專利名稱：上下料機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及到一種用于“皮帶輸送機DTII型托輥”生產(chǎn)設(shè)備間上下料機械手，實現(xiàn)不同規(guī)格管、軸上下料。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的“皮帶輸送機DTII型托輥”加工設(shè)備間物料搬運，其機械裝置多采用框架機械手結(jié)構(gòu)，通過采用垂直升降機構(gòu)、水平移動機構(gòu)、夾緊機構(gòu)組合形式完成加工設(shè)備間的 物料搬運，其缺點是動作順序繁鎖，耗費物流時間長，高空物料搬運，存在較大的安全隱
串
■/Qi、O
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是可以適應(yīng)不同直徑、長度規(guī)格管料、軸料自動上下料，安全性好，縮短搬運時間，動作反應(yīng)快的機械手裝置。為解決上述問題，本發(fā)明采用的技術(shù)為一種上下料機械手，包括上料架，所述上料架上設(shè)置有兩組相互平行的軸承座，所述兩組軸承座之間設(shè)置兩根傳動軸，所述軸承座配合孔設(shè)置有軸承套，所述軸承套外徑與軸承座配合孔形成過盈聯(lián)接，所述軸承套內(nèi)孔與傳動軸形成過渡聯(lián)接。所述兩傳動軸上分別設(shè)置有從動鏈輪二，所述兩個從動鏈輪二與同一鏈條嚙合，其中一根傳動軸上還設(shè)置有從動鏈輪一，所述傳動軸兩端連接一件擺臂，所述擺臂與托架通過銷軸相聯(lián)接，托板上設(shè)置有一對托架，托架呈“ V ”字形。所述上料架上還設(shè)置有電機座，所述電機座上設(shè)置減速器，所述減速器與電機聯(lián)接，所述減速器輸出軸上設(shè)置有主動鏈輪，所述主動鏈輪與從動鏈輪一嚙合于同一鏈條。

附圖I :上下料機械手主視圖；附圖2 :上下料機械手左視圖；附圖3 :上下料機械手立體結(jié)構(gòu)示意圖；附圖I-附圖3中1、地腳板，2、上料架，3、主動鏈輪蓋板，4、主動鏈輪，5、主動鏈條，6、軸承座墊板，7，軸承座，8、從動鏈輪一，9、擺臂，10、托架，11、軸承套，12、托輥，13、托板，14、銷軸，15、從動鏈輪二，16、傳動軸一，17、端蓋，18、電機座，19、減速器，20、電機，21、
電機座墊板，22、調(diào)整螺栓，23傳動軸二，24、從動鏈條。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。如附圖I、附圖2、附圖3所示，雙臂式上下料機械手裝置，包括上料架1，上料架I上設(shè)置有兩組相互平行的軸承座墊板6,兩組軸承座墊板6上安裝有兩組軸承座7,兩組軸承座7之間分別設(shè)置有傳動軸一 16、傳動軸二 23，軸承座7配合孔設(shè)置有軸承套11，軸承套11外徑與軸承座7配合孔過盈聯(lián)接，軸承套11內(nèi)孔與傳動軸過渡聯(lián)接。傳動軸一 16上設(shè)置有從動鏈輪一 8、從動鏈輪二 15，傳動軸二 23上設(shè)置有從動鏈輪二 15，傳動軸一 16與傳動軸二 23上的從動鏈輪二 15同時與從動鏈條24嚙合，傳動軸一16與傳動軸二 23兩端分別連接一件擺臂9以及端蓋17，傳動軸一 16與傳動軸二 23兩端擺臂9連接一對相互平行的托板13，擺臂9與托板13通過銷軸14鉸鏈聯(lián)接，托板13上設(shè)置有一對托架，托架呈“ V ”字形。上料架上還設(shè)置有電機座墊板21，電機座墊板21上設(shè)置有電機座18，電機座18上設(shè)置有減速器19，減速器19與電機20聯(lián)接，減速器19輸出軸上設(shè)置有主動鏈輪4，主動鏈輪4與從動鏈輪一 8同時嚙合于主動鏈條5。本發(fā)明的工作原理是在生產(chǎn)“皮帶輸送機DTII型托輥”加工設(shè)備需要執(zhí)行上下 料時，啟動電機20帶動減速機19旋轉(zhuǎn)，減速機19上的輸出軸帶動主動鏈輪4轉(zhuǎn)動，與主動鏈輪4嚙合的主動鏈條5帶動從動鏈輪一 8轉(zhuǎn)動，動鏈輪一 8通過傳動軸一 16傳遞旋轉(zhuǎn)力給從動鏈輪二 15，與從動鏈輪二 15嚙合的從動鏈條24驅(qū)動傳動軸二 23上的從動鏈輪二 15旋轉(zhuǎn)，動鏈輪二 15旋轉(zhuǎn)帶動傳動軸二 23與傳動軸一 16同步旋轉(zhuǎn),進而帶動兩組擺臂9轉(zhuǎn)動，由于擺臂9與托板13通過銷軸14形成鉸鏈聯(lián)接，托架10固定在托板13上，擺臂9旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的力通過銷軸14、托板13、托架10將托輥12托起，送至指定位置，再空載回復(fù)原位。本發(fā)明的有益效果是上述上下料機械手可以適應(yīng)不同規(guī)格管料、軸料自動上下料，完成自動托舉工件、翻轉(zhuǎn)，并將工件送至指定位置；同時該機械手動作反應(yīng)快，可縮短工件物料搬運時間，避免安全隱患，提高生產(chǎn)效率。上述的實施例示性說明本發(fā)明創(chuàng)造的原理及其功效，以及部分運用的實施例，而非用于限制本發(fā)明。
權(quán)利要求1.上下料機械手，包括上料架，所述上料架上設(shè)置有兩組相互平行的軸承座，所述兩組軸承座之間設(shè)置傳動軸一、傳動軸二，所述兩傳動軸上分別設(shè)置有一個從動鏈輪二，所述兩個從動鏈輪二同時與從動鏈條嚙合，其中傳動軸一上還設(shè)置有從動鏈輪一，所述傳動軸兩端連接一件擺臂，所述擺臂通過銷軸聯(lián)接托架，托板上設(shè)置有一對托架，托架呈“ V ”字形，所述上料架上還設(shè)置有電機座，所述電機座上設(shè)置減速器，所述減速器與電機聯(lián)接，所述減速器輸出軸上設(shè)置有主動鏈輪，所述主動鏈輪與從動鏈輪一嚙合于同一鏈條。
2、根據(jù)權(quán)利要求I所述上下料機械手，其特征在于所述上料架上還設(shè)置有兩對相互平行的軸承座墊板，軸承座聯(lián)接在軸承座墊板上，軸承座配合孔設(shè)置有軸承套，軸承套外徑與軸承座配合孔過盈聯(lián)接，軸承套內(nèi)孔與傳動軸過渡聯(lián)接。
3、根據(jù)權(quán)利要求I所述上下料機械手，其特征在于所述傳動軸一與傳動軸二兩端分別連接一件軸端蓋。
4、根據(jù)權(quán)利要求I所述上下料機械手，其特征在于所述上料架上還設(shè)置有電機座墊板，電機座與電機座墊板用螺釘或螺栓緊固聯(lián)接。
5、根據(jù)權(quán)利要求I所述上下料機械手，其特征在于所述上料架上還設(shè)置有兩個以上的地腳支撐板，呈對稱分布，所述地腳支撐板上設(shè)置有用于安裝固定的地腳孔。
專利摘要上下料機械手，包括上料架，所述上料架上設(shè)置有兩組相互平行的軸承座，所述兩組軸承座之間設(shè)置兩根傳動軸，所述兩傳動軸上分別設(shè)置有一個從動鏈輪二，所述兩個從動鏈輪二與同一鏈條嚙合，其中一根傳動軸上還設(shè)置有從動鏈輪一，所述傳動軸兩端連接一件擺臂，所述擺臂與托架通過銷軸相聯(lián)接，托板上設(shè)置有一對托架，托架呈“Ｖ”字形，所述上料架上還設(shè)置有電機座，所述電機座上設(shè)置減速器，所述減速器與電機聯(lián)接，所述減速器輸出軸上設(shè)置有主動鏈輪，所述主動鏈輪與從動鏈輪一嚙合于同一鏈條，本實用新型可用于皮帶輸送機DTII型托輥生產(chǎn)設(shè)備間管、軸工件上下料。
文檔編號B23Q7/00GK202622449SQ20122018111
公開日2012年12月26日 申請日期2012年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月26日
發(fā)明者不公告發(fā)明人 申請人:深圳市神拓機電設(shè)備有限公司