專利名稱：一種用于圓筒形卷板的放卷校平輸送沖壓封蓋縮口一體機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機(jī)械制造領(lǐng)域，特別涉及一種卷板的放卷校平輸送一體機(jī)。
背景技術(shù)：
在機(jī)械行業(yè)中鈑金件的成型需要經(jīng)過很多步驟，例如板材的放卷、校平、沖壓、以及最后的縮口等工序；但是現(xiàn)有市面上的放卷裝備、校平輸送裝置以及沖壓設(shè)備、縮口設(shè)備都是單獨加工，使得一個工件成型需要好幾個廠家進(jìn)行調(diào)配，不僅工期長，耗費精力多而且在無形中增加了生產(chǎn)成本以及浪費了社會資源。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是解決上述存在的問題，提供一種節(jié)能減耗、縮短工期，提高生產(chǎn)率的一種卷板的放卷校平輸送一體機(jī)。本實用新型的目的是以如下方式實現(xiàn)的:一種用于圓筒形卷板的放卷校平輸送沖壓封蓋縮口一體機(jī)，依次包括放卷裝置、校平輸送裝置、沖壓裝置以及縮口裝置，所述的放卷裝置通過機(jī)座與所述校平輸送裝置連接，所述校平輸送裝置的出口處在所述沖壓裝置的入口處，所述沖壓裝置的出口處通過第一鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)與所述縮口裝置連接。更進(jìn)一步的說，所述的放卷裝置具有放卷軸和與其配合的托料架，所述放卷軸和所述托料架彈性接觸，所述托料架為半圓弧結(jié)構(gòu)，其托料架底部固定在所述放卷裝置的機(jī)架底座上。更進(jìn)一步的說，所述縮口裝置包括橫向設(shè)置在工作臺上的第一鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、位于所述第一鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)入口位置處設(shè)有擋料裝置、位于所述第一鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的傳送方向的一側(cè)設(shè)有夾持傳送裝置，另一側(cè)設(shè)有與夾持傳送裝置(4)相對應(yīng)的縮口機(jī)構(gòu)。更進(jìn)一步的說，所述夾持傳送裝置包括夾持傳送機(jī)架、設(shè)置在所述夾持傳送機(jī)架內(nèi)的取料傳動電機(jī)、機(jī)械抓手裝置、控制所述機(jī)械抓手裝置做上下運動的第一液壓油缸以及控制所述機(jī)械抓手裝置做左右相對運動的第二液壓油缸，所述取料傳動電機(jī)驅(qū)動第三液壓油缸與傳動齒條與橫置在夾持傳送機(jī)架上的傳動導(dǎo)軌傳動連接，所述機(jī)械抓手裝置與設(shè)置在夾持傳送機(jī)架上的上下直線導(dǎo)軌傳動連接，所述取料傳動電機(jī)還分別驅(qū)動所述第一液壓油缸和第二液壓油缸。更進(jìn)一步的說，機(jī)械抓手裝置包括通過第一連接件固定在夾持傳送機(jī)架的第一固定件，以及兩個弧形結(jié)構(gòu)的第一抓料塊和第二抓料塊，所述兩個弧形結(jié)構(gòu)的抓料塊鉸接在夾持傳送機(jī)架內(nèi)相對布置，所述兩個弧形結(jié)構(gòu)的抓料塊一端與第一固定件固定連接，其另一端通過導(dǎo)軌與相對的第三連接塊和第四連接塊鉸接連接，所述機(jī)械抓手裝置還包括通過第二連接件固定的定位件。更進(jìn)一步的說，所述第三抓料塊底部設(shè)有兩個突塊，所述第三抓料塊與第四抓料塊結(jié)構(gòu)相同，相對布置。更進(jìn)一步的說，所述縮口機(jī)構(gòu)包括主傳動電機(jī)、圓盤、所述圓盤上端通過L型連接件與第四液壓油缸連接，其下端與設(shè)置在工作臺的滑槽傳動連接，所述主傳動電機(jī)分別通過軸承驅(qū)動設(shè)置在其正方上的旋轉(zhuǎn)模具和第四液壓油缸。本實用新型的優(yōu)點:本實用新型將傳統(tǒng)單一加工零件的設(shè)備通過整合變成集放卷、校平輸送、沖壓成形以及封蓋端部縮口于一體的自動化設(shè)備，大大節(jié)約了生產(chǎn)工藝，將原先需要多臺獨立的設(shè)備，現(xiàn)在只需本實用新型的一體化自動生產(chǎn)線就能完成所需的板件，不僅耗時小而且節(jié)約了人力資源，更加提高了生產(chǎn)效率和降低了生產(chǎn)成本。

為了使本實用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是縮口縮口裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1的左視圖；圖4是圖1的俯視圖；圖5是機(jī)械抓手裝置的局部示意圖；附圖標(biāo)記:1、放卷裝置，2、校平輸送裝置，3、沖壓裝置，4、夾持傳送裝置，5、縮口機(jī)構(gòu)，6、第一鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，7、擋料裝置，8、縮口裝置，10、機(jī)座，11、放卷軸，12、托料架，13、機(jī)架底座，41、夾持傳送機(jī)架,42、機(jī)械抓手裝置,43、第一液壓油缸,44、傳動齒條,45、傳動導(dǎo)軌，46、取料傳動電機(jī),47、上下直線導(dǎo)軌,48、第二液壓油缸，49、傳動減速機(jī),421、第一連接件，422、第一固定件，423、第一連接桿，424、第二連接桿，425、第三連接塊，426、第四連接塊，427、抓料塊，428、第二連接件，429、定位壓緊模具，51、主傳動電機(jī)，52、旋轉(zhuǎn)模具，53、第三液壓油缸，54、推進(jìn)模具、55、U型連接件。
具體實施方式
:見圖1至圖5所述，一種用于圓筒形卷板的放卷校平輸送沖壓封蓋縮口一體機(jī)，依次包括放卷裝置1、校平輸送裝置2、沖壓裝置3以及縮口裝置8，所述的放卷裝置I通過機(jī)座10與所述校平輸送裝置2連接，所述校平輸送裝置2的出口處在所述沖壓裝置3的入口處，所述沖壓裝置3的出口處通過第一鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)6與所述縮口裝置8連接。見圖1所示，所述的放卷裝置I具有放卷軸11和與其配合的托料架12，所述放卷軸11和所述托料架12彈性接觸，所述托料架12為半圓弧結(jié)構(gòu)，其托料架12底部固定在所述放卷裝置I的機(jī)架底座13上。見圖2至圖6所示，所述縮口裝置8包括橫向設(shè)置在工作臺上的第一鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)
6、位于所述第一鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)6入口位置處設(shè)有擋料裝置7、位于所述第一鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)6的傳送方向的一側(cè)設(shè)有夾持傳送裝置4，另一側(cè)設(shè)有與夾持傳送裝置4相對應(yīng)的縮口機(jī)構(gòu)5。所述夾持傳送裝置4包括夾持傳送機(jī)架41、設(shè)置在所述機(jī)架內(nèi)的取料傳動電機(jī)46、機(jī)械抓手裝置42、控制所述機(jī)械抓手裝置做上下運動的第一液壓油缸43以及控制所述機(jī)械抓手裝置42做左右相對運動的第二液壓油缸48，所述取料傳動電機(jī)46傳動減速機(jī)49與傳動齒條44與固定在機(jī)架上的傳動導(dǎo)軌45傳動連接，所述機(jī)械抓手裝置42與設(shè)置在夾持傳送機(jī)架41上的上下直線導(dǎo)軌47傳動連接。[0022]所述的機(jī)械抓手裝置42包括通過第一連接件421固定在夾持傳送機(jī)架41的第一固定件422，以及兩個弧形結(jié)構(gòu)的第一連接桿423和第二連接桿424，所述兩個弧形結(jié)構(gòu)的連接桿相對于夾持傳送機(jī)架41中心對稱布置，所述兩個弧形結(jié)構(gòu)的連接桿一端與第一固定件422鉸接連接，其另一端分別通過各自的導(dǎo)軌與相對應(yīng)第三連接塊425和第四連接塊426鉸接連接，所述第三連接塊425底部設(shè)有兩個突出的擋料塊427，所述第三連接塊425與第四連接塊426結(jié)構(gòu)相同，相對布置。所述夾持傳送裝置4還包括通過第二連接件428固定的定位壓緊模具429;見圖4所示,所述縮口機(jī)構(gòu)5包括主傳動電機(jī)51、推進(jìn)模具54、所述推進(jìn)模具54上端通過U型連接件55與第三液壓油缸53連接，其下端與設(shè)置在工作臺2的滑槽滑移連接，所述主傳動電機(jī)51分別通過傳動減速機(jī)和聯(lián)軸器以及回轉(zhuǎn)軸承驅(qū)動設(shè)置在其正方上的旋轉(zhuǎn)模具52。以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種用于圓筒形卷板的放卷校平輸送沖壓封蓋縮口一體機(jī)，其特征在于:依次包括放卷裝置(I)、校平輸送裝置(2)、沖壓裝置(3)以及縮口裝置(8)，所述的放卷裝置(I)通過機(jī)座(10 )與所述校平輸送裝置(2 )連接，所述校平輸送裝置(2 )的出口處在所述沖壓裝置(3 )的入口處，所述沖壓裝置(3 )的出口處通過第一鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)(6 )與所述縮口裝置(8 )連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于圓筒形卷板的放卷校平輸送沖壓封蓋縮口一體機(jī)，其特征在于:所述的放卷裝置(I)具有放卷軸(11)和與其配合的托料架(12)，所述放卷軸(11)和所述托料架(12)彈性接觸，所述托料架(12)為半圓弧結(jié)構(gòu)，其托料架(12)底部固定在所述放卷裝置(I)的機(jī)架底座(13 )上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于圓筒形卷板的放卷校平輸送沖壓封蓋縮口一體機(jī)，其特征在于:所述縮口裝置(8)包括橫向設(shè)置在工作臺上的第一鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)(6)、位于所述第一鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)(6)入口位置處設(shè)有擋料裝置(7)、位于所述第一鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)(6)的傳送方向的一側(cè)設(shè)有夾持傳送裝置(4)，另一側(cè)設(shè)有與夾持傳送裝置(4)相對應(yīng)的縮口機(jī)構(gòu)(5)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于圓筒形卷板的放卷校平輸送沖壓封蓋縮口一體機(jī)，其特征在于:所述夾持傳送裝置(4)包括夾持傳送機(jī)架(41)、設(shè)置在所述夾持傳送機(jī)架(41)內(nèi)的取料傳動電機(jī)(46)、機(jī)械抓手裝置(42)、控制所述機(jī)械抓手裝置做上下運動的第一液壓油缸(43)以及控制所述機(jī)械抓手裝置(42)做左右相對運動的第二液壓油缸(48)，所述取料傳動電機(jī)(46)驅(qū)動第三液壓油缸(49)與傳動齒條(44)與橫置在夾持傳送機(jī)架(41)上的傳動導(dǎo)軌(45)傳動連接，所述機(jī)械抓手裝置(42)與設(shè)置在夾持傳送機(jī)架(41)上的上下直線導(dǎo)軌(47)傳動連接，所述取料傳動電機(jī)(46)還分別驅(qū)動所述第一液壓油缸(43)和第二液壓油缸(48)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于圓筒形卷板的放卷校平輸送沖壓封蓋縮口一體機(jī)，其特征在于:機(jī)械抓手裝置(42)包括通過第一連接件(421)固定在夾持傳送機(jī)架(41)的第一固定件(422)，以及兩個弧形結(jié)構(gòu)的第一抓料塊(423)和第二抓料塊(424)，所述兩個弧形結(jié)構(gòu)的抓料塊鉸接在夾持傳送機(jī)架(41)內(nèi)相對布置，所述兩個弧形結(jié)構(gòu)的抓料塊一端與第一固定件(422)固定連接，其另一端通過導(dǎo)軌與相對的第三連接塊(425)和第四連接塊(426)鉸接連接，所述機(jī)械抓手裝置(42)還包括通過第二連接件(428)固定的定位件(429)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于圓筒形卷板的放卷校平輸送沖壓封蓋縮口一體機(jī)，其特征在于:所述第三抓料塊(425)底部設(shè)有兩個突塊(427)，所述第三抓料塊(425)與第四抓料塊(426)結(jié)構(gòu)相同,相對布置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于圓筒形卷板的放卷校平輸送沖壓封蓋縮口一體機(jī)，其特征在于:所述縮口機(jī)構(gòu)(5)包括主傳動電機(jī)(51)、圓盤(54)、所述圓盤(54)上端通過L型連接件(55)與第四液壓油缸(53)連接，其下端與設(shè)置在工作臺(2)的滑槽傳動連接，所述主傳動電機(jī)(51)分別通過軸承驅(qū)動設(shè)置在其正方上的旋轉(zhuǎn)模具(52)和第四液壓油缸(53)。
專利摘要本實用新型提供了一種用于圓筒形卷板的放卷校平輸送沖壓封蓋縮口一體機(jī)，依次包括放卷裝置、校平輸送裝置、沖壓裝置以及縮口裝置，所述的放卷裝置通過機(jī)座與所述校平輸送裝置連接，所述校平輸送裝置的出口處在所述沖壓裝置的入口處，所述沖壓裝置的出口處通過第一鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)與所述縮口裝置連接。本實用新型將傳統(tǒng)單一加工零件的設(shè)備通過整合變成集放卷、校平輸送、沖壓成形以及封蓋端部縮口于一體的自動化設(shè)備，大大節(jié)約了生產(chǎn)工藝，將原先需要多臺獨立的設(shè)備，現(xiàn)在只需本實用新型的一體化自動生產(chǎn)線就能完成所需的板件，不僅耗時小而且節(jié)約了人力資源，更加提高了生產(chǎn)效率和降低了生產(chǎn)成本。
文檔編號B21D35/00GK202934017SQ20122044384
公開日2013年5月15日 申請日期2012年9月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月3日
發(fā)明者陳家龍, 馬夕根, 解成光 申請人:常州森旭自動化科技有限公司