小車8，左、右行走小車8內(nèi)側(cè)聯(lián)接左右對稱的機(jī)械臂11，左右對稱的機(jī)械臂11上設(shè)置等離子切割機(jī)4或旋轉(zhuǎn)焊槍5，左右對稱的機(jī)械臂11上還設(shè)置激光傳感器10。
權(quán)利要求1.一種變截面波形腹板H型鋼切割組對焊接設(shè)備，其特征在于底架(I)上設(shè)置左右對稱的平移架(2)，左、右平移架(2)上各設(shè)置送料鏈條￠)，左、右平移架(2)之間設(shè)置升降輥道(7)，左、右平移架(2)上各聯(lián)接液壓缸(3)，左、右平移架(2)外側(cè)設(shè)置帶有控制器(9)左右對稱的行走小車(8)，左、右行走小車(8)內(nèi)側(cè)聯(lián)接左右對稱的機(jī)械臂(11)，左右對稱的機(jī)械臂(11)上設(shè)置等離子切割機(jī)(4)或旋轉(zhuǎn)焊槍(5)，左右對稱的機(jī)械臂(11)上還設(shè)置激光 傳感器(10)。
專利摘要本實(shí)用新型屬于一種變截面波形腹板H型鋼切割組對焊接設(shè)備。所要解決的問題就是背景技術(shù)存在的對于變截面波形腹板H型鋼目前尚無專門設(shè)備完成該項(xiàng)切割或焊接工作，人工焊接存在勞動(dòng)強(qiáng)度高、效率低、準(zhǔn)確性差。解決該技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案要點(diǎn)是底架上設(shè)置左右對稱的平移架，左、右平移架上各設(shè)置送料鏈條，左、右平移架之間設(shè)置升降輥道，左、右平移架上各聯(lián)接液壓缸，左、右平移架外側(cè)設(shè)置帶有控制器左右對稱的行走小車，左、右行走小車內(nèi)側(cè)聯(lián)接左右對稱的機(jī)械臂，左右對稱的機(jī)械臂上設(shè)置等離子切割機(jī)或旋轉(zhuǎn)焊槍，左右對稱的機(jī)械臂上還設(shè)置激光傳感器?？蓱?yīng)用于生產(chǎn)變截面波形腹板H型鋼，能提高效率高、節(jié)省人力、降低成本。
文檔編號B23K28/02GK203045169SQ20122067303
公開日2013年7月10日 申請日期2012年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月10日
發(fā)明者高海榮, 曹先強(qiáng), 曲山奎 申請人:煙臺新科鋼結(jié)構(gòu)有限公司