專利名稱：自動(dòng)取扇葉設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種自動(dòng)取扇葉設(shè)備。
技術(shù)背景散熱風(fēng)扇通常包括外框、扇葉和馬達(dá)三個(gè)部件，在裝配時(shí)需要利用自動(dòng)機(jī)械手進(jìn)行組裝，現(xiàn)有的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備中，取扇葉設(shè)備通常中為了提高生產(chǎn)效率，首先將扇葉放置在物料盤內(nèi)，然后將料盤送入取料設(shè)備，通過(guò)機(jī)械手完成取料。但是目前的送料設(shè)備中，均采用單個(gè)料盤送料，送料完成后再替換新的料盤。由于單個(gè)料盤內(nèi)盛裝的扇葉數(shù)量有限，取料設(shè)備很快就完成了取料，所以操作人員需要不停的更換料盤，這樣以來(lái)就增加了操作人員的工作量，并且更換料盤也導(dǎo)致生產(chǎn)的停滯，降低了生產(chǎn)效率
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可一次性進(jìn)行批量供料的自動(dòng)取扇葉設(shè)備，并且該設(shè)備增加了一個(gè)校正機(jī)構(gòu)，提高了扇葉后續(xù)裝配的精準(zhǔn)度。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用了下述技術(shù)方案該設(shè)備包括一物料放置機(jī)構(gòu)，該物料放置機(jī)構(gòu)包括一物料板和固定在物料板上用于支撐物料盤的隔離欄；一抬升機(jī)構(gòu)，該抬升機(jī)構(gòu)位于物料放置機(jī)構(gòu)的旁側(cè)，其包括用于抬升物料盤的抬升臂和驅(qū)動(dòng)抬升臂的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；一交換機(jī)構(gòu)，該交換機(jī)構(gòu)位于物料放置機(jī)構(gòu)和抬升機(jī)構(gòu)的底部，通過(guò)交換機(jī)構(gòu)將位于隔離欄上的物料盤轉(zhuǎn)移到抬升機(jī)構(gòu)的抬升臂上；一抓取機(jī)構(gòu)，該抓取機(jī)構(gòu)位于整個(gè)設(shè)備的上端，其包括一可在X/Y軸方向移動(dòng)的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、通過(guò)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械臂，該機(jī)械臂上安裝有可抓取物料盤內(nèi)扇葉的扇葉機(jī)械手；一校正機(jī)構(gòu)，該校正機(jī)構(gòu)位于抬升機(jī)構(gòu)的上方，其包括一平臺(tái)和安裝在平臺(tái)上的對(duì)扇葉進(jìn)行定位的定位裝置；一橫移機(jī)構(gòu)，該橫移機(jī)構(gòu)位于校正機(jī)構(gòu)旁側(cè)，其包括一可抓取校正機(jī)構(gòu)上扇葉的扇葉機(jī)械手以及驅(qū)動(dòng)該扇葉機(jī)械手的橫向移動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)裝置。進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的物料放置機(jī)構(gòu)、抬升機(jī)構(gòu)、交換機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)、校正機(jī)構(gòu)以及橫移機(jī)構(gòu)安裝在一支架上。進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的物料放置機(jī)構(gòu)上設(shè)置有多數(shù)個(gè)隔離欄，并且兩隔離欄之間形成有供抬升臂插入的間隔。進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的抬升機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一馬達(dá)、通過(guò)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的豎直設(shè)置的絲桿、與絲桿形成螺紋配合的抬升座以及與抬升座配合的豎直軌道，所述的抬升臂固定在抬升座側(cè)面，通過(guò)馬達(dá)帶動(dòng)絲桿運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)抬升座及抬升臂上升或下降。進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的交換機(jī)構(gòu)具有一水平設(shè)置的交換氣缸，該交換氣缸與物料放置機(jī)構(gòu)中的物料板連動(dòng)，通過(guò)交換氣缸驅(qū)動(dòng)物料板沿物料軌道水平移動(dòng)。進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的抓取機(jī)構(gòu)的機(jī)械臂上還安裝有取拿物料盤的吸盤機(jī)械手。[0010]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的校正機(jī)構(gòu)的定位裝置對(duì)稱設(shè)置的定位夾具，每個(gè)定位夾具分別通過(guò)一個(gè)定位氣缸驅(qū)動(dòng)，通過(guò)定位氣缸的推動(dòng)兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置定位夾具相互配合形成一個(gè)對(duì)扇葉形成卡位的環(huán)形空間。采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型具有如下有益效果1、本實(shí)用新型采用自動(dòng)化作業(yè)，工作人員只需要設(shè)定好相關(guān)的技術(shù)參數(shù)后，就可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)作業(yè)。2、本實(shí)用新型可一次性將若干物料盤疊加后送入，然后自動(dòng)完成送料、取料、并且更換物料盤時(shí)整個(gè)設(shè)備仍可繼續(xù)工作，不會(huì)造成設(shè)備的停滯。3、本實(shí)用新型為全自動(dòng)作業(yè)，只需要一個(gè)操作員就能夠一次性完成作業(yè)，大大減少了勞動(dòng)力，降低生產(chǎn)成本,并提高生產(chǎn)效率。

圖1是本實(shí)用新型的主視圖；圖2是本實(shí)用新型的立體圖；圖3是本實(shí)用新型的另一視角的立體圖；圖4是本實(shí)用新型內(nèi)部機(jī)構(gòu)的主視圖；圖5是本實(shí)用新型內(nèi)部機(jī)構(gòu)的立體圖；圖6是本實(shí)用新型內(nèi)部機(jī)構(gòu)的局部放大具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。見圖1-6所示，本實(shí)用新型包括物料放置機(jī)構(gòu)1、抬升機(jī)構(gòu)2、交換機(jī)構(gòu)3、抓取機(jī)構(gòu)4、校正機(jī)構(gòu)5以及橫移機(jī)構(gòu)6，這些機(jī)構(gòu)均安裝在一支架7內(nèi)，支架7作為整個(gè)設(shè)備的承載裝置，電子操作系統(tǒng)可安裝在支架7的上方。為了便于移動(dòng)可在支架7底部設(shè)置滾輪。所述的物料放置機(jī)構(gòu)I包括一物料板11和固定在物料板11上用于支撐物料盤8的隔離欄12。所述的物料放置機(jī)構(gòu)I上設(shè)置有多數(shù)個(gè)隔離欄12，并且兩隔離欄12之間形成有供抬升臂21插入的間隔。所述的抬升機(jī)構(gòu)2位于物料放置機(jī)構(gòu)I的旁側(cè)，其包括用于抬升物料盤8的抬升臂21和驅(qū)動(dòng)抬升臂21的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22 ;所述的抬升機(jī)構(gòu)2的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22包括一馬達(dá)221、通過(guò)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的豎直設(shè)置的絲桿222、與絲桿222形成螺紋配合的抬升座223以及與抬升座223配合的豎直軌道224，所述的抬升臂21固定在抬升座223側(cè)面，通過(guò)馬達(dá)221帶動(dòng)絲桿222運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)抬升座223及抬升臂21上升或下降。所述的交換機(jī)構(gòu)3位于物料放置機(jī)構(gòu)I和抬升機(jī)構(gòu)2的底部，通過(guò)交換機(jī)構(gòu)3將位于隔離欄12上的物料盤8轉(zhuǎn)移到抬升機(jī)構(gòu)2的抬升臂21上；所述的交換機(jī)構(gòu)3具有一水平設(shè)置的交換氣缸31，該交換氣缸31與物料放置機(jī)構(gòu)I中的物料板11連動(dòng)，通過(guò)交換氣缸31驅(qū)動(dòng)物料板11沿物料軌道32水平移動(dòng)。所述的抓取機(jī)構(gòu)4位于整個(gè)設(shè)備的上端，其包括一可在X/Y軸方向移動(dòng)的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)41、通過(guò)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)41驅(qū)動(dòng)的機(jī)械臂42，該機(jī)械臂42上安裝有可抓取物料盤8內(nèi)扇葉81的扇葉機(jī)械手421 ;所述的抓取機(jī)構(gòu)4的機(jī)械臂42上還安裝有取拿物料盤8的吸盤機(jī)械手422。所述的校正機(jī)構(gòu)5位于抬升機(jī)構(gòu)2的上方，其包括一平臺(tái)51和安裝在平臺(tái)51上的對(duì)扇葉81進(jìn)行定位的定位裝置52 ;所述的校正機(jī)構(gòu)5的定位裝置52對(duì)稱設(shè)置的定位夾具521，每個(gè)定位夾具521分別通過(guò)一個(gè)定位氣缸522驅(qū)動(dòng)，通過(guò)定位氣缸522的推動(dòng)兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置定位夾具521相互配合形成一個(gè)對(duì)扇葉81形成卡位的環(huán)形空間。所述的橫移機(jī)構(gòu)6位于校正機(jī)構(gòu)5旁側(cè)，其包括一可抓取校正機(jī)構(gòu)5上扇葉81的扇葉機(jī)械手61以及驅(qū)動(dòng)該扇葉機(jī)械手61的橫向移動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)裝置62。使用本實(shí)用新型時(shí)，首先由支架7的側(cè)面將疊加的一摞物料盤8放置在物料放置機(jī)構(gòu)I的隔離欄12上方。每個(gè)物料盤8中均放置有一個(gè)扇葉81。接著，交換機(jī)構(gòu)3開始啟動(dòng)，其在交換氣缸31的作用下推動(dòng)物料放置機(jī)構(gòu)I的物料板11向抬升機(jī)構(gòu)2方向運(yùn)行，在移動(dòng)過(guò)程中，抬升機(jī)構(gòu)2的抬升臂21正好插入兩隔離欄12之間形間隔中。然后，抬升機(jī)構(gòu)2開始工作，驅(qū)動(dòng)抬升座223及抬升臂21上升，抬升臂21上升過(guò)程中將把隔離欄12上的物料盤8抬起，直至最上面的物料盤8抵達(dá)指定的高度，抬升機(jī)構(gòu)2停止，此時(shí)交換機(jī)構(gòu)3可以驅(qū)動(dòng)物料板11復(fù)位，準(zhǔn)備放置新的物料盤。接下來(lái)，抓取機(jī)構(gòu)4開始工作，其利用扇葉機(jī)械手221將物料盤8內(nèi)的扇葉81抓取到校正機(jī)構(gòu)5上。校正機(jī)構(gòu)5將對(duì)放置在平臺(tái)51上的扇葉81進(jìn)行定位，通過(guò)定位氣缸522的推動(dòng)兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置定位夾具521相互配合形成一個(gè)對(duì)扇葉81形成卡位的環(huán)形空間。扇葉81正好與該環(huán)形空間配合，這樣就完成了對(duì)扇葉81的定位。最后,橫移機(jī)構(gòu)6通過(guò)其自身的扇葉機(jī)械手61將定位機(jī)構(gòu)5上的扇葉81抓取,并通過(guò)橫向驅(qū)動(dòng)裝置62將扇葉81放置到下一個(gè)工位。當(dāng)抬升機(jī)構(gòu)2最上面物料盤8內(nèi)的扇葉全部抓取完畢后。通過(guò)抓取機(jī)構(gòu)4將最上面的物料盤8移走。其是通過(guò)機(jī)械臂42的吸盤機(jī)械手422將物料盤8吸取，然后通過(guò)水平移動(dòng)裝置41將其移動(dòng)到其他位置。然后抬升機(jī)構(gòu)2再上升一定距離，令第二層的物料盤8上升到指定位置，開始新一輪的取料作業(yè)。
權(quán)利要求1.自動(dòng)取扇葉設(shè)備，其特征在于其包括 一物料放置機(jī)構(gòu)(I)，該物料放置機(jī)構(gòu)(I)包括一物料板(11)和固定在物料板(11)上用于支撐物料盤(8)的隔離欄(12)； 一抬升機(jī)構(gòu)(2)，該抬升機(jī)構(gòu)(2)位于物料放置機(jī)構(gòu)(I)的旁側(cè)，其包括用于抬升物料盤(8)的抬升臂(21)和驅(qū)動(dòng)抬升臂(21)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)； 一交換機(jī)構(gòu)(3 )，該交換機(jī)構(gòu)(3 )位于物料放置機(jī)構(gòu)(I)和抬升機(jī)構(gòu)(2 )的底部，通過(guò)交換機(jī)構(gòu)(3)將位于隔離欄(12)上的物料盤(8)轉(zhuǎn)移到抬升機(jī)構(gòu)(2)的抬升臂(21)上； 一抓取機(jī)構(gòu)(4),該抓取機(jī)構(gòu)(4)位于設(shè)備的上端,其包括一可在X/Y軸方向移動(dòng)的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(41)、通過(guò)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(41)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械臂(42)，該機(jī)械臂(42)上安裝有可抓取物料盤(8)內(nèi)扇葉(81)的扇葉機(jī)械手(421)； 一校正機(jī)構(gòu)(5)，該校正機(jī)構(gòu)(5)位于抬升機(jī)構(gòu)(2)的上方，其包括一平臺(tái)(51)和安裝在平臺(tái)(51)上的對(duì)扇葉(81)進(jìn)行定位的定位裝置(52 ); 一橫移機(jī)構(gòu)(6 ),該橫移機(jī)構(gòu)(6 )位于校正機(jī)構(gòu)(5 )旁側(cè),其包括一可抓取校正機(jī)構(gòu)(5 )上扇葉(81)的扇葉機(jī)械手(61)以及驅(qū)動(dòng)該扇葉機(jī)械手(61)的橫向移動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)裝置(62)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)取扇葉設(shè)備，其特征在于所述的物料放置機(jī)構(gòu)(I)、抬升機(jī)構(gòu)(2)、交換機(jī)構(gòu)(3)、抓取機(jī)構(gòu)(4)、校正機(jī)構(gòu)(5)以及橫移機(jī)構(gòu)(6)安裝在一支架(7)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)取扇葉設(shè)備，其特征在于所述的物料放置機(jī)構(gòu)(I)上設(shè)置有多數(shù)個(gè)隔離欄(12)，并且兩隔離欄(12)之間形成有供抬升臂(21)插入的間隔。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)取扇葉設(shè)備，其特征在于所述的抬升機(jī)構(gòu)(2)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)包括一馬達(dá)(221)、通過(guò)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的豎直設(shè)置的絲桿(222)、與絲桿(222)形成螺紋配合的抬升座(223)以及與抬升座(223)配合的豎直軌道(224)，所述的抬升臂(21)固定在抬升座(223)側(cè)面，通過(guò)馬達(dá)(221)帶動(dòng)絲桿(222)運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)抬升座(223)及抬升臂(21)上升或下降。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)取扇葉設(shè)備，其特征在于所述的交換機(jī)構(gòu)(3)具有一水平設(shè)置的交換氣缸(31)，該交換氣缸(31)與物料放置機(jī)構(gòu)(I)中的物料板(11)連動(dòng)，通過(guò)交換氣缸(31)驅(qū)動(dòng)物料板(11)沿物料軌道(32 )水平移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)取扇葉設(shè)備，其特征在于所述的抓取機(jī)構(gòu)(4)的機(jī)械臂(42)上還安裝有取拿物料盤(8)的吸盤機(jī)械手(422)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)取扇葉設(shè)備，其特征在于所述的校正機(jī)構(gòu)(5)的定位裝置(52)對(duì)稱設(shè)置的定位夾具(521)，每個(gè)定位夾具(521)分別通過(guò)一個(gè)定位氣缸(522)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)定位氣缸(522)的推動(dòng)兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置定位夾具(521)相互配合形成一個(gè)對(duì)扇葉(81)形成卡位的環(huán)形空間。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)取扇葉設(shè)備。該設(shè)備包括物料放置機(jī)構(gòu)、抬升機(jī)構(gòu)、交換機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)、校正機(jī)構(gòu)以及橫移機(jī)構(gòu)。物料放置機(jī)構(gòu)包括一物料板和固定在物料板上用于支撐物料盤的隔離欄；抬升機(jī)構(gòu)包括用于抬升物料盤的抬升臂和驅(qū)動(dòng)抬升臂的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；交換機(jī)構(gòu)將位于隔離欄上的物料盤轉(zhuǎn)移到抬升機(jī)構(gòu)的抬升臂上；抓取機(jī)構(gòu)包括一可在X/Y軸方向移動(dòng)的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、通過(guò)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械臂，橫移機(jī)構(gòu)包括一可抓取校正機(jī)構(gòu)上扇葉的扇葉機(jī)械手以及驅(qū)動(dòng)該扇葉機(jī)械手的橫向移動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)用新型可一次性將若干物料盤疊加后送入，然后自動(dòng)完成送料、取料、并且更換物料盤時(shí)整個(gè)設(shè)備仍可繼續(xù)工作，不會(huì)造成設(shè)備的停滯。
文檔編號(hào)B23P21/00GK202877856SQ20122044843
公開日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年9月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月4日
發(fā)明者廖龍根 申請(qǐng)人:東莞市焊宏愛(ài)法電子科技有限公司