專利名稱：一種中周元件自動(dòng)裝配機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種中周元件自動(dòng)裝配機(jī)。
背景技術(shù)：
中周元件是一種儲(chǔ)能元件，又稱可調(diào)電感、射頻電感，主要用于收音機(jī)、CD機(jī)、倒車?yán)走_(dá)、電視及通訊設(shè)備等，其結(jié)構(gòu)包括線圈骨架、螺絲、磁環(huán)、銅殼，目前其組裝裝配過(guò)程大都由工人手工裝配，通過(guò)流水線式的一道道工序分布裝配才能完成，需要大量的操作人員，人工成本高，組裝效率低，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，多道流水線的作業(yè)方式也使得作業(yè)面積較大，生產(chǎn)成本較高。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是解決上述現(xiàn)有技術(shù)人工組裝、效率低、成本高的問(wèn)題，提供一種中周元件自動(dòng)裝配設(shè)備。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案本實(shí)用新型提供一種中周元件自動(dòng)裝配機(jī)，包括機(jī)架體，所述機(jī)架體上依次安裝有線圈骨架安裝裝置、下螺絲裝置、磁環(huán)安裝裝置、銅殼安裝裝置、成品下料機(jī)構(gòu)以及控制裝置，所述控制裝置控制中周元件裝配的每一道工序，所述機(jī)架體上還安裝有一轉(zhuǎn)盤工裝，所述線圈骨架安裝裝置、下螺絲裝置、磁環(huán)安裝裝置、銅殼安裝裝置和成品下料機(jī)構(gòu)布設(shè)在轉(zhuǎn)盤工裝的四周。進(jìn)一步地，所述線圈骨架安裝裝置包括線圈骨架振動(dòng)盤、線圈骨架抓取機(jī)構(gòu)、線圈骨架檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述線圈骨架振動(dòng)盤通過(guò)一直線料道將線圈骨架輸送至線圈骨架抓取機(jī)構(gòu)處，所述線圈骨架檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝于成品下料機(jī)構(gòu)和線圈骨架抓取機(jī)構(gòu)之間。進(jìn)一步地，所述機(jī)架體包括主機(jī)架體和輔機(jī)架體，所述輔機(jī)架上只安裝有線圈骨架振動(dòng)盤。進(jìn)一步地，所述下螺絲裝置包括螺絲振動(dòng)盤、下螺絲機(jī)構(gòu)、螺絲檢測(cè)機(jī)構(gòu)、螺絲二次壓入機(jī)構(gòu)，所述螺絲振動(dòng)盤通過(guò)一曲線料道將螺絲輸送到下螺絲機(jī)構(gòu)，所述曲線料道末端豎直接入下螺絲機(jī)構(gòu)，所述螺絲檢測(cè)機(jī)構(gòu)位于下螺絲機(jī)構(gòu)和螺絲二次壓入機(jī)構(gòu)之間。進(jìn)一步地，所述銅殼安裝裝置包括銅殼振動(dòng)盤、銅殼抓取機(jī)構(gòu)、上頂機(jī)構(gòu)，所述銅殼振動(dòng)盤通過(guò)一直線料道將銅殼輸送至銅殼抓取機(jī)構(gòu)處，所述上頂機(jī)構(gòu)位于銅殼抓取機(jī)構(gòu)和成品下料機(jī)構(gòu)之間。進(jìn)一步地，所述磁環(huán)安裝裝置包括磁環(huán)振動(dòng)盤、磁環(huán)抓取機(jī)構(gòu)、磁環(huán)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述磁環(huán)振動(dòng)盤通過(guò)一直線料道將磁環(huán)輸送至磁環(huán)抓取機(jī)構(gòu)處；所述磁環(huán)檢測(cè)機(jī)構(gòu)位于磁環(huán)抓取機(jī)構(gòu)和銅殼抓取機(jī)構(gòu)之間。 進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)盤工裝包括轉(zhuǎn)盤及若干工裝體，所述工裝體固定安裝在轉(zhuǎn)盤上。本實(shí)用新型的有益效果在于本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊、占地面積小，可實(shí)現(xiàn)中周元件的自動(dòng)裝配和檢測(cè)，提高了中周元件的組裝效率和質(zhì)量。
圖I為本實(shí)用新型一種中周元件自動(dòng)裝配機(jī)結(jié)構(gòu)立體圖；圖2為本實(shí)用新型一種中周元件自動(dòng)裝配機(jī)結(jié)構(gòu)俯視圖；圖3為本實(shí)用新型一種中周元件自動(dòng)裝配機(jī)線圈骨架抓取機(jī)構(gòu)局部放大圖；圖4為本實(shí)用新型一種中周元件自動(dòng)裝配機(jī)下螺絲機(jī)構(gòu)局部放大圖；圖5為本實(shí)用新型一種中周元件自動(dòng)裝配機(jī)磁環(huán)抓取機(jī)構(gòu)局部放大圖；圖6為本實(shí)用新型一種中周元件自動(dòng)裝配機(jī)銅殼抓取機(jī)構(gòu)局部放大圖；圖7為本實(shí)用新型一種中周元件自動(dòng)裝配機(jī)線圈骨架檢測(cè)機(jī)構(gòu)局部放大圖； 圖8為本實(shí)用新型一種中周元件自動(dòng)裝配機(jī)螺絲檢測(cè)機(jī)構(gòu)局部放大圖；圖9為本實(shí)用新型一種中周元件自動(dòng)裝配機(jī)螺絲二次壓入機(jī)構(gòu)局部放大圖；圖10為本實(shí)用新型一種中周元件自動(dòng)裝配機(jī)磁環(huán)檢測(cè)機(jī)構(gòu)局部放大圖；圖11為本實(shí)用新型一種中周元件自動(dòng)裝配機(jī)上頂機(jī)構(gòu)局部放大圖；圖12為本實(shí)用新型一種中周元件自動(dòng)裝配機(jī)轉(zhuǎn)盤工裝局部放大圖；圖13為本實(shí)用新型一種中周元件自動(dòng)裝配機(jī)成品下料機(jī)構(gòu)局部放大圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。本實(shí)用新型提供一種中周元件自動(dòng)裝配機(jī)，包括機(jī)架體1，所述機(jī)架體I上依次安裝有線圈骨架安裝裝置2、下螺絲裝置3、磁環(huán)安裝裝置4、銅殼安裝裝置5、成品下料機(jī)構(gòu)6以及控制裝置7，所述控制裝置7控制中周元件裝配的每一道工序，所述機(jī)架體I上還安裝有一轉(zhuǎn)盤工裝8，所述線圈骨架安裝裝置2、下螺絲裝置3、磁環(huán)安裝裝置4、銅殼安裝裝置5和成品下料機(jī)構(gòu)6布設(shè)在轉(zhuǎn)盤工裝8的四周。進(jìn)一步地，所述線圈骨架安裝裝置2包括線圈骨架振動(dòng)盤21、線圈骨架抓取機(jī)構(gòu)22、線圈骨架檢測(cè)機(jī)構(gòu)23，所述線圈骨架振動(dòng)盤21通過(guò)一直線料道將線圈骨架輸送至線圈骨架抓取機(jī)構(gòu)22處，所述線圈骨架檢測(cè)機(jī)構(gòu)23位于成品下料機(jī)構(gòu)6和線圈骨架抓取機(jī)構(gòu)22之間。進(jìn)一步地，所述機(jī)架體I包括主機(jī)架體11和輔機(jī)架體12，所述輔機(jī)架12上只安裝有線圈骨架振動(dòng)盤21。進(jìn)一步地，所述下螺絲裝置3包括螺絲振動(dòng)盤31、下螺絲機(jī)構(gòu)32、螺絲檢測(cè)機(jī)構(gòu)33、螺絲二次壓入機(jī)構(gòu)34，所述螺絲振動(dòng)盤31通過(guò)一曲線料道將螺絲輸送到下螺絲機(jī)構(gòu)32，所述曲線料道末端豎直接入下螺絲機(jī)構(gòu)32，所述螺絲檢測(cè)機(jī)構(gòu)33位于下螺絲機(jī)構(gòu)32和螺絲二次壓入機(jī)構(gòu)34之間。進(jìn)一步地，所述銅殼安裝裝置5包括銅殼振動(dòng)盤51、銅殼抓取機(jī)構(gòu)52、上頂機(jī)構(gòu)53，所述銅殼振動(dòng)盤51通過(guò)一直線料道將銅殼輸送至銅殼抓取機(jī)構(gòu)52處，所述上頂機(jī)構(gòu)53位于銅殼抓取機(jī)構(gòu)52和成品下料機(jī)構(gòu)6之間。進(jìn)一步地，所述磁環(huán)安裝裝置4包括磁環(huán)振動(dòng)盤41、磁環(huán)抓取機(jī)構(gòu)42、磁環(huán)檢測(cè)機(jī)構(gòu)43，所述磁環(huán)振動(dòng)盤41通過(guò)一直線料道將磁環(huán)輸送至磁環(huán)抓取機(jī)構(gòu)42處；所述磁環(huán)檢測(cè)機(jī)構(gòu)43位于磁環(huán)抓取機(jī)構(gòu)42和銅殼抓取機(jī)構(gòu)52之間。[0033]進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)盤工裝8包括轉(zhuǎn)盤81及若干工裝體82，所述工裝體82固定安裝在轉(zhuǎn)盤81上。本實(shí)用新型一種中周元件自動(dòng)裝配機(jī)的工作流程首先，線圈骨架9通過(guò)線圈骨架振動(dòng)盤21振動(dòng)經(jīng)直線料道輸送至線圈骨架抓取機(jī)構(gòu)22，將線圈骨架9放置于正在旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤工裝8的工裝體82上，與此同時(shí)，螺絲通過(guò)螺絲振動(dòng)盤31振動(dòng)經(jīng)曲線料道輸送至下螺絲機(jī)構(gòu)32，下螺絲機(jī)構(gòu)32將螺絲壓入轉(zhuǎn)盤工裝8工裝體上的線圈骨架9中，再經(jīng)螺絲檢測(cè)機(jī)構(gòu)33檢測(cè)螺絲是否放入，若無(wú)螺絲則此工位輪空，直至再次放入螺絲，若螺絲放入再經(jīng)螺絲二次壓入機(jī)構(gòu)34將螺絲深壓入線圈骨架9當(dāng)中，此時(shí)，磁環(huán)通過(guò)磁環(huán)振動(dòng)盤41振動(dòng)經(jīng)直線料道輸送至磁環(huán)抓取機(jī)構(gòu)42，磁環(huán)抓取機(jī)構(gòu)42將其套在已放入螺絲的線圈骨架9上，再經(jīng)磁環(huán)檢測(cè)機(jī)構(gòu)43檢測(cè)是否已套入磁環(huán)，若無(wú)磁環(huán)裝入則此工位輪空，直至再次經(jīng)過(guò)磁環(huán)抓取機(jī)構(gòu)42，若磁環(huán)放入則進(jìn)入上銅殼工序，銅殼經(jīng)銅殼振動(dòng)盤51振動(dòng)經(jīng)直線料道輸送至銅殼抓取機(jī)構(gòu)52，銅殼抓取機(jī)構(gòu)52將銅殼套在已安裝螺絲和磁環(huán)的線圈骨架9上，再經(jīng)上頂機(jī)構(gòu)53作用于線圈骨架9下部，使得線圈骨架9完全套入銅殼當(dāng)中，此時(shí)整個(gè)中周元件整體安裝完畢，之后經(jīng)光纖檢測(cè)，檢測(cè)銅殼是否安裝，檢測(cè)合格經(jīng)成品下料機(jī)構(gòu)6將裝配 好的產(chǎn)品下料，控制裝置7控制所述各個(gè)機(jī)構(gòu)組件的自動(dòng)運(yùn)行。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置轉(zhuǎn)盤工裝及各組件自動(dòng)上料、安裝及檢測(cè)裝置，實(shí)現(xiàn)了中周元件的自動(dòng)裝配和檢測(cè)，提高了中周元件的組裝效率和質(zhì)量，節(jié)省了生產(chǎn)成本。這里本實(shí)用新型的描述和應(yīng)用是說(shuō)明性的，并非想將本實(shí)用新型的范圍限制在上述實(shí)施例中。這里所披露的實(shí)施例的變形和改變是可能的，對(duì)于那些本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)實(shí)施例的替換和等效的各種部件是公知的。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該清楚的是，在不脫離本實(shí)用新型的精神或本質(zhì)特征的情況下，本實(shí)用新型可以以其它形式、結(jié)構(gòu)、布置、比例，以及用其它組件、材料和部件來(lái)實(shí)現(xiàn)。在不脫離本實(shí)用新型范圍和精神的情況下，可以對(duì)這里所披露的實(shí)施例進(jìn)行其它變形和改變。
權(quán)利要求1.一種中周元件自動(dòng)裝配機(jī)，包括機(jī)架體，其特征在于，所述機(jī)架體上依次安裝有線圈骨架安裝裝置、下螺絲裝置、磁環(huán)安裝裝置、銅殼安裝裝置、成品下料機(jī)構(gòu)以及控制裝置，所述控制裝置控制中周元件裝配的每一道工序，所述機(jī)架體上還安裝有一轉(zhuǎn)盤工裝，所述線圈骨架安裝裝置、下螺絲裝置、磁環(huán)安裝裝置、銅殼安裝裝置和成品下料機(jī)構(gòu)布設(shè)在轉(zhuǎn)盤工裝的四周。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種中周元件自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述線圈骨架安裝裝置包括線圈骨架振動(dòng)盤、線圈骨架抓取機(jī)構(gòu)、線圈骨架檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述線圈骨架振動(dòng)盤通過(guò)一直線料道將線圈骨架輸送至線圈骨架抓取機(jī)構(gòu)處，所述線圈骨架檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝于成品下料機(jī)構(gòu)和線圈骨架抓取機(jī)構(gòu)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種中周元件自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架體包括主機(jī)架體和輔機(jī)架體，所述輔機(jī)架上只安裝有線圈骨架振動(dòng)盤。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種中周元件自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述下螺絲裝置包括螺絲振動(dòng)盤、下螺絲機(jī)構(gòu)、螺絲檢測(cè)機(jī)構(gòu)、螺絲二次壓入機(jī)構(gòu)，所述螺絲振動(dòng)盤通過(guò)一曲線料道將螺絲輸送到下螺絲機(jī)構(gòu)，所述曲線料道末端豎直接入下螺絲機(jī)構(gòu)，所述螺絲檢測(cè)機(jī)構(gòu)位于下螺絲機(jī)構(gòu)和螺絲二次壓入機(jī)構(gòu)之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種中周元件自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述銅殼安裝裝置包括銅殼振動(dòng)盤、銅殼抓取機(jī)構(gòu)、上頂機(jī)構(gòu)，所述銅殼振動(dòng)盤通過(guò)一直線料道將銅殼輸送至銅殼抓取機(jī)構(gòu)處，所述上頂機(jī)構(gòu)位于銅殼抓取機(jī)構(gòu)和成品下料機(jī)構(gòu)之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種中周元件自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述磁環(huán)安裝裝置包括磁環(huán)振動(dòng)盤、磁環(huán)抓取機(jī)構(gòu)、磁環(huán)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述磁環(huán)振動(dòng)盤通過(guò)一直線料道將磁環(huán)輸送至磁環(huán)抓取機(jī)構(gòu)處；所述磁環(huán)檢測(cè)機(jī)構(gòu)位于磁環(huán)抓取機(jī)構(gòu)和銅殼抓取機(jī)構(gòu)之間。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種中周元件自動(dòng)裝配機(jī)，其包括機(jī)架體，所述機(jī)架體上依次安裝有線圈骨架安裝裝置、下螺絲裝置、磁環(huán)安裝裝置、銅殼安裝裝置、成品下料機(jī)構(gòu)以及控制裝置，所述控制裝置控制中周元件裝配的每一道工序，所述機(jī)架體上還安裝有一轉(zhuǎn)盤工裝，所述線圈骨架安裝裝置、下螺絲裝置、磁環(huán)安裝裝置、銅殼安裝裝置和成品下料機(jī)構(gòu)布設(shè)在轉(zhuǎn)盤工裝的四周。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊、占地面積小，可實(shí)現(xiàn)中周元件的自動(dòng)裝配和檢測(cè)，提高了中周元件的組裝效率和質(zhì)量。
文檔編號(hào)B23P21/00GK202622326SQ20122028474
公開日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月18日
發(fā)明者袁利峰 申請(qǐng)人:廈門精奧自動(dòng)化科技有限公司