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新型h型鋼組立機(jī)的翼板和腹板自動(dòng)對(duì)中夾緊機(jī)構(gòu)的制作方法

文檔序號(hào):2992111閱讀:1295來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:新型h型鋼組立機(jī)的翼板和腹板自動(dòng)對(duì)中夾緊機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)對(duì)中夾緊機(jī)構(gòu)。主要應(yīng)用于焊接H型鋼的預(yù)組立拼裝設(shè)備中,可以實(shí)現(xiàn)焊接H型鋼的翼板和腹板柔性自動(dòng)對(duì)中夾緊,對(duì)中精度高,對(duì)翼板寬度變化和翼板厚度變化可以自動(dòng)適應(yīng)。
背景技術(shù)
焊接H型鋼組立機(jī)是鋼結(jié)構(gòu)企業(yè)生產(chǎn)H型鋼的必備設(shè)備,其主要作用是利用切割好的鋼板預(yù)組立拼裝成H型鋼工件框架,以備后續(xù)工序焊接使用。因其預(yù)組立H型鋼的速度快、尺寸穩(wěn)、效率高,所以很快就取代了人工拼裝組立,已經(jīng)成為現(xiàn)代鋼結(jié)構(gòu)企業(yè)生產(chǎn)中的最重要設(shè)備之一。組立機(jī)性能好壞的關(guān)鍵是翼板腹板對(duì)中的精度和速度,已有的各種組立機(jī)在這兩方面都存在或多或少的缺陷或不足。在翼板腹板定位夾緊方面,主要有兩類結(jié)構(gòu)形式:一種是不能自動(dòng)對(duì)中,要一邊預(yù)定位,另一邊動(dòng)作夾緊翼板和腹板,這種稱為單邊定位的組立機(jī)在翼板寬度或腹板厚度變化時(shí),需要調(diào)整設(shè)定尺寸,效率一般,但可以適合重型工件;另一種是可以自動(dòng)對(duì)中的組立機(jī),自動(dòng)對(duì)中原理基本都是采用正反螺旋絲杠實(shí)現(xiàn)雙邊同步動(dòng)作,這類組立機(jī)對(duì)翼板和腹板的尺寸規(guī)格要求比較嚴(yán)格,因?yàn)榻z杠可以自鎖,也就是對(duì)中夾緊滾輪到位后不會(huì)受力回彈,當(dāng)翼板寬度變化時(shí),對(duì)中夾緊滾輪會(huì)卡死翼板,翼板輸送強(qiáng)行送進(jìn)時(shí),會(huì)使對(duì)中夾緊機(jī)構(gòu)過(guò)度磨損或變形。當(dāng)使用拼接腹板時(shí),焊縫如果沒(méi)有打磨平滑,也會(huì)出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象。這些缺陷直接影響的是生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種可以自動(dòng)適應(yīng)鋼板一定寬度或厚度偏差的新型自動(dòng)對(duì)中夾緊機(jī)構(gòu)。其技術(shù)方案是:H型鋼組立機(jī)的翼板和腹板自動(dòng)對(duì)中夾緊機(jī)構(gòu),包括滑動(dòng)座(2)、夾緊輪(4)、同步齒條(11)、同步齒輪(7)、液壓缸(I)、箱體(10)和導(dǎo)向壓板(6)組成。兩端滑動(dòng)座⑵可以相對(duì)運(yùn)動(dòng),同步齒條(11)和夾緊輪⑷連接在滑動(dòng)座⑵上,液壓缸(I)活塞桿連接在滑動(dòng)座(2)上,同步齒條(11)與同步齒輪(7)嚙合。本實(shí)用新型工作的基本原理是:左右滑動(dòng)座帶動(dòng)夾緊輪,在液壓缸的推拉下可以開(kāi)合夾緊松開(kāi)翼板或腹板,滑動(dòng)座上固定的同步齒條通過(guò)和同步齒輪的嚙合及同步齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)保證左右滑動(dòng)座同步開(kāi)合,進(jìn)而由夾緊輪同步來(lái)實(shí)現(xiàn)工件夾緊的自動(dòng)對(duì)中。由上述原理實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)對(duì)中夾緊機(jī)構(gòu)能夠取得的技術(shù)進(jìn)步是:采用液壓缸推頂夾緊工件,可以實(shí)現(xiàn)施加的夾緊力為固定值,在翼板寬度因?yàn)榍懈畹仍虍a(chǎn)生突變時(shí),夾緊輪可以自動(dòng)開(kāi)合適應(yīng)工件寬度變化,同樣原理也可以自動(dòng)適應(yīng)腹板對(duì)接焊縫的厚度變化,保證組立拼裝工作的順利進(jìn)行,也不會(huì)損傷設(shè)備。采用齒輪齒條嚙合原理實(shí)現(xiàn)左右自動(dòng)對(duì)中的同步性,可以提高對(duì)中精度,減少零部件磨損造成的精度偏差。在工件質(zhì)量規(guī)格較小的情況下,單側(cè)安裝液壓缸也可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)中,在組立拼裝重型工件時(shí),采用兩側(cè)安裝液壓缸可以獲得兩倍的推力,也可以簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)中夾緊。本實(shí)用新型的突出優(yōu)點(diǎn)是可以提高組立機(jī)設(shè)備的使用效率和可靠性,也同時(shí)提高了對(duì)中精度,放寬了下料尺寸精度要求。

圖1是自動(dòng)對(duì)中機(jī)構(gòu)在翼板組立部件裝配的主視圖。圖2是自動(dòng)對(duì)中機(jī)構(gòu)在翼板組立部件裝配的俯視圖。圖3是自動(dòng)對(duì)中機(jī)構(gòu)在腹板組立部件裝配的主視圖。在圖1、圖2中:(1)液壓缸,⑵滑動(dòng)座,⑶夾緊輪安裝座,⑷夾緊輪,(5)軸承,(6)導(dǎo)向壓板,(7)同步齒輪,(8)軸承,(9)齒輪軸,(10)箱體,(11)同步齒條,(12)齒條固定螺栓。
具體實(shí)施方式
參照?qǐng)D1、圖2中:(1)液壓缸推頂⑵滑動(dòng)座,⑵滑動(dòng)座上固定安裝的(11)同步齒條推動(dòng)(7)同步齒輪回轉(zhuǎn),(7)同步齒輪同時(shí)拉動(dòng)右側(cè)(11)同步齒條,帶動(dòng)右側(cè)(2)滑動(dòng)座移動(dòng),實(shí)現(xiàn)同步對(duì)中移動(dòng),在兩個(gè)(2)滑動(dòng)座上安裝的(3)夾緊輪安裝座和(4)夾緊輪完成H型鋼翼板的對(duì)中夾緊。翼板在送進(jìn)滾道的帶動(dòng)下前行,(3)夾緊輪在翼板左右邊緣滾動(dòng)壓緊且定位。通過(guò)兩組以上的翼板自動(dòng)對(duì)中夾緊機(jī)構(gòu)同時(shí)工作,即可完成翼板的對(duì)中定位。當(dāng)翼板寬度有變化時(shí),在液壓缸推力不變的情況下,液壓缸會(huì)進(jìn)行伸縮調(diào)整,兩端的(3)夾緊輪和(2)滑動(dòng)座也同步開(kāi)合,自動(dòng)調(diào)節(jié)夾緊寬度,不會(huì)卡滯工件,仍舊保持工件寬度的中心位置不變,可以相應(yīng)的提高了對(duì)中精度。(6)導(dǎo)向壓板和(10)箱體組成導(dǎo)向滑道,保證(2)滑動(dòng)座的可靠滑動(dòng)和導(dǎo)向。參照?qǐng)D2中:(2)滑動(dòng)座在(10)箱體和(6)導(dǎo)向壓板組成的導(dǎo)向滑槽中移動(dòng)。(2)滑動(dòng)座上連接的(11)同步齒條,分別與(7)同步齒輪在齒輪兩側(cè)嚙合,(7)同步齒輪回轉(zhuǎn)時(shí),(11)同步齒條相對(duì)運(yùn)動(dòng),與(11)同步齒條分別聯(lián)動(dòng)的(4)夾緊輪即可完成對(duì)中開(kāi)合動(dòng)作。參照?qǐng)D3中:針對(duì)腹板高度的不同,腹板夾緊輪可以采用不同的結(jié)構(gòu)形式,但原理與翼板夾緊相同。
權(quán)利要求1.新型H型鋼組立機(jī)的翼板和腹板自動(dòng)對(duì)中夾緊機(jī)構(gòu),包括滑動(dòng)座(2)、同步齒條(11)、夾緊輪(4)、同步齒輪(7)、液壓缸(I)、箱體(10)和導(dǎo)向壓板(6)組成,其特征是:兩端滑動(dòng)座⑵可以相對(duì)運(yùn)動(dòng),同步齒條(11)和夾緊輪⑷連接在滑動(dòng)座⑵上,液壓缸(I)活塞桿連接在滑動(dòng)座(2)上,同步齒條(11)與同步齒輪(7)嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)對(duì)中夾緊機(jī)構(gòu),其特征是:滑動(dòng)座⑵在箱體(10)和導(dǎo)向壓板(6)組成的導(dǎo)向滑槽中移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述自動(dòng)對(duì)中夾緊機(jī)構(gòu),其特征是:滑動(dòng)座(2)上連接的同步齒條(11),分別與同步齒輪(7)在齒輪兩側(cè)嚙合,同步齒輪(7)回轉(zhuǎn)時(shí),齒條相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種新型H型鋼組立機(jī)的翼板和腹板自動(dòng)對(duì)中夾緊機(jī)構(gòu)。包括滑動(dòng)座、夾緊輪、同步齒條、同步齒輪、液壓缸、箱體和導(dǎo)向壓板組成,兩個(gè)滑動(dòng)座可以相對(duì)運(yùn)動(dòng),同步齒條和夾緊輪連接在滑動(dòng)座上,液壓缸活塞桿連接在滑動(dòng)座上,兩個(gè)滑動(dòng)座左右滑動(dòng)帶動(dòng)夾緊輪夾緊H型鋼的翼板或腹板,夾緊輪的夾緊功能由液壓缸推動(dòng)滑動(dòng)座完成。滑動(dòng)座側(cè)面安裝的同步齒條和安裝在箱體中間的同步齒輪來(lái)完成夾緊輪的自動(dòng)對(duì)中。主要特征是可以實(shí)現(xiàn)焊接H型鋼的翼板和腹板柔性自動(dòng)對(duì)中夾緊,對(duì)中精度高,對(duì)翼板寬度和翼板厚度變化可以自動(dòng)適應(yīng)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是可以提高組立機(jī)設(shè)備的使用效率和可靠性,同時(shí)提高了對(duì)中精度,放寬了下料尺寸精度要求。
文檔編號(hào)B23K37/04GK203018948SQ20122040487
公開(kāi)日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2012年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月16日
發(fā)明者孫燕林 申請(qǐng)人:孫燕林
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