專利名稱：自動(dòng)焊槍行走機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于汽車制造的設(shè)備，特別涉及一種自動(dòng)焊槍行走機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，隨著汽車行業(yè)的迅猛發(fā)展，對(duì)焊接技術(shù)的要求也在不斷的提高，自動(dòng)化程度高，穩(wěn)定而優(yōu)良的焊接質(zhì)量是各個(gè)廠家所追求的共同目標(biāo)，作為焊接設(shè)備的供應(yīng)商，應(yīng)在不斷的摸索中進(jìn)取，在滿足實(shí)用性，美觀性的同時(shí)，更重要的是保證應(yīng)用的可靠性及安全防護(hù)性才能滿足行業(yè)的更高要求，在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中立于不敗之地。因此，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、焊接質(zhì)量高的自動(dòng)焊槍行走機(jī)構(gòu)，是該領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)著手解決的問(wèn)題之一。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、性能安全可靠、焊接質(zhì)量高的自動(dòng)焊槍行走機(jī)構(gòu)。為實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)焊槍行走機(jī)構(gòu)，其特征在于該機(jī)構(gòu)包括基座、氣缸、氣缸安裝板、安裝條、防護(hù)罩支架、防護(hù)罩、移動(dòng)座、包括導(dǎo)軌與滑塊的直線導(dǎo)軌組件、牽引臂、感知觸頭、行程開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)安裝板及直線導(dǎo)軌側(cè)防護(hù)罩；所述基座呈L狀，形成框架結(jié)構(gòu)；直線導(dǎo)軌組件安裝于基座的上表面，移動(dòng)座安裝在滑塊上；所述氣缸安裝板固定于基座的側(cè)端，該部件用于固定氣缸的尾部，氣缸的頭部與牽引臂相連接，牽引臂另一端連接于移動(dòng)座的底部；所述移動(dòng)座側(cè)面裝有感知觸頭，基座的側(cè)面通過(guò)安裝條和行程開(kāi)關(guān)安裝板的過(guò)渡連接，其上裝有行程開(kāi)關(guān)。本實(shí)用新型的有益效果是:該機(jī)構(gòu)的開(kāi)發(fā)解決了不論是人工焊接還是機(jī)器人焊接都有一定得局限性的難題。不僅如此，采用直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的方式，提高了位置的精確度，從而保證了焊接質(zhì)量；而且該機(jī)構(gòu)焊接可與人工焊接或機(jī)器人焊接同步進(jìn)行，不占用整體節(jié)拍，大大提高了生產(chǎn)效率；整體機(jī)構(gòu)裝有防護(hù)罩，延長(zhǎng)了機(jī)構(gòu)的使用周期；且多個(gè)項(xiàng)目中使用，適用性廣，焊接效果非常顯著。

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖中:1基座，2氣缸，3氣缸安裝板，4安裝條，5防護(hù)罩支架，6防護(hù)罩，7移動(dòng)座，8直線導(dǎo)軌組件(包括導(dǎo)軌與滑塊)，9牽引臂，10感知觸頭，11行程開(kāi)關(guān)，12行程開(kāi)關(guān)安裝板，13直線導(dǎo)軌側(cè)防護(hù)罩。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和較佳的實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型提供的具體實(shí)施方式
、結(jié)構(gòu)、特征詳述如下:參見(jiàn)圖1、圖2，一種自動(dòng)焊槍行走機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括基座1、氣缸2、氣缸安裝板3、安裝條4、防護(hù)罩支架5、防護(hù)罩6、移動(dòng)座7、直線導(dǎo)軌8、牽引臂9、感知觸頭10、行程開(kāi)關(guān)
11、行程開(kāi)關(guān)安裝板12及直線導(dǎo)軌側(cè)防護(hù)罩13 ;所述基座I呈L狀，由板材焊接而成，形成框架結(jié)構(gòu)；直線導(dǎo)軌組件(包括導(dǎo)軌與滑塊)8安裝于基座I的上表面，移動(dòng)座7安裝在滑塊上。所述氣缸安裝板3固定于基座I的側(cè)端，該件用于固定氣缸2的尾部，氣缸2的頭部與牽引臂9相連接，牽弓I臂9另一端連接于移動(dòng)座7的底部；當(dāng)自動(dòng)焊槍安裝于移動(dòng)座7上時(shí)，便可在氣缸2的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊槍的行走。移動(dòng)座7側(cè)面裝有感知觸頭10，基座I的側(cè)面通過(guò)安裝條4和行程開(kāi)關(guān)安裝板12的過(guò)渡連接，其上裝有行程開(kāi)關(guān)11，自動(dòng)焊槍每到達(dá)一個(gè)需要焊接的位置，便通過(guò)撞擊行程開(kāi)關(guān)11反饋信號(hào)，實(shí)現(xiàn)每個(gè)不同位置點(diǎn)的焊接，行程開(kāi)關(guān)11的位置排列可根據(jù)焊點(diǎn)的位置與間距做相應(yīng)的調(diào)節(jié)。另外，基座I頂部、即直線導(dǎo)軌8的兩端裝有防護(hù)罩支架5，用于安裝防護(hù)罩6，直線導(dǎo)軌組件(包括導(dǎo)軌與滑塊)8的側(cè)面同時(shí)裝有直線導(dǎo)軌側(cè)防護(hù)罩13，這兩處防護(hù)設(shè)置對(duì)直線導(dǎo)軌8起到了很好的防護(hù)作用。該機(jī)構(gòu)主要應(yīng)用于手動(dòng)焊接不易實(shí)現(xiàn)的位置。上述參照實(shí)施例對(duì)該自動(dòng)焊槍行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)的描述，是說(shuō)明性的而不是限定性的，因此在不脫離本實(shí)用新型總體構(gòu)思下的變化和修改，應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)焊槍行走機(jī)構(gòu)，其特征在于該機(jī)構(gòu)包括基座、氣缸、氣缸安裝板、安裝條、防護(hù)罩支架、防護(hù)罩、移動(dòng)座、包括導(dǎo)軌與滑塊的直線導(dǎo)軌組件、牽引臂、感知觸頭、行程開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)安裝板及直線導(dǎo)軌側(cè)防護(hù)罩；所述基座呈L狀，形成框架結(jié)構(gòu)；直線導(dǎo)軌組件安裝于基座的上表面，移動(dòng)座安裝在滑塊上；所述氣缸安裝板固定于基座的側(cè)端，該部件用于固定氣缸的尾部，氣缸的頭部與牽引臂相連接，牽引臂另一端連接于移動(dòng)座的底部；所述移動(dòng)座側(cè)面裝有感知觸頭，基座的側(cè)面通過(guò)安裝條和行程開(kāi)關(guān)安裝板的過(guò)渡連接，其上裝有行程開(kāi)關(guān)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)焊槍行走機(jī)構(gòu)，其特征在于所述基座頂部、即直線導(dǎo)軌的兩端裝有防護(hù)罩支架，且直線導(dǎo)軌的側(cè)面裝有直線導(dǎo)軌側(cè)防護(hù)罩。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)焊槍行走機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括基座、氣缸、氣缸安裝板、安裝條、防護(hù)罩支架、防護(hù)罩、移動(dòng)座、直線導(dǎo)軌組件(包括導(dǎo)軌與滑塊)、牽引臂、感知觸頭、行程開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)安裝板及直線導(dǎo)軌側(cè)防護(hù)罩；所述基座呈L狀，形成框架結(jié)構(gòu)；直線導(dǎo)軌組件安裝于基座的上表面，移動(dòng)座安裝在滑塊上；所述氣缸安裝板固定于基座的側(cè)端，該部件用于固定氣缸的尾部，氣缸的頭部與牽引臂相連接，牽引臂另一端連接于移動(dòng)座的底部。移動(dòng)座側(cè)面裝有感知觸頭，基座的側(cè)面通過(guò)安裝條和行程開(kāi)關(guān)安裝板的過(guò)渡連接，其上裝有行程開(kāi)關(guān)。該機(jī)構(gòu)采用直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)方式，顯著提高位置的精確度，從而保證了焊接質(zhì)量，且大大提高了生產(chǎn)效率，應(yīng)用效果顯著。
文檔編號(hào)B23K37/02GK202934272SQ20122044921
公開(kāi)日2013年5月15日 申請(qǐng)日期2012年9月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月5日
發(fā)明者顏丙軍, 盧壽福, 金榮群, 武小明, 孫光輝 申請(qǐng)人:天津福臻工業(yè)裝備有限公司