專利名稱：一種皮輥皮圈的自動安裝機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及皮輥皮圈安裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說涉及一種皮輥皮圈的自動安裝機。
技術(shù)背景如圖1所示，為了防止粉塵進入皮輥2的內(nèi)部導致皮輥2的軸承磨損，因此皮輥2都需要安裝一個皮圈8，現(xiàn)在在安裝皮圈8的時候都是采用手工安裝的方式，首先是手動地將皮圈8撐開，然后把它套到皮輥軸21上，然后手動地將皮圈8擠進皮輥軸21的軸端間隙，由于整個操作比較繁瑣，采用人工手動方式安裝不僅僅生產(chǎn)效率極其低下，而且工人的勞動強度也是畸高的，這樣就會導致生產(chǎn)該產(chǎn)品的人工成本所占比例過大
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的就在于提供一種皮輥皮圈的自動安裝機，它大大提高了生產(chǎn)效率，同時降低了工人的勞動強度，從而使得生產(chǎn)過程中的人工成本大大降低了。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一種皮輥皮圈的自動安裝機包括機架，機架上設(shè)置有用于放置皮輥的固定座，所述機架圍繞著固定座還設(shè)置有皮圈張緊機構(gòu)、皮輥夾持機構(gòu)以及皮圈頂出機構(gòu)；固定座由固定座殼體、彈簧、支撐板和復位光電感應探頭構(gòu)成，支撐板置于固定座殼體中，彈簧的一端作用力于支撐板上、另一端作用力于固定座殼體的底部，復位光電感應探頭設(shè)置在固定座殼體的底部，所述固定座殼體固定在機架的工作平臺上，所述固定座上設(shè)置有工件到位感應裝置，所述工件到位感應裝置由一個光電發(fā)射探頭和一個光電接收探頭構(gòu)成；皮圈張緊機構(gòu)由皮圈張緊桿和橫移張緊汽缸組成，橫移張緊汽缸固定在機架上，皮圈張緊桿固定在橫移張緊汽缸的活塞桿上，所述皮圈張緊桿穿過成型在工作平臺上的橫向槽；皮輥夾持機構(gòu)由夾持板和橫移夾持汽缸構(gòu)成，夾持板固定在橫移夾持汽缸的活塞桿上，橫移夾持汽缸固定在機架的工作平臺上；皮圈頂出機構(gòu)由豎移頂出汽缸、頂出板、頂出桿和導向套構(gòu)成，頂出桿固定在橫向桿上，橫向桿固定在豎移頂出汽缸的活塞桿上，豎移頂出汽缸固定在下支架上，下支架固定在工作平臺的下表面上，頂出板固定在頂出桿上，頂出桿插套在導向套中，導向套固定在機架的工作平臺上；工作平臺上設(shè)置有工件感應裝置，所述工件感應裝置由探頭保護架、固定架板以及一個光電發(fā)射探頭和一個光電接收探頭構(gòu)成，光電發(fā)射探頭和光電接收探頭的前端固定在固定架板上，光電發(fā)射探頭和光電接收探頭的后部置于探頭保護架的下方，固定架板固定在工作平臺的上表面上，工件感應觸頭固定在固定架板上，所述工件感應觸頭位于固定座的側(cè)面。[0010]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述夾持板的前端成型有半圓開口，在圍繞著半圓開口的夾持板上成型有半圓的環(huán)狀凸起。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述頂出板的前端開設(shè)有弧形口，所述弧形口的半徑尺寸為皮輥的半徑尺寸本實用新型的有益效果在于本實用新型實現(xiàn)了機械自動化安裝皮輥皮圈，相較于原來的手工安裝皮輥皮圈本實用新型大大提高了生產(chǎn)效率，同時降低了工人的勞動強度，從而使得生產(chǎn)過程中的人工成本大大降低了。


以下結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明圖1為皮輥的結(jié)構(gòu)示意圖圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖圖3為本實用新型的平面結(jié)構(gòu)示意圖圖4為固定座的結(jié)構(gòu)示意圖圖5為皮圈張緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖圖6為圖5的俯視圖圖7為皮輥夾持機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖圖8為皮圈頂出機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖圖9為工件感應裝置的結(jié)構(gòu)示意圖圖10為夾持板的立體結(jié)構(gòu)示意圖圖11為頂出板的立體結(jié)構(gòu)示意圖圖12為實施例2的皮輥夾持機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖圖中1、機架；11、工作平臺；12、橫向槽；2、皮輥；21、皮輥軸；3、皮輥夾持機構(gòu)；31、夾持板；32、橫移夾持汽缸；311、半圓開口 ；312、環(huán)狀凸起；4、皮圈頂出機構(gòu)；41、頂出板；411、弧形口 ；42、導向套；43、頂出桿；44、豎移頂出汽缸；45、下支架；46、橫向桿；5、工件感應裝置；51、光電發(fā)射探頭；52、光電接收探頭；53、探頭保護架；54、固定架板；6、皮圈張緊機構(gòu)；61、皮圈張緊桿；62、橫移張緊汽缸；7、固定座；71、固定座殼體；72、支撐板；73、彈簧；74、復位光電感應探頭；75、工件到位感應裝置；8、皮圈。
具體實施方式
實施例1 :見圖2至11所示，本實用新型的一種皮輥皮圈的自動安裝機包括機架I，機架I上設(shè)置有用于放置皮輥的固定座7，所述機架I圍繞著固定座7還設(shè)置有皮圈張緊機構(gòu)6、皮輥夾持機構(gòu)3以及皮圈頂出機構(gòu)4 ；固定座7由固定座殼體71、彈簧73、支撐板72和復位光電感應探頭74構(gòu)成，支撐板72置于固定座殼體71中，彈簧73的一端作用力于支撐板72上、另一端作用力于固定座殼體71的底部，復位光電感應探頭74設(shè)置在固定座殼體71的底部，所述固定座殼體71固定在機架I的工作平臺11上，所述固定座7上設(shè)置有工件到位感應裝置75，所述工件到位感應裝置75由一個光電發(fā)射探頭51和一個光電接收探頭52構(gòu)成；皮圈張緊機構(gòu)6由皮圈張緊桿61和橫移張緊汽缸62組成,橫移張緊汽缸62固定在機架I上，皮圈張緊桿61固定在橫移張緊汽缸62的活塞桿上，所述皮圈張緊桿61穿過成型在工作平臺11上的橫向槽12 ；皮輥夾持機構(gòu)3由夾持板31和橫移夾持汽缸32構(gòu)成，夾持板31固定在橫移夾持汽缸32的活塞桿上，橫移夾持汽缸32固定在機架I的工作平臺11上；皮圈頂出機構(gòu)4由豎移頂出汽缸44、頂出板41、頂出桿43和導向套42構(gòu)成，頂出桿43固定在橫向桿46上,橫向桿46固定在豎移頂出汽缸44的活塞桿上,豎移頂出汽缸44固定在下支架45上,下支架45固定在工作平臺11的下表面上,頂出板41固定在頂出桿43上，頂出桿43插套在導向套42中，導向套42固定在機架I的工作平臺11上；工作平臺11上設(shè)置有工件感應裝置5，所述工件感應裝置5由探頭保護架53、固定架板54以及一個光電發(fā)射探頭51和一個光電接收探頭52構(gòu)成,光電發(fā)射探頭51和光電接收探頭52的前端固定在固定架板54上，光電發(fā)射探頭51和光電接收探頭52的后部置于探頭保護架53的下方，固定架板52固定在工作平臺11的上表面上，工件感應觸頭51固定在固定架板52上，所述工件感應觸頭51位于固定座7的側(cè)面。所述夾持板31的前端成型有半圓開口 311，在圍繞著半圓開口 311的夾持板31上成型有半圓的環(huán)狀凸起312。所述頂出板41的前端開設(shè)有弧形口 411，所述弧形口 411的半徑尺寸為皮輥的半徑尺寸。實施例2 :見圖12所示，皮輥夾持機構(gòu)3中的橫移夾持汽缸32固定在工作平臺11的下表面上，連接件33固定在橫移夾持汽缸32的活塞桿上且伸出工作平臺11上的預設(shè)槽，夾持板31固定在連接件33上，其他結(jié)構(gòu)同實施例1。本實用新型工作的時候，首先將皮圈8套在皮圈張緊桿61上，然后通電啟動，橫移張緊汽缸62動作將皮圈8撐開，然后將皮輥2穿過撐開的皮圈8放置在固定座7中，工件感應裝置5感應到皮輥的存在，然后發(fā)出信號，工件到位感應裝置75感應到皮輥已經(jīng)放置在固定座7中，然后發(fā)出信號，接收到信號之后橫移夾持汽缸31動作帶動夾持板31將皮輥夾持住，之后豎移頂出汽缸44帶動頂出板41向上運動，將皮圈8頂出使之套在皮輥軸21上，然后手動將皮輥2向下按壓，此時成型在夾持板31上的環(huán)狀凸起312作用力于皮圈，將皮圈8擠壓進皮輥2的間隙中，在皮輥2向下按壓的同時，支撐板72接觸到復位光電感應探頭74，復位光電感應探頭74發(fā)出信號，所有的機構(gòu)復位，此時皮圈8裝配完成。以上所述僅為體現(xiàn)本實用新型原理的較佳實施例，并不因此而限定本實用新型的保護范圍，凡是依本實用新型所作的均等變化與修飾皆屬于本實用新型涵蓋的專利范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種皮輥皮圈的自動安裝機，它包括機架(1)，其特征在于:機架(I)上設(shè)置有用于放置皮輥的固定座(7 )，所述機架(I)圍繞著固定座(7 )還設(shè)置有皮圈張緊機構(gòu)(6 )、皮輥夾持機構(gòu)(3)以及皮圈頂出機構(gòu)(4)； 固定座(7)由固定座殼體(71)、彈簧(73)、支撐板(72)和復位光電感應探頭(74)構(gòu)成，支撐板(72)置于固定座殼體(71)中，彈簧(73)的一端作用力于支撐板(72)上、另一端作用力于固定座殼體(71)的底部，復位光電感應探頭(74)設(shè)置在固定座殼體(71)的底部，所述固定座殼體(71)固定在機架(I)的工作平臺(11)上，所述固定座(7 )上設(shè)置有工件到位感應裝置(75 )，所述工件到位感應裝置(75 )由一個光電發(fā)射探頭(51)和一個光電接收探頭(52)構(gòu)成； 皮圈張緊機構(gòu)(6)由皮圈張緊桿(61)和橫移張緊汽缸(62)組成，橫移張緊汽缸(62)固定在機架(I)上，皮圈張緊桿(61)固定在橫移張緊汽缸(62)的活塞桿上，所述皮圈張緊桿(61)穿過成型在工作平臺(11)上的橫向槽(12)； 皮輥夾持機構(gòu)(3)由夾持板(31)和橫移夾持汽缸(32)構(gòu)成，夾持板(31)固定在橫移夾持汽缸(32)的活塞桿上，橫移夾持汽缸(32)固定在機架(I)的工作平臺(11)上； 皮圈頂出機構(gòu)(4)由豎移頂出汽缸(44)、頂出板(41)、頂出桿(43 )和導向套(42 )構(gòu)成，頂出桿(43)固定在橫向桿(46)上，橫向桿(46)固定在豎移頂出汽缸(44)的活塞桿上,豎移頂出汽缸(44)固定在下支架(45)上,下支架(45)固定在工作平臺(11)的下表面上,頂出板(41)固定在頂出桿(43)上，頂出桿(43)插套在導向套(42)中，導向套(42)固定在機架(I)的工作平臺(11)上； 工作平臺(11)上設(shè)置有工件感應裝置(5 )，所述工件感應裝置(5 )由探頭保護架(53 )、固定架板(54)以及一個光電發(fā)射探頭(51)和一個光電接收探頭(52)構(gòu)成,光電發(fā)射探頭(51)和光電接收探頭(52)的前端固定在固定架板(54)上，光電發(fā)射探頭(51)和光電接收探頭(52)的后部置于探頭保護架(53)的下方，固定架板(52)固定在工作平臺(11)的上表面上，工件感應觸頭(51)固定在固定架板(52 )上，所述工件感應觸頭(51)位于固定座(7 )的側(cè)面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種皮輥皮圈的自動安裝機，其特征在于:夾持板(31)的前端成型有半圓開口(311)，在圍繞著半圓開口(311)的夾持板(31)上成型有半圓的環(huán)狀凸起(312)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種皮輥皮圈的自動安裝機，其特征在于:頂出板(41)的前端開設(shè)有弧形口(411)，所述弧形口(411)的半徑尺寸為皮輥的半徑尺寸。
專利摘要本實用新型公開了一種皮輥皮圈的自動安裝機，它包括機架(1)，機架(1)上設(shè)置有用于放置皮輥的固定座(7)，所述機架(1)圍繞著固定座(7)還設(shè)置有皮圈張緊機構(gòu)(6)、皮輥夾持機構(gòu)(3)以及皮圈頂出機構(gòu)(4)。本實用新型大大提高了生產(chǎn)效率，同時降低了工人的勞動強度，從而使得生產(chǎn)過程中的人工成本大大降低了。
文檔編號B23P19/02GK202910543SQ20122057915
公開日2013年5月1日 申請日期2012年11月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月6日
發(fā)明者劉江山, 趙小敏 申請人:新昌縣奧泰機械制造有限公司