專利名稱：一種自動螺絲鎖緊裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及鎖螺絲機領域，尤其涉及一種自動螺絲鎖緊裝置。
背景技術：
在工業(yè)自動化生產中，通過夾持方式的鎖螺絲裝置不適用于深孔或元器件離螺絲孔比較近的產品，而這些產品一般都采用人工方式把螺絲放到批頭上或人工手拿螺絲批去螺絲排列裝置上吸螺絲的方式來鎖緊螺絲。這樣，不僅降低了生產效率，也浪費了大量人力資源。因此，現(xiàn)有技術還有待于改進和發(fā)展。

實用新型內容鑒于上述現(xiàn)有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種自動鎖螺絲裝置，旨在解決現(xiàn)有技術中的鎖螺絲裝置不適用于深孔或元器件離螺絲孔比較近的產品的問題。本實用新型的技術方案如下一種自動鎖螺絲裝置，其中，所述自動螺絲鎖緊裝置包括以下組成部分安裝支架、用于鎖緊螺絲的螺絲批、用于驅動螺絲批上下運動的鎖螺絲氣缸、用于吸附螺絲的吸螺絲套管、用于驅動吸螺絲套管上下運動的吸螺絲氣缸、用于與真空發(fā)生器連接的吸螺絲真空入口、用于輸入螺絲的螺絲入口 ；所述鎖螺絲氣缸、吸螺絲氣缸、螺絲批、吸螺絲真空入口、吸螺絲套管和螺絲夾頭由上至下安裝在所述安裝支架上；所述鎖螺絲氣缸與所述螺絲批驅動連接，所述吸螺絲氣缸與所述吸螺絲套管驅動連接，所述吸螺絲真空入口與所述吸螺絲套管相通。所述的自動鎖螺絲裝置，其中，所述螺絲批包括螺絲批頭，所述螺絲批頭滑動設置在所述吸螺絲套管內，所述螺絲批頭的長度大于所述吸螺絲套管的長度。所述的自動鎖螺絲裝置，其中，所述自動螺絲鎖緊裝置還包括導軌、用于固定所述螺絲批的第一固定塊和用于固定所述吸螺絲套管的第二固定塊；所述導軌垂直設置在所述安裝支架上，所述第一固定塊和第二固定塊滑動設置在所述導軌上，所述螺絲批固定在所述第一固定塊上，所述吸螺絲套管固定在所述第二固定塊上，所述螺絲批的螺絲批頭穿過第一固定塊、第二固定塊滑動設置于所述吸螺絲套管中。所述的自動鎖螺絲裝置，其中，所述第一固定塊與所述鎖螺絲氣缸之間設置用于驅動所述第一固定塊帶動所述螺絲批上下運動的第一連接桿，所述第二固定塊與所述吸螺絲氣缸之間設置用于驅動所述第二固定塊帶動所述吸螺絲套管上下運動的第二連接桿。所述的自動鎖螺絲裝置，其中，所述第一固定塊和第二固定塊之間設置一用于緩沖所述螺絲批下降的吸螺絲緩沖彈簧。所述的自動鎖螺絲裝置，其中，所述自動螺絲鎖緊裝置還包括一用于調節(jié)螺絲批下降力度的鎖螺絲緩沖彈簧，所述鎖螺絲緩沖彈簧設置在所述第一固定塊和所述螺絲夾頭之間。[0012]所述的自動鎖螺絲裝置，其中，所述安裝支架上設置有一用于固定所述鎖螺絲緩沖彈簧的支撐柱，所述鎖螺絲緩沖彈簧安裝在所述支撐柱上；所述第一固定塊延伸設置一用于與所述鎖螺絲緩沖彈簧接觸的滑塊，所述滑塊滑動設置在所述支撐柱上，并設置在所述鎖螺絲緩沖彈簧的上方。所述的自動鎖螺絲裝置，其中，所述螺絲夾頭為兩塊左右對稱的弧形塊，分別可移動地設置在所述安裝支架上，所述兩塊左右對稱的弧形塊在合并時中間形成一用于容置螺絲的通孔。所述的自動鎖螺絲裝置，其中，所述自動鎖螺絲裝置還包括用于輸入螺絲的螺絲入口，所述螺絲入口與所述螺絲夾頭相通；所述螺絲夾頭上設置有一用于檢測是否有螺絲落入所述螺絲夾頭的傳感器。所述的自動鎖螺絲裝置，其中，所述自動螺絲鎖緊裝置還包括用于檢測螺絲進入螺孔深度的螺絲深度檢測元件和用于檢測螺絲批鎖螺絲力度的螺絲扭力檢測元件，所述螺絲深度檢測元件和螺絲扭力檢測元件設置在所述安裝支架上。有益效果傳統(tǒng)夾持方式自動鎖螺絲不能滿足深孔或元器件離螺絲孔比較近的產品進行自動鎖螺絲，而采用本實用新型所提供的自動螺絲鎖緊裝置則可以彌補這方面的不足，可以實現(xiàn)對這種產品的自動鎖螺絲，大大提高了生產效率，而且節(jié)省了人力。而且所述自動螺絲鎖緊裝置結構簡單緊促，適應性強，改變彈簧的彈性系數(shù)可以滿足對不同材質基體進行鎖螺絲，防止螺牙被鎖壞而導致螺絲鎖不到位。所述自動螺絲鎖緊裝置還附有螺絲扭力檢測和螺絲深度檢測等功能，大大提聞了廣品的品質，節(jié)省人力對廣品的檢查工序。

圖I為本實用新型自動鎖螺絲裝置的正面結構示意圖。圖2為本實用新型自動鎖螺絲裝置的側面結構示意圖。圖3為本實用新型自動鎖螺絲裝置的鎖螺絲狀態(tài)結構示意圖。
具體實施方式
本實用新型提供一種自動鎖螺絲裝置，為使本實用新型的目的、技術方案及效果更加清楚、明確，以下對本實用新型進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。本實用新型所提供的自動鎖螺絲裝置，是一種柔性的自動鎖螺絲裝置，以氣動螺絲批或電動螺絲批為基礎，利用高壓氣體自動送螺絲、真空氣體吸附螺絲、彈簧緩沖、扭力檢測、螺絲深度檢測等機構和元件來實現(xiàn)柔性自動螺絲鎖緊功能，所述鎖螺絲裝置可適用于深孔或元器件離螺絲孔比較近的產品。具體地，結合圖I和圖2所示，所述自動螺絲鎖緊裝置包括以下組成部分安裝支架13、用于驅動螺絲批3上下運動的鎖螺絲氣缸I、用于驅動吸螺絲套管9上下運動的吸螺絲氣缸2、用于鎖緊螺絲的螺絲批3、用于與真空發(fā)生器連接的吸螺絲真空入口 7、用于吸附螺絲的吸螺絲套管9、用于輸入螺絲的螺絲入口 10、用于將螺絲送到所述吸螺絲套管9的螺絲夾頭11 ;所述鎖螺絲氣缸I、吸螺絲氣缸2、螺絲批3、吸螺絲真空入口 7、吸螺絲套管9、螺絲入口 10和螺絲夾頭n由上至下安裝在所述安裝支架13上；所述鎖螺絲氣缸I與所述螺絲批3驅動連接，所述吸螺絲氣缸2與所述吸螺絲套管9驅動連接，所述吸螺絲真空入口7與所述吸螺絲套管9相通，所述螺絲入口 10與所述螺絲夾頭11相通。所述螺絲批3為氣動螺絲批或電動螺絲批。所述螺絲批3包括螺絲批頭6，所述螺絲批頭6可滑動地貫穿設置在所述吸螺絲套管9內，所述螺絲批頭6的長度大于所述吸螺絲套管9的長度。這樣，當螺絲入口 10輸入螺絲刀所述螺絲夾頭11時，所述吸螺絲氣缸2驅動所述吸螺絲套管9下降到螺絲夾頭11上方，真空發(fā)生器抽真空，螺絲被吸到所述吸螺絲套管9的下端開口上，由于所述吸螺絲套管9形狀細長，可帶著螺絲深入到產品深孔中的螺孔位置。然后，所述鎖螺絲氣缸I驅動所述螺絲批3下降，帶動螺絲批頭6在所述吸螺絲套管9中下降，并將螺絲鎖到螺孔中。所述自動螺絲鎖緊裝置還包括導軌12、用于固定所述螺絲批3的第一固定塊15和用于固定所述吸螺絲套管9的第二固定塊14 ;所述螺絲批3固定在所述第一固定塊15上，所述吸螺絲套管9固定在所述第二固定塊14上，所述螺絲批3的螺絲批頭6穿過第一固定塊15、第二固定塊14貫穿設置于所述吸螺絲套管9中；所述導軌垂直設置在所述安裝支架13上，所述第一固定塊15和第二固定塊14滑動設置在所述導軌12上，可沿導軌12上下運動。所述第一固定塊15與所述鎖螺絲氣缸I之間設置第一連接桿，用于驅動所述第一固定塊15帶動所述螺絲批3上下運動，所述第二固定塊14與所述吸螺絲氣缸2之間設置第二連接桿，用于驅動所述第二固定塊14帶動所述吸螺絲套管9上下運動。所述第一固定塊15和第二固定塊14之間設置一用于緩沖所述螺絲批3下降的吸螺絲緩沖彈簧5，防止所述螺絲批3下降時將所述吸螺絲套管9上的螺絲頂?shù)?。所述自動螺絲鎖緊裝置還包括一用于調節(jié)螺絲批3下降力度的鎖螺絲緩沖彈簧8，所述鎖螺絲緩沖彈簧8設置在所述第一固定塊15和所述螺絲夾頭11之間，防止出現(xiàn)螺絲批3下降力度過猛導致傷害到產品的現(xiàn)象。具體地，所述安裝支架13上設置有一用于固定所述鎖螺絲緩沖彈簧8的支撐柱17，所述鎖螺絲緩沖彈簧8安裝在所述支撐柱17上。所述第一固定塊15延伸設置一用于與所述鎖螺絲緩沖彈簧8接觸的滑塊18，所述滑塊18滑動設置在所述支撐柱17上，并設置在所述鎖螺絲緩沖彈簧8的上方。這樣，當所述第一固定塊15帶動螺絲批3下降時，所述滑塊18與所述第一固定塊15 —起下降，所述鎖螺絲緩沖彈簧8與所述滑塊接觸，對所述第一固定塊15的下降起到緩沖的作用。所述螺絲夾頭11為兩塊左右對稱的弧形塊，分別可移動地設置在所述安裝支架上，所述兩塊左右對稱的弧形塊在合并后中間形成一用于容置螺絲的通孔。當螺絲從所述螺絲入口 10進入后，到達所述螺絲夾頭11，固定在所述的通孔中。當所述吸螺絲套管9下降并啟動吸螺絲真空后，所述螺絲吸附到所述吸螺絲套管9上。當所述螺絲批3和所述吸螺絲套管9 一起下降時，如圖3所示，所述兩塊左右對稱的弧形塊分開，所述吸螺絲套管9穿過所述分開的弧形塊，所述螺絲批頭6穿過吸螺絲套管9輕觸所述螺絲，即可將所述螺絲鎖緊于產品上。所述螺絲夾頭11上還設置有一用于檢測是否有螺絲落入所述螺絲夾頭11的傳感器，若傳感器檢測到有螺絲落入所述螺絲夾頭11，則將所述螺絲鎖緊到產品中。所述自動螺絲鎖緊裝置還包括用于檢測螺絲進入螺孔深度的螺絲深度檢測元件4和用于檢測螺絲批鎖螺絲力度的螺絲扭力檢測元件(圖中未示出)，所述螺絲深度檢測元件4和螺絲扭力檢測元件設置在所述安裝支架13上。由于有螺絲深度檢測元件4和螺絲扭力檢測元件對產品進行檢測，節(jié)省了人力對產片的檢查工序，提搞了生產效率。所述自動螺絲鎖緊裝置上還包括用于固定的固定裝置16，所述固定裝置16設置在所述安裝支架13上。所述自動螺絲鎖緊裝置的具體工作原理如下螺絲送料裝置經高壓氣體吹出螺絲，螺絲經過螺絲入口 10到達送螺絲夾頭11，經傳感器檢測確認后，吸螺絲氣缸2下降，吸螺絲緩沖彈簧5和吸螺絲套管9下降，吸螺絲真空開啟，螺絲從螺絲夾頭11吸附到吸螺絲套管9上，吸螺絲氣缸2下降帶動吸螺絲套管9及螺絲下降至螺孔位置，鎖螺絲氣缸I下降，帶動螺絲批頭6、螺絲批3 —起下降，螺絲批頭6在吸螺絲緩沖彈簧5的作用下接觸螺絲孔，然后螺絲批3帶動螺絲批頭6在鎖螺絲緩沖彈簧8的作用下輕輕接觸螺絲頭并把螺絲鎖到螺孔中，經螺絲扭力檢測元件檢測和螺絲深度檢測元件4檢測后，完成鎖螺絲動作，吸螺絲氣缸2退回，鎖螺絲氣缸I退回，進入下一個循環(huán)。傳統(tǒng)夾持方式自動鎖螺絲不能滿足深孔或元器件離螺絲孔比較近的產品進行自動鎖螺絲，而采用本實用新型所提供的自動螺絲鎖緊裝置則可以彌補這方面的不足，而且結構簡單緊促，適應性強，改變彈簧的彈性系數(shù)可以滿足對不同材質基體進行鎖螺絲，防止螺牙被鎖壞而導致螺絲鎖不到位。本裝置還附有螺絲扭力檢測和螺絲深度檢測等功能，大大提聞了廣品的品質，節(jié)省人力對廣品的檢查工序。應當理解的是，本實用新型的應用不限于上述的舉例，對本領域普通技術人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，所有這些改進和變換都應屬于本實用新型所附權利要求的保護范圍。
權利要求1.一種自動螺絲鎖緊裝置，其特征在于，所述自動螺絲鎖緊裝置包括以下組成部分安裝支架、用于鎖緊螺絲的螺絲批、用于驅動螺絲批上下運動的鎖螺絲氣缸、用于吸附螺絲的吸螺絲套管、用于驅動吸螺絲套管上下運動的吸螺絲氣缸、用于與真空發(fā)生器連接的吸螺絲真空入口、用于輸入螺絲的螺絲入口 ；所述鎖螺絲氣缸、吸螺絲氣缸、螺絲批、吸螺絲真空入口、吸螺絲套管和螺絲夾頭由上至下安裝在所述安裝支架上；所述鎖螺絲氣缸與所述螺絲批驅動連接，所述吸螺絲氣缸與所述吸螺絲套管驅動連接，所述吸螺絲真空入口與所述吸螺絲套管相通。
2.根據(jù)權利要求I所述的自動螺絲鎖緊裝置，其特征在于，所述螺絲批包括螺絲批頭，所述螺絲批頭滑動設置在所述吸螺絲套管內，所述吸螺絲套管的長度小于所述螺絲批頭的長度。
3.根據(jù)權利要求2所述的自動螺絲鎖緊裝置，其特征在于，所述自動螺絲鎖緊裝置還包括導軌、用于固定所述螺絲批的第一固定塊和用于固定所述吸螺絲套管的第二固定塊；所述導軌垂直設置在所述安裝支架上，所述第一固定塊和第二固定塊滑動設置在所述導軌上，所述螺絲批固定在所述第一固定塊上，所述吸螺絲套管固定在所述第二固定塊上，所述螺絲批的螺絲批頭穿過第一固定塊、第二固定塊滑動設置于所述吸螺絲套管中。
4.根據(jù)權利要求3所述的自動螺絲鎖緊裝置，其特征在于，所述第一固定塊與所述鎖螺絲氣缸之間設置用于驅動所述第一固定塊帶動所述螺絲批上下運動的第一連接桿，所述第二固定塊與所述吸螺絲氣缸之間設置用于驅動所述第二固定塊帶動所述吸螺絲套管上下運動的第二連接桿。
5.根據(jù)權利要求3所述的自動螺絲鎖緊裝置，其特征在于，所述第一固定塊和第二固定塊之間設置一用于緩沖所述螺絲批下降的吸螺絲緩沖彈簧。
6.根據(jù)權利要求3所述的自動螺絲鎖緊裝置，其特征在于，所述自動螺絲鎖緊裝置還包括一用于調節(jié)螺絲批下降力度的鎖螺絲緩沖彈簧，所述鎖螺絲緩沖彈簧設置在所述第一固定塊和所述螺絲夾頭之間。
7.根據(jù)權利要求6所述的自動螺絲鎖緊裝置，其特征在于，所述安裝支架上設置有一用于固定所述鎖螺絲緩沖彈簧的支撐柱，所述鎖螺絲緩沖彈簧安裝在所述支撐柱上；所述第一固定塊延伸設置一用于與所述鎖螺絲緩沖彈簧接觸的滑塊，所述滑塊滑動設置在所述支撐柱上，并設置在所述鎖螺絲緩沖彈簧的上方。
8.根據(jù)權利要求I所述的自動螺絲鎖緊裝置，其特征在于，所述螺絲夾頭為兩塊左右對稱的弧形塊，分別可移動地設置在所述安裝支架上，所述兩塊左右對稱的弧形塊在合并時中間形成一用于容置螺絲的通孔。
9.根據(jù)權利要求I所述的自動螺絲鎖緊裝置，其特征在于，所述自動鎖螺絲裝置自動螺絲鎖緊裝置還包括用于輸入螺絲的螺絲入口，所述螺絲入口與所述螺絲夾頭相通；所述螺絲夾頭上設置有一用于檢測是否有螺絲落入所述螺絲夾頭的傳感器。
10.根據(jù)權利要求I所述的自動螺絲鎖緊裝置，其特征在于，所述自動螺絲鎖緊裝置還包括用于檢測螺絲進入螺孔深度的螺絲深度檢測元件和用于檢測螺絲批鎖螺絲力度的螺絲扭力檢測元件，所述螺絲深度檢測元件和螺絲扭力檢測元件設置在所述安裝支架上。
專利摘要本實用新型公開一種自動螺絲鎖緊裝置，所述自動螺絲鎖緊裝置包括以下組成部分安裝支架、用于鎖緊螺絲的螺絲批、用于驅動螺絲批上下運動的鎖螺絲氣缸、用于吸附螺絲的吸螺絲套管、用于驅動吸螺絲套管上下運動的吸螺絲氣缸、用于與真空發(fā)生器連接的吸螺絲真空入口、用于輸入螺絲的螺絲入口；所述鎖螺絲氣缸、吸螺絲氣缸、螺絲批、吸螺絲真空入口、吸螺絲套管和螺絲夾頭由上至下安裝在所述安裝支架上；所述鎖螺絲氣缸與所述螺絲批驅動連接，所述吸螺絲氣缸與所述吸螺絲套管驅動連接，所述吸螺絲真空入口與所述吸螺絲套管相通。所述鎖螺絲裝置可適用于深孔或元器件離螺絲孔比較近的產品。
文檔編號B23P19/06GK202804616SQ20122022867
公開日2013年3月20日 申請日期2012年5月21日 優(yōu)先權日2012年5月21日
發(fā)明者丁昭繼 申請人:科瑞自動化技術(深圳)有限公司