專利名稱：遙控器發(fā)射窗裝配裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
遙控器發(fā)射窗裝配裝置技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種裝配エ藝流程中供料和裝配裝置，特別涉及一種遙控器發(fā)射窗供料和裝配的裝置。背景技術(shù)：
一般遙控器內(nèi)裝配有發(fā)射窗，在傳統(tǒng)的遙控器發(fā)射窗裝配エ藝流程中，一般是人エ取料，然后人工操作將發(fā)射窗ー個(gè)一個(gè)地手動(dòng)安裝在遙控器上，傳統(tǒng)的裝配技術(shù)的缺陷，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，人力成本高，勞動(dòng)強(qiáng)度大，裝配的發(fā)射窗零件小且需要精確定位，而人手操作裝配誤差大，裝配位置的精準(zhǔn)度十分低，裝配出來(lái)的產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊，質(zhì)量可靠性和一致性差，操作慢，工作效率低。因此，提供ー種操作簡(jiǎn)單、簡(jiǎn)化操作流程、工作效率高、質(zhì)量可靠一致性高的遙控器發(fā)射窗裝配裝置實(shí)為必要。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供ー種操作簡(jiǎn)單、簡(jiǎn)化操作流程、工作效率高、質(zhì)量可靠一致性高的遙控器發(fā)射窗裝配裝置。為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的，提供以下技術(shù)方案本實(shí)用新型提供一種遙控器發(fā)射窗裝配裝置，其包括相對(duì)接的供料組件和裝配組件，該供料組件包括供料盤(pán)、限位裝置、承載裝置，該供料盤(pán)的出料ロ與限位裝置相連接，該限位裝置與發(fā)射窗形狀配合一致，該承載裝置位于限位裝置下方，承載裝置上設(shè)有至少ー個(gè)與發(fā)射窗形狀配合一致的承載位，該承載裝置設(shè)置在可移動(dòng)的工作臺(tái)上，該工作臺(tái)由第ー氣缸驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)，使承載裝置具有從限位裝置下方移動(dòng)至與裝配組件對(duì)接位的移動(dòng)位置，該裝配組件包括吸取發(fā)射窗的吸取機(jī)構(gòu)、放置待裝配發(fā)射窗的遙控器的エ裝、驅(qū)動(dòng)吸取機(jī)構(gòu)從與供料組件對(duì)接處到エ裝上方來(lái)回移動(dòng)的第二氣缸。發(fā)射窗由供料組件的供料盤(pán)的出料ロ進(jìn)入限位裝置中，限位裝置形狀與發(fā)射窗一致，正好與發(fā)射窗形成一公一母式吻合配置，且限位裝置內(nèi)的發(fā)射窗方位、數(shù)量都唯一；然后發(fā)射窗從限位裝置落入到對(duì)應(yīng)的承載裝置的承載位，第一氣缸驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)，承載裝置及發(fā)射窗隨工作臺(tái)移動(dòng)到供料組件與裝配組件的對(duì)接位，第二氣缸驅(qū)動(dòng)吸取機(jī)構(gòu)移至對(duì)接位，吸取機(jī)構(gòu)吸取承載裝置上的發(fā)射窗并移回至エ裝上方，對(duì)遙控器進(jìn)行安裝發(fā)射窗的操作。整個(gè)裝置從供料到裝配ー氣呵成，操作簡(jiǎn)單、簡(jiǎn)化了操作流程，減少人手操作，降低人力成本、提高了工作效率，且裝配質(zhì)量可靠、一致性高。一些實(shí)施例中，該遙控器發(fā)射窗裝配裝置還包括鑲塊，以及驅(qū)動(dòng)鑲塊插入或抽出該限位裝置與承載裝置之間位置的第三氣缸。在前一個(gè)發(fā)射窗落入到承載裝置的承載位，第三氣缸驅(qū)動(dòng)該鑲塊插入至該限位裝置與承載裝置之間，使限位裝置與承載裝置之間阻隔開(kāi)來(lái)，使下ー個(gè)發(fā)射窗未落入承載裝置的承載位，待鑲塊抽出，則可控制下ー個(gè)發(fā)射窗落下，該結(jié)構(gòu)可有效控制供料組件中發(fā)射窗的供料數(shù)量和時(shí)機(jī)。一些實(shí)施例中，在供料組件與裝配組件的對(duì)接處設(shè)有限定工作臺(tái)移動(dòng)距離的第一擋止裝置，可有效控制工作臺(tái)移動(dòng)距離。[0013]一些實(shí)施例中，該工作臺(tái)沿滑塊移動(dòng)，可使工作臺(tái)的移動(dòng)更穩(wěn)定更暢順。一些實(shí)施例中，該遙控器發(fā)射窗裝配裝置還包括驅(qū)動(dòng)承載裝置的第四氣缸，驅(qū)動(dòng)該承載裝置沿工作臺(tái)相對(duì)移動(dòng)，可幫助調(diào)節(jié)承載裝置位置。一些實(shí)施例中，該承載裝置設(shè)有兩個(gè)承載位，配合承載裝置可移動(dòng)結(jié)構(gòu)，該承載裝置相對(duì)工作臺(tái)移動(dòng)時(shí)兩個(gè)承載位分別與限位裝置對(duì)齊，該承載裝置可承載兩個(gè)發(fā)射窗，進(jìn)ー步提高工作效率。在一些實(shí)施例中，該承載裝置設(shè)置有兩個(gè)以上承載位，配合承載裝置移動(dòng)范圍的調(diào)節(jié)，可使各承載位分別與限位裝置對(duì)齊，從而可承載多個(gè)發(fā)射窗，提高裝配效率。一些實(shí)施例中，該工作臺(tái)前端設(shè)有限定承載裝置移動(dòng)距離的第二擋止裝置，可有效控制承載裝置的移動(dòng)距離。一些實(shí)施例中，該供料盤(pán)為振動(dòng)盤(pán)，可實(shí)現(xiàn)發(fā)射窗的自動(dòng)傳送和供料。該振動(dòng)盤(pán)為圓盤(pán)，發(fā)射窗出料ロ與限位裝置連接。 對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型遙控器發(fā)射窗裝配裝置操作簡(jiǎn)單、簡(jiǎn)化操作流程、大大降低人力成本，工作效率高、質(zhì)量可靠一致性高。
圖I為本實(shí)用新型遙控器發(fā)射窗裝配裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I中去除限位裝置后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖I的A-A方向剖視圖；圖4為沿圖I中B方向的視圖；圖5為沿圖I中A-A方向剖切后的立體視圖；圖6為沿圖5中C方向的視圖；圖7為本實(shí)用新型中承載裝置實(shí)施例之一的示意圖；圖8為本實(shí)用新型中鑲塊及第三氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
請(qǐng)參閱圖f6，本實(shí)用新型遙控器發(fā)射窗裝配裝置實(shí)施例之一的結(jié)構(gòu)示意圖，其包括相對(duì)接的供料組件和裝配組件，該供料組件包括供料盤(pán)I、限位裝置7、承載裝置16，該供料盤(pán)I為振動(dòng)盤(pán)，該供料盤(pán)的出料ロ 8與限位裝置7相連接，該限位裝置7與發(fā)射窗形狀配合一致，正好與發(fā)射窗形成一公一母式吻合配置，且限位裝置內(nèi)的發(fā)射窗方位、數(shù)量都唯一；該承載裝置16位于限位裝置7下方，承載裝置16上設(shè)有兩個(gè)與發(fā)射窗形狀配合一致的承載位161、162，如圖7所示；該承載裝置16設(shè)置在可移動(dòng)的工作臺(tái)5上，該工作臺(tái)5由第ー氣缸10驅(qū)動(dòng)其沿滑塊4來(lái)回移動(dòng)，可使承載裝置16在限位裝置7下方至與裝配組件對(duì)接位之間來(lái)回移動(dòng)，且該對(duì)接位設(shè)有限定工作臺(tái)移動(dòng)距離的第一擋止裝置3，可有效控制エ作臺(tái)5移動(dòng)距離。請(qǐng)結(jié)合參閱圖8，在該限位裝置7與承載裝置16之間設(shè)置有鑲塊17，以及可驅(qū)動(dòng)鑲塊插入或抽出該限位裝置與承載裝置之間的位置的第三氣缸6。在前一個(gè)發(fā)射窗落入到承載裝置的承載位，第三氣缸驅(qū)動(dòng)該鑲塊插入至該限位裝置與承載裝置之間，使限位裝置與承載裝置之間阻隔開(kāi)來(lái)，使下ー個(gè)發(fā)射窗未落入承載裝置的承載位，待鑲塊抽出，則可控制下ー個(gè)發(fā)射窗落下，該結(jié)構(gòu)可有效控制供料組件中發(fā)射窗的供料數(shù)量和時(shí)機(jī)。該承載裝置16由第四氣缸9驅(qū)動(dòng)可相對(duì)工作臺(tái)5移動(dòng)，可幫助調(diào)節(jié)承載裝置位置，該承載裝置16相對(duì)工作臺(tái)5移動(dòng)時(shí)兩個(gè)承載位161、162分別與限位裝置7對(duì)齊，通過(guò)配合操控鑲塊17的移動(dòng)，使兩個(gè)發(fā)射窗分別落入該承載裝置16的兩個(gè)承載位161、162，使承載裝置16可同時(shí)取兩個(gè)發(fā)射窗進(jìn)行裝配，進(jìn)ー步提高工作效率。同理，該承載裝置可設(shè)置有兩個(gè)以上承載位，配合承載裝置移動(dòng)范圍的調(diào)節(jié)，可使承載多個(gè)發(fā)射窗，提高裝配效率。該工作臺(tái)5前端設(shè)有限定承載裝置16移動(dòng)距離的第二擋止裝置2，可有效控制承載裝置的移動(dòng)距離。該裝配組件包括吸取發(fā)射窗的吸取機(jī)構(gòu)12、放置待裝配發(fā)射窗的遙控器的エ裝13、可驅(qū)動(dòng)吸取機(jī)構(gòu)12從與供料組件對(duì)接處到エ裝上方來(lái)回移動(dòng)的第二氣缸11。本實(shí)用新型利用供料盤(pán)I實(shí)現(xiàn)一次性儲(chǔ)存大量發(fā)射窗，且供料盤(pán)I可以實(shí)現(xiàn)發(fā)射 窗的自動(dòng)供料。自動(dòng)傳送上來(lái)的發(fā)射窗通過(guò)出料ロ 8被送至前方的一個(gè)限位裝置7內(nèi)，出料ロ 8的寬度正好是發(fā)射窗的寬度，保證每次只有一個(gè)發(fā)射窗通過(guò)出料ロ 8，限位裝置7正好與發(fā)射窗形成一公一母式地吻合，且限位裝置7內(nèi)的發(fā)射窗方位、數(shù)量都唯一。供料及裝配的流程如下首先第一號(hào)發(fā)射窗18先進(jìn)入限位裝置7，第三氣缸6帶動(dòng)鑲塊17往回收縮，第一號(hào)發(fā)射窗18在自身重力作用下，落入承載裝置16的與限位裝置7對(duì)應(yīng)的一個(gè)承載位161，此時(shí)，鑲塊17在第三氣缸6的驅(qū)動(dòng)作用下向前運(yùn)動(dòng)，緊跟著的第二號(hào)發(fā)射窗19進(jìn)入限位裝置7，承載裝置16在第四氣缸9的推動(dòng)下向左運(yùn)動(dòng)，直至限位裝置2的位置，此時(shí)承載裝置16的另ー個(gè)承載位162正好處在限位裝置7的正下方，然后鑲塊17在第三氣缸6的驅(qū)動(dòng)作用下往回收縮，限位裝置7中的第二號(hào)發(fā)射窗19落入承載裝置16此時(shí)與限位裝置7對(duì)應(yīng)的這個(gè)承載位162，鑲塊17在第三氣缸6的驅(qū)動(dòng)作用下向前運(yùn)動(dòng)，又一發(fā)射窗進(jìn)入限位裝置7，等待落入承載裝置。待承載裝置的承載位均裝有發(fā)射窗吋，工作臺(tái)面5與第二擋止裝置2、第三氣缸6、鑲塊7、第四氣缸9、承載裝置16 —起在第一氣缸10和滑塊4的作用下向左運(yùn)動(dòng)，直至第一擋止裝置3，承載裝置16中的兩個(gè)物料等待取料。然后裝配組件的吸取機(jī)構(gòu)12在第二氣缸11作用下向右運(yùn)動(dòng)，直到待取料位置，吸取物料后再向左返回，直到專用エ裝13的待裝位置，安裝發(fā)射窗。在吸取機(jī)構(gòu)12返回的同時(shí)，工作臺(tái)面5與第二擋止裝置2、第三氣缸6、鑲塊7、第四氣缸9、承載裝置16 —起在第一氣缸10和滑塊4的作用下向右返回運(yùn)動(dòng)，然后承載裝置16在第四氣缸9的推動(dòng)下向右返回運(yùn)動(dòng)。鑲塊17在第三氣缸6的作用下后退，在限位裝置7等待的又一發(fā)射窗物料再落入承載裝置16的對(duì)應(yīng)承載位。按照上述過(guò)程，繼續(xù)循環(huán)。整個(gè)裝置從供料到裝配ー氣呵成，操作簡(jiǎn)單、簡(jiǎn)化了操作流程，減少人手操作，降低人力成本、提高了工作效率，且裝配質(zhì)量可靠、一致性高。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何基于本實(shí)用新型技術(shù)方案上的等效變換均屬于本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種遙控器發(fā)射窗裝配裝置，其特征在于，其包括相對(duì)接的供料組件和裝配組件，該供料組件包括供料盤(pán)、限位裝置、承載裝置，該供料盤(pán)的出料ロ與限位裝置相連接，該限位裝置與發(fā)射窗形狀配合一致，該承載裝置位于限位裝置下方，承載裝置上設(shè)有至少ー個(gè)與發(fā)射窗形狀配合一致的承載位，該承載裝置設(shè)置在可移動(dòng)的工作臺(tái)上，該工作臺(tái)由第一氣缸驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)，使承載裝置具有從限位裝置下方移動(dòng)至與裝配組件對(duì)接位的移動(dòng)位置，該裝配組件包括吸取發(fā)射窗的吸取機(jī)構(gòu)、放置待裝配發(fā)射窗的遙控器的エ裝、驅(qū)動(dòng)吸取機(jī)構(gòu)從與供料組件對(duì)接處到エ裝上方來(lái)回移動(dòng)的第二氣缸。
2.如權(quán)利要求I所述的遙控器發(fā)射窗裝配裝置，其特征在于，還包括鑲塊，以及驅(qū)動(dòng)鑲塊插入或抽出該限位裝置與承載裝置之間位置的第三氣缸。
3.如權(quán)利要求I所述的遙控器發(fā)射窗裝配裝置，其特征在于，在供料組件與裝配組件的對(duì)接處設(shè)有限定工作臺(tái)移動(dòng)距離的第一擋止裝置。
4.如權(quán)利要求I所述的遙控器發(fā)射窗裝配裝置，其特征在于，該工作臺(tái)沿滑塊移動(dòng)。
5.如權(quán)利要求I所述的遙控器發(fā)射窗裝配裝置，其特征在于，還包括驅(qū)動(dòng)承載裝置沿工作臺(tái)相對(duì)移動(dòng)的第四氣缸。
6.如權(quán)利要求5所述的遙控器發(fā)射窗裝配裝置，其特征在干，該承載裝置設(shè)有兩個(gè)承載位，該承載裝置相對(duì)工作臺(tái)移動(dòng)時(shí)兩個(gè)承載位分別與限位裝置對(duì)齊。
7.如權(quán)利要求5所述的遙控器發(fā)射窗裝配裝置，其特征在于，該工作臺(tái)前端設(shè)有限定承載裝置移動(dòng)距離的第二擋止裝置。
8.如權(quán)利要求I所述的遙控器發(fā)射窗裝配裝置，其特征在于，該供料盤(pán)為振動(dòng)盤(pán)。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種遙控器發(fā)射窗裝配裝置，其包括相對(duì)接的供料組件和裝配組件，該供料組件包括供料盤(pán)、限位裝置、承載裝置，該供料盤(pán)的出料口與限位裝置相連接，該限位裝置與發(fā)射窗形狀配合一致，該承載裝置位于限位裝置下方，承載裝置上設(shè)有至少一個(gè)與發(fā)射窗形狀配合一致的承載位，該承載裝置設(shè)置在可移動(dòng)的工作臺(tái)上，該工作臺(tái)由第一氣缸驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)，可使承載裝置從限位裝置下方移動(dòng)至與裝配組件對(duì)接位，該裝配組件包括吸取發(fā)射窗的吸取機(jī)構(gòu)、放置待裝配發(fā)射窗的遙控器的工裝、可驅(qū)動(dòng)吸取機(jī)構(gòu)從與供料組件對(duì)接處到工裝上方來(lái)回移動(dòng)的第二氣缸。整個(gè)裝置從供料到裝配一氣呵成，操作簡(jiǎn)單、簡(jiǎn)化了操作流程，減少人手操作，降低人力成本、提高了工作效率，且裝配質(zhì)量可靠、一致性高。
文檔編號(hào)B23P21/00GK202622325SQ201220230748
公開(kāi)日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年5月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月22日
發(fā)明者唐承立, 蔡小洪, 鄧麗芳, 王強(qiáng), 閆紅慶, 鐘明生 申請(qǐng)人:珠海格力電器股份有限公司