專利名稱：一種自動旋轉(zhuǎn)頭庫及機(jī)床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)床組件，尤其涉及一種自動旋轉(zhuǎn)頭庫及機(jī)床。
背景技術(shù)：
對于配有多個(gè)附件頭的龍門加工中心機(jī)床，為了提高換頭效率，機(jī)床上都相應(yīng)配有自動頭庫。目前，比較常見的自動頭庫形式有直線式和旋轉(zhuǎn)式。與直線式頭庫相比，旋轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小，換頭時(shí)間短，且成本低。盡管在存放頭體數(shù)量方面有所欠缺，但也基本能滿足一般機(jī)床的需要。然而，現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)式頭庫并未充分體現(xiàn)這些優(yōu)勢。
發(fā)明內(nèi)容針對現(xiàn)有的機(jī)床的自動頭庫所存在的問題，現(xiàn)提供一種結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小，成本低能容納一定數(shù)量頭體的自動頭庫，其解決問題所采用的具體技術(shù)方案為一種自動旋轉(zhuǎn)頭庫，其中包括旋轉(zhuǎn)臺1、底座2、芯軸3、保護(hù)裝置4、頭體支架5、旋轉(zhuǎn)臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)6、旋轉(zhuǎn)臺定位機(jī)構(gòu)7、檢測開關(guān)8。所述底座2下方設(shè)有的墊鐵9，所述底座2固定在所述墊鐵9上；所述芯軸3垂直連接于所述底座2的中部。所述旋轉(zhuǎn)臺I為圓盤狀并在中間開設(shè)有軸孔，所述旋轉(zhuǎn)臺I套在所述芯軸3上，所述旋轉(zhuǎn)臺I與所述芯軸3同軸并且兩者之間設(shè)有軸承10。所述旋轉(zhuǎn)臺I上圍繞所述芯軸3均勻分布有四個(gè)工位14，四個(gè)所述工位上分別固定有四個(gè)所述頭體支架5。所述旋轉(zhuǎn)臺I下方設(shè)有承受作用在所述旋轉(zhuǎn)臺I上的軸向力的凸輪軸承11，所述凸輪軸承11以所述芯軸3軸線為中心沿周向均勻分布。所述旋轉(zhuǎn)臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)6包括一步進(jìn)電機(jī)601和一減速機(jī)602，所述旋轉(zhuǎn)臺I的下部固定有一與所述芯軸3同軸的旋轉(zhuǎn)臺齒輪12，所述減速機(jī)602的動力輸出端固定有一與所述旋轉(zhuǎn)臺齒輪12相嚙合的動力輸出齒輪13，所述步進(jìn)電機(jī)601將動力通過所述減速機(jī)602傳遞到所述旋轉(zhuǎn)臺I。所述旋轉(zhuǎn)臺I定位機(jī)構(gòu)I包括一固定在所述底座2上的旋轉(zhuǎn)臺定位氣缸701，一位于所述旋轉(zhuǎn)臺I定位氣缸內(nèi)的活塞桿702,四個(gè)與所述旋轉(zhuǎn)臺I上的四個(gè)工位相對應(yīng)的位于所述旋轉(zhuǎn)臺I下部的與所述活塞桿相配合的定位套703。所述保護(hù)裝置4固定在所述底座2的上方，所述保護(hù)裝置包括保護(hù)板、一旋轉(zhuǎn)門407和一驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)門407旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)門氣缸408 ;所述旋轉(zhuǎn)門407與所述旋轉(zhuǎn)臺I的旋轉(zhuǎn)軸線相同；所述旋轉(zhuǎn)門407是一塊以所述旋轉(zhuǎn)臺I的旋轉(zhuǎn)軸線為軸，對應(yīng)圓心角大于等于120°的圓柱面狀的面板。根據(jù)上述的自動旋轉(zhuǎn)頭庫，其中，所述保護(hù)板包括五塊矩形的垂直連接在所述底座2上的保護(hù)板,分別為板一 401、板二 402、板三403、板四404、板五405,五塊所述保護(hù)板的高度與所述旋轉(zhuǎn)門407的高度相同；一塊蓋在五塊矩形的所述保護(hù)板以及旋轉(zhuǎn)門上方的上蓋板(406);所述旋轉(zhuǎn)門4和五塊所述矩形的保護(hù)板的高度高于所述頭體支架5。所述板一 401的寬度略大于所述旋轉(zhuǎn)臺I的直徑；所述板二 402和板三403的寬度大于所述旋轉(zhuǎn)臺I的半徑而小于所述旋轉(zhuǎn)臺I的直徑，并且所述板二 403的寬度大于所述板三403的寬度；所述板四404和板五405的寬度小于所述旋轉(zhuǎn)臺I的半徑，并且所述板四1404的寬度大于所述板五405的寬度；所述板一 1401、板二 1402和板三1403與所述旋轉(zhuǎn)臺I的圓周線相切，所述板二402和板三403與所述板一 401垂直連接,所述板四404與所述板二 402垂直連接；所述板五405與所述板三403垂直連接，板一 401、板二 402、板三403、板四404和板五405共同包圍住所述旋轉(zhuǎn)臺I周長的三分之二，所述旋轉(zhuǎn)門包圍住所述旋轉(zhuǎn)臺I周長的其余三分之所述上蓋板406的形狀與所述底座2的形狀相對應(yīng)。根據(jù)上述的自動旋轉(zhuǎn)頭庫，其中，所述檢測開關(guān)8位于每一個(gè)所述頭體支架5上，所述檢測檢測開關(guān)8包括一檢測桿801、一位于所述檢測桿下端的接近開關(guān)感應(yīng)器802、一固定在底座上方的接近開關(guān)803 ;在所述頭體支架5上未放置頭體時(shí)，所述檢測桿的上端露出所述頭體支架5與頭體的結(jié)合面；在所述頭體支架5上放入所述頭體后，所述檢測桿801受到所述頭體的壓力而下移，使所述檢測桿801下端的所述接近開關(guān)感應(yīng)器802接近所述接近開關(guān)803。根據(jù)上述的自動旋轉(zhuǎn)頭庫，其中，所述旋轉(zhuǎn)臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)6對旋轉(zhuǎn)臺I的旋轉(zhuǎn)位置作粗略定位；所述活塞桿702在所述旋轉(zhuǎn)臺定位氣缸701的推動下插入所述定位套703，從而對所述旋轉(zhuǎn)臺I進(jìn)行精確定位。根據(jù)上述的自動旋轉(zhuǎn)頭庫，其中，所述旋轉(zhuǎn)臺齒輪12的直徑大于所述動力輸出齒輪13的直徑。根據(jù)上述的自動旋轉(zhuǎn)頭庫，其中，所述凸輪軸承11的數(shù)量不少于六。優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)門氣缸408與所述旋轉(zhuǎn)門407采用鉸鏈連接。優(yōu)選的，所述軸承10為深溝球軸承。優(yōu)選的，所述底座2通過螺釘與所述墊鐵9相連接。一種機(jī)床，其中，包括上述任一所述的自動旋轉(zhuǎn)頭庫。上述技術(shù)方案的有益效果是1、采用步進(jìn)電機(jī)對旋轉(zhuǎn)臺進(jìn)行粗定位，氣缸和活塞桿對旋轉(zhuǎn)臺進(jìn)行精確定位的方法經(jīng)濟(jì)、可靠，定位精準(zhǔn)。2、旋轉(zhuǎn)臺受到的豎直向下的力由位于旋轉(zhuǎn)臺下部周向布置的凸輪軸承來承受，使得旋轉(zhuǎn)臺能夠存放較大規(guī)格的附件頭體。3、頭庫防護(hù)裝置能通過旋轉(zhuǎn)門實(shí)現(xiàn)自動開合。

為了更清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖做簡單的介紹，顯而易見的，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0030]圖1為本實(shí)用新型一種自動旋轉(zhuǎn)頭庫的實(shí)施例去掉保護(hù)裝置上蓋板后的俯視圖。[0031 ] 圖2為圖1的A-A面的剖視圖。圖3為圖2的D1-D1面的剖視圖。圖4為圖2的D2-D2面的剖視圖。圖5為圖2的B-B面的剖視圖。圖6為本實(shí)用新型一種自動旋轉(zhuǎn)頭庫的實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)臺定位氣缸及定位套處的首1J視圖。圖7為本實(shí)用新型一種自動旋轉(zhuǎn)頭庫的實(shí)施例的檢測開關(guān)處的剖視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但不作為本實(shí)用新型的限定。如圖1-圖7所示，本實(shí)用新型一種自動旋轉(zhuǎn)頭庫的實(shí)施例，其中包括旋轉(zhuǎn)臺1、底座2、芯軸3、保護(hù)裝置4、頭體支架5、旋轉(zhuǎn)臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)6、旋轉(zhuǎn)臺定位機(jī)構(gòu)7、檢測開關(guān)8。底座2下方設(shè)有的墊鐵9，底座2固定在墊鐵9上；芯軸3垂直連接于底座2的中部。旋轉(zhuǎn)臺I為圓盤狀并在中間開設(shè)有軸孔，旋轉(zhuǎn)臺I套在芯軸3上，旋轉(zhuǎn)臺I與芯軸3同軸并且兩者之間設(shè)有軸承10。旋轉(zhuǎn)臺I上圍繞芯軸3均勻分布有四個(gè)工位14，四個(gè)工位上分別固定有四個(gè)頭體支架5。旋轉(zhuǎn)臺I下方設(shè)有十二只承受作用在旋轉(zhuǎn)臺I上的軸向力的凸輪軸承11，凸輪軸承11以芯軸3軸線為中心沿周向均勻分布。旋轉(zhuǎn)臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)6包括一步進(jìn)電機(jī)601和一減速機(jī)602，旋轉(zhuǎn)臺I的下部固定有一與芯軸3同軸的旋轉(zhuǎn)臺齒輪12，減速機(jī)602的動力輸出端固定有一與旋轉(zhuǎn)臺齒輪12相嚙合的動力輸出齒輪13，旋轉(zhuǎn)臺齒輪12的直徑大于動力輸出齒輪13的直徑，步進(jìn)電機(jī)601將動力通過減速機(jī)602傳遞到所述旋轉(zhuǎn)臺I。旋轉(zhuǎn)臺I定位機(jī)構(gòu)7包括一固定在底座2上的旋轉(zhuǎn)臺定位氣缸701，一位于旋轉(zhuǎn)臺I定位氣缸內(nèi)的活塞桿702，四個(gè)與旋轉(zhuǎn)臺I上的四個(gè)工位相對應(yīng)的位于旋轉(zhuǎn)臺I下部的與活塞桿相配合的定位套703。保護(hù)裝置4固定在底座2的上方，保護(hù)裝置包括保護(hù)板、一旋轉(zhuǎn)門407和一驅(qū)動旋轉(zhuǎn)門407旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)門氣缸408 ;旋轉(zhuǎn)門407與所述旋轉(zhuǎn)臺I的旋轉(zhuǎn)軸線相同；旋轉(zhuǎn)門407是一塊以所述旋轉(zhuǎn)臺I的旋轉(zhuǎn)軸線為軸，對應(yīng)圓心角大于等于120°的圓柱面狀的面板。保護(hù)板包括五塊矩形的垂直連接在底座2上的保護(hù)板，分別為板一 401、板二 402、板三403、板四404、板五405，五塊保護(hù)板的高度與旋轉(zhuǎn)門407的高度相同；一塊蓋在五塊矩形的保護(hù)板以及旋轉(zhuǎn)門上方的上蓋板406 ;旋轉(zhuǎn)門4和五塊矩形的保護(hù)板的高度高于頭體支架5，上蓋板406的形狀與底座2的形狀相對應(yīng)。板一 401的寬度略大于旋轉(zhuǎn)臺I的直徑；板二 402和板三403的寬度大于旋轉(zhuǎn)臺I的半徑而小于旋轉(zhuǎn)臺I的直徑，并且板二 403的寬度大于板三403的寬度；板四404和板五405的寬度小于旋轉(zhuǎn)臺I的半徑，并且板四1404的寬度大于板五405的寬度；板一 1401、板二 1402和板三1403與旋轉(zhuǎn)臺I的圓周線相切，板二 402和板三403與板一 401垂直連接，板四404與板二 402垂直連接；板五405與板三403垂直連接，板一401、板二 402、板三403、板四404和板五405共同包圍住旋轉(zhuǎn)臺I周長的三分之二，旋轉(zhuǎn)門包圍住旋轉(zhuǎn)臺I周長的其余三分之一；檢測開關(guān)8位于每一個(gè)頭體支架5上，檢測檢測開關(guān)8包括一檢測桿801、一位于檢測桿下端的接近開關(guān)感應(yīng)器802、一固定在底座上方的接近開關(guān)803 ;在頭體支架5上未放置頭體時(shí)，檢測桿的上端露出頭體支架5與頭體的結(jié)合面；在頭體支架5上放入頭體后，檢測桿801受到頭體的壓力而下移，使檢測桿801下端的接近開關(guān)感應(yīng)器802接近接近開關(guān)803。旋轉(zhuǎn)臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)6對旋轉(zhuǎn)臺I的旋轉(zhuǎn)位置作粗略定位；活塞桿702在旋轉(zhuǎn)臺定位氣缸701的推動下插入定位套703，從而對旋轉(zhuǎn)臺I進(jìn)行精確定位。上述技術(shù)方案的原理是通過步進(jìn)電機(jī)對自動頭庫進(jìn)行粗定位，再通過旋轉(zhuǎn)臺氣缸的活塞桿與旋轉(zhuǎn)臺上的定位套的配合實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)臺的高精度定位。由于在旋轉(zhuǎn)臺下方周向布置了凸輪軸承使得頭庫中可以放置較重的附件頭體。換頭過程中，滑枕到達(dá)換頭點(diǎn)并下移，頭體或防塵蓋板將壓下檢測開關(guān)的檢測干，當(dāng)檢測桿與頭體和頭體支架的結(jié)合面相平時(shí)，接近開關(guān)發(fā)出信號，滑枕松開拉抓，放下頭體或防塵蓋板，至此，放置頭體完畢，取附件頭體的操作與之相類似。于上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)之上，進(jìn)一步的，旋轉(zhuǎn)門氣缸408與旋轉(zhuǎn)門407采用鉸鏈連接。于上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)之上，進(jìn)一步的，軸承10為深溝球軸承。于上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)之上，進(jìn)一步的，底座2通過螺釘與墊鐵9相連接。本實(shí)用新型的實(shí)施例中還包括一種機(jī)床，其中，包括上述的自動旋轉(zhuǎn)頭庫。以上僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的實(shí)施方式及保護(hù)范圍，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識到凡運(yùn)用本實(shí)用新型說明書及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動旋轉(zhuǎn)頭庫，其特征在于包括旋轉(zhuǎn)臺(I)、底座(2)、芯軸(3)、保護(hù)裝置(4)、 頭體支架(5)、旋轉(zhuǎn)臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)(6)、旋轉(zhuǎn)臺定位機(jī)構(gòu)(7)、檢測開關(guān)(8)；所述底座(2 )下方設(shè)有的墊鐵(9 )，所述底座(2 )固定在所述墊鐵(9 )上；所述芯軸(3 ) 垂直連接于所述底座(2)的中部；所述旋轉(zhuǎn)臺(I)為圓盤狀并在中間開設(shè)有軸孔，所述旋轉(zhuǎn)臺(I)套在所述芯軸(3)上， 所述旋轉(zhuǎn)臺(I)與所述芯軸(3)同軸并且兩者之間設(shè)有軸承(10);所述旋轉(zhuǎn)臺(I)上圍繞所述芯軸(3)均勻分布有四個(gè)工位(14)，四個(gè)所述工位上分別固定有四個(gè)所述頭體支架(5);所述旋轉(zhuǎn)臺(I)下方設(shè)有承受作用在所述旋轉(zhuǎn)臺(I)上的軸向力的凸輪軸承(11)，所述凸輪軸承(11)以所述芯軸(3)軸線為中心沿周向均勻分布；所述旋轉(zhuǎn)臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)(6)包括一步進(jìn)電機(jī)(601)和一減速機(jī)(602),所述旋轉(zhuǎn)臺(I)的下部固定有一與所述芯軸(3)同軸的旋轉(zhuǎn)臺齒輪(12)，所述減速機(jī)(602)的動力輸出端固定有一與所述旋轉(zhuǎn)臺齒輪(12)相嚙合的動力輸出齒輪(13)，所述步進(jìn)電機(jī)(601)將動力通過所述減速機(jī)(602)傳遞到所述旋轉(zhuǎn)臺(I)；所述旋轉(zhuǎn)臺(I)定位機(jī)構(gòu)(7 )包括一固定在所述底座(2 )上的旋轉(zhuǎn)臺定位氣缸(701)， 一位于所述旋轉(zhuǎn)臺(I)定位氣缸內(nèi)的活塞桿(702)，四個(gè)與所述旋轉(zhuǎn)臺(I)上的四個(gè)工位相對應(yīng)的位于所述旋轉(zhuǎn)臺(I)下部的與所述活塞桿相配合的定位套(703)；所述保護(hù)裝置(4)固定在所述底座(2)的上方，所述保護(hù)裝置包括保護(hù)板、一旋轉(zhuǎn)門 (407)和一驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)門(407)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)門氣缸(408);所述旋轉(zhuǎn)門(407)與所述旋轉(zhuǎn)臺(I)的旋轉(zhuǎn)軸線相同；所述旋轉(zhuǎn)門(407)是一塊以所述旋轉(zhuǎn)臺(I)的旋轉(zhuǎn)軸線為軸，對應(yīng)圓心角大于等于120°的圓柱面狀的面板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的自動旋轉(zhuǎn)頭庫，其特征在于，所述保護(hù)板包括五塊矩形的垂直連接在所述底座(2)上的保護(hù)板，分別為板一(401)、板二(402)、板三(403)、板四 (404)、板五(405)，五塊所述保護(hù)板的高度與所述旋轉(zhuǎn)門(407)的高度相同；一塊蓋在五塊矩形的所述保護(hù)板以及旋轉(zhuǎn)門上方的上蓋板(406);所述旋轉(zhuǎn)門(4)和五塊所述矩形的保護(hù)板的高度高于所述頭體支架(5)；所述板一(401)的寬度略大于所述旋轉(zhuǎn)臺(I)的直徑；所述板二(402)和板三(403)的寬度大于所述旋轉(zhuǎn)臺(I)的半徑而小于所述旋轉(zhuǎn)臺(I)的直徑，并且所述板二(403)的寬度大于所述板三(403)的寬度；所述板四(404)和板五(405)的寬度小于所述旋轉(zhuǎn)臺(I)的半徑，并且所述板四(1404)的寬度大于所述板五(405)的寬度；所述板一(1401)、板二( 1402 )和板三(1403 )與所述旋轉(zhuǎn)臺(I)的圓周線相切，所述板二(402)和板三(403)與所述板一(401)垂直連接，所述板四(404)與所述板二(402)垂直連接；所述板五(405)與所述板三(403)垂直連接，板一(401)、板二(402)、板三(403)、板四(404)和板五(405)共同包圍住所述旋轉(zhuǎn)臺(I)周長的三分之二，所述旋轉(zhuǎn)門包圍住所述旋轉(zhuǎn)臺(I)周長的其余三分之一；所述上蓋板(406)的形狀與所述底座(2)的形狀相對應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的自動旋轉(zhuǎn)頭庫，其特征在于，所述檢測開關(guān)(8)位于每一個(gè)所述頭體支架(5)上，所述檢測檢測開關(guān)(8)包括一檢測桿(801)、一位于所述檢測桿下端的接近開關(guān)感應(yīng)器(802)、一固定在底座上方的接近開關(guān)(803);在所述頭體支架(5)上未放置頭體時(shí)，所述檢測桿的上端露出所述頭體支架(5)與頭體的結(jié)合面；在所述頭體支架(5)上放入所述頭體后，所述檢測桿(801)受到所述頭體的壓力而下移，使所述檢測桿(801)下端的所述接近開關(guān)感應(yīng)器(802 )接近所述接近開關(guān)(803 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的自動旋轉(zhuǎn)頭庫，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)(6)對旋轉(zhuǎn)臺(I)的旋轉(zhuǎn)位置作粗略定位；所述活塞桿(702)在所述旋轉(zhuǎn)臺定位氣缸(701)的推動下插入所述定位套(703),從而對所述旋轉(zhuǎn)臺(I)進(jìn)行精確定位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的自動旋轉(zhuǎn)頭庫，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)臺齒輪(12)的直徑大于所述動力輸出齒輪(13)的直徑。
6.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的自動旋轉(zhuǎn)頭庫，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)門氣缸(408)與所述旋轉(zhuǎn)門(407)采用鉸鏈連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的自動旋轉(zhuǎn)頭庫，其特征在于，所述軸承(10)為深溝球軸承。
8.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的自動旋轉(zhuǎn)頭庫，其特征在于，所述底座(2)通過螺釘與所述墊鐵(9)相連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的自動旋轉(zhuǎn)頭庫，其特征在于，所述凸輪軸承(11)的數(shù)量不少于六。
10.一種機(jī)床，其特征在于，包括權(quán)利要求1-8中任一所述自動旋轉(zhuǎn)頭庫。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動旋轉(zhuǎn)頭庫及機(jī)床，其屬于機(jī)床組件領(lǐng)域，包括旋轉(zhuǎn)臺1、底座2、芯軸3、保護(hù)裝置4、頭體支架5、旋轉(zhuǎn)臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)6、旋轉(zhuǎn)臺定位機(jī)構(gòu)7、檢測開關(guān)8，芯軸3垂直于底座，旋轉(zhuǎn)臺1套在芯軸3上，旋轉(zhuǎn)臺1上圍繞芯軸3均勻分布有四個(gè)工位14，四個(gè)工位上分別固定有四個(gè)頭體支架5，旋轉(zhuǎn)臺1下方設(shè)有周向布置的凸輪軸承11，旋轉(zhuǎn)臺的保護(hù)裝置中設(shè)置了可以自動開合的旋轉(zhuǎn)門407，自動旋轉(zhuǎn)頭庫通過旋轉(zhuǎn)臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)6中的步進(jìn)電機(jī)601的控制進(jìn)行旋轉(zhuǎn)臺1的粗定位，再通過旋轉(zhuǎn)臺定位機(jī)構(gòu)7進(jìn)行精確定位。其技術(shù)方案的有益效果是定位的方法經(jīng)濟(jì)、可靠，能夠存放較大規(guī)格的附件頭體，自動開合的旋轉(zhuǎn)門407有效地保護(hù)了頭庫。
文檔編號B23Q3/157GK202825370SQ201220537120
公開日2013年3月27日 申請日期2012年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月19日
發(fā)明者朱鐵標(biāo), 張衛(wèi)華, 張定金, 郭春亮 申請人:上海三一精機(jī)有限公司