專利名稱：橫臂移動系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動焊接技術(shù)領(lǐng)域中的橫臂移動系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
焊接設(shè)備的種類繁多，但國內(nèi)外目前能夠有效的跟蹤又能同時(shí)擺動焊接的同類產(chǎn)品還沒有。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的焊接設(shè)備工作過程中不能實(shí)現(xiàn)擺動焊接的問題。本實(shí)用新型提供一種橫臂移動系統(tǒng)，包括橫臂、電機(jī)，橫臂一端連接旋轉(zhuǎn)板，旋轉(zhuǎn)板上配合設(shè)置十字?jǐn)[動器，十字?jǐn)[動器上配合設(shè)置跟蹤機(jī)構(gòu)與夾槍機(jī)構(gòu)。由于本實(shí)用新型產(chǎn)品增加了跟蹤系統(tǒng)和十字?jǐn)[動系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了焊接設(shè)備工作過程能夠有效的跟蹤又能同時(shí)擺動焊接，提高了工作效率。

圖1為本實(shí)用新型導(dǎo)軌系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型擺動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型跟蹤系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；其中，I支架，2直線導(dǎo)軌，3橫臂，4齒條，5電機(jī)，6齒輪，7十字?jǐn)[動器，8夾槍機(jī)構(gòu)，9跟蹤機(jī)構(gòu)，10旋轉(zhuǎn)板，11跟蹤架。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。如圖1、圖2、圖3所示，橫臂移動系統(tǒng)包括支架I,直線導(dǎo)軌2，橫臂3，齒條4，電機(jī)5，齒輪6，十字?jǐn)[動器7，夾槍機(jī)構(gòu)8，跟蹤機(jī)構(gòu)9，旋轉(zhuǎn)板10，跟蹤架11。橫臂3 —端連接旋轉(zhuǎn)板10，旋轉(zhuǎn)板10上配合設(shè)置十字?jǐn)[動器7，十字?jǐn)[動器7上配合設(shè)置跟蹤機(jī)構(gòu)9與夾槍機(jī)構(gòu)8。跟蹤機(jī)構(gòu)9與跟蹤架11固定連接。本實(shí)用新型由PLC控制，數(shù)據(jù)精確，操做簡單，安全性強(qiáng)，產(chǎn)品合格率高，加快生產(chǎn)效率，減少大量勞動強(qiáng)度。本實(shí)用新型產(chǎn)品工作過程中，由電機(jī)5推動橫臂3，橫臂3移動到指定位置后，再由旋轉(zhuǎn)板10及十字?jǐn)[動器7調(diào)節(jié)到指定焊縫，由跟蹤機(jī)構(gòu)9跟蹤進(jìn)行擺動式焊接。最后所應(yīng)說明的是，以上實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍中。
權(quán)利要求1.橫臂移動系統(tǒng),包括橫臂(3)、電機(jī)(5),其特征在于橫臂(3)—端連接旋轉(zhuǎn)板(10),旋轉(zhuǎn)板(10 )上配合設(shè)置十字?jǐn)[動器(7 )，十字?jǐn)[動器(7 )上配合設(shè)置跟蹤機(jī)構(gòu)(9 )與夾槍機(jī)構(gòu)(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橫臂移動系統(tǒng)，其特征在于，橫臂移動系統(tǒng)由PLC控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橫臂移動系統(tǒng)，其特征在于，跟蹤機(jī)構(gòu)(9)與跟蹤架(11)固定連接。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種橫臂移動系統(tǒng)，包括橫臂、電機(jī)，橫臂一端連接旋轉(zhuǎn)板，旋轉(zhuǎn)板上配合設(shè)置十字?jǐn)[動器，十字?jǐn)[動器上配合設(shè)置跟蹤機(jī)構(gòu)與夾槍機(jī)構(gòu)。由于本實(shí)用新型產(chǎn)品增加了跟蹤系統(tǒng)和十字?jǐn)[動系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了焊接設(shè)備工作過程能夠有效的跟蹤又能同時(shí)擺動焊接，提高了工作效率。
文檔編號B23K37/02GK202894629SQ20122050241
公開日2013年4月24日 申請日期2012年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月28日
發(fā)明者柯城 申請人:寧波信馳焊割設(shè)備有限公司