專利名稱：執(zhí)行器卡簧安裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于工裝技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種執(zhí)行器卡簧安裝裝置，特別適用于大批量、精度要求高的執(zhí)行器E型卡簧安裝。
背景技術(shù)：
已知的手動(dòng)用卡簧叉將E型卡簧插入執(zhí)行器連接銷卡簧槽，無(wú)法保證卡簧鉗子平行取卡簧、平行安裝卡簧，E型卡簧容易在裝配過(guò)程中彎曲變形，從而造成加工不良；手動(dòng)的控制難度高、穩(wěn)定性差、產(chǎn)品不良率高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型公開一種執(zhí)行器卡簧安裝裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中手動(dòng)安裝控制難度高、卡簧容易在裝配過(guò)程中彎曲變形、穩(wěn)定性差、不良率高等問(wèn)題。本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案如下包括工作臺(tái)、支架、第一氣缸、卡簧插板直線導(dǎo)槽、卡簧插板、卡簧物料架支架、卡簧物料架、定位塊；卡簧物料架支架安裝工作臺(tái)上，卡簧物料架上具有卡簧滑道，以卡簧滑道鉛垂直狀態(tài)將卡簧物料架緊固安裝在卡簧物料架支架上；卡簧插板直線導(dǎo)槽水平安裝在工作臺(tái)上，卡簧插板與卡簧插板直線導(dǎo)槽滑動(dòng)配合；卡簧物料架上的卡簧滑道與卡簧插板直線導(dǎo)槽相垂直，卡簧物料架上的卡簧滑道與卡簧插板直線導(dǎo)槽的延長(zhǎng)線垂直交叉點(diǎn)在卡簧插板的直線運(yùn)動(dòng)軌跡上；支架安裝在卡簧物料架的前方；第一氣缸水平安裝在支架上；卡簧插板與第一氣缸驅(qū)動(dòng)桿相連接，第一氣缸驅(qū)動(dòng)桿帶動(dòng)卡簧插板沿卡簧插板直線導(dǎo)槽水平直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；定位塊安裝在卡簧物料架的后方；工件放置在定位塊上時(shí)，工件上的卡簧槽在卡簧插板的直線運(yùn)動(dòng)軌跡上；第一氣缸驅(qū)動(dòng)卡簧插板直線運(yùn)動(dòng)，將從卡簧物料架上沿卡簧滑道垂直滑落的卡簧插入到工件上的卡簧槽中。本實(shí)用新型還包括第二氣缸、壓頭；第二氣缸安裝在工件上的卡簧槽上方，壓頭與第二氣缸的驅(qū)動(dòng)桿相連接；第二氣缸驅(qū)動(dòng)壓頭夾緊工件。第一氣缸驅(qū)動(dòng)卡簧插板直線運(yùn)動(dòng)，將從卡簧物料架上沿卡簧滑道垂直滑落的卡簧插入到工件上的卡簧槽中。本實(shí)用新型還包括支撐機(jī)構(gòu)；支撐機(jī)構(gòu)平行安裝在定位塊側(cè)方，對(duì)工件輔助支承。本實(shí)用新型還包括底板；工作臺(tái)、支架與支撐機(jī)構(gòu)安裝在底板上。本實(shí)用新型的積極效果在于卡簧容易在裝配過(guò)程中無(wú)彎曲變形，穩(wěn)定性好，無(wú)廢品O

圖I :為本實(shí)用新型第一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖2 :為本實(shí)用新型第二實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1工作臺(tái)、2支架、3第一氣缸、4卡簧插板直線導(dǎo)槽、5卡簧插板、6卡簧物料架支架、7卡簧物料架、8定位塊、9第二氣缸、10壓頭、11支撐機(jī)構(gòu)、12底板、13卡簧、14工件。[0012]具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例。本實(shí)用新型第一個(gè)實(shí)施例如圖I所示包括工作臺(tái)I、支架2、第一氣缸3、卡簧插板直線導(dǎo)槽4、卡簧插板5、卡簧物料架支架6、卡簧物料架7、定位塊8 ;卡簧物料架支架6安裝工作臺(tái)上1，卡簧物料架6上具有卡簧滑道，以卡簧滑道鉛垂直狀態(tài)將卡簧物料架7緊固安裝在卡簧物料架支架6上；卡簧插板直線導(dǎo)槽4水平安裝在工作臺(tái)I上，卡簧插板5與卡簧插板直線導(dǎo)槽4滑動(dòng)配合；卡簧物料架6上的卡簧滑道與卡簧插板5直線導(dǎo)槽相垂直，卡簧物料架6上的卡簧滑道與卡簧插板直線導(dǎo)槽4的延長(zhǎng)線垂直交叉點(diǎn)在卡簧插板5的直線運(yùn)動(dòng)軌跡上；支架2安裝在卡簧物料架7的前方；第一氣缸3水平安裝在支架2上；卡簧插板5與第一氣缸3驅(qū)動(dòng)桿相連接,第一氣缸3驅(qū)動(dòng)桿帶動(dòng)卡簧插板5沿卡簧插板直線導(dǎo)槽4水平直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；定位塊8安裝在卡簧物料架7的后方；工件14放置在定位塊8上時(shí)，工件14上的卡簧槽在卡簧插板5的直線運(yùn)動(dòng)軌跡上；第一氣缸3驅(qū)動(dòng)卡簧插板5直線運(yùn)動(dòng)，將從卡簧物料架7上沿卡簧滑道垂直滑落的卡簧13插入到工件14上的卡簧槽中。 本實(shí)用新型第二個(gè)實(shí)施例是一個(gè)執(zhí)行器E型卡簧安裝實(shí)施例；如圖2所示包括工作臺(tái)I、支架2、第一氣缸3、卡簧插板直線導(dǎo)槽4、卡簧插板5、卡簧物料架支架6、卡簧物料架7、定位塊8、第二氣缸9、壓頭10、支撐機(jī)構(gòu)11、底板12 ;工作臺(tái)I、支架2與執(zhí)行器端頭支撐機(jī)構(gòu)11安裝在底板12上；卡簧物料架支架6安裝工作臺(tái)上1，卡簧物料架6上具有卡簧滑道，以卡簧滑道鉛垂直狀態(tài)將卡簧物料架7緊固安裝在卡簧物料架支架6上；卡簧插板直線導(dǎo)槽4水平安裝在工作臺(tái)I上，卡簧插板5與卡簧插板直線導(dǎo)槽4滑動(dòng)配合；卡簧物料架6上的卡簧滑道與卡簧插板5直線導(dǎo)槽相垂直，卡簧物料架6上的卡簧滑道與卡簧插板直線導(dǎo)槽4的延長(zhǎng)線垂直交叉點(diǎn)在卡簧插板5的直線運(yùn)動(dòng)軌跡上；支架2安裝在卡簧物料架7的前方；第一氣缸3水平安裝在支架2上；卡簧插板5與第一氣缸3驅(qū)動(dòng)桿相連接，第一氣缸3驅(qū)動(dòng)桿帶動(dòng)卡簧插板5沿卡簧插板直線導(dǎo)槽4水平直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；執(zhí)行器連接銷的定位塊8、執(zhí)行器端頭的支撐機(jī)構(gòu)11安裝在卡簧物料架7的后方；工件14執(zhí)行器放置在執(zhí)行器連接銷定位塊8上時(shí)，工件14執(zhí)行器的連接銷上具有卡簧槽，工件14執(zhí)行器連接銷的卡簧槽在卡簧插板5的直線運(yùn)動(dòng)軌跡上；支撐機(jī)構(gòu)11平行安裝在定位塊8側(cè)方，對(duì)工件14輔助支承；第二氣缸9安裝在工件14執(zhí)行器上的卡簧槽上方，執(zhí)行器連接銷壓頭10與第二氣缸9的驅(qū)動(dòng)桿相連接；第二氣缸9驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器連接銷壓頭10夾緊工件14執(zhí)行器。如圖I、圖2所示第一氣缸3驅(qū)動(dòng)卡簧插板5直線運(yùn)動(dòng)，將從卡簧物料架7上沿卡簧滑道垂直滑落的E型卡簧13插入到工件14執(zhí)行器上的E型卡簧槽中。整個(gè)過(guò)程保證了E型卡簧13能夠在垂直方向插入執(zhí)行器連接銷的卡簧槽中，并且執(zhí)行器連接銷卡簧槽與E型卡簧13在同一水平面上。
權(quán)利要求1.一種執(zhí)行器卡簧安裝裝置，其特征在于包括工作臺(tái)、支架、第一氣缸、卡簧插板直線導(dǎo)槽、卡簧插板、卡簧物料架支架、卡簧物料架、定位塊；卡簧物料架支架安裝工作臺(tái)上，卡簧物料架上具有卡簧滑道，以卡簧滑道鉛垂直狀態(tài)將卡簧物料架緊固安裝在卡簧物料架支架上；卡簧插板直線導(dǎo)槽水平安裝在工作臺(tái)上，卡簧插板與卡簧插板直線導(dǎo)槽滑動(dòng)配合；卡簧物料架上的卡簧滑道與卡簧插板直線導(dǎo)槽相垂直，卡簧物料架上的卡簧滑道與卡簧插板直線導(dǎo)槽的延長(zhǎng)線垂直交叉點(diǎn)在卡簧插板的直線運(yùn)動(dòng)軌跡上；支架安裝在卡簧物料架的前方；第一氣缸水平安裝在支架上；卡簧插板與第一氣缸驅(qū)動(dòng)桿相連接，第一氣缸驅(qū)動(dòng)桿帶動(dòng)卡簧插板沿卡簧插板直線導(dǎo)槽水平直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；定位塊安裝在卡簧物料架的后方；工件放置在定位塊上時(shí)，工件上的卡簧槽在卡簧插板的直線運(yùn)動(dòng)軌跡上；第一氣缸驅(qū)動(dòng)卡簧插板直線運(yùn)動(dòng)，將從卡簧物料架上沿卡簧滑道垂直滑落的卡簧插入到工件上的卡簧槽中。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的執(zhí)行器卡簧安裝裝置，其特征在于還包括第二氣缸、壓頭；第二氣缸安裝在工件上的卡簧槽上方，壓頭與第二氣缸的驅(qū)動(dòng)桿相連接；第二氣缸驅(qū)動(dòng)壓頭夾緊工件；第一氣缸驅(qū)動(dòng)卡簧插板直線運(yùn)動(dòng)，將從卡簧物料架上沿卡簧滑道垂直滑落的卡簧插入到工件上的卡簧槽中。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的執(zhí)行器卡簧安裝裝置，其特征在于還包括支撐機(jī)構(gòu)；支撐機(jī)構(gòu)平行安裝在定位塊側(cè)方。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的執(zhí)行器卡簧安裝裝置，其特征在于還包括底板；工作臺(tái)、支架與支撐機(jī)構(gòu)安裝在底板上。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種執(zhí)行器卡簧安裝裝置，包括工作臺(tái)、支架、氣缸、卡簧插板直線導(dǎo)槽、卡簧插板、卡簧物料架支架、卡簧物料架、定位塊；卡簧物料架支架、卡簧插板直線導(dǎo)槽安裝工作臺(tái)上，卡簧物料架緊固安裝在卡簧物料架支架上；卡簧物料架上卡簧滑道鉛垂與卡簧插板直線導(dǎo)槽相垂直，卡簧插板與卡簧插板直線導(dǎo)槽滑動(dòng)配合；卡簧物料架的卡簧滑道與卡簧插板直線導(dǎo)槽延長(zhǎng)線垂直交點(diǎn)在卡簧插板的運(yùn)動(dòng)軌跡上；支架安裝在卡簧物料架前方；氣缸安裝在支架上；氣缸驅(qū)動(dòng)桿連接帶動(dòng)卡簧插板沿卡簧插板直線導(dǎo)槽水平直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；定位塊定位工件上卡簧槽在卡簧插板的直線運(yùn)動(dòng)軌跡上；氣缸驅(qū)動(dòng)卡簧插板直線運(yùn)動(dòng)，將沿卡簧物料架的卡簧滑道滑落的卡簧插入工件的卡簧槽。
文檔編號(hào)B23P19/00GK202701721SQ201220369709
公開日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2012年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月30日
發(fā)明者王子瑞 申請(qǐng)人:長(zhǎng)春富奧石川島增壓器有限公司, 富奧汽車零部件股份有限公司, 株式會(huì)社Ihi